一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),包括工件夾緊模塊,用于將金屬樣片固定在金屬樣片固定平臺上;工件旋轉(zhuǎn)模塊,用于調(diào)整金屬樣片與膠帶進行粘貼的貼合面;工件定位模塊,用于測定金屬樣片在金屬樣片固定平臺的位置;膠帶貼合模塊,用于膠帶與金屬樣片的粘貼;恒溫融蠟?zāi)K,用于對粘貼膠帶后的金屬樣片進行蠟封;控制模塊,用于向工件夾緊模塊、工件旋轉(zhuǎn)模塊、工件定位模塊和膠帶貼合模塊下發(fā)執(zhí)行指令。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對低壓計量箱的金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊工作,采用膠帶和石蠟的雙重包邊處理,最大程度的避免了由于切割帶來對耐腐蝕試驗的影響。
【專利說明】一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種金屬樣片的包邊系統(tǒng),具體涉及一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗 的包邊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著智能電能表的不斷普及,其用量也在迅速增加,作為保證智能電能表正常工 作的第一道防線,低壓計量箱的重要性與日俱增?,F(xiàn)在低壓計量箱工作環(huán)境復(fù)雜,一般裸露 在室外,受酸性腐蝕環(huán)境影響較大。一旦發(fā)生腐蝕,無論是其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,還是對智能電 能表的防竊電保護,均會受到不良的影響。因此,只有對低壓計量箱殼體的耐腐蝕性能進行 測定和評價,才能保證其在復(fù)雜工況中能起到應(yīng)有的保護作用。
[0003] 低壓計量箱不同于一般的低壓成套設(shè)備,它不僅是保證新一代智能電表防竊電的 第一道防線,同時在發(fā)生短路故障、火焰蔓延等事故時,也是保證用戶生命、財產(chǎn)安全的第 一道防線。對于普通空殼體其防護層在經(jīng)受耐腐蝕試驗后,應(yīng)沒有銹痕、破裂或其他損壞, 對于門、鉸鏈、鎖、緊固件和入口設(shè)施沒有不正常的影響。然而現(xiàn)有技術(shù)中對大批量整箱的 耐腐蝕驗證檢測試驗難以實現(xiàn),故試驗時需要從低壓計量箱金屬殼體上切取代表性樣片。 為了盡可能還原計量箱殼體本身的試驗情況,消除切割造成的樣片表面涂層破壞對于試驗 結(jié)果的影響,在試驗前需要用蠟封、膠封和漆封對破壞區(qū)域進行保護。
[0004] 目前大多數(shù)檢測機構(gòu)在進行耐腐蝕驗證時,常采用膠帶包裹的方法,且一般是由 試驗人員手工進行包裹,不僅膠帶包邊質(zhì)量參差不齊,同時也不適用于大批量的低壓計量 箱檢測工作。因此,提供一種適用于低壓計量箱金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng)自動完成 對試驗樣片的膠帶纏繞顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 為了滿足現(xiàn)有技術(shù)的需要,本發(fā)明提供了一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊 系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括金屬樣片固定平臺、膠帶固定平臺、工件夾緊模塊、工件旋轉(zhuǎn)模塊、工件 定位模塊、膠帶貼合模塊、恒溫融蠟?zāi)K和控制模塊;
[0006] 所述工件夾緊模塊,用于將金屬樣片固定在所述金屬樣片固定平臺上;
[0007] 所述工件旋轉(zhuǎn)模塊,用于控制所述工件夾緊模塊的夾具轉(zhuǎn)動,從而調(diào)整所述金屬 樣片與膠帶進行粘貼的貼合面;
[0008] 所述工件定位模塊,用于測定所述金屬樣片在金屬樣片固定平臺的位置;
[0009] 所述膠帶貼合模塊,依據(jù)所述金屬樣片的位置調(diào)整所述膠帶固定平臺的位置,從 而進行膠帶與所述金屬樣片的粘貼;
