二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于光學(xué)測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起以及設(shè)置在固定基座上的用于擋住限位凸起從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限位組件，其改進(jìn)之處是：限位組件包括兩個(gè)位于限位凸起運(yùn)動(dòng)軌跡上并與固定基座鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋塊；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擋塊分別只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)解決了二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，現(xiàn)有限位機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性和體積的大幅增加，給裝配調(diào)試帶來(lái)很大困難的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于光學(xué)測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī) 構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)大都采用機(jī)械限位，如圖1所示，現(xiàn)有機(jī)械限位的結(jié)構(gòu) 基本都是通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)體1上的限位凸起2 (撞桿）與安裝在固定基座3上的限位組件 4 (緩沖器）相互碰撞實(shí)現(xiàn)，當(dāng)所需旋轉(zhuǎn)范圍超過(guò)360°后，就需要通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)度不同兩級(jí)限 位凸起配合兩個(gè)緩沖器才能完成對(duì)旋轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)大范圍旋轉(zhuǎn)限位，使用兩級(jí)限位時(shí)，兩個(gè)緩 沖器分別對(duì)長(zhǎng)度不同的兩個(gè)限位凸起進(jìn)行限位，這樣就需要固定基座的體積變大，兩個(gè)緩 沖器錯(cuò)位布置，從而造成了整體限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和體積的大幅增加，給裝配調(diào)試帶 來(lái)很大的困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作的二 維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：
[0005] -種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起以及 設(shè)置在固定基座上的用于擋住限位凸起從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限位組件，其特征在 于：所述限位組件包括兩個(gè)位于限位凸起運(yùn)動(dòng)軌跡上并與固定基座鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋塊， 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擋塊分別只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] 上述旋轉(zhuǎn)擋塊為直角擋塊。
[0007] 上述限位組件還包括用于提供直角擋塊始終保持直角姿態(tài)的保持彈片；所述保持 彈片為"Z"字形，所述保持彈片的一端固定安裝在固定基座上，另一端與直角擋板的底面接 觸。
[0008] 上述限位組件還包括活動(dòng)基座以及分別設(shè)置在活動(dòng)基座兩端的兩個(gè)緩沖組件；所 述活動(dòng)基座設(shè)置在固定基座上；所述直角擋塊鉸接安裝在活動(dòng)基座上；所述活動(dòng)基座在限 位凸起撞擊直角擋塊時(shí)可沿著撞擊的方向移動(dòng)；所述緩沖組件包括彈簧與擋板；所述擋板 固定安裝在固定基座上，所述彈簧的一端安裝在活動(dòng)基座的端面上，另一端安裝在擋板上。
[0009] 上述緩沖組件還包括安裝在擋板上的橡膠墊。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
[0011] 1、本發(fā)明采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擋塊與限位凸起配合，實(shí)現(xiàn)二維轉(zhuǎn)臺(tái)的限位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可 靠、整體結(jié)構(gòu)體積小、加工裝配方便快捷，可靠性高，另外僅限制旋轉(zhuǎn)范圍，對(duì)精密轉(zhuǎn)動(dòng)軸系 沒(méi)有額外轉(zhuǎn)矩附加。
[0012] 2、本發(fā)明采用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擋塊與限位凸起配合，實(shí)現(xiàn)了二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°的旋 轉(zhuǎn)限位，并且避免了二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的過(guò)度旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的線束纏繞等潛在問(wèn)題。
[0013] 3、本發(fā)明設(shè)置緩沖組件，實(shí)現(xiàn)了雙向彈性緩沖，防止硬沖擊帶來(lái)的機(jī)構(gòu)失效或損 壞。
[0014] 4、本發(fā)明的整個(gè)機(jī)構(gòu)布置在設(shè)備外部，方便維修或零部件更換。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為現(xiàn)有限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3為限位組件的平面剖視簡(jiǎn)圖；
[0018] 圖4為本發(fā)明的工作過(guò)程示意圖；
[0019] 1-旋轉(zhuǎn)體、2-限位凸起、3-固定基座、4-限位組件、5-旋轉(zhuǎn)擋塊、6-保持彈片、 7-活動(dòng)基座、8-緩沖組件、9-彈簧、10-橡膠墊、11-擋板。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 現(xiàn)有的限位機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)超過(guò)360°時(shí)，需要兩級(jí)限位機(jī)構(gòu)配合才能實(shí)現(xiàn)二維 跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的限位，這樣的造成了限位結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和體積的大幅增加，給裝配調(diào)試帶來(lái)很 大的困難。
