聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制谷物稈勾掛的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置。聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置（100)具備托架(101)、單元主體（110)、電位計(jì)（111)、以及接地體（112)。托架（101)固定在聯(lián)合收割機(jī)⑴的分禾器（51)上。單元主體（110)以繞第一旋轉(zhuǎn)軸（107)旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在托架（101)上。電位計(jì)（111)檢測單元主體（110)繞第一旋轉(zhuǎn)軸(107)的旋轉(zhuǎn)位置。接地體（112)安裝在單元主體（110)上，通過在前進(jìn)時(shí)被地面（G)推壓而與單元主體（110)—體地旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 聯(lián)合收割機(jī)具備行駛裝置、收割裝置以及脫粒裝置，一邊行駛一邊收割，并進(jìn)行脫 粒以及篩選。聯(lián)合收割機(jī)為了降低收割后的余茬產(chǎn)生的行駛阻力以及振動，使收割軌跡的 外觀良好，不對收割后的谷物桿的搬運(yùn)、脫粒帶來不良影響，希望在谷物桿距離地面一定高 度的位置進(jìn)行收割。因此，聯(lián)合收割機(jī)具備測量收割裝置距離地面的高度的收割高度檢測 裝置（例如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003] 專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置具備：以繞與前后方向平行的 軸心旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在收割裝置的分禾器上的托架；以繞與車寬方向平行的第1軸心 旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置在托架的后端部的單元主體；以繞與車寬方向平行的第2軸心旋轉(zhuǎn)自 如的方式設(shè)置在單元主體的前端部的接地體；以及設(shè)置在單元主體上且檢測接地體繞第2 軸心的角度的電位計(jì)等。
[0004] 上述的收割高度檢測裝置在聯(lián)合收割機(jī)直線前進(jìn)時(shí)，接地體與地面接觸，受到地 面推壓，僅接地體繞第2軸心旋轉(zhuǎn)，通過電位計(jì)檢測繞第2軸心的角度，從而檢測收割裝置 距離地面的高度。并且，聯(lián)合收割機(jī)基于收割高度檢測裝置檢測到的收割裝置的地面，一邊 利用升降缸等使收割裝置升降以使收割裝置距離地面的高度成為預(yù)先規(guī)定的一定高度，一 邊進(jìn)行收割、脫粒以及篩選。另外，在聯(lián)合收割機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)等，上述的收割高度檢測裝置繞上 述軸心旋轉(zhuǎn)。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2008 - 148573號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明所要解決的課題
[0008] 然而，具備上述的專利文獻(xiàn)1所記載的收割高度檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)由于對準(zhǔn) 收割裝置的行，因此有時(shí)在直線前進(jìn)時(shí)在車寬方向上微微振動。此時(shí)，收割高度檢測裝置繞 軸心微微旋轉(zhuǎn)，谷物桿勾掛在單元主體上，最差的情況下，有可能破損。
[0009] 本發(fā)明是鑒于上述的情形而提出的方案，目的在于提供一種能夠抑制谷物桿勾掛 的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置。
[0010] 用于解決課題的方案
[0011] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置1〇〇設(shè)置在收割裝 置5的分禾器51上，檢測上述收割裝置5相對于地面G的高度，該聯(lián)合收割機(jī)的收割高度 檢測裝置的特征在于，具備：在上述分禾器51的下部以朝向左右方向的姿勢保持的第一旋 轉(zhuǎn)軸107 ;安裝成以該第一旋轉(zhuǎn)軸107為中心而上下旋轉(zhuǎn)自如，且具備與地面G接觸的接地 體112的單元主體110 ;以及檢測以上述第一旋轉(zhuǎn)軸107為中心的單元主體110的旋轉(zhuǎn)位 置的檢測構(gòu)件111。
[0012] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，具備將上述第一旋轉(zhuǎn)軸107 支撐于分禾器51的下部的托架101，該托架101形成為隨著從后方朝向前方而寬度變窄的 形狀，其前部固定在上述分禾器51上。
[0013] 另外，上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，上述托架101具備：隨著從 前方朝向后方而間隔逐漸變寬的左右的板狀部件l〇3a、103b ;以及連結(jié)該左右的板狀部件 103a、103b彼此且固定在上述分禾器51上的加強(qiáng)部件103c。
[0014] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，上述托架101配置在后端部 104比其前端部103高的位置上。
[0015] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，上述托架101的下端部配置 在比上述單元主體110的下端部更靠下方。
[0016] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，上述托架101的下表面104a 比上述托架101的上表面104b更向后方延伸。
[0017] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，在上述單元主體110上設(shè) 有：使上述第一旋轉(zhuǎn)軸107通過的第一軸套部115 ;使第二旋轉(zhuǎn)軸125通過的第二軸套部 116,該第二旋轉(zhuǎn)軸125將上述接地體112安裝成相對于上述單元主體110上下旋轉(zhuǎn)自如； 以及連結(jié)上述第一軸套部115和第二軸套部116的肋120。
