方向和深度可操縱的震波源陣列的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及方向和深度可操縱的震波源陣列，具體地，一種可操縱的震波能量源包括至少一個(gè)漂浮設(shè)備。漂浮設(shè)備包括用于改變其浮力的設(shè)備?？蚣苈?lián)接到所述至少一個(gè)漂浮設(shè)備。至少一個(gè)震波能量源從所述框架懸浮。至少一個(gè)操縱設(shè)備聯(lián)接到漂浮設(shè)備或者框架。所述至少一個(gè)操縱設(shè)備包括至少一個(gè)控制面和聯(lián)接到所述控制面的控制面致動(dòng)器。所述致動(dòng)器被配置為使控制面旋轉(zhuǎn)以至少在垂直方向產(chǎn)生液力升程。
【專利說明】方向和深度可操縱的震波源陣列
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01010600326.X、申請(qǐng)日為2010年12月22日、名稱為“方向和深度可操縱的震波源陣列”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
[0002]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用不適用
聯(lián)邦資助研究或開發(fā)相關(guān)的聲明不適用。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總地涉及震波勘探領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及由漂浮設(shè)備導(dǎo)航懸浮于水中的海洋震波源陣列以避免航行危險(xiǎn)的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0004]在海洋震波勘探中，震波能量源用于在諸如湖泊或海洋的水體中產(chǎn)生聲脈沖或波的形式的震波能量。震波能量在水中向下傳播，通過水底，并通過水底以下的地球巖層。通過水底以下的地球巖層的能量的一部分從地球巖層的聲阻抗邊界向上反射。通過布置在水面附近的一個(gè)或多個(gè)等浮電纜牽引的傳感器諸如水中聽音器，或者通過沿水底電纜布置的傳感器，檢測(cè)向上傳播的震波能量。傳感器將檢測(cè)到的能量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或光信號(hào)。然后，調(diào)整或解釋電信號(hào)或光信號(hào)以提供有關(guān)各種地下地球巖層的組成和結(jié)構(gòu)的信息。這種信息特別用于確定這種地球巖層可能包含礦床諸如碳?xì)浠衔锏目赡苄浴?br> [0005]現(xiàn)有技術(shù)中已知的最頻繁使用的海洋震波能量源是“氣槍陣列”。典型的氣槍陣列是震波勘探船或源船之后牽引的具有不同大小的多個(gè)單獨(dú)的氣槍。氣槍最終由于浮標(biāo)、漂浮物或類似的漂浮設(shè)備而懸浮。漂浮設(shè)備通常聯(lián)接到框架或類似基本剛性的結(jié)構(gòu)，從而使框架懸浮于水中?？梢酝ㄟ^經(jīng)選擇長(zhǎng)度的電纜或鏈?zhǔn)剐纬申嚵械母鱾€(gè)氣槍從框架懸浮，從而在水中以經(jīng)選擇的深度操作各個(gè)氣槍。在本領(lǐng)域已知的氣槍陣列中，漂浮設(shè)備在水面的平面中是可操縱的，但是由于漂浮設(shè)備的浮力，漂浮設(shè)備保持接近于水面。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面的可操縱震波能量源包括至少一個(gè)漂浮設(shè)備。漂浮設(shè)備包括用于改變其浮力的設(shè)備?？蚣苈?lián)接到所述至少一個(gè)漂浮設(shè)備。至少一個(gè)震波能量源從所述框架懸浮。至少一個(gè)操縱設(shè)備聯(lián)接到漂浮設(shè)備。所述至少一個(gè)操縱設(shè)備包括至少一個(gè)控制面和操作地聯(lián)接到所述控制面的控制面致動(dòng)器。所述致動(dòng)器被配置為使控制面旋轉(zhuǎn)以至少在垂直方向產(chǎn)生液力升程。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面的在水體中操作震波能量源的方法包括使至少一個(gè)震波能量源從漂浮設(shè)備懸浮。漂浮設(shè)備在水中由牽引船牽引。在水面附近存在航行危險(xiǎn)的情況下，減少漂浮設(shè)備的浮力以使其沒入水中。
