于導(dǎo)航系統(tǒng)中校正即時(shí)行進(jìn)方向的方法和導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種于導(dǎo)航系統(tǒng)中校正即時(shí)行進(jìn)方向的方法，用于導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于本體，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括方向感測(cè)器，該方法包含：提供導(dǎo)航地圖；根據(jù)該導(dǎo)航地圖的地圖資訊，提供預(yù)設(shè)行進(jìn)方向；通過(guò)該方向感測(cè)器，提供本體的即時(shí)行進(jìn)方向；以及，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，或者，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則該導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
【專利說(shuō)明】于導(dǎo)航系統(tǒng)中校正即時(shí)行進(jìn)方向的方法和導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明揭示一種導(dǎo)航系統(tǒng)，尤指一種具有校正行進(jìn)方向功能的導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著科技進(jìn)步，移動(dòng)通訊(Mobile Communication)和導(dǎo)航系統(tǒng)(Navigation System)亦同步發(fā)展并整合,例如智慧型手機(jī)(Smart Phone)以及平板電腦(Tablet)內(nèi)建的導(dǎo)航系統(tǒng)，或是安裝于車輛、船只或飛機(jī)上較為專業(yè)的導(dǎo)航儀器等。這些導(dǎo)航系統(tǒng)皆利用覆蓋于全球的衛(wèi)星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)作為導(dǎo)航定位依據(jù)。而目前覆蓋于全球的衛(wèi)星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)，例如美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS)以及前蘇聯(lián)的格洛納斯系統(tǒng)(GL0NASS)皆允許具備對(duì)應(yīng)定位接收器的電子元件偵測(cè)目前所在位置的功能。而定位系統(tǒng)會(huì)回報(bào)目前所在位置的經(jīng)度(longitude)和緯度(latitude)的坐標(biāo)資訊，以及海拔(elevation)高度的資訊。而許多的導(dǎo)航系統(tǒng)，除了上述定位的功能外，更具備了規(guī)劃路線的功能。要達(dá)到這類功能，以車用導(dǎo)航系統(tǒng)為例，使用者必須先將對(duì)應(yīng)的地圖資料下載至導(dǎo)航系統(tǒng)中，而地圖資料包含所有交通路徑、路況、以及地形等資訊。假設(shè)使用者將導(dǎo)航系統(tǒng)目前位置設(shè)定為初始路徑并設(shè)定欲到達(dá)的目的地時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)就會(huì)計(jì)算并規(guī)劃由目前位置到達(dá)目的地的可行路徑。因?qū)Ш较到y(tǒng)具備定位功能，當(dāng)使用者使用導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，只要遵循導(dǎo)航系統(tǒng)的指示，就可以依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)規(guī)劃的路徑而到達(dá)目的地。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航系統(tǒng)界面100的示意圖。導(dǎo)航系統(tǒng)界面100包含標(biāo)記10、道路標(biāo)示20以及預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30。標(biāo)記10中包含圓形區(qū)域以及三角形區(qū)域，圓形區(qū)域標(biāo)示導(dǎo)航系統(tǒng)目前所在位置。三角形區(qū)域表示導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向。以開(kāi)車為例，若使用者遵循預(yù)設(shè)行進(jìn)方向而沿著規(guī)劃的道路(道路標(biāo)示20)開(kāi)車，則在車內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向應(yīng)與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向一致。這里說(shuō)明一下，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)預(yù)先計(jì)算并規(guī)劃由目前位置到達(dá)目的地的可行路徑。根據(jù)規(guī)劃的可行路徑與導(dǎo)航系統(tǒng)目前所在位置，產(chǎn)生一個(gè)預(yù)設(shè)行進(jìn)方向并顯示于預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30內(nèi)。而預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的功能為引導(dǎo)駕駛員行駛正確的方向至正確的路徑(規(guī)劃的路徑)上。在導(dǎo)航系統(tǒng)界面100中，預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30內(nèi)的箭頭表示預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，若行駛的道路是直路，將與道路的方向相同。若行駛的道路為彎路(例如山路)，預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30內(nèi)的箭頭方向可為與道路切線相符的方向，該箭頭亦隨著車子在彎路上移動(dòng)而動(dòng)態(tài)調(diào)整方向。因此，駕駛只要利用導(dǎo)航系統(tǒng)界面100，遵循預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30內(nèi)的箭頭指示而沿著規(guī)劃路徑移動(dòng)，即可到達(dá)目的地。
