智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)及方法
【專利摘要】智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)包括距離測(cè)量裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量模組、處理器和智能終端；該處理器用于接收來(lái)自智能終端的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)距離測(cè)量裝置旋轉(zhuǎn)，該角度測(cè)量模組用于實(shí)時(shí)檢測(cè)距離測(cè)量裝置所旋轉(zhuǎn)的角度，并生成對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)，該距離測(cè)量裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)距離，并生成對(duì)應(yīng)的距離信號(hào)，同一時(shí)刻的角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成一組測(cè)繪數(shù)據(jù)；該處理器實(shí)時(shí)將每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)發(fā)送至該智能終端；該智能終端根據(jù)測(cè)繪數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖。上述發(fā)明可自動(dòng)生成測(cè)繪圖，準(zhǔn)確率高且測(cè)繪效率高。本發(fā)明還涉及相關(guān)方法。
【專利說(shuō)明】[0001] 智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及一種智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)及方法。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004] 測(cè)繪人員在測(cè)量房屋、倉(cāng)庫(kù)、廠房、車(chē)庫(kù)等建筑物時(shí)，一般由測(cè)繪員手持激光測(cè)距 儀測(cè)數(shù)據(jù)，另外一名測(cè)繪員用筆記錄數(shù)據(jù)并粗略畫(huà)出草圖，測(cè)繪員返回辦公室后，根據(jù)草圖 和距離數(shù)據(jù)在電腦上用CAD軟件進(jìn)行最終的繪圖。此種工作模式較為繁瑣，需要記錄數(shù)據(jù)、 繪制草圖、用CAD軟件繪制最終平面圖，整個(gè)過(guò)程都需要人參與其中，使得數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性低， 測(cè)繪工作效率低。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種可自動(dòng)生成測(cè)繪圖的智能旋 轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)及方法。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 一種智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其包括距離測(cè)量裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量模組、處理器和 智能終端； 該處理器用于接收來(lái)自智能終端的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)距 離測(cè)量裝置旋轉(zhuǎn)，該角度測(cè)量模組用于實(shí)時(shí)檢測(cè)距離測(cè)量裝置所旋轉(zhuǎn)的角度，并生成對(duì)應(yīng) 的角度信號(hào)，該距離測(cè)量裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)距離，并生成對(duì)應(yīng)的距離信號(hào)，同一時(shí)刻的 角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成一組測(cè)繪數(shù)據(jù)；該處理器實(shí)時(shí)將每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)發(fā)送至該智能終 端；該智能終端根據(jù)測(cè)繪數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖。
[0008] 進(jìn)一步地，該角度測(cè)量模組包括一水平角度測(cè)量模塊，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座、第一 電機(jī)、傳動(dòng)齒輪組和水平旋轉(zhuǎn)底座，該第一電機(jī)、處理器、傳動(dòng)齒輪組和水平角度測(cè)量模塊 均安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，該距離測(cè)量裝置安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座上；該第一電機(jī)的輸 出軸通過(guò)該傳動(dòng)齒輪組連接該基座的中軸，該水平角度測(cè)量模塊連接該傳動(dòng)齒輪組，以測(cè) 量水平旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)角度，以生成水平角度信號(hào)；該處理器用于根據(jù)來(lái)自智能終端的控 制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)。
[0009] 進(jìn)一步地，該角度測(cè)量模組還包括一縱向角度測(cè)量模塊，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一夾 持板和第二電機(jī)，該夾持板可沿縱向旋轉(zhuǎn)地樞接于該水平旋轉(zhuǎn)底座上，距離測(cè)量裝置安裝 于該夾持板上，該第二電機(jī)安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座上，其輸出軸連接該夾持板，該處理器還 用于根據(jù)控制信號(hào)控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，該縱向角度測(cè)量模塊用于檢測(cè)該距離測(cè)量裝置所旋 轉(zhuǎn)的縱向角度，并生成對(duì)應(yīng)的縱向角度信號(hào)，該處理器將由同一時(shí)刻的水平角度信號(hào)、縱向 角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成的測(cè)繪數(shù)據(jù)發(fā)送至該智能終端。
[0010] 進(jìn)一步地，該智能終端用于根據(jù)每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的一組坐標(biāo)值，再根據(jù) 每一坐標(biāo)值生成一測(cè)繪點(diǎn)，并通過(guò)線段連接每一測(cè)繪點(diǎn)，以形成測(cè)繪圖。
[0011] 進(jìn)一步地，該智能終端還根據(jù)預(yù)設(shè)的圖檔格式輸出該測(cè)繪圖。
[0012] 進(jìn)一步地，該水平角度測(cè)量模塊為絕對(duì)值編碼器，該距離測(cè)量裝置為測(cè)距儀。
[0013] 本發(fā)明還包括以下技術(shù)方案： 一種智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪方法，其包括以下步驟： 步驟A :控制一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)距離測(cè)量裝置旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制距離測(cè)量裝置和角度測(cè)量 模組進(jìn)行測(cè)量，以同時(shí)生成角度信號(hào)和距離信號(hào)，同一時(shí)刻的角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成一 組測(cè)繪數(shù)據(jù)；以及 步驟B :根據(jù)測(cè)繪數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖。
