3d打印裝置的自檢方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種3D打印裝置的自檢方法及系統(tǒng)，所述方法包括：對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果；判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。本發(fā)明無需增加成本、無需其他外接的檢測設(shè)備、無需人為參與判斷，即可智能化判斷3D打印裝置的部件是否工作正常，同時能建立反饋機(jī)制，在3D打印裝置使用一段時間后硬件有損耗、精度下降時，通過自檢后能針對3D打印裝置目前的部件狀態(tài)對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息，及時恢復(fù)3D打印裝置的打印精度，延長3D打印裝置工作時間，減少維修的次數(shù)及成本。
【專利說明】3D打印裝置的自檢方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種3D打印裝置的自檢方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前3D打印裝置的基本原理是疊層制造，即在X-Y平面內(nèi)通過掃描形式形成制件的截面形狀，而在Z座標(biāo)間斷地作層面厚度的位移，最終形成三維制件。
[0003]家用的3D打印裝置基本上采用熔融層積成型。家用的3D打印裝置主要由PC電源、主控電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、高溫噴頭和工件輸出基板這幾個部分組成，通過主控電路將處理后的3D模型文件轉(zhuǎn)換成X、Y、Z軸和高溫噴頭模組分別對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)，交給與X、Y、Z軸和高溫噴頭模組分別對應(yīng)的4個步進(jìn)電機(jī)控制電路進(jìn)行控制，然后讓步進(jìn)電機(jī)控制電路控制工件輸出基板的X-Y平面移動、高溫噴頭模組的垂直移動和高溫噴頭模組供料的速度，比較精確地讓高溫噴頭模組將原料融化后一層一層地噴在工件輸出基板上，形成最終的實(shí)體模型。
[0004]因此Χ、Υ、Ζ軸及高溫噴頭模組的正常工作是形成最終的實(shí)體模型的關(guān)鍵。而現(xiàn)有的3D打印裝置由于沒有配合使用的自動自檢方法和系統(tǒng)，需要用戶在打印中發(fā)現(xiàn)問題，這樣會降低打印效果和效率，也影響了用戶的體驗(yàn)感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種3D打印裝置的自檢方法及系統(tǒng)，可智能化判斷3D打印裝置的部件是否工作正常，并在工作不正常時，對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種3D打印裝置的自檢方法，包括:
[0007]對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果；
[0008]判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。
[0009]進(jìn)一步的，在上述方法中，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)時，對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果的步驟包括:
[0010]控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸回歸初始位置，設(shè)定X、Y或Z軸移動的目標(biāo)位置；
[0011]設(shè)定X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度后，控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)定的速度驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置，并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的實(shí)際時間進(jìn)行計時。
[0012]進(jìn)一步的，在上述方法中，判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息的步驟包括:
[0013]根據(jù)所述初始位置至目標(biāo)位置之間的距離和Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度推算X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的估計時間；
[0014]將所述估計時間與實(shí)際時間進(jìn)行比較得到實(shí)際誤差值，判斷所述實(shí)際誤差值是否在一預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則顯示Χ、y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)測試正常的信息，若否，則根據(jù)所述實(shí)際時間對Χ、y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度自動進(jìn)行調(diào)整或顯示Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)待維修的提示信息。
[0015]進(jìn)一步的，在上述方法中，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺時，對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果的步驟包括:
[0016]設(shè)定高溫噴頭或加溫工作平臺的目標(biāo)加熱溫度； [0017]控制高溫噴頭或加溫工作平臺根據(jù)原有加熱參數(shù)升溫至所述目標(biāo)加熱溫度并記錄升溫過程中的實(shí)際溫度變化情況。
[0018]進(jìn)一步的，在上述方法中，判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息的步驟包括:
[0019]判斷所述實(shí)際溫度變化情況是否在一預(yù)設(shè)的正常溫度變化范圍內(nèi)，
[0020]若是，則顯示高溫噴頭或加溫工作平臺測試正常的信息；
[0021]若否，則根據(jù)所述實(shí)際溫度變化情況對高溫噴頭或加溫工作平臺的加熱參數(shù)自動進(jìn)行調(diào)整或顯示高溫噴頭或加溫工作平臺待維修的提示信息。
[0022]進(jìn)一步的，在上述方法中，所述正常溫度變化范圍包括升溫速率范圍、第一次過沖溫度范圍和溫度穩(wěn)定后的波動范圍。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一面，提供一種3D打印裝置的自檢系統(tǒng)，包括:
[0024]測試模塊，用于對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果；
[0025]判斷模塊，用于判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。
[0026]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)時，所述測試模塊包括:
[0027]移動設(shè)定單元，用于控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸回歸初始位置，設(shè)定X、Y或Z軸移動的目標(biāo)位置；
[0028]計時單元，用于設(shè)定Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度后，控制Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)定的速度驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置，并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的實(shí)際時間進(jìn)行計時。
[0029]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述判斷t旲塊包括:
[0030]估計單元，用于根據(jù)所述初始位置至目標(biāo)位置之間的距離和X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度推算X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的估計時間；
[0031]比較單元，用于將所述估計時間與實(shí)際時間進(jìn)行比較得到實(shí)際誤差值，判斷所述實(shí)際誤差值是否在一預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則顯示χ、y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)測試正常的信息，若否，則根據(jù)所述實(shí)際時間對χ、y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度自動進(jìn)行調(diào)整或顯示Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)待維修的提示信息。
[0032]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺時，所述測試模塊包括:[0033]加熱設(shè)定單元，用于設(shè)定高溫噴頭或加溫工作平臺的目標(biāo)加熱溫度；
[0034]記錄單元，控制高溫噴頭或加溫工作平臺根據(jù)原有加熱參數(shù)升溫至所述目標(biāo)加熱溫度并記錄升溫過程中的實(shí)際溫度變化情況。
[0035]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述判斷模塊用于判斷所述實(shí)際溫度變化情況是否在一預(yù)設(shè)的正常溫度變化范圍內(nèi)，
[0036]若是，則顯示高溫噴頭或加溫工作平臺測試正常的信息；
[0037]若否，則根據(jù)所述實(shí)際溫度變化情況對高溫噴頭或加溫工作平臺的加熱參數(shù)自動進(jìn)行調(diào)整或顯示高溫噴頭或加溫工作平臺待維修的提示信息。
[0038]進(jìn)一步的，在上述系統(tǒng)中，所述判斷模塊用于判斷的所述正常溫度變化范圍包括升溫速率范圍、第一次過沖溫度范圍和溫度穩(wěn)定后的波動范圍。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果，并判斷測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息，無需增加成本、無需其他外接的檢測設(shè)備、也無需人為參與判斷，即可智能化判斷3D打印裝置的部件是否工作正常，同時能建立反饋機(jī)制，在3D打印裝置使用一段時間后硬件有損耗、精度下降時，通過自檢能針對3D打印裝置目前的部件狀態(tài)對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息，及時恢復(fù)3D打印裝置的打印精度，延長其工作時間，減少維修的次數(shù)及成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的3D打印裝置的自檢方法的流程圖；
[0041]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)自檢方法的流程圖；
[0042]圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例的3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺自檢方法的流程圖；
[0043]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的正常溫度變化曲線的示意圖；
[0044]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的3D打印裝置的自檢系統(tǒng)的模塊圖；
[0045]圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)自檢系統(tǒng)的模塊圖；