[0018] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，上述托架101的下表面104a 的后端部延伸到從聯(lián)合收割機(jī)1的側(cè)方觀察與上述肋120重合的位置。
[0019] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，例如，在上述第二軸套部 116上能夠安裝有防塵環(huán)133b。
[0020] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，在上述單元主體110內(nèi)設(shè) 有：固定在上述第一旋轉(zhuǎn)軸107上且與上述檢測構(gòu)件111卡合的卡合臂108 ;以及與上述卡 合臂108接觸而限制上述單元主體110的下降界限位置的限制部件128。
[0021] 另外，在上述聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置100中，上述接地體112所具有的與 地面G接觸的接觸部123的水平方向的剖面形狀能夠形成為，其左右方向的兩端部位于比 左右方向的中央部更靠后方的U字狀。
[0022] 發(fā)明的效果如下。
[0023] 本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置將單元主體安裝在聯(lián)合收割機(jī)的分禾 器上的托架固定在分禾器的下方。因此，由于對準(zhǔn)收割裝置的行，因此即使聯(lián)合收割機(jī)在直 線前進(jìn)時(shí)在車寬方向微微地振動，托架也不會微微地旋轉(zhuǎn)。因此，即使聯(lián)合收割機(jī)在直線前 進(jìn)時(shí)在車寬方向上微微地振動，收割高度檢測裝置也不會微微地旋轉(zhuǎn)，因此能夠抑制谷物 桿勾掛在單元主體，從而能夠抑制破損。
[0024] 另外，由于接地體的接觸部形成為剖面U字狀，因此即使在聯(lián)合收割機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，車 寬方向的力作用于接地體的接觸部，接地體的接觸部也利用該力而被推向上方。因此，能夠 抑制接地體破損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是表示具備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)的概略結(jié) 構(gòu)的側(cè)視圖。
[0026] 圖2是表示具備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)的概略結(jié) 構(gòu)的俯視圖。
[0027] 圖3是局部去除圖1所示的聯(lián)合收割機(jī)的分禾器來表示聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝 置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0028] 圖4是沿圖3中的IV - IV線的剖視圖。
[0029] 圖5是沿圖3中的V - V線的剖視圖。
[0030] 圖6是表示圖3所示的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的單元主體向每個接地體上方 退避的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0031] 圖7是安裝有實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的分禾器等的俯視圖。
[0032] 圖8是沿圖3中的VIII - VIII線的剖視圖。
[0033] 圖9是沿圖8中的I X- I X線的剖視圖。
[0034] 圖10是以局部剖面表示實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的俯視圖。
[0035] 圖11是表示具備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)時(shí)的 高度檢測裝置的動作的說明圖。
[0036] 圖12是表示具備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)后退時(shí)的 高度檢測裝置的動作的說明圖。
[0037] 圖中：
[0038] 1-聯(lián)合收割機(jī)，5-收割裝置，51-分禾器，100-聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置 (聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置），101-托架，103 -固定部（前端部），103a、103b-板 狀部件，103c-加強(qiáng)部件，104-單元安裝部（后端部、分離部分），104a-下表面，104b-上 表面，107-第一旋轉(zhuǎn)軸，108-傳感器臂（卡合臂），110-單元主體，111 一電位計(jì)（檢測構(gòu) 件），112-接地體，113-殼體，115-第一軸套部，116-第二軸套部，120-肋，123-帶狀部 (接觸部），125-第二旋轉(zhuǎn)軸，128-限制部件，130-傳感器罩，130c-覆蓋部（分離部分）， 130d-前部，133a、133b-防塵環(huán)，G-地面。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不限定于該實(shí) 施方式。另外，下述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素包含本領(lǐng)域人員能夠而且容易置換的要素或者 實(shí)質(zhì)上相同的要素。
[0040] (實(shí)施方式）
[0041] 基于附圖對實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置（聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢 測裝置）100進(jìn)行說明。圖1是表示具備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合收 割機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是表示具備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合 收割機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此外，在以下的說明中，前后方向是聯(lián)合收割機(jī)1的前后方 向。進(jìn)一步而言，前后方向是該聯(lián)合收割機(jī)1直線前進(jìn)時(shí)的行進(jìn)方向，將直線前進(jìn)方向前方 稱為前方、將后方稱為后方。另外，車寬方向是與該前后方向水平地正交的方向，將直線前 進(jìn)方向前方的右側(cè)稱為右側(cè)、將直線前進(jìn)方向前方的左側(cè)稱為左側(cè)。并且，鉛垂方向是與前 后方向和車寬方向正交的方向。這些前后方向、車寬方向以及鉛垂方向相互正交。