[0010] 所述恒溫融蠟?zāi)K,用于對粘貼膠帶后的金屬樣片進行蠟封;
[0011] 所述控制模塊,用于向所述工件夾緊模塊、工件旋轉(zhuǎn)模塊、工件定位模塊和膠帶貼 合模塊下發(fā)動作執(zhí)行指令。
[0012] 優(yōu)選的,所述工件夾緊模塊包括分別設(shè)置在所述金屬樣片固定平臺上側(cè)面的上夾 具和設(shè)置在金屬樣片固定平臺下側(cè)面的下夾具;所述上夾具和所述下夾具為同軸夾具;
[0013] 所述下夾具為圓柱形平臺,所述圓柱形平臺的下側(cè)通過支撐桿與所述工件旋轉(zhuǎn)模 塊的電機相連;所述上夾具上安裝有隨動盤和定位件;
[0014] 優(yōu)選的,所述支撐桿在垂直于所述圓柱形平臺的方向上下移動,從而固定所述金 屬樣片;所述隨動盤采用鐵磁材料,用于防止金屬樣片在旋轉(zhuǎn)時,由于膠帶粘連發(fā)生的位置 偏移;
[0015] 優(yōu)選的,所述膠帶固定平臺包括膠帶近端固定臺和膠帶遠(yuǎn)端固定臺;
[0016] 所述膠帶近端固定臺包括一個膠帶輪和一個纏繞輪,分別用于固定膠帶和固定膠 帶隔層紙;所述膠帶輪上設(shè)有阻尼調(diào)節(jié)器,用于保證所述膠帶均勻拉出,拉出后的所述膠帶 粘貼在所述膠帶遠(yuǎn)端固定臺上;
[0017] 所述膠帶輪和所述纏繞輪設(shè)置在同一平面,通過齒輪傳動保證二者同步旋轉(zhuǎn);
[0018] 優(yōu)選的,所述膠帶遠(yuǎn)端固定臺包括堅直設(shè)置在平臺上的膠帶固定柱,用于粘貼所 述膠帶輪拉出的膠帶;
[0019] 優(yōu)選的,所述膠帶貼合模塊包括U形夾和電動滑臺;
[0020] 所述U形夾用于將膠帶折彎并貼合于所述金屬樣片的邊緣;所述U形夾的兩側(cè)面 平行于所述金屬樣片;
[0021] 所述電動滑臺設(shè)置在所述U形夾的底部,用于控制所述U形夾相對于所述金屬樣 片進行如、后、左和右方向移動;
[0022] 優(yōu)選的,當(dāng)U形夾將膠帶貼合在所述金屬樣片的一個邊緣后,所述電動滑臺控制 所述U形夾退回初始位置,所述工件旋轉(zhuǎn)模塊控制所述金屬樣片水平旋轉(zhuǎn)90° ;所述電動 滑臺依據(jù)所述工件定位模塊檢測的金屬樣片位置信號調(diào)整U形夾的位置,對所述金屬樣片 的另一個邊緣進行膠帶貼合;
[0023] 優(yōu)選的,所述工件定位模塊包括位置傳感器,用于感應(yīng)金屬樣片的邊緣位置。
[0024] 與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)異效果是:
[0025] 1、本發(fā)明技術(shù)方案中,控制模塊采用基于PLC或單片機的控制模塊,操作界面簡 單,便于檢測人員進行使用,能夠簡單、快速的完成金屬樣片的包邊處理;
[0026] 2、本發(fā)明技術(shù)方案中,恒溫融蠟?zāi)K采用水浴恒溫設(shè)備,可以保證溫度的穩(wěn)定,持 續(xù)保持溫度在55°C,保證石蠟處于溶解狀態(tài),方便進行封蠟處理;
[0027] 3、本發(fā)明技術(shù)方案中,工件定位模塊采用位置傳感器,保證金屬樣片固定、夾緊的 準(zhǔn)確位置,保證膠帶包邊的嚴(yán)密性和有效性;
[0028] 4、本發(fā)明提供的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對低壓計 量箱的金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊工作,采用膠帶和石蠟的雙重包邊處理,最大程度的避 免了由于切割帶來對耐腐蝕試驗的影響;
[0029] 5、本發(fā)明提供的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),可以大大的縮短對 金屬樣品進行耐腐蝕試驗包邊準(zhǔn)備的工作時間,提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0031] 圖1是:本發(fā)明實施例中適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032] 圖2是:本發(fā)明實施例中適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng)原理示意圖;