[0008]根據(jù)下面的描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將是明顯的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1示出示例震波獲取系統(tǒng)。
[0010]圖2更加詳細(xì)地示出圖1的震波源陣列。
[0011]圖3示出示例壓艙控制設(shè)備。
[0012]圖4示出用于操作圖2的源陣列上的控制面的致動(dòng)器的一個(gè)示例。
[0013]圖5示出控制面的替代致動(dòng)器。
[0014]圖6示出不使用參考浮標(biāo)的另一示例震波源。

【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的可以與震波源一起使用的示例海洋震波數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。所述獲取系統(tǒng)包括震波船10，其沿水體11諸如湖泊或海洋的表面移動(dòng)。震波船10上包括設(shè)備，總地以12示出，且為了方便被描述為“記錄系統(tǒng)”，其可以包括(在圖1中沒有單獨(dú)示出)數(shù)據(jù)記錄器、導(dǎo)航設(shè)備諸如全球定位系統(tǒng)(“GPS”)接收機(jī)和震波能量源控制設(shè)備。記錄系統(tǒng)12還可以包括用于在一個(gè)或多個(gè)震波源陣列上操作浮力控制和液力(水力)升程設(shè)備的裝置，下面將更加詳細(xì)地解釋。
[0016]震波獲取系統(tǒng)可以包括通過圖1所示的震波船10或通過不同的船(未示出)牽引的多個(gè)震波傳感器等浮電纜14。等浮電纜14通常是在牽引船后面某個(gè)距離延伸的電纜，并且每個(gè)這種等浮電纜14包括在間隔開位置處布置在其上的震波傳感器22。震波傳感器22通常是壓力或壓力時(shí)間梯度響應(yīng)傳感器，諸如水中聽音器，但是還可以是粒子運(yùn)動(dòng)響應(yīng)傳感器，諸如加速度計(jì)或地音儀，或者是水中聽音器和地音儀的組合。在本發(fā)明的范圍內(nèi)傳感器的類型不受限制。通過各種牽引設(shè)備包括布置在由繩索16引導(dǎo)的掃雷器端處的被稱為“掃雷器”的橫向力產(chǎn)生設(shè)備18來維持等浮電纜在水中的幾何結(jié)構(gòu)。等浮電纜14在其前端處被聯(lián)接到各個(gè)終端21，各個(gè)終端21將等浮電纜14聯(lián)接到電纜20引導(dǎo)的相應(yīng)端。可以從船10展開繩索16引導(dǎo)和電纜20引導(dǎo)的掃雷器，并且通過絞盤(未示出)或本領(lǐng)域公知的類似卷軸設(shè)備收回到船10上?？梢酝ㄟ^擴(kuò)展電纜19限制掃雷器18的橫向分離，最終維持等浮電纜14的整個(gè)陣列的幾何結(jié)構(gòu)。在一些示例中，可以省略擴(kuò)展電纜19的最中間部分。
[0017]震波船10也可以牽引一個(gè)或多個(gè)震波源陣列24或者另一船(未示出)可以牽引一個(gè)或多個(gè)震波源陣列24。為了清楚地示出，圖1僅示出一個(gè)這種陣列。震波源陣列24通常包括多個(gè)震波能量源，在當(dāng)前示例中，震波能量源可以是具有各種腔尺寸的氣槍，如上所述。在對(duì)陣列24中的所有單獨(dú)的氣槍進(jìn)行適當(dāng)時(shí)控的致動(dòng)之后(通常通過來自記錄單元12的控制信號(hào))，特定譜內(nèi)容的震波能量脈沖傳遞到水11中。這種致動(dòng)導(dǎo)致的震波信號(hào)由震波傳感器22檢測(cè)，并且檢測(cè)到的信號(hào)被傳遞到記錄系統(tǒng)12。