一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置。目前在生產(chǎn)線上的軸承套圈圓度測(cè)量，主要依靠?jī)牲c(diǎn)式直徑測(cè)量方法，測(cè)量誤差大，且依賴手工操作測(cè)量，不穩(wěn)定性高；軸承的試驗(yàn)檢測(cè)，一般依靠圓度儀，測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)操作人員要求高。本發(fā)明包括檢測(cè)腔本體、傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)、外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸；內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)均包括測(cè)量步進(jìn)電機(jī)、外軸筒、固定軸筒、鉤爪、連接圓盤、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)空大圓盤、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、花鍵軸和卡爪。本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)軸承套圈內(nèi)、外徑圓度的全自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)在線測(cè)量，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)合格、可加工、不可加工產(chǎn)品的分類。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及軸承套圈測(cè)量裝置，具體涉及一種軸承內(nèi)外套圈 圓度測(cè)量裝置。 一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 內(nèi)外套圈的圓度是軸承的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)之一，影響軸承的裝配精度，產(chǎn)生由裝配 帶來的預(yù)應(yīng)力，改變滾動(dòng)軸承游隙，進(jìn)而影響軸承受載情況下的載荷分布，最終影響軸承的 疲勞壽命。
[0003] 目前在生產(chǎn)線上的軸承套圈圓度測(cè)量，主要依靠?jī)牲c(diǎn)式直徑測(cè)量方法，該方法從 原理上不符合圓度的定義，僅為一種近似測(cè)量方法，所以測(cè)量誤差較大，且不能表征套圈的 形貌誤差。同時(shí)由于依賴手工操作測(cè)量，測(cè)量的可重復(fù)性較差，不穩(wěn)定性較高。在軸承的試 驗(yàn)檢測(cè)，一般依靠圓度儀作為主要測(cè)量手段，但是該方法測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)操作人員要求高， 無法實(shí)現(xiàn)對(duì)所有軸承的精確檢測(cè)，只能按軸承批次進(jìn)行抽檢。同時(shí)，圓度儀的成本高，價(jià)格 昂貴，對(duì)操作環(huán)境和條件的要求嚴(yán)格，通常僅限于計(jì)量室中使用，不適用于車間現(xiàn)場(chǎng)的大批 量檢測(cè)，無法與生產(chǎn)流水線對(duì)接。因此，亟需一種能夠快速檢測(cè)軸承套圈內(nèi)、外徑圓度的自 動(dòng)檢測(cè)裝置，并能夠與軸承生產(chǎn)線無縫對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)外套圈圓度快速準(zhǔn)確測(cè)量，提 高整條生產(chǎn)流水線的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置，不 僅可以實(shí)現(xiàn)軸承套圈內(nèi)、外徑圓度的全自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)在線測(cè)量，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)合格、可加 工、不可加工產(chǎn)品的分類，并能與生產(chǎn)流水線實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)單個(gè)軸承套圈快速、準(zhǔn)確 測(cè)量，提高整條生產(chǎn)流水線的效率。
[0005] 本發(fā)明包括檢測(cè)腔本體、傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)、外徑圓度測(cè)量機(jī) 構(gòu)、測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸；兩個(gè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)徑 圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)。
[0006] 所述檢測(cè)腔本體的頂部開設(shè)有測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔，中部開設(shè)有檢測(cè)腔，底部開 設(shè)有傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔；所述檢測(cè)腔的底部開設(shè)有環(huán)形傳送帶安裝槽、皮帶輪安裝槽、 可回收軸承收集口和不可回收軸承收集口；檢測(cè)腔的頂部與測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔相通，皮 帶輪安裝槽的底部與傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔的頂部相通；所述可回收軸承氣缸和不可回收 軸承氣缸均固定在檢測(cè)腔底部，且可回收軸承氣缸與可回收軸承收集槽相對(duì)設(shè)置，不可回 收軸承氣缸與不可回收軸承收集口相對(duì)設(shè)置。