[0003]然而，以現(xiàn)今較為高階的導(dǎo)航系統(tǒng)而言，除了利用傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)定位之外，更利用了陀螺儀(Gyroscope)輔助定位。而陀螺儀因具有定軸性(Inertia or Rigidity)以及逆動(dòng)性(Precession)的特性，故具備了測(cè)量方向以及測(cè)量角加速度的功能。其應(yīng)用層面相當(dāng)廣泛，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)的訊號(hào)不穩(wěn)定時(shí)，藉由陀螺儀可以偵測(cè)導(dǎo)航系統(tǒng)目前移動(dòng)方向和角加速度，以估計(jì)導(dǎo)航系統(tǒng)目前位置，藉以增加導(dǎo)航系統(tǒng)的反應(yīng)速度等等。而陀螺儀雖然能增加定位及導(dǎo)航的精準(zhǔn)度，然而因陀螺儀是電子元件，故容易受到外部電磁干擾而失準(zhǔn)。當(dāng)陀螺儀的定位方向失準(zhǔn)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)可能會(huì)依照失準(zhǔn)后陀螺儀所指示的方向重新規(guī)劃行駛路徑及行駛方向。若是如此，因?qū)嶋H行進(jìn)方向和導(dǎo)航系統(tǒng)所指示的行駛方向有偏差，容易導(dǎo)致使用者誤判而發(fā)生危險(xiǎn)。例如于行車的狀況，使用者于單行道行駛但是導(dǎo)航系統(tǒng)指示逆向行駛。有鑒于此，發(fā)展一種具有將失準(zhǔn)的陀螺儀所指示的錯(cuò)誤方向校正回正確的行駛方向功能的導(dǎo)航系統(tǒng)是非常重要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)⒁蛲勇輧x失準(zhǔn)而造成引導(dǎo)駕駛駛向錯(cuò)誤方向的風(fēng)險(xiǎn)降低。
[0005]一方面，本發(fā)明提供一種于導(dǎo)航系統(tǒng)中校正即時(shí)行進(jìn)方向的方法，用于導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于本體，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括方向感測(cè)器，該方法包含:
[0006]提供導(dǎo)航地圖；
[0007]根據(jù)該導(dǎo)航地圖的地圖資訊，提供預(yù)設(shè)行進(jìn)方向；
[0008]通過(guò)該方向感測(cè)器，提供本體的即時(shí)行進(jìn)方向；及
[0009]若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向；或者，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則該導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
[0010]較佳的，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的該夾角大于該預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到該預(yù)定時(shí)間，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的步驟包括:若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向相反的時(shí)間達(dá)到該預(yù)定時(shí)間，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。
[0011]較佳的，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則該導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向的步驟包括:
[0012]若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則該導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息；
[0013]若接收到的該詢問(wèn)訊息對(duì)應(yīng)的回復(fù)訊息表示確認(rèn)將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
[0014]較佳的，該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?yàn)樵摫倔w所在道路的延伸方向。
[0015]較佳的，提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向的步驟包括:于該本體對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)航地圖的坐標(biāo)上提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向。
[0016]較佳的，通過(guò)該方向感測(cè)器，提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向的步驟包括:通過(guò)陀螺儀，提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向。
[0017]另一方面，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用于本體，該導(dǎo)航系統(tǒng)包含:
[0018]方向感測(cè)器，用以提供本體的位置訊息及即時(shí)行進(jìn)方向；
[0019]地圖資料庫(kù)，用以儲(chǔ)存導(dǎo)航地圖；
[0020]匹配模組，耦接于該方向感測(cè)器及該地圖資料庫(kù)，用以將該位置訊息與該導(dǎo)航地圖匹配，以于該導(dǎo)航地圖上呈現(xiàn)該本體對(duì)應(yīng)的坐標(biāo) '及
[0021]校正模組，耦接于該方向感測(cè)器，用以當(dāng)該即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向；或者，用以若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
[0022]較佳的，該校正模組用以當(dāng)該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向相反的時(shí)間達(dá)到該預(yù)定時(shí)間時(shí)，將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。