[0033] 圖3是:本發(fā)明實施例中工件夾緊模塊的結(jié)構(gòu)圖;
[0034] 圖4是:本發(fā)明實施例中工件夾緊模塊的定位件結(jié)構(gòu)圖;
[0035] 圖5是:本發(fā)明實施例中膠帶遠(yuǎn)端固定臺的結(jié)構(gòu)圖;
[0036] 圖6是:本發(fā)明實施例中適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng)操作流程圖。
【具體實施方式】
[0037] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0038] 圖1和2示出了本實施例中金屬樣片包邊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,包括金屬樣片固定平臺、 膠帶固定平臺、工件夾緊模塊、工件旋轉(zhuǎn)模塊、工件定位模塊、膠帶貼合模塊、恒溫融蠟?zāi)K 和控制模塊;
[0039] ①:膠帶固定平臺包括膠帶近端固定臺和膠帶遠(yuǎn)端固定臺;
[0040] 膠帶近端固定臺包括一個膠帶輪和一個纏繞輪,分別用于固定膠帶和固定膠帶隔 層紙;膠帶輪上設(shè)有阻尼調(diào)節(jié)器,用于保證膠帶均勻拉出,拉出后的膠帶直接粘貼在膠帶遠(yuǎn) 端固定臺上;膠帶輪和纏繞輪設(shè)置在同一平面,通過齒輪傳動保證二者同步旋轉(zhuǎn);
[0041] 如圖4所示,膠帶遠(yuǎn)端固定臺包括堅直設(shè)置在平臺上的膠帶固定柱,膠帶固定柱 的側(cè)面采用安裝夾或帶有粘性的材料,粘貼膠帶輪拉出的膠帶。
[0042] ②:如圖3所示,工件夾緊模塊包括分別設(shè)置在金屬樣片固定平臺上側(cè)面的上夾 具和設(shè)置在金屬樣片固定平臺下側(cè)面的下夾具;上夾具和下夾具為同軸夾具;
[0043] 其中下夾具為圓柱形平臺,該圓柱形平臺的下側(cè)通過支撐桿與工件旋轉(zhuǎn)模塊的電 機相連,支撐桿在垂直于圓柱形平臺的方向上下移動,從而固定金屬樣片;
[0044] 上夾具包括互相垂直連接的水平桿和堅直桿,堅直桿設(shè)置在垂直于金屬樣片固定 平臺的方向;如圖3所示,堅直桿上設(shè)置有定位件,水平桿上設(shè)置有隨動盤;其中定位件為 兩個通過短板直接連接的L形板組成,隨動盤與金屬樣片接觸部位采用鐵磁材料,用于防 止金屬樣片在旋轉(zhuǎn)時,由于膠帶粘連發(fā)生的位置偏移。
[0045] ③:工件旋轉(zhuǎn)模塊通過電機控制轉(zhuǎn)動方向,從而控制下夾具轉(zhuǎn)動,調(diào)整金屬樣片與 膠帶進行粘貼的貼合面;每個金屬樣片均包括四個貼合面。
[0046] ④:工件定位模塊包括位置傳感器,用于感應(yīng)金屬樣片的邊緣位置即金屬樣片的 貼合面,從而測定金屬樣片在金屬樣片固定平臺的位置。
[0047] ⑤:膠帶貼合模塊,依據(jù)金屬樣片的位置調(diào)整膠帶固定平臺的位置,從而進行膠帶 與金屬樣片的粘貼;該膠帶貼合模塊包括U形夾和電動滑臺;
[0048] U形夾用于將膠帶折彎并貼合于金屬樣片的邊緣;U形夾的兩側(cè)面平行于金屬樣 片,即U形夾的開口朝向金屬樣片的邊緣;
[0049] 電動滑臺設(shè)置在U形夾的底部,用于控制U形夾相對于金屬樣片進行前、后、左和 右方向移動;
[0050] 當(dāng)U形夾將膠帶貼合在金屬樣片的一個邊緣后,電動滑臺控制U形夾退回初始位 置,工件旋轉(zhuǎn)模塊控制金屬樣片水平旋轉(zhuǎn)90°,電動滑臺依據(jù)工件定位模塊檢測的金屬樣 片位置信號調(diào)整U形夾的位置,對金屬樣片的另一個邊緣進行膠帶貼合。
[0051] ⑥:恒溫融蠟?zāi)K,用于對粘貼膠帶后的金屬樣片進行蠟封;
[0052] 當(dāng)金屬樣片的邊緣被膠帶貼合保護后,由于膠帶自身粘性不足,難以保證包裹的 嚴(yán)密性,在進行鹽霧試驗時,鹽溶液可能會滲入到金屬樣片邊緣,造成邊緣區(qū)域腐蝕而進一 步造成內(nèi)部腐蝕的情況,難以準(zhǔn)確判定金屬樣片的耐腐蝕情況;