[0007] 所述的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、長(zhǎng) 轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)軸筒、環(huán)形傳送帶和從動(dòng)軸筒；所述的傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)固定在檢測(cè)腔本體的傳動(dòng) 帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔內(nèi)，傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)皮帶輪固定；所述的從動(dòng)皮帶輪設(shè) 置在皮帶輪安裝槽內(nèi)，并與長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的一端固定；所述的主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪通過皮帶 連接；所述長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的另一端伸入環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)，并與主動(dòng)軸筒固定；長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的兩端 頭部分別與皮帶輪安裝槽及環(huán)形傳送帶安裝槽的側(cè)壁鉸接；所述的主動(dòng)軸筒通過環(huán)形傳送 帶與從動(dòng)軸筒連接；環(huán)形傳送帶整體設(shè)置在環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)。
[0008] 所述的測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第一驅(qū)動(dòng)齒條、第二 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒條；所述的第一驅(qū)動(dòng)齒輪固定在第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn) 電機(jī)的輸出軸上，并與第一驅(qū)動(dòng)齒條嚙合；所述的第二驅(qū)動(dòng)齒輪固定在第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 的輸出軸上，并與第二驅(qū)動(dòng)齒條哨合。
[0009] 所述的內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)均包括測(cè)量步進(jìn)電機(jī)、外軸筒、固 定軸筒、鉤爪、連接圓盤、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)空大圓盤、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、花鍵軸和卡爪；所述測(cè) 量步進(jìn)電機(jī)的底座固定在固定軸筒上；所述的主動(dòng)齒輪固定在測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上， 并與從動(dòng)齒輪嚙合；所述的從動(dòng)齒輪與花鍵軸通過花鍵連接；所述花鍵軸的底部與內(nèi)轉(zhuǎn)軸 的頂部固定，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的底部與內(nèi)空大圓盤固定；所述內(nèi)空大圓盤的內(nèi)部開設(shè)有空腔，空腔內(nèi) 安裝有檢測(cè)裝置。所述的固定軸筒通過軸承支承在內(nèi)轉(zhuǎn)軸上，外軸筒空套在固定軸筒外；所 述外軸筒的外壁底部沿圓周均布固定有多個(gè)凸型鉸塊；每個(gè)凸型鉸塊分別與一個(gè)連接片的 一端鉸接，每個(gè)連接片的另一端分別與一個(gè)鉤爪的頂部鉸接；每個(gè)鉤爪的頂部末端分別與 一個(gè)凹形鉸塊鉸接，底部末端均固定有一個(gè)卡爪；所有凹形鉸塊均固定在連接圓盤上，連接 圓盤設(shè)置在內(nèi)空大圓盤頂部，并與固定軸筒的底部固定。
[0010] 所述內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的外軸筒分別與一個(gè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的第一驅(qū)動(dòng)齒條固定；所述內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的固定軸筒分別與一 個(gè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)齒條固定；所述的卡爪整體呈倒置的L形；所述內(nèi)徑圓度測(cè)量 機(jī)構(gòu)的卡爪兩個(gè)臂朝外設(shè)置，水平臂的底面及堅(jiān)直臂的外側(cè)壁均固定有橡膠氈子；所述外 徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的卡爪兩個(gè)臂朝內(nèi)設(shè)置，水平臂的底面及堅(jiān)直臂的內(nèi)側(cè)壁均固定有橡膠氈 子。
[0011] 所述的檢測(cè)裝置包括微型直線位移傳感器、探棒固定棒、測(cè)頭套筒、探棒套筒和測(cè) 量探棒；所述的微型直線位移傳感器水平固定在內(nèi)空大圓盤內(nèi)部；微型直線位移傳感器的 測(cè)頭與測(cè)頭套筒的一端固定；所述測(cè)頭套筒的另一端與探棒套筒固定；所述的探棒套筒與 測(cè)量探棒通過滑動(dòng)副連接；所述探棒固定棒的一端與測(cè)量探棒的中部通過球鉸鏈連接，另 一端與內(nèi)空大圓盤固定；所述測(cè)量探棒的頭部伸出內(nèi)空大圓盤底部。
