光電導(dǎo)航傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自主導(dǎo)航裝置附屬零部件的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種光電導(dǎo)航傳感器，本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器可靠地檢測導(dǎo)航光帶的位置，為AGV控制系統(tǒng)提供可靠的基礎(chǔ)控制數(shù)據(jù)；包括光發(fā)射模塊、光帶、光接收模塊、數(shù)據(jù)處理單元、電壓比較器和輸出模塊；光發(fā)射模塊發(fā)射光線至光帶上；光接收模塊用于接收光發(fā)射模塊發(fā)射至光帶上的光線，并將接收到的光線信號轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元接收到電信號后對電信號進行濾波放大，并將濾波放大后的電信號發(fā)送至電壓比較器；電壓比較器根據(jù)設(shè)定的閾值輸出高低電平，并將輸出的高低電平輸送至輸出模塊。
【專利說明】光電導(dǎo)航傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自主導(dǎo)航裝置附屬零部件的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種光電導(dǎo)航傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，導(dǎo)航傳感器主要運用于自主導(dǎo)航機器人、自主導(dǎo)航運輸車AGV (AGC)等自主導(dǎo)航設(shè)備，完成自主導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)設(shè)運行路線檢測及定位。目前國內(nèi)導(dǎo)航傳感器基本是采用磁導(dǎo)航行傳感器和帶反光板的激光導(dǎo)航傳感器；磁導(dǎo)航傳感器長時間使用后會出現(xiàn)溫漂、磁飽和問題，而且有些廠房對光潔度要求很高，鋪設(shè)磁條影響美觀，不便管理，激光導(dǎo)航傳感器價格昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可靠地檢測導(dǎo)航光帶的位置，為AGV控制系統(tǒng)提供可靠的基礎(chǔ)控制數(shù)據(jù)的光電導(dǎo)航傳感器。
[0004]本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，包括光發(fā)射模塊、光帶、光接收模塊、數(shù)據(jù)處理單元、電壓比較器和輸出模塊；
所述光發(fā)射模塊發(fā)射光線至光帶上；
所述光接收模塊用于接收光發(fā)射模塊發(fā)射至光帶上的光線，并將接收到的光線信號轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
所述數(shù)據(jù)處理單元接收到電信號后對電信號進行濾波放大，并將濾波放大后的電信號發(fā)送至電壓比較器；
所述電壓比較器根據(jù)設(shè)定的閾值輸出高低電平，并將輸出的高低電平輸送至輸出模塊。
[0005]本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，還包括電位器，所述電位器與光發(fā)射模塊電連接，所述光發(fā)射模塊用于調(diào)整光線靈敏度，并調(diào)整檢測到光帶的高度距離。
[0006]本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，所述光發(fā)射模塊發(fā)射光線為紅外光。
[0007]本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，還包括發(fā)光二極管，所述發(fā)光二極管與電壓比較器電連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:通過上述設(shè)置，可以達到可靠地檢測導(dǎo)航光帶的位置，為AGV控制系統(tǒng)提供可靠的基礎(chǔ)控制數(shù)據(jù)的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，包括光發(fā)射模塊1、光帶2、光接收模塊3、數(shù)據(jù)處理單元4、電壓比較器5和輸出模塊6 ；
光發(fā)射模塊發(fā)射光線至光帶上；
光接收模塊用于接收光發(fā)射模塊發(fā)射至光帶上的光線，并將接收到的光線信號轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
數(shù)據(jù)處理單元接收到電信號后對電信號進行濾波放大，并將濾波放大后的電信號發(fā)送至電壓比較器；
電壓比較器根據(jù)設(shè)定的閾值輸出高低電平，并將輸出的高低電平輸送至輸出模塊；通過上述設(shè)置，可以達到可靠地檢測導(dǎo)航光帶的位置，為AGV控制系統(tǒng)提供可靠的基礎(chǔ)控制數(shù)據(jù)的效果。
[0012]本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，還包括電位器7,電位器與光發(fā)射模塊電連接,光發(fā)射模塊用于調(diào)整光線靈敏度，并調(diào)整檢測到光帶的高度距離。
[0013]本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，光發(fā)射模塊發(fā)射光線為紅外光。
[0014]本發(fā)明的光電導(dǎo)航傳感器，還包括發(fā)光二極管8，發(fā)光二極管與電壓比較器電連接。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光電導(dǎo)航傳感器，其特征在于，包括光發(fā)射模塊、光帶、光接收模塊、數(shù)據(jù)處理單兀、電壓比較器和輸出模塊； 所述光發(fā)射模塊發(fā)射光線至光帶上； 所述光接收模塊用于接收光發(fā)射模塊發(fā)射至光帶上的光線，并將接收到的光線信號轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元； 所述數(shù)據(jù)處理單元接收到電信號后對電信號進行濾波放大，并將濾波放大后的電信號發(fā)送至電壓比較器； 所述電壓比較器根據(jù)設(shè)定的閾值輸出高低電平，并將輸出的高低電平輸送至輸出模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的光電導(dǎo)航傳感器，其特征在于，還包括電位器，所述電位器與光發(fā)射模塊電連接，所述光發(fā)射模塊用于調(diào)整光線靈敏度，并調(diào)整檢測到光帶的高度距離。
3.如權(quán)利要求2所述的光電導(dǎo)航傳感器，其特征在于，所述光發(fā)射模塊發(fā)射光線為紅外光。
4.如權(quán)利要求3所述的光電導(dǎo)航傳感器，其特征在于，還包括發(fā)光二極管，所述發(fā)光二極管與電壓比較器電連接。
【文檔編號】G01C21/00GK104006812SQ201410265426
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】司秀芬, 杜浩, 劉勝明, 羅敏, 鐘佳帥 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司