記錄和處理通過各種震波傳感器22檢測(cè)到的信號(hào)的方式是本領(lǐng)域已知的并且在此將不進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0018]可以使用臍帶電纜113由船10牽引震波源陣列24。源陣列24可以在接近其一個(gè)或每個(gè)縱端具有操縱設(shè)備26。臍帶電纜113可以包括(沒有單獨(dú)示出)強(qiáng)力部件，以將船10的牽引力傳遞到源陣列24、一個(gè)或多個(gè)壓縮空氣或氣體管線以及用于在源陣列24和記錄系統(tǒng)12的各個(gè)組件之間進(jìn)行通信的電導(dǎo)體和/或光導(dǎo)體。如下所述，操縱設(shè)備26可以在橫向和深度上為源陣列24提供操縱能力。在一個(gè)示例中，操縱設(shè)備26可以使用單個(gè)翼或翼片(foil)來執(zhí)行垂直方向和水平方向的操縱。源陣列24還可以包括一個(gè)或多個(gè)漂浮設(shè)備(見圖2和圖3)，其能夠向源陣列24提供可控浮力。
[0019]圖2示意性地示出源陣列24的示例?？梢酝ㄟ^勘探船(圖1中的10)從臍帶電纜113的尾端牽引源陣列24，如上所述。當(dāng)前示例中的源陣列24包括主龍骨或主梁112，其通常聯(lián)接到臍帶電纜113。通過使用深度控制繩索114，梁112在距其經(jīng)選擇的距離處使子框架115懸浮。可以通過鏈118或類似懸浮設(shè)備使一個(gè)或多個(gè)震波能量源119 (例如，氣槍)由子框架115而懸浮?？梢酝ㄟ^在距離震波能量源119的已知垂直距離處安裝深度(例如，壓力)傳感器117執(zhí)行源深度確定。在本發(fā)明的范圍內(nèi)任何具體實(shí)現(xiàn)的震波能量源數(shù)量不受限制，本發(fā)明也不限于氣槍。作為非限制性示例，本發(fā)明還可以與海洋振動(dòng)器和水槍一起使用。
[0020]主梁112可以連接到一個(gè)或多個(gè)漂浮設(shè)備107，每個(gè)漂浮設(shè)備107包括在密封殼體(總地以107a所示)內(nèi)封裝的一定量的漂浮填空料，例如，泡沫苯乙烯或泡沫聚氨酯。每個(gè)殼體的內(nèi)部可以限定一個(gè)或多個(gè)液密腔108，以便使用水來壓艙。因此，每個(gè)漂浮設(shè)備107具有可控浮力。當(dāng)前示例顯示了三個(gè)這種漂浮設(shè)備107。其它示例，下面將參照?qǐng)D6解釋其中的一個(gè)示例，可以僅包括一個(gè)這種漂浮設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，這種漂浮設(shè)備的數(shù)量是由源陣列設(shè)計(jì)者裁量的，且不意在限制本發(fā)明的范圍。如當(dāng)前示例所示，使用多于一個(gè)漂浮設(shè)備的可能優(yōu)點(diǎn)在于提供對(duì)源陣列24的水平更好的控制。
[0021]可以通過浮力調(diào)節(jié)設(shè)備109控制壓艙。浮力調(diào)節(jié)設(shè)備109 (下面參照?qǐng)D3解釋)可以根據(jù)從深度(例如，壓力)傳感器110a、測(cè)力傳感器106和水平或傾斜傳感器IlOb做出的測(cè)量自動(dòng)運(yùn)行?？刂泼?11可以用于校正臨時(shí)深度和/或水平波動(dòng)。將參照?qǐng)D4解釋操作控制面111的示例性機(jī)制。殼體、填空料、殼體材料和內(nèi)部腔108的尺寸可以選擇成使得:當(dāng)所有水從(多個(gè))腔108排出時(shí)，漂浮設(shè)備107提供足夠的浮力將漂浮設(shè)備107提升到水面，并且當(dāng)(多個(gè))腔108使用水完全壓艙時(shí)，可以提供中度或輕微負(fù)浮力。
[0022]在一些示例中，帶有用于穩(wěn)定在水中移動(dòng)的尾翼104的表面參考浮標(biāo)101可以通過線、電纜或繩索105從漂浮單元107中最前端的一個(gè)的前面懸浮。繩索105可以連接到測(cè)力傳感器106的一端。由測(cè)力傳感器106作出的測(cè)量提供了源陣列24的前部在參考浮標(biāo)101上施加了多重的負(fù)荷的指示。這種重量指示可以用于調(diào)節(jié)漂浮壓艙物以校正源陣列24的漂浮從而使其水平。來自測(cè)力傳感器106的測(cè)量還可以指示參考浮標(biāo)101是否脫出。