[0012] 所述測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔的一側(cè)開放設(shè)置，且鉸接有手拉門，手拉門設(shè)有把手。
[0013] 所述可回收軸承收集口和不可回收軸承收集口的兩側(cè)壁頂部均固定有擋板。
[0014] 多個(gè)環(huán)形傳送帶輸送組件支撐環(huán)形傳送帶；所述的環(huán)形傳送帶輸送組件包括輸送 軸和輸送軸筒；所述輸送軸的兩端分別固定在傳送帶安裝槽的兩側(cè)壁上，所述的輸送軸筒 與輸送軸鉸接。
[0015] 所述第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的底座固定在第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)的底座固定在第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架上；所述的第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架和第二驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)支架均固定在測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔底部。
[0016] 本發(fā)明的有益效果： 本發(fā)明集多功能于一體，可以實(shí)現(xiàn)軸承套圈內(nèi)外徑圓度的快速全自動(dòng)化測(cè)量，可與工 廠生產(chǎn)流水線無縫對(duì)接。本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的人工兩點(diǎn)式測(cè)量方式和實(shí)驗(yàn)室測(cè)量?jī)x的測(cè)量 方式，從測(cè)量方式上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，大大提高了檢測(cè)數(shù)據(jù)的一致性和可重復(fù)性，去除了人為 因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，提高了檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；從測(cè)量效率上實(shí)現(xiàn)多工位分步測(cè)量，有 效提高檢測(cè)效率，且能實(shí)現(xiàn)對(duì)合格、可加工、不可加工產(chǎn)品的分類，便于節(jié)約成本，能更好地 貼近現(xiàn)代企業(yè)對(duì)軸承套圈生產(chǎn)的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的剖視示意圖； 圖3為本發(fā)明的俯視不意圖； 圖4為本發(fā)明中外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019] 如圖1、2和3所示，一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置，包括檢測(cè)腔本體1、傳動(dòng)帶驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)2、內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3、外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4、測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、可回收軸承氣缸7和 不可回收軸承氣缸8 ;兩個(gè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3和外徑圓度測(cè)量 機(jī)構(gòu)4。
[0020] 檢測(cè)腔本體1的頂部開設(shè)有測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔1-1，中部開設(shè)有檢測(cè)腔1-2,底 部開設(shè)有傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔1-3 ;檢測(cè)腔1-1的底部開設(shè)有環(huán)形傳送帶安裝槽1-4、皮 帶輪安裝槽1-5、可回收軸承收集口 1-6和不可回收軸承收集口 1-7 ;檢測(cè)腔1-2的頂部與 測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔1-1相通，皮帶輪安裝槽1-5的底部與傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔1-3的 頂部相通；測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔1-1的一側(cè)開放設(shè)置，且鉸接有手拉門6,手拉門6設(shè)有把 手6-1 ;可回收軸承氣缸7和不可回收軸承氣缸8均固定在檢測(cè)腔1-2底部，且可回收軸承 氣缸7與可回收軸承收集槽1-6相對(duì)設(shè)置，不可回收軸承氣缸8與不可回收軸承收集口 1-7 相對(duì)設(shè)置；可回收軸承收集口 1-6和不可回收軸承收集口 1-7的兩側(cè)壁頂部均固定有擋板 1-8。
