汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺的制作方法
【專利摘要】汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺，屬于汽車儀表檢測設備【技術領域】。解決了汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機無法進行三維移動的問題。本發(fā)明通過三個滑輪控制三個絲杠，絲杠轉(zhuǎn)動帶動滑塊運動，采用導桿控制滑塊的移動方向，相機安裝在X軸滑塊上，通過旋轉(zhuǎn)三個絲杠實現(xiàn)對相機的移動。本發(fā)明適用于作為汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺。
【專利說明】汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于汽車儀表檢測設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的需求量逐年的提高，這對汽車儀表的生產(chǎn)行業(yè)帶來了新的機遇，同時也是十分巨大的挑戰(zhàn)。因此，汽車儀表行業(yè)不斷追求領域內(nèi)的現(xiàn)代化與智能化，力求減少儀表生產(chǎn)過程中，對工人的依賴，爭取做到無人化。由于汽車儀表是整個汽車上設計工業(yè)領域較多的構成部件之一，因此，對他的檢測涉及到的步驟十分多，包含對表針轉(zhuǎn)速、位置、精度的檢測；各種指示燈的亮度、顏色的檢測；以及提示音的檢測。但是，人工檢測不但效率低下，而且隨和工作時間的增加，人工檢測的出錯幾率會急劇增加。
[0003]另外，在汽車儀表視覺自動檢測裝置中的相機的地位是至關重要的。在設備中的相機是圖片采集的關鍵設備，由于針對不同批次的儀表，相機需要做不同方向上的調(diào)整。因此，相機在3個自由度的靈活移動，是整個設備正常工作的關鍵所在。但是現(xiàn)有汽車儀表視覺自動檢測裝置中的相機無法實現(xiàn)在不同方向上的調(diào)整。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明視為了解決汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機無法進行三維移動的問題，提出了汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺。
[0005]本發(fā)明所述汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺，該平臺包括Z軸滑塊、X軸手輪、Z軸導桿、Z軸手輪、Z軸絲杠、Y軸手輪、Y軸絲杠、Y軸導桿、X軸絲杠、X軸導桿、X軸滑塊、Y軸滑塊和底座；
[0006]一號角鐵、二號角鐵、三號角鐵和四號角鐵的一個側面分別固定在底座的上表面的四個角處，Y軸手輪固定在Y軸絲杠的一端，Y軸絲杠的另一端穿過一號角鐵立面上開的通孔，然后與二號角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導桿的兩端分別固定在三號角鐵和四號角鐵上，
[0007]Y軸絲杠與Y軸導桿的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊的側面開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，Y軸絲杠與Y軸滑塊通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導桿穿過Y軸滑塊側面的圓形通孔，Y軸絲杠和Y軸導桿分別穿過Y軸滑塊的側面的螺紋孔和圓形通孔；
[0008]Y軸滑塊的上表面嵌有軸承，Z軸絲杠的一端與Y軸滑塊軸承連接，Z軸導桿的一端嵌固在Y軸滑塊的上表面，Z軸導桿的另一端固定有一號矩形固定板，Z軸絲杠的另一端穿過一號矩形固定板，且Z軸絲杠的該端固定有Z軸手輪，Z軸滑塊的上面平行開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，Z軸絲杠通過螺紋孔與Z軸滑塊螺紋連接，Z軸導桿穿過Z軸滑塊上的圓形通孔；
[0009]Z軸滑塊的左右兩個側面固定有兩塊二號矩形固定板，且其中一塊二號矩形固定板的內(nèi)側嵌固有軸承，X軸導桿固定在兩塊二號矩形固定板之間，X軸絲杠的一端通過軸承與一塊二號矩形固定板連接，X軸絲杠的另一端穿過二號矩形固定板，且X軸絲杠的該端固定有X軸手輪，X軸滑塊上開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，所述X軸絲杠通過螺紋孔與X軸滑塊螺紋連接，X軸導桿穿過X軸滑塊上的圓形通孔，X軸滑塊用于固定相機。
[0010]本發(fā)明通過三個手輪控制三個絲杠轉(zhuǎn)動，通過控制滑塊移動來實現(xiàn)相機移動，且不僅可以向三個軸向移動，也可以通過兩個或三個軸向同時移動來調(diào)節(jié)移動方向，使相機可以向任意方向移動，實現(xiàn)了對任意角度的抓拍，為汽車儀表檢測提供了更加清晰的圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述裝置的主視圖；
[0012]圖2為本發(fā)明所述裝置的俯視圖；
[0013]圖3為本發(fā)明所述裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0014]【具體實施方式】一、結合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式所述的汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺，該平臺包括Z軸滑塊1、X軸手輪2、Z軸導桿3、Z軸手輪4、Z軸絲杠5、Y軸手輪6、Y軸絲杠7、Y軸導桿8、X軸絲杠9、X軸導桿10、X軸滑塊
11、Y軸滑塊12和底座13 ；
