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      室內(nèi)無線定位方法

      文檔序號(hào):6226412閱讀:402來源:國知局
      室內(nèi)無線定位方法
      【專利摘要】本發(fā)明揭露一種用于對(duì)一對(duì)象進(jìn)行室內(nèi)無線定位的方法。該方法包括:在室內(nèi)架設(shè)多個(gè)定位基站;標(biāo)定該些定位基站的地圖坐標(biāo);標(biāo)定該些定位基站的吸引力參數(shù);存儲(chǔ)該對(duì)象的歷史軌跡;在該對(duì)象與該些定位基站之間建立無線連接,以根據(jù)該對(duì)象自該些定位基站接收的能量建立該對(duì)象的定位坐標(biāo);以及根據(jù)所儲(chǔ)存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù),預(yù)測(cè)該對(duì)象的軌跡并修正該定位坐標(biāo),以提高定位精度,從而更快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)該對(duì)象的定位。
      【專利說明】室內(nèi)無線定位方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種定位方法,尤其涉及一種室內(nèi)無線定位方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]如今在室外,通過GPS進(jìn)行室外導(dǎo)航基本已經(jīng)做到無縫連接,但一到室內(nèi),GPS接收不到信號(hào),無法完成室內(nèi)定位,而近年來,室內(nèi)位置信息在人們的日常生活中具有越來越重要的作用。例如在大型商場(chǎng)、購物中心或展會(huì)上,人們常常被櫛比鱗次的店鋪或展位搞得暈頭轉(zhuǎn)向,迫切希望獲得定位服務(wù),以便能夠知道自己身處何處。相應(yīng)地,定位服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展迅速,定位服務(wù)需求量迅速增長。
      [0003]隨著蘋果智能手機(jī)和安卓智能手機(jī)逐漸支持低功耗藍(lán)牙技術(shù)和無線局域網(wǎng),基于短距離通訊的定位的應(yīng)用也越來越廣泛。但在現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)中,基于無線信號(hào)的定位系統(tǒng)由于技術(shù)方法本身的限制以及RSSI信號(hào)強(qiáng)度隨機(jī)變化帶來的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度差的問題,所以普遍存在定位精度不高的問題。
      [0004]因此,克服上述問題變得越來越迫切。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明揭露一種用于對(duì)一對(duì)象進(jìn)行室內(nèi)無線定位的方法。該方法包括:在室內(nèi)架設(shè)多個(gè)定位基站;標(biāo)定該些定位基站的地圖坐標(biāo);標(biāo)定該些定位基站的吸引力參數(shù);存儲(chǔ)該對(duì)象的歷史軌跡;在該對(duì)象與該些定位基站之間建立無線連接,以根據(jù)該對(duì)象自該些定位基站接收的能量建立該對(duì)象的定位坐標(biāo);以及根據(jù)所儲(chǔ)存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù),預(yù)測(cè)該對(duì)象的軌跡并修正該定位坐標(biāo)。
      [0006]在一實(shí)施例中,該無線連接方式為藍(lán)牙或WiFi。
      [0007]在一實(shí)施例中,該方法還包括評(píng)估該些基站所處位置對(duì)該對(duì)象的吸引力程度,以此標(biāo)定該些基站的吸引力參數(shù)。
      [0008]在一實(shí)施例中,該些基站所處位置對(duì)應(yīng)室內(nèi)的店鋪或展位的位置。該方法還包括依據(jù)該店鋪或展位的特征例如品牌排行、受歡迎程度等并結(jié)合該對(duì)象的使用者的相關(guān)信息例如年齡、個(gè)人偏好等信息來評(píng)估該些基站所處位置對(duì)該對(duì)象的吸引力程度。
      [0009]在一實(shí)施例中,該對(duì)象為手機(jī)或其它專用的具有無線收發(fā)功能的裝置。
      [0010]因此,通過在對(duì)象與定位基站之間建立無線連接,本發(fā)明可根據(jù)該對(duì)象自該些定位基站接收的能量建立該對(duì)象的初略定位坐標(biāo)。隨后,本發(fā)明可結(jié)合該對(duì)象的歷史軌跡以及定位基站的吸引力參數(shù)來預(yù)測(cè)該對(duì)象的軌跡并對(duì)該初略定位坐標(biāo)進(jìn)行修正,以提高定位精度,從而實(shí)現(xiàn)更加快速準(zhǔn)確的定位。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0011]圖1顯示本發(fā)明的室內(nèi)定位無線方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖。
      [0012]圖2顯示本發(fā)明的室內(nèi)定位無線方法的流程示意圖。[0013]圖3示例本發(fā)明的定位基站的地圖坐標(biāo)及吸引力參數(shù)。