[0046]圖7是本發(fā)明又一實(shí)施例的3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺自檢系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0048]如圖1所示，本發(fā)明提供一種3D打印裝置的自檢方法，包括:
[0049]步驟SI，對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果；
[0050]步驟S2，判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則轉(zhuǎn)到步驟S3，若不正常則轉(zhuǎn)到步驟S4 ；
[0051]步驟S3，顯示部件測試正常的信息；[0052]步驟S4，根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。
[0053]如圖2所示，本發(fā)明提供一實(shí)施例中，所述部件為3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)，步驟SI包括:
[0054]步驟S111，控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸回歸初始位置，設(shè)定X、Y或Z軸移動的目標(biāo)位置；
[0055]步驟S112，設(shè)定X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度后，控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)定的速度驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置，并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的實(shí)際時間進(jìn)行計時。
[0056]相應(yīng)的，如圖2所示，步驟S2包括:
[0057]步驟S211，根據(jù)所述初始位置至目標(biāo)位置之間的距離和X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度推算X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的估計時間；
[0058]步驟S212，將所述估計時間與實(shí)際時間進(jìn)行比較得到實(shí)際誤差值，判斷所述實(shí)際誤差值是否在一預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)。
[0059]相應(yīng)的，如圖2所示，步驟S3包括:
[0060]步驟S311，則顯示X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)測試正常的信息。
[0061]相應(yīng)的，如圖2所示,步驟S4包括:
[0062]步驟S411，根據(jù)所述實(shí)際時間對Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度自動進(jìn)行調(diào)整或顯示X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)待維修的提示信息。
[0063]如圖3所示，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述部件為3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺，步驟Si包括:
[0064]步驟S121，設(shè)定高溫噴頭或加溫工作平臺的目標(biāo)加熱溫度；
[0065]步驟S122，控制高溫噴頭或加溫工作平臺根據(jù)原有加熱參數(shù)升溫至所述目標(biāo)加熱溫度并記錄升溫過程中的實(shí)際溫度變化情況。
[0066]相應(yīng)的，如圖3所示，步驟S2包括:
[0067]步驟S221，判斷所述實(shí)際溫度變化情況是否在一預(yù)設(shè)的正常溫度變化范圍內(nèi)。優(yōu)選的，如圖4所示，所述正常溫度變化范圍包括升溫速率范圍101、第一次過沖溫度范圍102和溫度穩(wěn)定后的波動范圍103，符合這3個范圍才是正常的加溫過程，即高溫噴頭或加溫工作平臺工作正常。
[0068]相應(yīng)的，如圖3所示，步驟S3包括:
[0069]步驟S321，顯示高溫噴頭或加溫工作平臺測試正常的信息。
[0070]相應(yīng)的，如圖3所示，步驟S4包括:
[0071]步驟S421，根據(jù)所述實(shí)際溫度變化情況對高溫噴頭或加溫工作平臺的加熱參數(shù)自動進(jìn)行調(diào)整或顯示高溫噴頭或加溫工作平臺待維修的提示信息。
[0072]本實(shí)施例無需增加成本、無需其他外接的檢測設(shè)備、無需人為參與判斷，即可智能化判斷3D打印裝置的部件如X、Y、Z軸及高溫噴頭、加熱平臺等是否工作正常，同時能建立反饋機(jī)制，在3D打印裝置使用一段時間后硬件有損耗、精度下降時，通過自檢后能針對3D打印裝置目前的部件狀態(tài)對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息，及時恢復(fù)3D打印裝置的打印精度，延長3D打印裝置工作時間，減少維修的次數(shù)及成本。
[0073]如圖5所示，本發(fā)明還提供一種3D打印裝置的自檢系統(tǒng)，包括:[0074]測試模塊1，用于對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果；
[0075]判斷模塊2，用于判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。
[0076]如圖6所示，本發(fā)明一實(shí)施例中所述部件為3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)時，所述測試模塊I包括:
[0077]移動設(shè)定單元111，用于控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸回歸初始位置，設(shè)定X、Y或Z軸移動的目標(biāo)位置；