[0015]一號角鐵13-1、二號角鐵13-2、三號角鐵13_3和四號角鐵13_4的一個側面分別固定在底座13的上表面的四個角處，Y軸手輪6固定在Y軸絲杠7的一端，Y軸絲杠7的另一端穿過一號角鐵13-1立面上開的通孔，然后與二號角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導桿8的兩端分別固定在三號角鐵13-3和四號角鐵13-4上，
[0016]Y軸絲杠7與Y軸導桿8的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊12的側面開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，Y軸絲杠7與Y軸滑塊12通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導桿8穿過Y軸滑塊12側面的圓形通孔，Y軸絲杠7和Y軸導桿8分別穿過Y軸滑塊12的側面的螺紋孔和圓形通孔；
[0017]Y軸滑塊12的上表面嵌有軸承，Z軸絲杠5的一端與Y軸滑塊12軸承連接，Z軸導桿3的一端嵌固在Y軸滑塊12的上表面,Z軸導桿3的另一端固定有一號矩形固定板3-1,Z軸絲杠5的另一端穿過一號矩形固定板3-1，且Z軸絲杠5的該端固定有Z軸手輪4，Z軸滑塊I的上面平行開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，Z軸絲杠5通過螺紋孔與Z軸滑塊I螺紋連接，Z軸導桿3穿過Z軸滑塊I上的圓形通孔；
[0018]Z軸滑塊I的左右兩個側面固定有兩塊二號矩形固定板1-1，且其中一塊二號矩形固定板1-1的內(nèi)側嵌固有軸承，X軸導桿10固定在兩塊二號矩形固定板1-1之間，X軸絲杠9的一端通過軸承與一塊二號矩形固定板1-1連接，X軸絲杠9的另一端穿過二號矩形固定板1-1，且X軸絲杠9的該端固定有X軸手輪2，X軸滑塊11上開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，所述X軸絲杠9通過螺紋孔與X軸滑塊11螺紋連接，X軸導桿10穿過X軸滑塊11上的圓形通孔，X軸滑塊11用于固定相機。
[0019]本發(fā)明不僅實現(xiàn)了汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機在不同方向上移動，同時解決了現(xiàn)有汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機由于無法移動和進行角度調(diào)節(jié)造成的相機獲得圖像不清晰的問題。
[0020]【具體實施方式】二、本實施方式是對【具體實施方式】一所述的汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺的進一步說明，Z軸導桿3與Z軸絲杠5平行，Y軸絲杠7與Y軸導桿8平行、X軸絲杠9與X軸導桿10平行。
【權利要求】
1.汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺，其特征在于，該平臺包括Z軸滑塊⑴、X軸手輪⑵、Z軸導桿(3)、Z軸手輪(4)、Z軸絲杠(5)、Y軸手輪(6)、Y軸絲杠(7)、Y軸導桿(8)、X軸絲杠(9)、X軸導桿(10)、X軸滑塊(11)、Y軸滑塊(12)和底座(13)； 一號角鐵(13-1)、 二號角鐵(13-2)、三號角鐵(13-3)和四號角鐵(13_4)的一個側面分別固定在底座(13)的上表面的四個角處，Y軸手輪(6)固定在Y軸絲杠(7)的一端，Y軸絲杠(7)的另一端穿過一號角鐵(13-1)立面上開的通孔，然后與二號角鐵立面上嵌入的軸承連接，Y軸導桿(8)的兩端分別固定在三號角鐵(13-3)和四號角鐵(13-4)上，Y軸絲杠(7)與Y軸導桿(8)的中軸線位于同一平面上且相互平行，Y軸滑塊(12)的側面開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，Y軸絲杠(7)與Y軸滑塊(12)通過螺紋通孔螺紋連接，Y軸導桿(8)穿過Y軸滑塊(12)側面的圓形通孔，Y軸絲杠(7)和Y軸導桿(8)分別穿過Y軸滑塊(12)的側面的螺紋孔和圓形通孔； Y軸滑塊(12)的上表面嵌有軸承，Z軸絲杠(5)的一端與Y軸滑塊(12)軸承連接，Z軸導桿(3)的一端嵌固在Y軸滑塊(12)的上表面，Z軸導桿(3)的另一端固定有一號矩形固定板(3-1)，Z軸絲杠(5)的另一端穿過一號矩形固定板(3-1)，且Z軸絲杠(5)的該端固定有Z軸手輪(4)，Z軸滑塊(I)的上面平行開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，Z軸絲杠(5)通過螺紋孔與Z軸滑塊⑴螺紋連接，Z軸導桿(3)穿過Z軸滑塊⑴上的圓形通孔；Z軸滑塊(I)的左右兩個側面固定有兩塊二號矩形固定板(1-1)，且其中一塊二號矩形固定板(1-1)的內(nèi)側嵌固有軸承，X軸導桿(10)固定在兩塊二號矩形固定板(1-1)之間，X軸絲杠(9)的一端通過軸承與一塊二號矩形固定板(1-1)連接，X軸絲杠(9)的另一端穿過二號矩形固定板(1-1)，且X軸絲杠(9)的該端固定有X軸手輪(2)，X軸滑塊(11)上開有一個螺紋通孔和一個圓形通孔，所述X軸絲杠(9)通過螺紋孔與X軸滑塊(11)螺紋連接，X軸導桿(10)穿過X軸滑塊(11)上的圓形通孔，X軸滑塊(11)用于固定相機。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車儀表視覺自動檢測裝置中相機調(diào)節(jié)平臺，其特征在于，Z軸導桿⑶與Z軸絲杠(5)平行，Y軸絲杠(7)與Y軸導桿⑶平行、X軸絲杠(9)與X軸導桿(10)平行。
【文檔編號】G01D11/00GK104006837SQ201410267774
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】高會軍, 于金泳, 楊承銘, 由嘉, 尹珅 申請人:哈爾濱工業(yè)大學