[0023]較佳的，該校正模組用以當(dāng)該即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致時(shí)，發(fā)出詢問(wèn)訊息，且若接收到的該詢問(wèn)訊息對(duì)應(yīng)的回復(fù)訊息表示確認(rèn)將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向，則將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
[0024]較佳的，該方向感測(cè)器為陀螺儀。
[0025]較佳的，該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?yàn)樵摫倔w所在道路的延伸方向。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的導(dǎo)航系統(tǒng)，在陀螺儀發(fā)生失準(zhǔn)而造成即時(shí)行進(jìn)方向偵測(cè)錯(cuò)誤的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，能夠判斷錯(cuò)誤的方向并將其校正，以使預(yù)設(shè)行進(jìn)方向不會(huì)因?yàn)橥勇輧x的失準(zhǔn)而引導(dǎo)駕駛員駛向錯(cuò)誤的方向而造成危險(xiǎn)。當(dāng)駕駛行駛于叉路時(shí)，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)亦會(huì)選擇性地詢問(wèn)駕駛是否要更新預(yù)設(shè)行進(jìn)方向以使駕駛隨后行駛的方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向一致。因此，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⒁蛲勇輧x失準(zhǔn)而造成引導(dǎo)駕駛駛向錯(cuò)誤方向的風(fēng)險(xiǎn)降低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航系統(tǒng)的使用界面的示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種于導(dǎo)航系統(tǒng)中校正即時(shí)行進(jìn)方向的方法的流程示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮陀螺儀偵測(cè)偏移時(shí)的示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮陀螺儀偵測(cè)反向時(shí)示意圖；
[0031]圖5為圖3及圖4的導(dǎo)航系統(tǒng)中校正行進(jìn)方向的方法示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮陀螺儀偵測(cè)偏移時(shí)的示意圖；
[0033]圖7為圖6實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)中校正行進(jìn)方向的方法示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的元件方塊圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0036]如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種于導(dǎo)航系統(tǒng)中校正即時(shí)行進(jìn)方向的方法，該方法用于導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于本體，該本體可以為包括該導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛等，當(dāng)該導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，該導(dǎo)航系統(tǒng)的位置即為該本體的位置，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括方向感測(cè)器，該方法包含:
[0037]S1、提供導(dǎo)航地圖。
[0038]S2、根據(jù)導(dǎo)航地圖的地圖資訊，提供預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。
[0039]S3、通過(guò)方向感測(cè)器，提供本體的即時(shí)行進(jìn)方向。具體的，于導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航地圖的坐標(biāo)上提供導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向。該方向感測(cè)器可以為陀螺儀，步驟S3包括:通過(guò)陀螺儀，提供導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向。需要說(shuō)明的是，由于本體包括導(dǎo)航系統(tǒng)，本體的位置相關(guān)信息即為導(dǎo)航系統(tǒng)的位置相關(guān)信息，例如:本體對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航地圖的坐標(biāo)即為導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于導(dǎo)航地圖的坐標(biāo)、本體的即時(shí)行進(jìn)方向即為導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向。
[0040]S4、若即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)設(shè)值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，則導(dǎo)航系統(tǒng)將即時(shí)行進(jìn)方向校正為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向；或者，若即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)設(shè)值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為即時(shí)行進(jìn)方向。