[0021] 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)9、主動(dòng)皮帶輪10、從動(dòng)皮帶輪11、皮帶 12、長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸13、主動(dòng)軸筒14、環(huán)形傳送帶15、從動(dòng)軸筒16和環(huán)形傳送帶輸送組件；傳動(dòng)帶步 進(jìn)電機(jī)9固定在檢測(cè)腔本體的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔1-3內(nèi)，傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)9的輸出軸 與主動(dòng)皮帶輪10固定；從動(dòng)皮帶輪11設(shè)置在皮帶輪安裝槽1-5內(nèi)，并與長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸13的一端 固定；主動(dòng)皮帶輪10與從動(dòng)皮帶輪11通過皮帶12連接；長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸13的另一端伸入環(huán)形傳 送帶安裝槽1-4內(nèi)，并與主動(dòng)軸筒14固定；長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸13的兩端頭部分別與皮帶輪安裝槽1-5 及環(huán)形傳送帶安裝槽1-4的側(cè)壁鉸接；主動(dòng)軸筒14通過環(huán)形傳送帶15與從動(dòng)軸筒16連 接；環(huán)形傳送帶15和十三個(gè)環(huán)形傳送帶輸送組件整體設(shè)置在環(huán)形傳送帶安裝槽1-4內(nèi)；環(huán) 形傳送帶輸送組件包括輸送軸17和輸送軸筒18 ;輸送軸17的兩端分別固定在傳送帶安裝 槽1-4的兩側(cè)壁上，輸送軸筒18與輸送軸17鉸接。傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)9將動(dòng)力輸出給主動(dòng) 皮帶輪10,經(jīng)皮帶12、從動(dòng)皮帶輪11傳給長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸13,長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)主動(dòng)軸筒14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)環(huán)形傳送帶15運(yùn)動(dòng)；環(huán)形傳送帶輸送組件支撐環(huán)形傳送帶15。
[0022] 如圖2、4和5所示，測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)19、第一驅(qū)動(dòng)齒輪20、 第一驅(qū)動(dòng)齒條21、第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)25、第二驅(qū)動(dòng)齒輪26和第二驅(qū)動(dòng)齒條27 ;第一驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)19的底座固定在第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架23上；第一驅(qū)動(dòng)齒輪20固定在第一驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)19的輸出軸上，并與第一驅(qū)動(dòng)齒條21嚙合；第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)25的底座固定在第 二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架28上；第二驅(qū)動(dòng)齒輪26固定在第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)25的輸出軸上，并 與第二驅(qū)動(dòng)齒條27嚙合；第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架23和第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架28均固定在 測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔1 _1底部。
[0023] 內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4均包括測(cè)量步進(jìn)電機(jī)24、外軸筒29、 固定軸筒30、鉤爪31、連接圓盤32、內(nèi)轉(zhuǎn)軸33、內(nèi)空大圓盤34、主動(dòng)齒輪35、從動(dòng)齒輪36、 花鍵軸37和卡爪42 ;測(cè)量步進(jìn)電機(jī)24的底座固定在固定軸筒30上；主動(dòng)齒輪35固定在 測(cè)量步進(jìn)電機(jī)24的輸出軸上，并與從動(dòng)齒輪36嚙合；從動(dòng)齒輪36與花鍵軸37通過花鍵連 接；花鍵軸37的底部與內(nèi)轉(zhuǎn)軸33的頂部固定，內(nèi)轉(zhuǎn)軸33的底部與內(nèi)空大圓盤34固定；內(nèi) 空大圓盤34的內(nèi)部開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝有檢測(cè)裝置。固定軸筒30通過軸承38支承在 內(nèi)轉(zhuǎn)軸33上，外軸筒29空套在固定軸筒30外；外軸筒29的外壁底部沿圓周均布固定有三 個(gè)凸型鉸塊39 ;每個(gè)凸型鉸塊39分別與一個(gè)連接片40的一端鉸接，每個(gè)連接片40的另一 端分別與一個(gè)鉤爪31的頂部鉸接；每個(gè)鉤爪31的頂部末端分別與一個(gè)凹形鉸塊41鉸接， 底部末端均固定有一個(gè)卡爪42 ;三個(gè)凹形鉸塊41均固定在連接圓盤32上，連接圓盤32設(shè) 置在內(nèi)空大圓盤34頂部，并與固定軸筒30的底部固定。