[0053] 當(dāng)金屬樣片的邊緣進行石蠟保護后,在進行鹽霧試驗時,石蠟會發(fā)生軟化,與鹽霧 試驗箱支架接觸部位的石蠟會發(fā)生凹陷,在此部位包裹的石蠟會變薄,較薄處在經(jīng)過歷長 時間鹽霧試驗的過程中,原本被保護起來的金屬樣片會出現(xiàn)暴露,失去了對邊緣保護的意 義;
[0054] 因此,本實施例中為了最大程度的減小因?qū)饘贅悠厙?yán)密程度不足造成的影 響,將金屬樣片被膠帶包邊后,再放入恒溫融蠟?zāi)K中由水浴恒溫溶解的石蠟溶液中,對四 邊再次進行封邊,進而保證其包邊嚴(yán)密程度,達(dá)到進一步進行耐腐蝕驗證的需要,本實施例 中水浴恒溫為55°C。
[0055] ⑦:控制模塊采用基于PLC或單片機的控制模塊,用于向工件夾緊模塊、工件旋轉(zhuǎn) 模塊、工件定位模塊和膠帶貼合模塊下發(fā)動作執(zhí)行指令,包括:
[0056] a、向工件夾緊模塊下發(fā)裝入工件動作指令、夾緊工件動作指令和卸下工件動作指 令;
[0057] 裝入工件動作指令,用于控制金屬樣片固定平臺進行上、下移動,回到初始位置;
[0058] 夾緊工件動作指令,用于控制上夾具下落從而夾緊金屬樣片;
[0059] 卸下工件動作指令,用于控制上夾具離開金屬樣片,便于操作人員取出金屬樣 片;
[0060] b、向工件旋轉(zhuǎn)模塊下發(fā)金屬樣片固定平臺旋轉(zhuǎn)指令,帶動金屬樣片進行旋轉(zhuǎn),從 而利于膠帶貼合模塊對金屬樣片的邊緣進行貼合;
[0061] c、向工件定位模塊下發(fā)位置檢測指令,用于檢測金屬樣片的邊緣在金屬樣片固定 平臺的位置信息;
[0062] d、向膠帶貼合模塊下發(fā)膠帶貼合指令和自動貼膠指令;
[0063] 膠帶貼合指令,用于控制U形夾移動并對金屬樣片的邊緣進行貼合,此時完成金 屬樣片一個邊緣的膠帶貼合;
[0064]自動貼膠指令,用于控制金屬樣片進行水平方向90°旋轉(zhuǎn),以及U形夾的移動,從 而完成金屬樣片剩余三個邊緣的膠帶貼合。
[0065] 本發(fā)明實施例中適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng)的具體操作步驟如圖5 所示,包括:
[0066] 步驟1 :將金屬樣片放置在金屬樣片固定平臺上,通過工件夾緊模塊固定金屬樣 片;
[0067] 將金屬樣片平行放置在金屬樣片固定平臺上,同時為保證金屬樣片正對U形夾的 邊緣與U形夾前端平行,將金屬樣片的其中一角卡在定位件的L形槽中,即完成放置步驟, 金屬樣片背對U形夾的一面與定位件貼住即保證了金屬樣片與U形夾平行。
[0068] 步驟2 :選擇膠帶貼合;
[0069] 將膠帶卷裝卡在膠帶近端固定臺的膠帶輪上,然后伸出一段膠帶,將膠帶的頭部 粘在膠帶遠(yuǎn)端固定臺上,貼膠帶時注意膠帶下端與膠帶固定柱的下端保持平齊;若采用帶 隔層紙的鋁箔膠帶,需再將伸出段的隔層紙纏繞在纏繞輪上。
[0070] 步驟3 :通過膠帶貼合模塊進行金屬樣片膠帶貼合;
[0071] 通過工件定位模塊的位置傳感器檢測金屬樣片的邊緣位置,U形夾的電動滑動臺 左右移動對準(zhǔn)金屬樣片,然后電動滑臺向前移動靠近金屬樣片;U形夾貼近膠帶,將其彎折 并貼合在金屬樣片的,若膠帶貼合完畢,電動滑臺向后移動帶動U形夾返回初始位置;
[0072] U形夾前后移動與金屬樣片旋轉(zhuǎn)相互配合,完成剩余三個邊緣的膠帶貼合:金屬 樣片在設(shè)置在下夾具的驅(qū)動下平行旋轉(zhuǎn)90°,此過程同時帶動膠帶伸出并粘貼于金屬樣片 的邊緣部位。電動滑臺會在位置傳感器對金屬樣片的邊緣位置檢測完成后,調(diào)整左右位置, 接著向前移動完成此邊緣的膠帶貼合。同理金屬樣片繼續(xù)沿同一水平方向完成兩次90°的 旋轉(zhuǎn),U形夾左右、前后移動,調(diào)整位置,配合完成剩余兩個邊緣膠帶的貼合。
[0073] 步驟4 :對金屬樣片進行封蠟;
[0074] 松開上夾具,同時在下夾具所連接電機的驅(qū)動下取出金屬樣片;將金屬樣片分邊 放入石蠟溶液中進行封蠟處理;檢查金屬樣片封邊有無異常,對于較薄處可進一步封蠟處 理,若無異常,則完成金屬樣片包邊處理。