[0041]若即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)設(shè)值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為即時(shí)行進(jìn)方向的步驟包括:若接收到的詢問(wèn)訊息對(duì)應(yīng)的回復(fù)訊息表示確認(rèn)將預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為即時(shí)行進(jìn)方向，導(dǎo)航系統(tǒng)將預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為即時(shí)行進(jìn)方向；若接收到的詢問(wèn)訊息對(duì)應(yīng)的回復(fù)訊息表示確認(rèn)將即時(shí)行進(jìn)方向校正為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，導(dǎo)航系統(tǒng)將即時(shí)行進(jìn)方向校正為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。
[0042]以下利用圖3-圖8對(duì)本方法以及導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮陀螺儀偵測(cè)偏移時(shí)的示意圖。導(dǎo)航系統(tǒng)界面100包含標(biāo)記10、道路標(biāo)示20以及預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30。標(biāo)記10中包含圓形區(qū)域以及三角形區(qū)域，圓形區(qū)域標(biāo)示導(dǎo)航系統(tǒng)目前所在位置。三角形區(qū)域表示導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向。在此，預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30內(nèi)的箭頭所指即為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，而預(yù)設(shè)行進(jìn)方向與導(dǎo)航系統(tǒng)所在道路的延伸方向一致。在圖3中，標(biāo)記10中的三角型區(qū)域與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30的箭頭相差了 90度。換言之，導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向不一致。因?qū)Ш较到y(tǒng)中即時(shí)行進(jìn)方向?yàn)橥勇輧x所偵測(cè)，故此情況大多發(fā)生于陀螺儀受到外部電磁干擾而失準(zhǔn)后的結(jié)果，失準(zhǔn)的時(shí)間從數(shù)毫秒(ms)到數(shù)分鐘(min)都有可能。然而，一般導(dǎo)航系統(tǒng)并無(wú)檢測(cè)陀螺儀是否失準(zhǔn)的機(jī)制，當(dāng)陀螺儀所指示的錯(cuò)誤即時(shí)行進(jìn)方向?yàn)閳D3標(biāo)記10所示時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)判斷即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)先規(guī)劃的路徑不符合，而進(jìn)一步將預(yù)設(shè)行進(jìn)方向調(diào)整以使駕駛遵循預(yù)設(shè)行進(jìn)方向到預(yù)先規(guī)劃的路徑上。以圖3為例，若道路標(biāo)示20為預(yù)先規(guī)劃的路徑(北上)，當(dāng)陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向?yàn)橛曳綍r(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)將預(yù)設(shè)行進(jìn)方向調(diào)整到左轉(zhuǎn)(箭頭向左)以使駕駛修正行駛方向向左至預(yù)先規(guī)劃的路徑上。然而，若即時(shí)行進(jìn)方向判斷錯(cuò)誤的原因?yàn)橥勇輧x失準(zhǔn)，則駕駛隨后會(huì)被導(dǎo)航系統(tǒng)指示錯(cuò)誤的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向(例如順著北上道路駕駛卻被指示向左轉(zhuǎn))。在這種情況下容易發(fā)生交通意外，因此本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)判斷陀螺儀所偵測(cè)的即時(shí)行進(jìn)方向是否合理，當(dāng)不合理時(shí)進(jìn)行修正以使駕駛遵循正確的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向行駛，詳細(xì)的修正步驟將于之后詳述。
[0044]然而，因陀螺儀失準(zhǔn)而將即時(shí)行進(jìn)方向判斷錯(cuò)誤的情況不限于圖3中所示的90度的誤差，亦有可能是任何角度的誤差。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮陀螺儀偵測(cè)反向時(shí)示意圖。在圖4中，標(biāo)記10中的三角型區(qū)域與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30的箭頭相差了 180度。此時(shí)，若即時(shí)行進(jìn)方向判斷錯(cuò)誤的原因?yàn)橥勇輧x失準(zhǔn)，則駕駛隨后會(huì)被指示錯(cuò)誤的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向(于此，順著北上道路行駛的駕駛會(huì)被指示回轉(zhuǎn))。雖然陀螺儀失準(zhǔn)的情況可能是任何角度的誤差，但不是所有角度的誤差都會(huì)被修正。例如陀螺儀只是輕微失準(zhǔn)(誤差范圍在容許范圍之內(nèi))就不會(huì)修正。例如圖4所示，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)將即時(shí)行進(jìn)方向校正為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。詳細(xì)的修正步驟于下段詳述。