[0042] 實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置100設(shè)置在圖1所示的聯(lián)合收割機(jī)1上。 圖1所示的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)1是通過作為驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)3產(chǎn)生的驅(qū)動力，一邊 自行一邊收割稻谷、小麥等的谷物桿并能夠脫粒的聯(lián)合收割機(jī)。如圖1以及圖2所示，聯(lián)合 收割機(jī)1具備機(jī)體框架2、作為驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)3、行駛裝置4、收割裝置5、脫粒裝置10、 谷粒容器8以及進(jìn)給鏈驅(qū)動機(jī)構(gòu)9。
[0043] 機(jī)體框架2構(gòu)成聯(lián)合收割機(jī)1的車體的框狀的構(gòu)造部件。發(fā)動機(jī)3搭載在機(jī)體框 架2上的前后方向前方上。發(fā)動機(jī)3是聯(lián)合收割機(jī)1中使用的驅(qū)動力的產(chǎn)生源。發(fā)動機(jī)3 是內(nèi)燃機(jī)，是通過使燃料在燃燒室燃燒，將燃料的能量變換為機(jī)械的工作而作為旋轉(zhuǎn)力進(jìn) 行輸出的熱力機(jī)。
[0044] 另外，發(fā)動機(jī)3設(shè)置在機(jī)體框架2上的設(shè)有操作席21 (圖2所示）的駕駛室22 (圖 2所示）的下方。
[0045] 行駛裝置4設(shè)置在機(jī)體框架2的鉛垂方向下側(cè)。行駛裝置4通過來自發(fā)動機(jī)3的 驅(qū)動力而使聯(lián)合收割機(jī)1整體行駛。行駛裝置4具有履帶41。履帶41在機(jī)體框架2的鉛 垂方向下方在車寬方向上隔有間隔地設(shè)有一對。行駛裝置4通過利用從發(fā)動機(jī)3傳遞的驅(qū) 動力驅(qū)動履帶41而使聯(lián)合收割機(jī)1整體向前后方向前方行駛。
[0046] 收割裝置5設(shè)置在機(jī)體框架2的前部。收割裝置5由來自發(fā)動機(jī)3的驅(qū)動力驅(qū)動 并收割谷物桿，將收割后的谷物桿搬運(yùn)至脫粒裝置10等。收割裝置5通過來自發(fā)動機(jī)3的 驅(qū)動力驅(qū)動并收割谷物桿，設(shè)有將種植在農(nóng)田中的谷物桿分開的分禾器51、將倒伏的谷物 桿拉起的拉起裝置52、以及將拉起的谷物桿切斷的收割刀刃53,并且具備搬運(yùn)收割后的谷 物桿的搬運(yùn)裝置56。分禾器51在車寬方向上隔有間隔地設(shè)有多個，安裝在收割裝置5的下 部所設(shè)的圓筒狀的下部框架57的前端。另外，收割裝置5通過未圖示的升降缸沿鉛垂方向 升降自如地設(shè)置在機(jī)體框架2的前部。
[0047] 脫粒裝置10設(shè)置在收割裝置5的后方且谷粒容器8的側(cè)方，具有下部的篩選部6 和上部的脫粒部7。篩選部6設(shè)置在機(jī)體框架2的上方且收割裝置5的搬運(yùn)裝置56的后 方。另外，篩選部6設(shè)置在谷粒容器8的側(cè)方且機(jī)體框架2的左側(cè)。篩選部6是通過來自 發(fā)動機(jī)3的驅(qū)動力，對利用脫粒部7脫粒后的谷物桿的稻草等的夾雜物和谷物粒進(jìn)行分離 的裝置。
[0048] 此外，通過脫粒裝置10使谷物粒脫落后的谷物桿（排出稻草）向配置在聯(lián)合收割 機(jī)1的后方的排出稻草切斷裝置搬運(yùn)。排出稻草切斷裝置切斷投入到排出稻草搬運(yùn)裝置的 排出稻草，例如向農(nóng)田放出。
[0049] 脫粒部7設(shè)置在機(jī)體框架2的上方且收割裝置5的搬運(yùn)裝置56的后方。另外，脫 粒部7設(shè)置在谷粒容器8的側(cè)方且機(jī)體框架2的左側(cè)。脫粒部7對通過來自發(fā)動機(jī)3的驅(qū) 動力搬運(yùn)的谷物桿進(jìn)行脫粒。
[0050] 即、脫粒部7是從收割裝置5收割后的谷物桿分離谷物粒的裝置。
[0051] 谷粒容器8設(shè)置在脫粒裝置10的側(cè)方。谷粒容器8暫時(shí)貯存脫粒裝置10的篩選 部6分離出的谷物粒。谷粒容器8連接排出推運(yùn)器81。排出推運(yùn)器81通過來自發(fā)動機(jī)3 的驅(qū)動力而搬運(yùn)谷粒容器8內(nèi)的谷物粒，并向谷粒容器8的外部排出。
[0052] 進(jìn)給鏈驅(qū)動機(jī)構(gòu)9對進(jìn)給鏈96進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從收割裝置5的搬運(yùn)裝置56朝向 脫粒裝置10的脫粒部7,搬運(yùn)收割裝置5收割的谷物桿。進(jìn)給鏈驅(qū)動機(jī)構(gòu)9配置在脫粒裝 置10的與配置有谷粒容器8的一側(cè)相反的一側(cè)、即左側(cè)部。
[0053] 另外，如圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)1具備聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置100,該聯(lián)合收割 機(jī)的高度檢測裝置1〇〇設(shè)置在收割裝置5的前部所具有的分禾器51的下方，檢測收割裝置 5相對于地面G的高度。在本實(shí)施方式中，聯(lián)合收割機(jī)1在多個分禾器51中從左側(cè)開始第 二個分禾器51上安裝高度檢測裝置100。在本發(fā)明中，高度檢測裝置100只要在多個分禾 器51中車寬方向的兩端和中央的分禾器51以外安裝即可。