[0023]繩索105的另一端可以被連接到布置在參考浮標(biāo)101中的絞盤單元102，用于源陣列的深度控制?？梢酝ㄟ^控制和通信單元103控制絞盤單元102。使用例如無線電鏈路通信單元103可以與記錄系統(tǒng)(圖1中的12)進(jìn)行信號(hào)通信。GPS接收機(jī)120可以布置在參考浮標(biāo)101上用于大地位置確定。其它示例可以省略表面參考浮標(biāo)101。例如，如果期望增加源陣列的深度，則可以將信號(hào)從記錄系統(tǒng)(圖1中的12)發(fā)送到通信單元103。通信單元103將操作絞盤102來延伸繩索105。
[0024]可以通過梁112和相應(yīng)導(dǎo)向塊121來定兩個(gè)或更多個(gè)操作電纜116的路線。操作電纜116從漂浮單元107延伸到臍帶電纜113上的定位點(diǎn)122。定位點(diǎn)122可以位于漂浮單元107前面的所選擇的距離。操作電纜116可以用于展開和回收源陣列24。
[0025]圖3示意性地示出浮力控制設(shè)備109之一的示例。諸如微處理器的控制器109a可以接受來自傾斜傳感器IlOb和深度(壓力)傳感器IlOa之一的測(cè)量值作為輸入。控制器109a還可以與記錄系統(tǒng)(圖1中的12)進(jìn)行信號(hào)通信。
[0026]在一些示例中，浮力控制設(shè)備109的最前方的一個(gè)可以接受來自測(cè)力傳感器106的信號(hào)作為輸入。在當(dāng)前示例中，可以通過參考浮標(biāo)(圖2中的101)支撐源陣列(圖2中的24)在水中的一些重量。將通過測(cè)力傳感器106測(cè)量參考浮標(biāo)(圖2中的101)施加的浮力。如果測(cè)得的力在預(yù)定范圍之外，則可以通過浮力控制設(shè)備109調(diào)節(jié)壓艙。如果期望的深度沒有達(dá)到期望的參考浮標(biāo)負(fù)荷，則絞盤(圖2中的102)必須改變所展開的繩索(圖2中的105)的長(zhǎng)度。例如，通過臍帶電纜(圖1中的113)將測(cè)力傳感器106測(cè)量值傳遞到記錄系統(tǒng)(圖1中的12)來執(zhí)行這種改變，記錄系統(tǒng)(圖1中的12)將信號(hào)發(fā)送到參考浮標(biāo)(圖2中的101)，從而使得絞盤(圖2中的102)將繩索(圖2的105)延伸。
[0027]控制器109a的輸出可以被聯(lián)接到螺線管操作的三通氣動(dòng)控制閥10%。當(dāng)來自一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，深度傳感器110a、傾斜傳感器IlOb和測(cè)力傳感器106)的信號(hào)指示應(yīng)該增加浮力，則控制器109a操作閥109b將壓縮空氣或氣體源(未示出)連接到腔108。來自壓縮氣體源(未示出)的加壓氣體可以排出腔108中的水，從而增加特定漂浮設(shè)備(圖2中的107)的浮力。當(dāng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了恰當(dāng)浮力時(shí)，控制器109a可以操作閥109b關(guān)閉腔108，從而維持腔108中的水的水平。在需要減少浮力的情況下，控制器109a可以操作閥10%以放開腔108，從而水可以進(jìn)入腔108的底部?？刂破?09a可以被編程以操作閥109b以將漂浮設(shè)備(圖2中的107)維持在水中的所選深度。例如，可以通過將來自記錄系統(tǒng)(圖1中的12)的控制信號(hào)傳遞到控制器109a，例如，通過臍帶電纜(圖2中的113)中的信號(hào)線(沒有單獨(dú)示出)，來改變所選擇的深度。可以在控制器109a中將這種信號(hào)轉(zhuǎn)換成選擇性操作氣動(dòng)閥109b的信號(hào)。