[0024] 內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4的外軸筒29分別與一個(gè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)5的第一驅(qū)動(dòng)齒條21固定；內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的固定軸筒30分別 與一個(gè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的第二驅(qū)動(dòng)齒條27固定；卡爪42整體呈倒置的L形；內(nèi)徑圓度測(cè)量 機(jī)構(gòu)3的卡爪42兩個(gè)臂朝外設(shè)置，水平臂的底面及堅(jiān)直臂的外側(cè)壁均固定有橡膠氈子43 ; 外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的卡爪42兩個(gè)臂朝內(nèi)設(shè)置，水平臂的底面及堅(jiān)直臂的內(nèi)側(cè)壁均固定有 橡膠毯子43。
[0025] 如圖6所示，檢測(cè)裝置包括微型直線位移傳感器44、探棒固定棒45、測(cè)頭套筒46、 探棒套筒47和測(cè)量探棒22 ;微型直線位移傳感器44水平固定在內(nèi)空大圓盤34內(nèi)部；微型 直線位移傳感器44的測(cè)頭與測(cè)頭套筒46的一端固定；測(cè)頭套筒46的另一端與探棒套筒 47固定；探棒套筒47與測(cè)量探棒22通過滑動(dòng)副連接；探棒固定棒45的一端與測(cè)量探棒22 的中部通過球鉸鏈連接，另一端與內(nèi)空大圓盤34固定；測(cè)量探棒22的頭部伸出內(nèi)空大圓盤 34底部，內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3的測(cè)量探棒22頭部觸碰被測(cè)軸承內(nèi)圈，外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4 的測(cè)量探棒22頭部觸碰被測(cè)軸承外圈；測(cè)量探棒22產(chǎn)生水平位移，并通過探棒套筒47、測(cè) 頭套筒46傳給微型直線位移傳感器44的測(cè)頭，微型直線位移傳感器44將傳給計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù) 采集卡。
[0026] 該軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置工作前的預(yù)備校準(zhǔn)工作。
[0027] 圓度測(cè)量前先根據(jù)被測(cè)軸承套圈內(nèi)外徑大小選擇合適的卡爪42,保證卡爪42上 的橡膠氈子43與套圈內(nèi)外徑圓柱面能夠貼合，并選擇與軸承套圈外徑相同的標(biāo)準(zhǔn)套圈進(jìn) 行圓度標(biāo)定與歸零。
[0028] 該軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置的圓度測(cè)量原理： 傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)9通過主動(dòng)帶輪10帶動(dòng)皮帶12傳動(dòng)，皮帶12帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪11轉(zhuǎn) 動(dòng)，從動(dòng)皮帶輪11通過長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)主動(dòng)軸筒14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)形傳送帶15的步進(jìn)傳 動(dòng)，環(huán)形傳送帶15將被測(cè)軸承套圈帶入圓度測(cè)量區(qū)域，傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)9、第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)19、測(cè)量步進(jìn)電機(jī)24和第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)25協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)19分別 驅(qū)動(dòng)內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4的外軸筒29下移；內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3的 連接片40推動(dòng)三個(gè)鉤爪31相互并攏，三個(gè)卡爪42的橡膠氈子43夾緊內(nèi)徑檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的 被測(cè)軸承內(nèi)圈及頂部；外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4的連接片40推動(dòng)三個(gè)鉤爪31相互并攏，三個(gè)卡 爪42的橡膠氈子43夾緊外徑檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)軸承外圈及頂部；此時(shí)，傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)9 和第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)19停轉(zhuǎn)，內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4的第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn) 電機(jī)25分別帶動(dòng)各自的第二驅(qū)動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒條27及固定軸筒30 下移，固定軸筒30帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸33下移；測(cè)量步進(jìn)電機(jī)24帶動(dòng)主動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪 35帶動(dòng)從動(dòng)齒輪36及花鍵軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)空 大圓盤34的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)裝置隨內(nèi)空大圓盤34轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)3的測(cè)量探棒 22頭部在被測(cè)軸承內(nèi)圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量，外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4的測(cè)量探棒22頭部在被測(cè)軸 承外圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量，產(chǎn)生的位移量通過測(cè)量探棒22傳遞到探棒套筒47,再傳遞到測(cè)頭套 筒46上，測(cè)頭套筒46推動(dòng)微型直線位移傳感器44的探頭水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)軸承內(nèi) 徑圓度數(shù)據(jù)的采集；計(jì)算機(jī)記錄兩個(gè)微型直線位移傳感器44的反饋數(shù)據(jù)，換算出被測(cè)軸承 套圈圓度誤差。被測(cè)軸承圓度檢測(cè)完畢后，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)19分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)徑圓度測(cè) 量機(jī)構(gòu)3和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)4復(fù)位，傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，被測(cè)軸承套圈繼續(xù)進(jìn)入回收 選擇區(qū)域；計(jì)算機(jī)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，若被測(cè)軸承套圈是外徑偏小或內(nèi)徑偏大，不可回收軸承氣 缸8將被測(cè)軸承套圈推入不可回收軸承收集口 1-7內(nèi)；若被測(cè)軸承套圈合格，由環(huán)形傳送帶 15繼續(xù)運(yùn)送至下一個(gè)流水線；否則可回收軸承氣缸7將被測(cè)軸承套圈推入可回收軸承收集 口 1-6 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置，包括檢測(cè)腔本體、傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑圓度測(cè)量 機(jī)構(gòu)、外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可回收軸承氣缸和不可回收軸承氣缸；兩個(gè)測(cè)量 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)，其特征在于： 所述檢測(cè)腔本體的頂部開設(shè)有測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔，中部開設(shè)有檢測(cè)腔，底部開設(shè)有 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔；所述檢測(cè)腔的底部開設(shè)有環(huán)形傳送帶安裝槽、皮帶輪安裝槽、可回 收軸承收集口和不可回收軸承收集口；檢測(cè)腔的頂部與測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔相通，皮帶輪 安裝槽的底部與傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔的頂部相通；所述可回收軸承氣缸和不可回收軸承 氣缸均固定在檢測(cè)腔底部，且可回收軸承氣缸與可回收軸承收集槽相對(duì)設(shè)置，不可回收軸 承氣缸與不可回收軸承收集口相對(duì)設(shè)置； 所述的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸、 主動(dòng)軸筒、環(huán)形傳送帶和從動(dòng)軸筒；所述的傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)固定在檢測(cè)腔本體的傳動(dòng)帶驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔內(nèi)，傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)皮帶輪固定；所述的從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在 皮帶輪安裝槽內(nèi)，并與長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的一端固定；所述的主動(dòng)皮帶輪與從動(dòng)皮帶輪通過皮帶連接； 所述長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的另一端伸入環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)，并與主動(dòng)軸筒固定；長(zhǎng)轉(zhuǎn)軸的兩端頭部分 別與皮帶輪安裝槽及環(huán)形傳送帶安裝槽的側(cè)壁鉸接；所述的主動(dòng)軸筒通過環(huán)形傳送帶與從 動(dòng)軸筒連接；環(huán)形傳送帶整體設(shè)置在環(huán)形傳送帶安裝槽內(nèi)； 所述的測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第一驅(qū)動(dòng)齒條、第二驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒條；所述的第一驅(qū)動(dòng)齒輪固定在第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 