[0054] 接著，基于附圖對聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置100進(jìn)行說明。圖3是局部去除圖 1所示的聯(lián)合收割機(jī)的分禾器來表示聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖4是 沿圖3中的IV - IV線的剖視圖，圖5是沿圖3中的V - V線的剖視圖，圖6是表示圖3所 示的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的單元主體向每個接地體上方退避的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖7 是安裝有實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的分禾器等的俯視圖，圖8是沿圖3中的 VIII - VIII線的剖視圖，圖9是沿圖8中的I X- I X線的剖視圖，圖10是以局部剖面表 示實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的俯視圖。
[0055] 此外，實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置100 (以下簡稱為高度檢測裝置）設(shè) 置在聯(lián)合收割機(jī)1的收割裝置5的分禾器51的下方，檢測收割裝置5相對于地面G的高度。 如圖3、圖5以及圖6所示，安裝有高度檢測裝置100的分禾器51具備：流槽狀的分禾器罩 51a ;平板狀的罩支撐部件51b ;安裝在罩支撐部件51b的下表面的分禾器板51c ;以及與罩 支撐部件51b的后部連結(jié)的圓筒狀的下部框架57。
[0056] 分禾器罩51a將種植在農(nóng)田中的谷物桿分開。分禾器罩51a配置成開口部與下方 相對，而且長度方向與前后方向平行。在從側(cè)面觀察的情況下，分禾器罩51a以隨著朝向前 方而逐漸接近地面G的方式相對于鉛垂方向交叉。
[0057] 罩支撐部件51b在與分禾器罩51a之間具有空間K (圖3以及圖5所示），安裝在 分禾器罩51a的下部。在從側(cè)面觀察的情況下，罩支撐部件51b彎曲成〈形狀。罩支撐部 件51b的一端部安裝在分禾器罩51a的下部，并且，作為后部的另一端部安裝在下部框架57 上。
[0058] 分禾器板51c與分禾器罩51a -起將種植在農(nóng)田中的谷物桿分開。分禾器板51c 安裝在罩支撐部件51b的下表面，而且，形成為在俯視的情況下與前后方向平行、在從正面 觀察的情況下與鉛垂方向平行的平板狀。下部框架57在上部具有與空間K連通的開口。
[0059] 如圖3以及圖6所示，高度檢測裝置100具備托架101、單元主體110、電位計(jì) 111 (相當(dāng)于檢測構(gòu)件）、以及接地體112。
[0060] 托架101固定在分禾器51的下部所設(shè)的分禾器板51c上。如圖3以及圖6所示， 托架101具備固定在分禾器51的分禾器板51c上的作為前端部的固定部103、以及作為后 端部的單元安裝部104。
[0061] 如圖7以及圖8所示，固定部103具備：在俯視觀察的情況下，隨著從前方朝向后 方而間隔逐漸擴(kuò)大的一對板狀部件103a、103b ;以及連結(jié)一對板狀部件103a、103b彼此的 加強(qiáng)部件l〇3c。即、如圖7所示，托架101形成為隨著從后方朝向前方而車寬方向的寬度變 窄的形狀。
[0062] 一對板狀部件103a、103b的前端彼此相連，將固定部103形成為V字狀。加強(qiáng)部件 l〇3c形成為平板狀，連結(jié)一對板狀部件103a、103b的上端部彼此。固定部103的前端焊接 (固定）于分禾器板51c，加強(qiáng)部件103c的上表面焊接（固定）于分禾器板51c，托架101 固定（焊接）于分禾器51的分禾器板51c。
[0063] 單元安裝部104用于安裝高度檢測裝置100的單元主體110,形成為從固定部103 的一對板狀部件103a、103b中的一方板狀部件103a朝向后方沿前后方向以直線狀延伸的 平板狀。
[0064] 另外，如圖8等所示，在單元安裝部104即托架101的后端部固定有第一旋轉(zhuǎn)軸 107。第一旋轉(zhuǎn)軸107形成為與車寬方向平行的圓柱狀，相對于單元安裝部104即托架101 以繞該第一旋轉(zhuǎn)軸107上下旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝單元主體110。即、在托架101的后端部設(shè) 有第一旋轉(zhuǎn)軸107。另外，在第一旋轉(zhuǎn)軸107上固定有向該第一旋轉(zhuǎn)軸107的外周方向（徑 向）延伸的傳感器臂108(如圖8以及圖9所示，相當(dāng)于卡合臂）。
[0065] 如圖3以及圖6所示，托架101設(shè)置成，在從機(jī)體框架2的側(cè)面觀察的情況下，固 定部103隨著朝向后方而逐漸朝向上方，單元安裝部104與水平方向平行。即、托架101的 作為后端部的單元安裝部104配置在比作為前端部的固定部103更遠(yuǎn)離地面G的較高的位 置。托架101的固定部103和單元安裝部104相連的中央部彎曲，形成為?狀。托架101 的單元安裝部104的下表面104a向比托架101的單元安裝部104的上表面104b更向聯(lián)合 收割機(jī)1的后方側(cè)延伸。
[0066] 單元主體110以繞第一旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在托架101的單元安裝部 104。單元主體110在圖3所示的下降界限位置與圖6所示的上升界限位置范圍，以繞第一 旋轉(zhuǎn)軸107上下旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在托架101上。另外，單元主體110安裝與地面G接 觸的接地體112。
[0067] 如圖8所示，單元主體110具備由金屬制的鑄造物構(gòu)成的殼體113和平板狀的蓋 體114。殼體113形成為扁平的箱狀。在單元主體110的殼體113上一體地形成有使第一 旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)自如地通過的圓筒狀的第一軸套部115、以及使固定在接地體112上的第 二旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)自如地通過的圓筒狀的第二軸套部116。軸套部115U16形成為從殼體 113的表面凸出。第一軸套部115設(shè)置在比第二軸套部116靠前方。
[0068] 并且，在單元主體110的殼體113上一體地設(shè)有連結(jié)第一軸套部115和第二軸套 部116的肋120。肋120形成為從殼體113的表面凸出。如圖3所示，肋120配置在與托架 101的單元安裝部104的下表面104a在鉛垂方向上重合的位置。即、托架101的單元安裝 部104的下表面104a的后端部延伸到從聯(lián)合收割機(jī)1的側(cè)方觀察的情況下與肋120在鉛 垂方向上重合的位置。