[0045]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)中校正行進(jìn)方向的方法示意圖。這里用包含X軸及Y軸的直角坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)明本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)校正行進(jìn)方向的演算法。在圖5中，向量40表示預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。虛線44以及虛線43分別表示和向量40對(duì)稱的左邊界(Left Boundary)以及右邊界(Right Boundary)。黑色圓點(diǎn)45表示導(dǎo)航系統(tǒng)目前位置,而直角坐標(biāo)系將黑色圓點(diǎn)45定為坐標(biāo)原點(diǎn)(Origin of Coordinates)。虛線44和向量40以及虛線43和向量40所夾的夾角為預(yù)定值。此預(yù)定值可為使用者任意設(shè)定或由導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)定。而預(yù)定值的物理意義即為導(dǎo)航系統(tǒng)可容忍陀螺儀失準(zhǔn)的范圍。換言之，當(dāng)陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向完全相同于向量40的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)判斷陀螺儀正常工作而不需修正。假設(shè)陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向?yàn)橄蛄?1時(shí)，雖然向量41的方向不完全符合向量40的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，但因向量41落在代表左邊界的虛線44以及代表右邊界的虛線43所夾的區(qū)域之中，導(dǎo)航系統(tǒng)判斷陀螺儀為輕微失準(zhǔn)而不需要修正。假設(shè)陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向落在代表左邊界的虛線44以及代表右邊界的虛線43所夾的區(qū)域之外的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，如到達(dá)向量42的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，不符合向量40的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。此時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)將判斷陀螺儀為嚴(yán)重失準(zhǔn)而修正。而修正的方法為將陀螺儀指示錯(cuò)誤的即時(shí)行進(jìn)方向(向量42的方向)校正為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向(向量40的方向)。因此經(jīng)由修正之后，預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?qū)⒉皇艿绞?zhǔn)后陀螺儀所指示的錯(cuò)誤即時(shí)行進(jìn)方向而改變。駕駛將繼續(xù)由預(yù)設(shè)行進(jìn)方向順著規(guī)劃路徑北上行駛。上述的預(yù)定時(shí)間可為使用者自定或是系統(tǒng)預(yù)設(shè)的時(shí)間，例如500毫秒或I秒等等。而本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中校正行進(jìn)方向的方法，陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向并不限于非時(shí)變性(Time-1nvariant),非時(shí)變性意即陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向并不隨著時(shí)間而波動(dòng)，例如定向指于方向向量41或42。在其他實(shí)施例中，陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向可為時(shí)變性(Time-Variant),此時(shí)，即時(shí)行進(jìn)方向可視為將一個(gè)時(shí)變波動(dòng)(Fluctuation)角度隨著時(shí)間加于向量41或向量42的角度上。舉例來(lái)說(shuō)，若陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向在Tl時(shí)間點(diǎn)于左邊界的虛線44以及代表右邊界的虛線43所夾的區(qū)域之內(nèi)，但于T2時(shí)間點(diǎn)偏移至區(qū)域之外且到達(dá)預(yù)定時(shí)間T (換言之，即時(shí)行進(jìn)方向在T2至T2+T的時(shí)間區(qū)間內(nèi)偏移至區(qū)域之外)，則導(dǎo)航系統(tǒng)將判斷陀螺儀為嚴(yán)重失準(zhǔn)而修正。然而，若陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向在Tl時(shí)間點(diǎn)于區(qū)域之內(nèi)，于T2時(shí)間點(diǎn)偏移至區(qū)域之外，于T3時(shí)間點(diǎn)又偏移回區(qū)域之內(nèi)，且T3-T2〈T時(shí)，則導(dǎo)航系統(tǒng)將判斷陀螺儀嚴(yán)重失準(zhǔn)時(shí)間未超過(guò)預(yù)定時(shí)間T因此不會(huì)修正。
[0046]圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮陀螺儀偵測(cè)偏移時(shí)的示意圖。導(dǎo)航系統(tǒng)界面100包含標(biāo)記10、道路標(biāo)示20、叉路標(biāo)示21以及預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30。標(biāo)記10中包含圓形區(qū)域以及三角形區(qū)域，圓形區(qū)域標(biāo)示導(dǎo)航系統(tǒng)目前所在位置。三角形區(qū)域表示導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向。在此，預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30內(nèi)的箭頭所指即為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，而預(yù)設(shè)行進(jìn)方向與導(dǎo)航系統(tǒng)所在道路的延伸方向一致。圖6與前述實(shí)施例的差別除了標(biāo)記10所指的方向不同外，另包含一個(gè)叉路標(biāo)示21。而圖6的實(shí)施例被應(yīng)用于當(dāng)駕駛行駛于有叉路的路段時(shí)，恰好陀螺儀失準(zhǔn)的情況。在本實(shí)施例中，預(yù)先規(guī)劃的路徑為道路標(biāo)示20，因此預(yù)設(shè)行進(jìn)方向標(biāo)示30內(nèi)的箭頭會(huì)指示駕駛沿著北上行駛。當(dāng)駕駛行駛至叉路點(diǎn)時(shí)(標(biāo)記10所在位置)，陀螺儀恰好失準(zhǔn)而將即時(shí)行進(jìn)方向判斷錯(cuò)誤，以至于標(biāo)記10的三角形區(qū)域所指向的方向與真正駕駛的即時(shí)行進(jìn)方向不一致。然而，在圖6中，陀螺儀失準(zhǔn)后偵測(cè)的即時(shí)行進(jìn)方向恰好與叉路標(biāo)示21—致的方向，但本發(fā)明不以此為限，在其它實(shí)施例中，當(dāng)陀螺儀失準(zhǔn)時(shí)，可將即時(shí)行進(jìn)方向指向任何方向。而導(dǎo)航系統(tǒng)在叉路點(diǎn)的校正方向的機(jī)制將于下段詳述。