[0028]在一個(gè)示例中，閥109b被配置為使得:在源陣列(圖1中的24)中的電組件或其它組件故障的情況下，閥10%的默認(rèn)或故障模式位置為將腔108連接到壓縮氣體或壓縮空氣源。通過這種配置，(多個(gè))腔108將自動(dòng)排出水，源陣列(圖1中的24)將返回到水面，用于從組件故障事件中修復(fù)。
[0029]圖4示意性示出操作控制面111的示例機(jī)制。當(dāng)前示例使用通過適當(dāng)連桿138聯(lián)接到控制面111的液壓致動(dòng)器136?？梢酝ㄟ^與控制器109a進(jìn)行信號(hào)通信的螺線管操作的閥134來操作致動(dòng)器?？梢酝ㄟ^連接到液壓蓄能器130的泵132來提供移動(dòng)致動(dòng)器的液壓動(dòng)力?？刂破?09a可以被編程以操作閥134，從而操作控制面111，以使相關(guān)聯(lián)漂浮設(shè)備(圖2中的107)維持在所選擇的深度，或者在源陣列(圖1中的24)變得不水平(一端的深度大于另一端的深度)的情況下使相關(guān)聯(lián)漂浮設(shè)備(圖2中的107)水平?？刂崎y134可以包含鎖定液壓致動(dòng)器136的運(yùn)動(dòng)的液壓制動(dòng)閥(沒有單獨(dú)示出)，使控制面111抵抗被通過水使源陣列移動(dòng)的力所移動(dòng)。例如，可以使用三通閥(諸如上述螺線管操作的閥134)實(shí)現(xiàn)這種制動(dòng)閥。在典型的三通閥中，中心位置關(guān)閉所有閥端口，從而停止液壓流體流入和流出致動(dòng)器136的運(yùn)動(dòng)。
[0030]圖5示意性示出操作控制面111的另一示例機(jī)制。控制器109a可以與操作電動(dòng)馬達(dá)140的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器142進(jìn)行信號(hào)通信。馬達(dá)140可以轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪141。蝸輪141可以與齒扇區(qū)144接觸。扇區(qū)144可以響應(yīng)于被蝸輪141移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)控制面111。圖5所示的機(jī)制的優(yōu)點(diǎn)是:當(dāng)馬達(dá)140和蝸輪141沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們用于鎖定扇區(qū)144的位置，因此使控制面抵抗被通過水使源陣列移動(dòng)的力所移動(dòng)。
[0031]通過如上所述改變漂浮設(shè)備(圖2中的107)的浮力以及通過操作控制面(圖2中的111)，可以在水中的任何選擇的深度操作上述示例源陣列?？梢酝ㄟ^絞盤單元(圖2中的102)調(diào)整繩索或線(圖2中的105)的長(zhǎng)度，以維持如由測(cè)力傳感器(圖2中的106)測(cè)得的在線(圖2中的105)上的經(jīng)選擇的張力，而不考慮源陣列(圖1中的24)的操作深度。
[0032]另一示例源陣列(圖1中的24)可以省略參考浮標(biāo)(圖2中的101)。此示例可以在水面(圖1中的11)上可能遇到冰或其它航行危險(xiǎn)的區(qū)域中使用。在遇到任何這種航行危險(xiǎn)的情況下，可以如上所述通過用以水壓艙來給漂浮設(shè)備(圖2中的107)提供負(fù)浮力，并且可以操作一個(gè)或多個(gè)操縱設(shè)備26沒入水中并使源陣列在水中移動(dòng)到更深。