[0069] 在殼體113即單元主體110內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)自如地通過第一軸套部115 內(nèi)，并設(shè)有固定在第一旋轉(zhuǎn)軸107的前端的傳感器臂108。另外，在殼體113即單元主體110 內(nèi)，設(shè)有與傳感器臂108接觸而限制單元主體110的下降界限位置的限制部件128。限制 部件128與傳感器臂108接觸而將單元主體110定位于下降界限位置。限制部件128與傳 感器臂108接觸，以第二軸套部116從下降界限位置朝向下方的方式，限制殼體113即單元 主體110繞第一旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)。這樣，限制部件128若與傳感器臂108接觸，則第二軸套 部116比下降界限位置更朝向下方，從而限制殼體113即單元主體110旋轉(zhuǎn)。限制部件128 配置在殼體113的前端部而且比第一軸套部115即第一旋轉(zhuǎn)軸107靠上方。在本實(shí)施方式 中，限制部件128由從蓋體114的外側(cè)向單元主體110內(nèi)旋入的螺栓等構(gòu)成。
[0070] 另外，殼體113即單元主體110與分禾器板51c接觸而限制上升界限位置。殼體 113即單元主體110與分禾器板51c接觸而定位于上升界限位置。就殼體113即單元主體 110而言，殼體113即單元主體110繞第一旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)受到限制，使得第二軸套部116 從與分禾器板51c接觸的上升界限位置朝向上方，這樣，殼體113即單元主體110若與分禾 器板51c接觸，則限制第二軸套部116比上升界限位置更朝向上方旋轉(zhuǎn)。此外，在上升界限 位置，傳感器臂108不與單元主體110的殼體113的內(nèi)表面接觸，而是與殼體113的內(nèi)表面 隔有間隔。
[0071] 蓋體114安裝在殼體113上，堵塞殼體113的開口部。單元主體110通過使第一 旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)自如地在殼體113的第一軸套部115內(nèi)通過，從而繞與車寬方向平行的第 一旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)自如地安在托架101上。
[0072] 另外，若單元主體110安裝在托架101上而定位于下降界限位置，則作為位于托架 101的最下方的最下部的固定部103的前端配置在比位于作為單元主體110的最下方的最 下部的第二軸套部116的下端更靠下方。若單元主體110安裝在托架101上，則如圖9所 示，在其下表面ll〇a的前后方向的中央形成有凹部117。在從收割裝置5的側(cè)面觀察的情 況下，凹部117將單元主體110的下表面110a形成為山形。
[0073] 電位計(jì)111用于檢測單元主體110繞第一旋轉(zhuǎn)軸107的旋轉(zhuǎn)位置。如圖10所示， 電位計(jì)111安裝在單元主體110的殼體113上，并且設(shè)置在比單元主體110的軸套部115、 116雙方更靠上側(cè)。即、在殼體113具備電位計(jì)111。當(dāng)單元主體110安裝在托架101上時(shí)， 如圖10所示，電位計(jì)111配置在比托架101的單元安裝部104的外側(cè)面104c更靠分禾器 51的收割寬度方向的內(nèi)側(cè)。此外，外側(cè)面104c相當(dāng)于托架101的外側(cè)面。當(dāng)高度檢測裝 置100安裝在托架101上時(shí)，如圖10所示，電位計(jì)111在機(jī)體框架2的前后方向上設(shè)置在 第一旋轉(zhuǎn)軸107的軸心與第二旋轉(zhuǎn)軸125的軸心之間。另外，如圖10所示，電位計(jì)111由 安裝在單元主體110的殼體113上的傳感器罩130覆蓋。
[0074] 傳感器罩130用于覆蓋電位計(jì)111，安裝在單元主體110上。如圖10所示，傳感 器罩130 -體地具備：與單兀主體110的殼體113重合并固定在殼體113上的一對固定片 130a、130b ;以及設(shè)置在一對固定片130a、130b之間且與電位計(jì)111重合的覆蓋部130c。 設(shè)置在固定片130a與覆蓋部130c之間的傳感器罩130的前部130d，在隨著從后方朝向前 方而逐漸接近單元主體110的殼體113的表面的方向上相對于前后方向和車寬方向雙方 傾斜。另外，作為在傳感器罩130的車寬方向上離單元主體110最遠(yuǎn)的分離部分的覆蓋部 130c，配置在比作為在托架101的車寬方向上離單元主體110最遠(yuǎn)的分離部分的單元安裝 部104更靠近單元主體110的位置。
[0075] 在電位計(jì)111安裝在單元主體110上時(shí)，如圖10所示，繞電位計(jì)111的軸心旋轉(zhuǎn) 自如的檢測軸118、和固定在檢測軸118上且向該檢測軸118的外周方向延伸的檢測臂119 容納在單元主體110的殼體113內(nèi)。檢測臂119的前端與傳感器臂108的前端部卡合。艮P、 傳感器臂108與電位計(jì)111卡合。就電位計(jì)111而言，若單元主體110相對于托架101繞 第一旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)，則由于傳感器臂108固定在第一旋轉(zhuǎn)軸107上，因此檢測臂119繞檢 測軸118的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0076] 并且，電位計(jì)111通過檢測繞檢測軸118的軸心的旋轉(zhuǎn)位置，從而檢測單元主體 110繞第一旋轉(zhuǎn)軸107的旋轉(zhuǎn)位置。
[0077] 如圖3以及圖6所示，由從電位計(jì)111伸出的多個電線等構(gòu)成的電線束131通過 單元主體110的殼體113與托架101的單元安裝部104之間。電線束131通過設(shè)置在罩支 撐部件51b上的貫通孔132,如圖5所示，在空間K內(nèi)通過。并且，電線束131在空間K內(nèi)通 過后，從空間K通過下部框架57的前端的開口而敷設(shè)到下部框架57的內(nèi)部，與在機(jī)體框架 2上設(shè)置在適當(dāng)部位的控制裝置（未圖示）連接，并將檢測到的旋轉(zhuǎn)位置傳輸?shù)娇刂蒲b置。
[0078] 若單元主體110定位于下降界限位置，則第二旋轉(zhuǎn)軸125配置在比第一旋轉(zhuǎn)軸107 更靠下方。另外，若單元主體110定位于下降界限位置，則如圖11(a)所示，檢測臂119與 傳感器臂108卡合的卡合部121配置在比連結(jié)第一旋轉(zhuǎn)軸107的軸心與電位計(jì)111的檢測 軸118的軸心的假想線L(圖11 (a)用單點(diǎn)劃線表示）更靠上方。