[0047]圖7為圖6實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)中校正行進(jìn)方向的方法示意圖。這里用包含X軸及Y軸的直角坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)明本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)在叉路時(shí)，校正行進(jìn)方向的演算法。在圖7中，向量40表示預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。向量50表示叉路方向。黑色圓點(diǎn)45表示導(dǎo)航系統(tǒng)目前位置，而直角坐標(biāo)系將黑色圓點(diǎn)45定為坐標(biāo)原點(diǎn)。虛線44以及虛線43分別表示與向量40對(duì)稱的左邊界(Left Boundary)以及右邊界(Right Boundary)。虛線54以及虛線53分別表示與向量50對(duì)稱的左邊界以及右邊界。虛線44和向量40、虛線43和向量40、虛線54和向量50、虛線53和向量50所夾的夾角為預(yù)定值。此預(yù)定值可為使用者任意設(shè)定或由導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)定。在圖7中，當(dāng)陀螺儀正常工作時(shí)，陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向完全相同于向量40的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，導(dǎo)航系統(tǒng)判斷陀螺儀正常工作而不需修正。當(dāng)陀螺儀失準(zhǔn)時(shí)，所偵測(cè)的即時(shí)行進(jìn)方向于此將落于3個(gè)不同區(qū)間的其中之一，導(dǎo)航系統(tǒng)將分別依據(jù)落于3個(gè)不同區(qū)間的即時(shí)行進(jìn)方向而分別有不同的修正行為，如下所述。第一種情況，假設(shè)即時(shí)行進(jìn)方向如向量41所指向的方向時(shí)，雖然不完全符合向量40的預(yù)設(shè)行進(jìn)方向，但向量41落在對(duì)應(yīng)于向量40左邊界的虛線44以及右邊界的虛線43所夾的區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)航系統(tǒng)判斷陀螺儀為輕微失準(zhǔn)而不需要修正。第二種情況，假設(shè)即時(shí)行進(jìn)方向如向量42所指向的方向的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，且落在對(duì)應(yīng)于向量50左邊界的虛線54以及右邊界的虛線53所夾的區(qū)域內(nèi)達(dá)到預(yù)定時(shí)間。由于即時(shí)行進(jìn)方向不落在預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的向量40的容忍范圍內(nèi)達(dá)到預(yù)定時(shí)間，表示陀螺儀已經(jīng)嚴(yán)重失準(zhǔn)，理當(dāng)應(yīng)如圖5實(shí)施例所述的方法直接將即時(shí)行進(jìn)方向校正為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向(北上)。然而，雖然陀螺儀已經(jīng)嚴(yán)重失準(zhǔn)，但失準(zhǔn)的即時(shí)行進(jìn)方向所指的向量42恰位于叉路方向50對(duì)應(yīng)的容忍范圍的內(nèi)(虛線54以及虛線53的所夾區(qū)域內(nèi))。因此本實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出一個(gè)詢問(wèn)訊息給駕駛，是否要將預(yù)設(shè)行進(jìn)方向修正為與錯(cuò)誤的即時(shí)行進(jìn)方向一致的方向。這原因在于，當(dāng)駕駛行駛于叉路點(diǎn)時(shí)，有可能遵照預(yù)設(shè)行進(jìn)方向沿著規(guī)劃路徑北上直走，亦有可能不遵照預(yù)設(shè)行進(jìn)方向徑行沿著叉路方向走。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)在此情況下發(fā)出一個(gè)語(yǔ)音詢問(wèn)訊息，詢問(wèn)駕駛是否要修正預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?yàn)殄e(cuò)誤的即時(shí)行進(jìn)方向(叉路方向)。若駕駛確認(rèn)修正預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?yàn)榕c叉路方向一致的方向，表示駕駛隨后將駛?cè)氩媛罚虼藢?dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)依照指示，把預(yù)設(shè)行進(jìn)方向修正為和叉路一致的方向并重新規(guī)劃到達(dá)目的地的路徑。若駕駛拒絕修正預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?yàn)榕c叉路方向一致的方向，表示駕駛隨后并不會(huì)駛?cè)氩媛贰Ｒ虼藢?dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)利用如圖5實(shí)施例中的方法，將陀螺儀失準(zhǔn)后判斷錯(cuò)誤的即時(shí)行進(jìn)方向校正為預(yù)設(shè)行進(jìn)方向(在圖7中的北上方向)。第三種情況，即時(shí)行進(jìn)方向落在對(duì)應(yīng)于向量40左邊界的虛線44以及右邊界的虛線43所夾的區(qū)域外，且亦落于對(duì)應(yīng)于向量50左邊界的虛線54以及右邊界的虛線所夾的區(qū)域53外的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，例如圖7中的向量51所表示的方向。