[0033]在圖6中示出可以省略使用參考浮標(biāo)并使用一個(gè)或多個(gè)操縱設(shè)備(圖1中的26)的示例源陣列。在操縱設(shè)備的當(dāng)前示例中，可能僅一個(gè)漂浮設(shè)備107聯(lián)接到梁112，該漂浮設(shè)備107具有與梁112的上部分的縱向尺寸基本相同的縱向尺寸。梁112可以具有操縱翼片或面150，其可以聯(lián)接到機(jī)構(gòu)151 (包括致動(dòng)器151a和相應(yīng)連桿153)，以使面150沿與水中的梁112和漂浮設(shè)備107的運(yùn)動(dòng)方向垂直的軸線(即，其縱向尺寸)旋轉(zhuǎn)。面150的這種旋轉(zhuǎn)可以隨著源陣列(圖1中的24)通過水移動(dòng)引起橫向液力升程。橫向液力升程可以用于參照牽引船(例如，圖1中的船10)將源陣列定位在選擇的位置。操縱設(shè)備26還可以包括包含致動(dòng)器154和鉸鏈152的機(jī)構(gòu)，鉸鏈152聯(lián)接到偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)151的基部，以使面150能夠繞與漂浮設(shè)備107和梁112的運(yùn)動(dòng)方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)。這種偏轉(zhuǎn)提供了沿垂直方向的液力升程。當(dāng)前示例中的致動(dòng)器151a和154可以是線性致動(dòng)器，例如，液壓缸/連桿組合或電動(dòng)線性致動(dòng)器?？梢詮腖INAK A/S Smedevsnget 8, 6430 Nordborg, Denmark獲得后一種類型致動(dòng)器的示例。
[0034]當(dāng)有必要使源陣列沒入水中以避免水面上的危險(xiǎn)(諸如冰)時(shí)，可以使用水壓艙漂浮設(shè)備107，并且可以通過操作致動(dòng)器154以產(chǎn)生向下液力來操作面150。在通過從漂浮設(shè)備107中的腔(圖3的108)消除水壓艙通過危險(xiǎn)之后，可以使源陣列返回到水面，并且通過移動(dòng)致動(dòng)器154來操作面150，以使面150不產(chǎn)生向上或向下的升程，或者產(chǎn)生向上升程直到源陣列漂浮設(shè)備107處于水面。還可以執(zhí)行源陣列的上述沒入水中，使得在與通過浮力使漂浮設(shè)備107布置在水面附近時(shí)所獲得的深度不同的所選擇的水深度處操作震波源(圖2中的119)。
[0035]對(duì)于特定震波勘探目的，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的海洋震波源的各種示例能夠在選擇的深度操作，并且可以導(dǎo)航以避免水面上的危險(xiǎn)。在一些情況下，可能期望使整個(gè)源陣列沒入水中，包括漂浮物，以在更深的水深操作震波能量源。在一些情況下，還可能期望能夠使漂浮設(shè)備沒入水中以避免諸如冰的航行危險(xiǎn)。使用本發(fā)明以前的本領(lǐng)域已知的源陣列結(jié)構(gòu)，在操作震波源陣列期間通常不能改變漂浮設(shè)備深度。根據(jù)本發(fā)明的震波源陣列可以被完全沒入水中，以在更深的水深操作震波源且避免諸如冰的水面航行危險(xiǎn)。
[0036]盡管已經(jīng)參照有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離在此公開的本發(fā)明的范圍的情況下，可以設(shè)計(jì)具有本公開的益處的其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)該僅由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，包括: 震波能量源，以及 漂浮設(shè)備，所述漂浮設(shè)備聯(lián)接到所述震波能量源，并且可連接以由牽引船牽引； 其中所述裝置配置成通過允許水進(jìn)入所述漂浮設(shè)備的內(nèi)部腔室來減少所述漂浮設(shè)備的浮力；以及 所述裝置配置成通過排出水來增加所述漂浮設(shè)備的浮力。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述漂浮設(shè)備包括多個(gè)內(nèi)部腔室，所述裝置配置成允許水進(jìn)入所述多個(gè)內(nèi)部腔室的一個(gè)或多個(gè)中，以減少所述漂浮設(shè)備的浮力。