[0021] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的限位機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，提出了一種 體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)。
[0022] 現(xiàn)結(jié)合圖2和圖3對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述：
[0023] 該限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)體1上的限位凸起2以及設(shè)置在固定基 座3上的用于擋住限位凸起2從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限位組件4,其改進(jìn)之處是：
[0024] 該限位組件4包括位于限位凸起2運(yùn)動(dòng)軌跡上并與固定基座3鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋 塊5,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擋塊5分別只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體1的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025] 在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)擋塊5設(shè)計(jì)為直角擋塊。
[0026] 另外，為了防止在運(yùn)輸或其他過(guò)程中直角擋塊無(wú)序轉(zhuǎn)動(dòng)而帶來(lái)的零件損換導(dǎo)致限 位失效，該限位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置了用于提供直角擋塊始終保持直角姿態(tài)的保持彈片6 ;
[0027] 具體該保持彈片6的結(jié)構(gòu)是：該保持彈片為"Z"字形，保持彈片的一端固定安裝在 活動(dòng)基座7上，另一端與直角擋板的底面接觸，通過(guò)保持彈片6始終提供直角擋塊保持直角 姿態(tài)。
[0028] 由于在實(shí)現(xiàn)對(duì)二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)限位的過(guò)程中，限位凸起2撞擊直角擋塊屬于硬沖 擊，為了避免硬沖擊造成零件的損壞，因此，本發(fā)明還在該限位機(jī)構(gòu)上增加了活動(dòng)基座7以 及分別設(shè)置在活動(dòng)基座7兩端的兩個(gè)緩沖組件8 ;
[0029] 活動(dòng)基座7設(shè)置在固定基座3上；兩個(gè)直角擋塊鉸接安裝在活動(dòng)基座7上；活動(dòng)基 座7在限位凸起2撞擊直角擋塊時(shí)可沿著撞擊的方向移動(dòng)；
[0030] 緩沖組件8包括彈簧9與擋板11 ;擋板11固定安裝在固定基座3上，彈簧9的一 端安裝在活動(dòng)基座7的端面上，另一端安裝在擋板11上；
[0031] 當(dāng)二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)上的限位凸起撞擊到直角擋塊上時(shí)，活動(dòng)基座7會(huì)沿著撞擊方向 運(yùn)動(dòng)，并且在彈簧9的作用力下起到一定的緩沖作用。
[0032] 特別之處還有：為了進(jìn)一步的提升活動(dòng)組件的緩沖效果，該緩沖組件8上還在擋 板11上安裝了橡膠墊10。
[0033] 以下，結(jié)合圖4對(duì)該限位機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程進(jìn)行描述：
[0034] 如圖4所示：當(dāng)二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中當(dāng)限位凸起通過(guò)第一個(gè)90°直角擋塊 時(shí)，擋塊被撥動(dòng)90°，限位凸起順利通過(guò)，但到達(dá)第二個(gè)擋塊時(shí)由于其方向不同而被擋住， 實(shí)現(xiàn)限位；當(dāng)旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一個(gè)擋塊被復(fù)原，依然順利通過(guò)，轉(zhuǎn)動(dòng)一周 后狀態(tài)同上所述。
[0035] 注意：在安裝初始狀態(tài)下應(yīng)保持兩個(gè)直角擋塊的開(kāi)口相反，限位凸起保證在需要 的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，具體兩個(gè)直角擋塊之間的直線距離由所需轉(zhuǎn)動(dòng)范圍確定，原則上可以實(shí)現(xiàn) 360°?720°的旋轉(zhuǎn)限位。
【權(quán)利要求】
1. 一種二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體上的限位凸起以及 設(shè)置在固定基座上的用于擋住限位凸起從而阻止旋轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限位組件，其特征在 于：所述限位組件包括兩個(gè)位于限位凸起運(yùn)動(dòng)軌跡上并與固定基座鉸接安裝的旋轉(zhuǎn)擋塊； 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擋塊分別只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)方向相反，從而限制旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn) 擋塊為直角擋塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位 組件還包括用于提供直角擋塊始終保持直角姿態(tài)的保持彈片；所述保持彈片為"Z"字形， 所述保持彈片的一端固定安裝在固定基座上，另一端與直角擋板的底面接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位 組件還包括活動(dòng)基座以及分別設(shè)置在活動(dòng)基座兩端的兩個(gè)緩沖組件；所述活動(dòng)基座設(shè)置在 固定基座上；所述直角擋塊鉸接安裝在活動(dòng)基座上；所述活動(dòng)基座在限位凸起撞擊直角擋 塊時(shí)可沿著撞擊的方向移動(dòng)；所述緩沖組件包括彈簧與擋板；所述擋板固定安裝在固定基 座上，所述彈簧的一端安裝在活動(dòng)基座的端面上，另一端安裝在擋板上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)超360°旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖 組件還包括安裝在擋板上的橡膠墊。
【文檔編號(hào)】G01D11/16GK104061951SQ201410247117
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】高雄, 王振宇, 李治國(guó), 謝友金, 黃靜, 崔凱 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所