此時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)判斷陀螺儀為嚴(yán)重失準(zhǔn)而直接修正因陀螺儀失準(zhǔn)而判斷錯(cuò)誤的即時(shí)行進(jìn)方向?yàn)轭A(yù)設(shè)行進(jìn)方向(在圖7中的北上方向)。然而，在這種情況下，若駕駛不遵循預(yù)設(shè)行進(jìn)方向沿著規(guī)劃路徑北上而選擇走叉路，則導(dǎo)航系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，等待陀螺儀回復(fù)正常后方能規(guī)劃出經(jīng)過(guò)叉路的路徑。上述的預(yù)定時(shí)間可為使用者自定或是系統(tǒng)預(yù)設(shè)的時(shí)間，例如500毫秒或I秒等等。而本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中校正行進(jìn)方向的方法，陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向并不限于非時(shí)變性(Time-1nvariant)。在其他實(shí)施例中，陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向可為時(shí)變性(Time-Variant)，因此即時(shí)行進(jìn)方向可視為將一個(gè)時(shí)變波動(dòng)(Fluctuation)角度。而即時(shí)行進(jìn)方向?yàn)闀r(shí)變波動(dòng)角度的判斷方式已于圖5的相關(guān)段落說(shuō)明，于此不再贅述。
[0048]在圖5及圖7的實(shí)施例所述的方法，判斷即時(shí)行進(jìn)方向是否落于預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的誤差容忍范圍實(shí)質(zhì)上為將即時(shí)行進(jìn)方向和預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角與一個(gè)預(yù)設(shè)值做比較。其中預(yù)設(shè)行進(jìn)方向與導(dǎo)航系統(tǒng)所在道路的延伸方向一致。例如在圖5中的向量41與向量40的夾角會(huì)和向量43與向量40的夾角做比較。當(dāng)考慮陀螺儀所指示的即時(shí)行進(jìn)方向?yàn)闀r(shí)變性時(shí)，將在每一個(gè)時(shí)間區(qū)間(例如兩時(shí)間區(qū)間為Ims)連續(xù)比較瞬時(shí)(Instant)夾角與預(yù)設(shè)值來(lái)判斷陀螺儀是否失準(zhǔn)。然而，在本發(fā)明實(shí)施例中考慮的即時(shí)行進(jìn)方向和預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角以及預(yù)設(shè)值的角度皆位于直角坐標(biāo)系的1、4象限或2、3象限，故即時(shí)行進(jìn)方向和預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角以及預(yù)設(shè)值的角度皆小于180度。若即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角小于預(yù)設(shè)值時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)將判斷陀螺儀為正常工作或是輕微失準(zhǔn)。若即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)設(shè)值的時(shí)間達(dá)到一定時(shí)間時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)將判斷陀螺儀為嚴(yán)重失準(zhǔn)。
[0049]圖8為本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的元件方塊圖。導(dǎo)航系統(tǒng)200包含方向感測(cè)器203、地圖資料庫(kù)201、匹配模組202及校正模組204。方向感測(cè)器203用以提供導(dǎo)航系統(tǒng)目前的位置訊息及即時(shí)行進(jìn)方向。而方向感測(cè)器203可利用一個(gè)陀螺儀以增加方向感測(cè)器的反應(yīng)速度。地圖資料庫(kù)201是用以儲(chǔ)存導(dǎo)航地圖。這邊所述的導(dǎo)航地圖可為內(nèi)建于導(dǎo)航系統(tǒng)200的地圖或是經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)200外部下載或更新的地圖。使用者在使用導(dǎo)航系統(tǒng)200前必須要先下載對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航地圖并儲(chǔ)存于地圖資料庫(kù)201中，或直接選擇地圖資料庫(kù)201內(nèi)建對(duì)應(yīng)的地圖以使導(dǎo)航系統(tǒng)200根據(jù)導(dǎo)航地圖的資訊規(guī)劃目前位置到目的地的路徑。匹配模組202是耦接于方向感測(cè)器203及地圖資料庫(kù)201，用以將導(dǎo)航系統(tǒng)所在的位置訊息與導(dǎo)航地圖匹配，以于導(dǎo)航地圖上呈現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。校正模組204是耦接于方向感測(cè)器203，用以修正導(dǎo)航系統(tǒng)的即時(shí)行進(jìn)方向或預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。修正的方法以及實(shí)施例已于圖5至圖7詳述，故于此將不再贅述。
[0050]本發(fā)明描述了一種校正行進(jìn)方向功能的導(dǎo)航系統(tǒng)，用于當(dāng)陀螺儀發(fā)生失準(zhǔn)而造成即時(shí)行進(jìn)方向偵測(cè)錯(cuò)誤的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，能夠判斷錯(cuò)誤的方向并將其校正，以使預(yù)設(shè)行進(jìn)方向不會(huì)因?yàn)橥勇輧x的失準(zhǔn)而引導(dǎo)駕駛員駛向錯(cuò)誤的方向而造成危險(xiǎn)。當(dāng)駕駛行駛于叉路時(shí)，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)亦會(huì)選擇性地詢問(wèn)駕駛是否要更新預(yù)設(shè)行進(jìn)方向以使駕駛隨后行駛的方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向一致。因此，本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⒁蛲勇輧x失準(zhǔn)而造成弓I導(dǎo)駕駛駛向錯(cuò)誤方向的風(fēng)險(xiǎn)降低。