      [0014]圖4示例一對(duì)象的歷史軌跡及預(yù)測(cè)軌跡。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015]下面通過特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
      [0016]圖1顯示本發(fā)明的室內(nèi)無線定位方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖。如圖1所示,本發(fā)明的室內(nèi)無線定位方法可應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)所12中,例如大型購物中心或展覽中心。在該室內(nèi)場(chǎng)所12中具有多個(gè)店鋪或展位10。服務(wù)器13可利用本發(fā)明的室內(nèi)無線定位方法來對(duì)用戶所持的設(shè)備對(duì)象11,例如手機(jī)或其它專用的具有無線收發(fā)功能的裝置,進(jìn)行定位。
      [0017]圖2顯示本發(fā)明的室內(nèi)定位無線方法的流程示意圖。如圖2所示,首先,在步驟S11,在室內(nèi)場(chǎng)所12中架設(shè)多個(gè)定位基站。這些定位基站的位置可與室內(nèi)場(chǎng)所12中的各店鋪或展位的位置對(duì)應(yīng)。接著,在步驟S12中,標(biāo)定該些定位基站的地圖坐標(biāo)。例如,標(biāo)定一基站的地圖坐標(biāo)為[Xi,yi]。隨后,在步驟S13中,標(biāo)定該些定位基站的吸引力參數(shù)。可分析各店鋪或展位的特征,例如類別、品牌排行、裝飾檔次等級(jí)、受歡迎程度等,并結(jié)合該對(duì)象的使用者的相關(guān)信息例如年齡、個(gè)人偏好等信息來評(píng)估該些基站所處位置對(duì)該對(duì)象的吸引力程度,從而據(jù)此來標(biāo)定該些基站的吸引力參數(shù)。圖3示例本發(fā)明的定位基站的地圖坐標(biāo)及吸引力參數(shù)。如圖3所示,Bi = [Xi, Yi, dj , i = 1...N
      [0018]其中,Xi,yi為基站i的地圖坐標(biāo)參數(shù),Cli為基站i的吸引力參數(shù),N是定位基站的數(shù)目。
      [0019]接著,在步驟S14中,存儲(chǔ)對(duì)象的歷史軌跡。例如,如圖4所示,存儲(chǔ)該對(duì)象從[X1,Y1]至[Χ6,y6]所移動(dòng)的軌跡。接著,在步驟S15中,在該對(duì)象與該些定位基站之間建立無線連接,例如通過藍(lán)牙或Wifi建立無線連接,以根據(jù)該對(duì)象自該些定位基站接收的能量建立該對(duì)象的定位坐標(biāo),例如為[Χη,Υη。隨后,在步驟S16中,根據(jù)所儲(chǔ)存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù),預(yù)測(cè)該對(duì)象的軌跡并修正該定位坐標(biāo)[Xn,Yn]*,以獲得修正后的定位坐標(biāo)[xn, Yn]。
      [0020]在一實(shí)施例中,可采用下述公式修正定位坐標(biāo)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于對(duì)一對(duì)象進(jìn)行室內(nèi)無線定位的方法,其特征在于,包括: 在室內(nèi)架設(shè)多個(gè)定位基站; 標(biāo)定該些定位基站的地圖坐標(biāo); 標(biāo)定該些定位基站的吸引力參數(shù); 存儲(chǔ)該對(duì)象的歷史軌跡; 在該對(duì)象與該些定位基站之間建立無線連接,以根據(jù)該對(duì)象自該些定位基站接收的能量建立該對(duì)象的定位坐標(biāo);以及 根據(jù)所儲(chǔ)存的歷史軌跡以及該些定位基站的吸引力參數(shù),預(yù)測(cè)該對(duì)象的軌跡并修正該定位坐標(biāo)。
      2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,該無線連接方式為藍(lán)牙或WiFi。
      3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括評(píng)估該些基站所處位置對(duì)該對(duì)象的吸引力程度,以此標(biāo)定該些基站的吸引力參數(shù)。
      4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,該些基站所處位置對(duì)應(yīng)室內(nèi)的店鋪或展位的位置。
      5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,還包括依據(jù)該店鋪或展位的特征并結(jié)合該對(duì)象的使用者的相關(guān)信息來評(píng)估該些基站所處位置對(duì)該對(duì)象的吸引力程度。
      6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,該對(duì)象為手機(jī)或其它專用的具有無線收發(fā)功能的裝置。
      【文檔編號(hào)】G01S5/00GK103929809SQ201410190530
      【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
      【發(fā)明者】徐金茍, 許剛 申請(qǐng)人:徐金茍, 許剛
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