[0075] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是:所描述的實施例僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實 施例。基于本申請中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得 的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括金屬樣片 固定平臺、膠帶固定平臺、工件夾緊模塊、工件旋轉(zhuǎn)模塊、工件定位模塊、膠帶貼合模塊、恒 溫融蠟?zāi)K和控制模塊; 所述工件夾緊模塊,用于將金屬樣片固定在所述金屬樣片固定平臺上; 所述工件旋轉(zhuǎn)模塊,用于控制所述工件夾緊模塊的夾具轉(zhuǎn)動,從而調(diào)整所述金屬樣片 與膠帶進行粘貼的貼合面; 所述工件定位模塊,用于測定所述金屬樣片在金屬樣片固定平臺的位置; 所述膠帶貼合模塊,依據(jù)所述金屬樣片的位置調(diào)整所述膠帶固定平臺的位置,從而進 行膠帶與所述金屬樣片的粘貼; 所述恒溫融蠟?zāi)K,用于對粘貼膠帶后的金屬樣片進行蠟封; 所述控制模塊,用于向所述工件夾緊模塊、工件旋轉(zhuǎn)模塊、工件定位模塊和膠帶貼合模 塊下發(fā)動作執(zhí)行指令。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,所 述工件夾緊模塊包括分別設(shè)置在所述金屬樣片固定平臺上側(cè)面的上夾具和設(shè)置在金屬樣 片固定平臺下側(cè)面的下夾具;所述上夾具和所述下夾具為同軸夾具; 所述下夾具為圓柱形平臺,所述圓柱形平臺的下側(cè)通過支撐桿與所述工件旋轉(zhuǎn)模塊的 電機相連;所述上夾具上安裝有隨動盤和定位件。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,所 述支撐桿在垂直于所述圓柱形平臺的方向上下移動,從而固定所述金屬樣片;所述隨動盤 采用鐵磁材料,用于防止金屬樣片在旋轉(zhuǎn)時,由于膠帶粘連發(fā)生的位置偏移。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,所 述膠帶固定平臺包括膠帶近端固定臺和膠帶遠(yuǎn)端固定臺; 所述膠帶近端固定臺包括一個膠帶輪和一個纏繞輪,分別用于固定膠帶和固定膠帶隔 層紙;所述膠帶輪上設(shè)有阻尼調(diào)節(jié)器,用于保證所述膠帶均勻拉出,拉出后的所述膠帶粘貼 在所述膠帶遠(yuǎn)端固定臺上; 所述膠帶輪和所述纏繞輪設(shè)置在同一平面,通過齒輪傳動保證二者同步旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,所 述膠帶遠(yuǎn)端固定臺包括堅直設(shè)置在平臺上的膠帶固定柱,用于粘貼所述膠帶輪拉出的膠 帶。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,所 述膠帶貼合模塊包括U形夾和電動滑臺; 所述U形夾用于將膠帶折彎并貼合于所述金屬樣片的邊緣;所述U形夾的兩側(cè)面平行 于所述金屬樣片; 所述電動滑臺設(shè)置在所述U形夾的底部,用于控制所述U形夾相對于所述金屬樣片進 行前、后、左和右方向移動。
7. 如權(quán)利要求6所述的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)U 形夾將膠帶貼合在所述金屬樣片的一個邊緣后,所述電動滑臺控制所述U形夾退回初始位 置,所述工件旋轉(zhuǎn)模塊控制所述金屬樣片水平旋轉(zhuǎn)90° ;所述電動滑臺依據(jù)所述工件定位 模塊檢測的金屬樣片位置信號調(diào)整U形夾的位置,對所述金屬樣片的另一個邊緣進行膠帶 貼合。
8.如權(quán)利要求1所述的一種適用于金屬樣片耐腐蝕試驗的包邊系統(tǒng),其特征在于,所 述工件定位模塊包括位置傳感器,用于感應(yīng)金屬樣片的邊緣位置。
【文檔編號】G01N1/28GK104111185SQ201410273722
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳思禹, 張蓬鶴, 薛陽, 陳盛, 秦程林, 王雅濤, 賈福泉, 許佳佳, 成達(dá) 申請人:國家電網(wǎng)公司, 中國電力科學(xué)研究院