的輸出軸上，并與第一驅(qū)動(dòng)齒條嚙合；所述的第二驅(qū)動(dòng)齒輪固定在第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸 出軸上，并與第二驅(qū)動(dòng)齒條嚙合； 所述的內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)均包括測(cè)量步進(jìn)電機(jī)、外軸筒、固定軸 筒、鉤爪、連接圓盤、內(nèi)轉(zhuǎn)軸、內(nèi)空大圓盤、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、花鍵軸和卡爪；所述測(cè)量步 進(jìn)電機(jī)的底座固定在固定軸筒上；所述的主動(dòng)齒輪固定在測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，并與 從動(dòng)齒輪嚙合；所述的從動(dòng)齒輪與花鍵軸通過花鍵連接；所述花鍵軸的底部與內(nèi)轉(zhuǎn)軸的頂 部固定，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的底部與內(nèi)空大圓盤固定；所述內(nèi)空大圓盤的內(nèi)部開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)安裝 有檢測(cè)裝置；所述的固定軸筒通過軸承支承在內(nèi)轉(zhuǎn)軸上，外軸筒空套在固定軸筒外；所述 外軸筒的外壁底部沿圓周均布固定有多個(gè)凸型鉸塊；每個(gè)凸型鉸塊分別與一個(gè)連接片的一 端鉸接，每個(gè)連接片的另一端分別與一個(gè)鉤爪的頂部鉸接；每個(gè)鉤爪的頂部末端分別與一 個(gè)凹形鉸塊鉸接，底部末端均固定有一個(gè)卡爪；所有凹形鉸塊均固定在連接圓盤上，連接圓 盤設(shè)置在內(nèi)空大圓盤頂部，并與固定軸筒的底部固定； 所述內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的外軸筒分別與一個(gè)測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第 一驅(qū)動(dòng)齒條固定；所述內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)和外徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的固定軸筒分別與一個(gè)測(cè)量 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)齒條固定；所述的卡爪整體呈倒置的L形；所述內(nèi)徑圓度測(cè)量機(jī)構(gòu)的 卡爪兩個(gè)臂朝外設(shè)置，水平臂的底面及堅(jiān)直臂的外側(cè)壁均固定有橡膠氈子；所述外徑圓度 測(cè)量機(jī)構(gòu)的卡爪兩個(gè)臂朝內(nèi)設(shè)置，水平臂的底面及堅(jiān)直臂的內(nèi)側(cè)壁均固定有橡膠氈子； 所述的檢測(cè)裝置包括微型直線位移傳感器、探棒固定棒、測(cè)頭套筒、探棒套筒和測(cè)量探 棒；所述的微型直線位移傳感器水平固定在內(nèi)空大圓盤內(nèi)部；微型直線位移傳感器的測(cè)頭 與測(cè)頭套筒的一端固定；所述測(cè)頭套筒的另一端與探棒套筒固定；所述的探棒套筒與測(cè)量 探棒通過滑動(dòng)副連接；所述探棒固定棒的一端與測(cè)量探棒的中部通過球鉸鏈連接，另一端 與內(nèi)空大圓盤固定；所述測(cè)量探棒的頭部伸出內(nèi)空大圓盤底部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置，起特征在于：所述測(cè)量驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔的一側(cè)開放設(shè)置，且鉸接有手拉門，手拉門設(shè)有把手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置，起特征在于：所述可回收 軸承收集口和不可回收軸承收集口的兩側(cè)壁頂部均固定有擋板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置，起特征在于：多個(gè)環(huán)形傳 送帶輸送組件支撐環(huán)形傳送帶；所述的環(huán)形傳送帶輸送組件包括輸送軸和輸送軸筒；所述 輸送軸的兩端分別固定在傳送帶安裝槽的兩側(cè)壁上，所述的輸送軸筒與輸送軸鉸接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承內(nèi)外套圈圓度測(cè)量裝置，起特征在于：所述第一驅(qū) 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的底座固定在第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的底座固定在 第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架上；所述的第一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架和第二驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)支架均固定 在測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置腔底部。
【文檔編號(hào)】G01B21/20GK104101320SQ201410276156
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】吳參, 湯天蛟, 李興林, 倪敬 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)