[0079] 另外，如圖6所示，在上升界限位置，單元主體110的后部位于比托架101的下端 更靠上方。因此，單元主體110能夠繞第一旋轉(zhuǎn)軸107旋轉(zhuǎn)，使得單元主體110的后部從下 降界限位置位于比托架101的下端更靠上方。
[0080] 另外，如圖8所示，在單元主體110內(nèi)設(shè)置第一轉(zhuǎn)矩彈簧122(相當(dāng)于第一加力構(gòu) 件）。第一轉(zhuǎn)矩彈簧122安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸107的外周，一端部與殼體113的內(nèi)表面抵接， 另一端部安裝在傳感器臂108上。第一轉(zhuǎn)矩彈簧122通過一端部與殼體113的內(nèi)表面抵接、 另一端部安裝在傳感器臂108上，從而從上升界限位置朝向下降界限位置對單元主體110 加力。
[0081] 接地體112以繞第二旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝在單元主體110上，并且能 夠與地面G接觸。即、單元主體110具有與地面G接觸的接地體112。如圖3以及圖6所 示，接地體112-體地具備：與地面G接觸的帶狀部123 (相當(dāng)于接觸部）；以及與該帶狀部 123的邊緣相連的安裝部124。就帶狀部123而言，若單元主體110定位于下降界限位置， 則如圖3所示，中央部123a位于比上下兩端部123b、123c更靠前方，從側(cè)面觀察的情況下， 形成為〈形狀。此外，中央部123a相當(dāng)于接地體112的中央部，上下兩端部123b、123c相 當(dāng)于接地體112的上下兩端部。如圖8所示，接地體112的帶狀部123的下端部123c的寬 度形成為比中央部123a的寬度寬闊。接地體112的帶狀部123的下端部123c的寬度形成 為比單元主體110的車寬方向的寬度狹窄。另外，接地體112的帶狀部123的下端部123c 在車寬方向上配置在托架101的中央。
[0082] 另外，如圖4所示，帶狀部123的下端部123c形成為水平方向的剖面為U字狀。就 帶狀部123的下端部123c而言，在水平方向的剖面中，車寬方向的中央位于前方，車寬方向 的兩端位于比中央更靠后方。由此，就帶狀部123的下端部123c而言，若單元主體110定 位于下降界限位置與上升界限位置的中間，則車寬方向的中央相對于車寬方向的兩端位于 下方。
[0083] 安裝部124與帶狀部123的上端部123b的邊緣相連。在接地體112的安裝部124， 固定有旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在第二軸套部116內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸125。通過第二旋轉(zhuǎn)軸125在第 二軸套部116內(nèi)通過，從而接地體112旋轉(zhuǎn)自如地安裝在單元主體110的后部。即、第二旋 轉(zhuǎn)軸125將接地體112安裝成相對于單元主體110上下旋轉(zhuǎn)自如。
[0084] 另外，在第二旋轉(zhuǎn)軸125的前端固定有容納于單元主體110的殼體113內(nèi)的限制 部件126(圖8所示）。就限制部件126而言，若單元主體110定位于下降界限位置而接地 體112的上下兩端部123b、123c定位于在鉛垂方向上并列的位置（圖3所示），則與單元主 體110的殼體113的內(nèi)表面抵接。并且，限制部件126通過與單元主體110的殼體113的 內(nèi)表面抵接，從而單元主體110定位于下降界限位置，限制接地體112從接地體112的上下 兩端部123b、123c在鉛垂方向上排列的位置（圖3所示）向下端部123c朝向后方的方向 繞第二旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)。
[0085] 因此，接地體112能夠從圖3所示的上下兩端部123b、123c在鉛垂方向上排列的 位置僅向下端部123c朝向前方的方向繞第二旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)。另外，若接地體112從圖3 所示的上下兩端部123b、123c在鉛垂方向上排列的位置向下端部123c朝向前方的方向繞 第二旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)，則如圖12(d)所示，中央部123a進(jìn)入凹部117內(nèi)，與凹部117的內(nèi)表 面抵接。這樣，接地體112在圖3所示的上下兩端部123b、123c在鉛垂方向上排列的位置 與圖12(d)所示的中央部123a進(jìn)入凹部117內(nèi)的位置范圍內(nèi)，相對于單元主體110繞第二 旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)。
[0086] 另外，如圖8所示，在單元主體110內(nèi)設(shè)置第二轉(zhuǎn)矩彈簧127(相當(dāng)于第二加力構(gòu) 件）。第二轉(zhuǎn)矩彈簧127安裝在單元主體110的第二旋轉(zhuǎn)軸125的外周，一端部與殼體113 的內(nèi)表面抵接，另一端部安裝在限制部件126上。第二轉(zhuǎn)矩彈簧127通過一端部與殼體113 的內(nèi)表面抵接、另一端部安裝在限制部件126上，從而以下端部123c朝向后方的方式，朝向 圖3所示的上下兩端部123b、123c在鉛垂方向上排列的位置，對接地體112加力。
[0087] 另外，若單元主體110定位于上升界限位置，則如圖6所示，下端部123c或上端部 123b抵接下部框架57,克服第二轉(zhuǎn)矩彈簧127的作用力而被按壓，從而接地體112繞第二 旋轉(zhuǎn)軸125稍微旋轉(zhuǎn)。并且，就接地體112而言，若單元主體110定位于上升界限位置，則 下端部123c的前端即下端的高度達(dá)到分禾器51的前端的高度以上。在本實(shí)施方式中，就 接地體112而言，若單元主體110定位于上升界限位置，則下端部123c的前端即下端比分 禾器51的前端高。
[0088] 并且，如圖8所示，在單元主體110的第一軸套部115安裝有防塵環(huán)133a，在單元 主體110的第二軸套部116安裝有防塵環(huán)133b。防塵環(huán)133a使第一旋轉(zhuǎn)軸107在內(nèi)側(cè)通 過而且覆蓋在第一軸套部115的外周。防塵環(huán)133a設(shè)置在托架101的單元安裝部104與 第一軸套部115之間。防塵環(huán)133b使第二旋轉(zhuǎn)軸125在內(nèi)側(cè)通過而且覆蓋在第二軸套部 116的外周。防塵環(huán)133b設(shè)置在接地體112的安裝部124與第二軸套部116之間。