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，其還包括:一個(gè)或多個(gè)另外的漂浮設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)另外的漂浮設(shè)備中的每一個(gè)都包括內(nèi)部腔室； 其中所述裝置進(jìn)一步配置成允許水進(jìn)入所述一個(gè)或多個(gè)另外的漂浮設(shè)備的內(nèi)部腔室的一個(gè)或多個(gè)中，以減少所述裝置的浮力。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，其還包括: 聯(lián)接到所述漂浮設(shè)備的參考浮標(biāo)； 所述裝置配置成根據(jù)由所述參考浮標(biāo)施加的力來確定在所述漂浮設(shè)備的特定區(qū)域上的負(fù)荷。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步配置成根據(jù)所確定的負(fù)荷來使得所述漂浮設(shè)備水平。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 可調(diào)整的控制面； 所述裝置配置成調(diào)整所述控制面來操縱所述漂浮設(shè)備。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置配置成在默認(rèn)模式運(yùn)行，在默認(rèn)模式中，所述裝置配置成使得所述漂浮設(shè)備提升到水體的表面。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置配置成響應(yīng)于靠近水體的表面的航行危險(xiǎn)而減少所述漂浮設(shè)備的浮力。
9.一種方法，其包括: 通過牽引船來牽引漂浮設(shè)備通過水體，其中所述漂浮設(shè)備聯(lián)接到至少一個(gè)震波能量源；以及 響應(yīng)于航行危險(xiǎn)，減少所述漂浮設(shè)備的浮力以使所述漂浮設(shè)備沒入水中。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，減少浮力包括:允許水進(jìn)入所述漂浮設(shè)備的多個(gè)腔室的一個(gè)或多個(gè)中，由此所述漂浮設(shè)備保持大致水平。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括調(diào)整聯(lián)接到所述漂浮設(shè)備的控制面，以在所述漂浮設(shè)備上產(chǎn)生橫向力。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括: 增加所述漂浮設(shè)備的浮力，使得所述漂浮設(shè)備從水體至少部分浮出； 增加浮力包括釋放加壓氣體來將水從所述漂浮設(shè)備的內(nèi)腔排出。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括: 響應(yīng)于故障事件，增加所述漂浮設(shè)備的浮力，使得所述漂浮設(shè)備升高到所述水體的表面。
14.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)由連接到所述漂浮設(shè)備的參考浮標(biāo)所施加的力來確定在所述漂浮設(shè)備的特定區(qū)域上的負(fù)荷；以及 根據(jù)所確定的負(fù)荷來使得所述漂浮設(shè)備水平。
15.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，使得所述漂浮設(shè)備水平包括使用控制面來操縱所述漂浮設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01V1/137GK104267427SQ201410256011
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2009年12月22日
【發(fā)明者】V.霍夫蘭, T.斯泰恩斯蘭, K.P.埃爾維斯泰德 申請(qǐng)人:Pgs 地球物理公司