[0078]計時單元112，用于設(shè)定Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度后，控制Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)定的速度驅(qū)動對應(yīng)的χ、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置，并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的實(shí)際時間進(jìn)行計時。
[0079]相應(yīng)的,如圖6所示,所述判斷模塊2包括:
[0080]估計單元211，用于根據(jù)所述初始位置至目標(biāo)位置之間的距離和X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度推算X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的估計時間；
[0081]比較單元212，用于將所述估計時間與實(shí)際時間進(jìn)行比較得到實(shí)際誤差值，判斷所述實(shí)際誤差值是否在一預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則顯示χ、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)測試正常的信息，若否，則根據(jù)所述實(shí)際時間對χ、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度自動進(jìn)行調(diào)整或顯示Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)待維修的提示信息。
[0082]如圖7所示，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述部件為3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺，所述測試模塊I包括:
[0083]加熱設(shè)定單元121，用于設(shè)定高溫噴頭或加溫工作平臺的目標(biāo)加熱溫度；
[0084]記錄單元122，控制高溫噴頭或加溫工作平臺根據(jù)原有加熱參數(shù)升溫至所述目標(biāo)加熱溫度并記錄升溫過程中的實(shí)際溫度變化情況。
[0085]相應(yīng)的，如圖7所示，所述判斷模塊2用于判斷所述實(shí)際溫度變化情況是否在一預(yù)設(shè)的正常溫度變化范圍內(nèi)，若是，則顯示高溫噴頭或加溫工作平臺測試正常的信息；若否，則根據(jù)所述實(shí)際溫度變化情況對高溫噴頭或加溫工作平臺的加熱參數(shù)自動進(jìn)行調(diào)整或顯示高溫噴頭或加溫工作平臺待維修的提示信息。
[0086]優(yōu)選的，所述判斷模塊2用于判斷的所述正常溫度變化范圍包括升溫速率范圍、第一次過沖溫度范圍和溫度穩(wěn)定后的波動范圍。
[0087]另外，上述3D打印裝置的自檢系統(tǒng)可以搭載在3D打印裝置的控制裝置上，也可以搭載在3D打印裝置的固件系統(tǒng)上。實(shí)施例二的其它詳細(xì)內(nèi)容具體可參見實(shí)施例一的相應(yīng)部分，在此不再贅述。
[0088]綜上所述，本實(shí)施例無需增加成本、無需其他外接的檢測設(shè)備、無需人為參與判斷，即可智能化判斷3D打印裝置的部件如X、Y、Z軸及高溫噴頭、加熱平臺等是否工作正常，同時能建立反饋機(jī)制，在3D打印裝置使用一段時間后硬件有損耗、精度下降時，通過自檢后能針對3D打印裝置目前的部件狀態(tài)對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息，及時恢復(fù)3D打印裝置的打印精度，延長3D打印裝置工作時間，減少維修的次數(shù)及成本。
[0089]本 說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0090]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0091]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，包括: 對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果； 判斷所述測試結(jié)果是否正常；若正常，則顯示所述部件測試正常的信息；若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。
2.如權(quán)利要求1所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)時，對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果的步驟包括: 控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸回歸初始位置，設(shè)定Χ、Υ或Z軸移動的目標(biāo)位置； 設(shè)定X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度，并控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)定的速度驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置,并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的實(shí)際時間進(jìn)行計時。
3.如權(quán)利要求2所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部 件待維修的提示信息的步驟包括: 根據(jù)所述初始位置至目標(biāo)位置之間的距離和χ、y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度推算Χ、Υ或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的估計時間； 將所述估計時間與實(shí)際時間進(jìn)行比較得到實(shí)際誤差值，判斷所述實(shí)際誤差值是否在一預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則顯示Χ、y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)測試正常的信息，若否，則根據(jù)所述實(shí)際時間對Χ、y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度自動進(jìn)行調(diào)整或顯示Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)待維修的提示信息。