[0089] 接著，基于附圖對上述構(gòu)成的高度檢測裝置100的動作進(jìn)行說明。圖11是表示具 備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)時(shí)的高度檢測裝置的動作的 說明圖，圖12是表示具備實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)的高度檢測裝置的聯(lián)合收割機(jī)后退時(shí)的 高度檢測裝置的動作的說明圖。
[0090] 上述構(gòu)成的高度檢測裝置100在無論怎樣與接地體112的帶狀部123都不抵接的 狀態(tài)下，利用第一轉(zhuǎn)矩彈簧122以及第二轉(zhuǎn)矩彈簧127的加力力將單元主體110定位于下 降界限位置，如圖11(a)所示，接地體112的下端部123c比分禾器51更向下方突出。在此， 接地體112允許從圖11 (a)所示的位置繞第二旋轉(zhuǎn)軸125僅向下端部123c朝向前方的方 向旋轉(zhuǎn)，限制朝向后方的方向的旋轉(zhuǎn)。
[0091] 因此，在聯(lián)合收割機(jī)1前進(jìn)時(shí)，若接地體112的下端部123c與地面G或余茬抵接， 則被上述地面G或余茬推壓，接地體112與高度檢測裝置100成為一體，如圖11 (b)?圖 11(g)所示，繞第一旋轉(zhuǎn)軸107朝向上升界限位置旋轉(zhuǎn)。并且，高度檢測裝置100檢測電位 計(jì)111繞第一旋轉(zhuǎn)軸107的相對于托架101的旋轉(zhuǎn)位置，從而檢測分禾器51距離地面G的 高度。高度檢測裝置100將檢測結(jié)果輸出至掌管聯(lián)合收割機(jī)1整體控制的控制裝置（未圖 示）。然后，該控制裝置使上述的升降缸工作，對收割裝置5的高度進(jìn)行變更，以使從電位計(jì) 111的檢測結(jié)果算出的分禾器51距離地面G的高度為一定高度。
[0092] 另外，在聯(lián)合收割機(jī)1后退時(shí)，若接地體112的下端部123c與地面G或余茬抵接， 則被上述地面G或余茬推壓，首先，如圖12(a)?圖12(c)所示，接地體112以下端部123c 朝向前方的方式相對于單元主體110繞第二旋轉(zhuǎn)軸125旋轉(zhuǎn)。另外，如圖12(c)所示，在接 地體112的中央部123a進(jìn)入凹部117而與凹部117的內(nèi)表面抵接的狀態(tài)下，若接地體112 被余茬等向上方推壓，則接地體112與高度檢測裝置100成為一體，如圖12(d)所示，繞第 一旋轉(zhuǎn)軸107朝向上升界限位置旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于接地體112的下端的高度在分禾器51的 前端的高度以上，因此底面不與接地體112干涉，接地體112能夠與單元主體110 -體地旋 轉(zhuǎn)。
[0093] 并且，若聯(lián)合收割機(jī)1在前進(jìn)及后退時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，則由于接地體112的帶狀部123 的下端部123c形成為剖面U字狀，因此車寬方向的力作用于接地體112的帶狀部123。并 且，接地體112的帶狀部123被該車寬方向的力推向上方，接地體112與高度檢測裝置100 成為一體，從而繞第一旋轉(zhuǎn)軸107朝向上升界限位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0094] 如上述那樣構(gòu)成的聯(lián)合收割機(jī)1，通過由發(fā)動機(jī)3產(chǎn)生的驅(qū)動力一邊驅(qū)動行駛裝 置4進(jìn)行行駛一邊利用收割裝置5收割谷物桿。此時(shí)，收割裝置5利用分禾器51分開谷物 桿，利用拉起裝置52將谷物桿拉起，并用收割刀刃53收割谷物桿。并且，聯(lián)合收割機(jī)1通 過搬運(yùn)裝置56將由收割裝置5收割的谷物桿搬運(yùn)至脫粒裝置10的脫粒部7。然后，聯(lián)合收 割機(jī)1在進(jìn)給鏈驅(qū)動機(jī)構(gòu)9將谷物桿向后方搬運(yùn)的同時(shí)，利用脫粒部7并通過從發(fā)動機(jī)3 傳遞的驅(qū)動力對谷物桿進(jìn)行脫粒。脫粒后的谷物粒等向篩選部6落下。并且，聯(lián)合收割機(jī) 1利用篩選部6對谷物粒進(jìn)行篩選，將篩選出的谷物粒儲存于谷粒容器8。
[0095] 根據(jù)以上所說明的實(shí)施方式的高度檢測裝置100,將單元主體110安裝在聯(lián)合收 割機(jī)1的分禾器51上的托架101固定在分禾器51的下方。因此，由于對準(zhǔn)收割裝置5的 行，所以即使在聯(lián)合收割機(jī)1直線前進(jìn)時(shí)在車寬方向上微微振動，托架101也不會微微旋 轉(zhuǎn)。因此，即使在聯(lián)合收割機(jī)1直線前進(jìn)時(shí)在車寬方向上微微振動，高度檢測裝置100也不 會微微旋轉(zhuǎn)，因此能夠抑制谷物桿被單元主體110勾掛，從而能夠抑制破損。
[0096] 另外，高度檢測裝置100由于接地體112的帶狀部123的下端部123c形成為剖面 U字狀，因此即使在聯(lián)合收割機(jī)1回轉(zhuǎn)時(shí)、車寬方向的力作用于接地體112的帶狀部123,接 地體112的帶狀部123也會被該力推向上方。因此，能夠抑制接地體112破損。
[0097] 另外，高度檢測裝置100由于托架101形成為隨著朝向前方而寬度變窄，因此能夠 抑制谷物桿等被托架101勾掛。另外，由于通過焊接將托架101固定在分禾器51上，因此 能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。
[0098] 另外，由于高度檢測裝置100是托架101具備一對板狀部件103a、103b和連結(jié)板 狀部件103a、103b彼此的加強(qiáng)部件103c的簡單的結(jié)構(gòu)，因此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低成本化。
[0099] 另外，由于高度檢測裝置100配置在作為后端部的單元安裝部104比作為托架101 的前端部的固定部103高的位置，因此能夠抑制用于設(shè)置分禾器51與地面G之間的單元主 體110的空間大型化。
[0100] 另外，由于將作為托架101的最下部的固定部103的前端配置在比作為單元主體 110的最下部的第二軸套部116的下端更靠下方，因此高度檢測裝置100能夠抑制谷物桿被 單元主體110勾掛。
[0101] 另外，由于使托架101的下表面l〇4a比上表面104b更向后方延伸，因此高度檢測 裝置100能夠抑制谷物桿被安裝在單元主體110上的電位計(jì)111、或與電位計(jì)111連接的電 線束131勾掛。