[0051]本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種于導(dǎo)航系統(tǒng)中校正即時(shí)行進(jìn)方向的方法，用于導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于本體，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括方向感測(cè)器，其特征在于，該方法包含: 提供導(dǎo)航地圖； 根據(jù)該導(dǎo)航地圖的地圖資訊，提供預(yù)設(shè)行進(jìn)方向； 通過(guò)該方向感測(cè)器，提供該本體的即時(shí)行進(jìn)方向 '及 若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向；或者，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則該導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的該夾角大于該預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到該預(yù)定時(shí)間，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的步驟包括:若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向相反的時(shí)間達(dá)到該預(yù)定時(shí)間，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則該導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向的步驟包括: 若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則該導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)出詢問(wèn)訊息； 若接收到的該詢問(wèn)訊息對(duì)應(yīng)的回復(fù)訊息表示確認(rèn)將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向，則該導(dǎo)航系統(tǒng)將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?yàn)樵摫倔w所在道路的延伸方向。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向的步驟包括:于該本體對(duì)應(yīng)于該導(dǎo)航地圖的坐標(biāo)上提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)該方向感測(cè)器，提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向的步驟包括:通過(guò)陀螺儀，提供該本體的該即時(shí)行進(jìn)方向。
7.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，應(yīng)用于本體，其特征在于，該導(dǎo)航系統(tǒng)包含: 方向感測(cè)器，用以提供該本體的位置訊息及即時(shí)行進(jìn)方向； 地圖資料庫(kù)，用以儲(chǔ)存導(dǎo)航地圖； 匹配模組，耦接于該方向感測(cè)器及該地圖資料庫(kù)，用以將該位置訊息與該導(dǎo)航地圖匹配，以于該導(dǎo)航地圖上呈現(xiàn)該本體對(duì)應(yīng)的坐標(biāo) '及 校正模組，耦接于該方向感測(cè)器，用以當(dāng)該即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向；或者，用以若該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致，則發(fā)出詢問(wèn)訊息，以確認(rèn)是否將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該校正模組用以當(dāng)該即時(shí)行進(jìn)方向與該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向相反的時(shí)間達(dá)到該預(yù)定時(shí)間時(shí)，將該即時(shí)行進(jìn)方向校正為該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向。
9.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該校正模組用以當(dāng)該即時(shí)行進(jìn)方向與預(yù)設(shè)行進(jìn)方向的夾角大于預(yù)定值的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間，且該即時(shí)行進(jìn)方向與叉路的方向一致時(shí)，發(fā)出詢問(wèn)訊息，且若接收到的該詢問(wèn)訊息對(duì)應(yīng)的回復(fù)訊息表示確認(rèn)將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向，則將該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向校正為該即時(shí)行進(jìn)方向。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該方向感測(cè)器為陀螺儀。
11.如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該預(yù)設(shè)行進(jìn)方向?yàn)樵摫倔w所在道路的延 伸方向。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK104048671SQ201410261344
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】董伃菁 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)電通有限公司, 佳世達(dá)科技股份有限公司