4.如權(quán)利要求1所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺時，對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果的步驟包括: 設(shè)定高溫噴頭或加溫工作平臺的目標(biāo)加熱溫度； 控制高溫噴頭或加溫工作平臺根據(jù)原有加熱參數(shù)升溫至所述目標(biāo)加熱溫度并記錄升溫過程中的實(shí)際溫度變化情況。
5.如權(quán)利要求4所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，判斷所述測試結(jié)果是否正常，若正常，則顯示部件測試正常的信息，若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息的步驟包括: 判斷所述實(shí)際溫度變化情況是否在一預(yù)設(shè)的正常溫度變化范圍內(nèi)， 若是，則顯示高溫噴頭或加溫工作平臺測試正常的信息； 若否，則根據(jù)所述實(shí)際溫度變化情況對高溫噴頭或加溫工作平臺的加熱參數(shù)自動進(jìn)行調(diào)整或顯示高溫噴頭或加溫工作平臺待維修的提示信息。
6.如權(quán)利要求5所述的3D打印裝置的自檢方法，其特征在于，所述正常溫度變化范圍包括升溫速率范圍、第一次過沖溫度范圍和溫度穩(wěn)定后的波動范圍。
7.一種3D打印裝置的自檢系統(tǒng)，其特征在于，包括: 測試模塊，用于對3D打印裝置的部件進(jìn)行自檢測試并獲取測試結(jié)果； 判斷模塊，用于判斷所述測試結(jié)果是否正常；若正常，則顯示部件測試正常的信息；若不正常，則根據(jù)所述測試結(jié)果對部件自動進(jìn)行調(diào)整或顯示部件待維修的提示信息。
8.如權(quán)利要求7所述的3D打印裝置的自檢系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)時，所述測試模塊包括: 移動設(shè)定單元，用于控制X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的Χ、Υ或Z軸回歸初始位置，設(shè)定X、Y或Z軸移動的目標(biāo)位置； 計時單元，用于設(shè)定Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度后，控制Χ、Υ或Z軸的步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)定的速度驅(qū)動對應(yīng)的X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置，并對X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的實(shí)際時間進(jìn)行計時。
9.如權(quán)利要求8所述的3D打印裝置的自檢系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊包括: 估計單元，用于根據(jù)所述初始位置至目標(biāo)位置之間的距離和X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度推算X、Y或Z軸從所述初始位置移動至所述目標(biāo)位置的估計時間； 比較單元，用于將所述估計時間與實(shí)際時間進(jìn)行比較得到實(shí)際誤差值，判斷所述實(shí)際誤差值是否在一預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)，若是，則顯示X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)測試正常的信息，若否，則根據(jù)所述實(shí)際時間對X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)的速度自動進(jìn)行調(diào)整或顯示X、Y或Z軸的步進(jìn)電機(jī)待維修的提示信息。
10.如權(quán)利要求7所述的3 D打印裝置的自檢系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述部件為3D打印裝置的高溫噴頭或加溫工作平臺時，所述測試模塊包括: 加熱設(shè)定單元，用于設(shè)定高溫噴頭或加溫工作平臺的目標(biāo)加熱溫度； 記錄單元，控制高溫噴頭或加溫工作平臺根據(jù)原有加熱參數(shù)升溫至所述目標(biāo)加熱溫度并記錄升溫過程中的實(shí)際溫度變化情況。
11.如權(quán)利要求10所述的3D打印裝置的自檢系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊用于判斷所述實(shí)際溫度變化情況是否在一預(yù)設(shè)的正常溫度變化范圍內(nèi)， 若是，則顯示高溫噴頭或加溫工作平臺測試正常的信息； 若否，則根據(jù)所述實(shí)際溫度變化情況對高溫噴頭或加溫工作平臺的加熱參數(shù)自動進(jìn)行調(diào)整或顯示高溫噴頭或加溫工作平臺待維修的提示信息。
12.如權(quán)利要求11所述的3D打印裝置的自檢系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊用于判斷的所述正常溫度變化范圍包括升溫速率范圍、第一次過沖溫度范圍和溫度穩(wěn)定后的波動范圍。
【文檔編號】G01M99/00GK103969075SQ201410222805
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】吳澄剛, 蔡世光 申請人:英華達(dá)（上海）科技有限公司, 英華達(dá)(上海)電子有限公司, 英華達(dá)股份有限公司