[0102] 另外，由于在單元主體110上設(shè)置有連結(jié)軸套部115、116彼此的肋120,因此高度 檢測裝置100能夠提高單元主體110的剛性，抑制單元主體110破損。
[0103] 另外，由于在軸套部115、116上設(shè)置有防塵環(huán)133a、133b，因此高度檢測裝置100 能夠抑制泥土等通過軸套部115、116而進(jìn)入單元主體110內(nèi)。
[0104] 另外，就高度檢測裝置100而言，由于單元主體110的下表面104a向后方延伸到 與連結(jié)軸套部115U16彼此的肋120重合的位置，因此單元主體110的下表面104a與肋 120協(xié)作，能夠抑制谷物桿被安裝在單元主體110上的電位計(jì)111、或與電位計(jì)111連接的 電線束131勾掛。
[0105] 另外，由于在單元主體110內(nèi)設(shè)置傳感器臂108和限制部件128,因此高度檢測裝 置100能夠抑制谷物桿等的接觸引起的電位計(jì)111的誤檢測。
[0106] 另外，就高度檢測裝置100而言，由于將限制部件128設(shè)置在比第一旋轉(zhuǎn)軸107更 靠上方，因此即使泥土等進(jìn)入單元主體110內(nèi)，也能夠抑制泥土附著在限制部件128上，從 而能夠抑制電位計(jì)111的誤檢測。
[0107] 另外，由于傳感器罩130的前部130d隨著朝向前方而逐漸向接近單元主體110的 方向傾斜，因此高度檢測裝置100能夠抑制谷物桿被傳感器罩130勾掛。
[0108] 另外，就高度檢測裝置100而言，由于傳感器罩130的作為分離部分的覆蓋部130c 比托架101的作為分離部分的單元安裝部104更接近單元主體110,因此能夠更加可靠地抑 制谷物桿勾掛在電位計(jì)111上。
[0109] 此外，在上述的實(shí)施方式中，使與電位計(jì)111連接的電線束131在分禾器罩51a與 罩支撐部件51b之間的空間K和下部框架57的內(nèi)側(cè)通過。然而，在本發(fā)明中，電線束131 也可以不在上述空間K內(nèi)通過，而是從電位計(jì)111通過設(shè)置在下部框架57上的孔并在下部 框架57的內(nèi)側(cè)通過。該情況下，電線束131容易敷設(shè)，構(gòu)成電線束131的電線等不易斷線。 [0110] 此外，上述的本發(fā)明的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)并不限定于上述的實(shí)施方式，在權(quán) 利要求書的范圍所記載的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
【權(quán)利要求】
1. 一種聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，設(shè)置在收割裝置（5)的分禾器（51)上，檢測 上述收割裝置（5)相對于地面（G)的高度，該聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置的特征在于， 具備： 在上述分禾器（51)的下部以朝向左右方向的姿勢保持的第一旋轉(zhuǎn)軸（107); 安裝成以該第一旋轉(zhuǎn)軸（107)為中心而上下旋轉(zhuǎn)自如，且具備與地面（G)接觸的接地 體（112)的單元主體（110);以及 檢測以上述第一旋轉(zhuǎn)軸（107)為中心的單元主體（110)的旋轉(zhuǎn)位置的檢測構(gòu)件（111)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 具備將上述第一旋轉(zhuǎn)軸（107)支撐于分禾器（51)的下部的托架（101)，該托架（101) 形成為隨著從后方朝向前方而寬度變窄的形狀，其前部固定在上述分禾器（51)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 上述托架（101)具備：隨著從前方朝向后方而間隔逐漸變寬的左右的板狀部件（l〇3a、 l〇3b);以及連結(jié)該左右的板狀部件（103a、103b)彼此且固定在上述分禾器（51)上的加強(qiáng) 部件（103c)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 上述托架（101)配置在后端部（104)比其前端部（103)高的位置上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 上述托架（101)的下端部配置在比上述單元主體（110)的下端部更靠下方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 上述托架（101)的下表面（l〇4a)比上述托架（101)的上表面（104b)更向后方延伸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 在上述單元主體（110)上設(shè)有：使上述第一旋轉(zhuǎn)軸（107)通過的第一軸套部（115);使 第二旋轉(zhuǎn)軸（125)通過的第二軸套部（116)，該第二旋轉(zhuǎn)軸（125)將上述接地體（112)安裝 成相對于上述單元主體（110)上下旋轉(zhuǎn)自如；以及連結(jié)上述第一軸套部（115)和第二軸套 部（116)的肋（120)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 上述托架（101)的下表面（l〇4a)的后端部延伸到從聯(lián)合收割機(jī)（1)的側(cè)方觀察與上 述肋（120)重合的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)中所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在于， 在上述單元主體（110)內(nèi)設(shè)有：固定在上述第一旋轉(zhuǎn)軸（107)上且與上述檢測構(gòu)件 (111)卡合的卡合臂（108);以及與上述卡合臂（108)接觸而限制上述單元主體（110)的下 降界限位置的限制部件（128)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)中所述的聯(lián)合收割機(jī)的收割高度檢測裝置，其特征在 于， 上述接地體（112)所具有的與地面（G)接觸的接觸部（123)的水平方向的剖面形狀形 成為，其左右方向的兩端部位于比左右方向的中央部更靠后方的U字狀。
【文檔編號】G01B7/02GK104206105SQ201410228159
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】北川智志, 辻健太郎 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社