[0014] 進(jìn)一步地，步驟B還包括以下子步驟： 步驟B1 :根據(jù)每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的一組坐標(biāo)值； 步驟B2 :根據(jù)每一坐標(biāo)值生成一測(cè)繪點(diǎn)；以及 步驟B3 :通過(guò)線段連接每一測(cè)繪點(diǎn)，以形成測(cè)繪圖。
[0015] 進(jìn)一步地，本方法還包括步驟C :根據(jù)預(yù)設(shè)的圖檔格式輸出該測(cè)繪圖。
[0016] 本發(fā)明的有益效果如下： 使用本智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)時(shí)，可選定房間內(nèi)的任意一點(diǎn)作為測(cè)量基點(diǎn)(僅需選取一 個(gè)基點(diǎn))，再將智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)放置于該測(cè)量基點(diǎn)，啟動(dòng)測(cè)繪后，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將帶動(dòng)距 離測(cè)量裝置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)自動(dòng)測(cè)量及記錄角度和距離，測(cè)量完畢，自動(dòng)保存測(cè)繪圖，整 個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，不需要人拿著測(cè)繪系統(tǒng)走動(dòng)，避免由于人工參與所造成的測(cè)量誤差， 大大提高測(cè)量精度和效率。
[0017]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1為本發(fā)明智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的模塊示意圖。
[0019] 圖2為圖1的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)立體圖。
[0020] 圖3為圖1的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021] 圖4為本發(fā)明智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0022]

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述： 請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明涉及一種智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其較佳實(shí)施方式包括距離測(cè)量裝置 10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量模組、處理器和智能終端。
[0024] 該處理器用于接收來(lái)自智能終端的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)距離測(cè)量裝置10旋轉(zhuǎn)，該角度測(cè)量模組用于實(shí)時(shí)檢測(cè)距離測(cè)量裝置10所旋轉(zhuǎn)的角度， 并生成對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)，該距離測(cè)量裝置10用于實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)距離，并生成對(duì)應(yīng)的距離信 號(hào)，同一時(shí)刻的角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成一組測(cè)繪數(shù)據(jù)；該處理器實(shí)時(shí)將每一組測(cè)繪數(shù)據(jù) 發(fā)送至該智能終端；該智能終端根據(jù)測(cè)繪數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖。
[0025] 本實(shí)施例中，該角度測(cè)量模組包括一水平角度測(cè)量模塊50,優(yōu)選地，該水平角度測(cè) 量模塊為絕對(duì)值編碼器。該距離測(cè)量裝置10為測(cè)距儀，優(yōu)選地，可為激光測(cè)距儀。該處理 器為單片機(jī)。
[0026] 請(qǐng)參見(jiàn)圖2和圖3，本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座60、第一電機(jī)40、傳動(dòng)齒輪組 70和水平旋轉(zhuǎn)底座30。該第一電機(jī)40、處理器、傳動(dòng)齒輪組70和水平角度測(cè)量模塊50均 安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座30內(nèi)，該距離測(cè)量裝置10安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座30上；該第一電 機(jī)40的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪組70連接該基座60的中軸，該水平角度測(cè)量模塊50連接該 傳動(dòng)齒輪組70,以測(cè)量水平旋轉(zhuǎn)底座30的旋轉(zhuǎn)角度，從而獲取距離測(cè)量裝置10的水平旋 轉(zhuǎn)角度，從而生成水平角度信號(hào)。該處理器用于根據(jù)來(lái)自智能終端的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一電 機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第一電機(jī)40通過(guò)傳動(dòng)齒輪組70驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)距離 測(cè)量裝置10同步旋轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)在同一時(shí)刻完成距離和角度的測(cè)量。
[0027] 為方便將本系統(tǒng)快速安裝于三腳架，該基座60為三腳架快裝板。
[0028] 在水平測(cè)繪時(shí)，假設(shè)該水平角度測(cè)量模塊的初始角度為0度，測(cè)繪過(guò)程中，該距離 測(cè)量裝置10隨著水平旋轉(zhuǎn)底座從〇度開(kāi)始旋轉(zhuǎn)360度后回到原位置，測(cè)繪過(guò)程的每一時(shí)刻 生成一組測(cè)繪數(shù)據(jù)，每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)的水平角度信號(hào)和距離信號(hào)可確定一測(cè)繪點(diǎn)，該測(cè)繪 圖可由所有測(cè)繪點(diǎn)構(gòu)成，也可由所有測(cè)繪點(diǎn)及穿過(guò)各測(cè)繪點(diǎn)的線段構(gòu)成。如此，即可準(zhǔn)確快 速地自動(dòng)生成測(cè)繪圖。
[0029] 其他實(shí)施例中，該角度測(cè)量模組還包括一縱向角度測(cè)量模塊（圖未示)，該旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)還包括一夾持板80和第二電機(jī)20,該夾持板80可沿縱向旋轉(zhuǎn)地樞接于該水平旋轉(zhuǎn)底座 30上，距離測(cè)量裝置10安裝于該夾持板80上，該第二電機(jī)20安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座30上， 其輸出軸連接該夾持板80,該縱向角度測(cè)量模塊可集成到距離測(cè)量裝置10,也可以作為單 獨(dú)的模塊安裝于夾持板80上。該處理器還用于根據(jù)控制信號(hào)控制第二電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū) 動(dòng)該夾持板80沿縱向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)該距離測(cè)量裝置10沿縱向旋轉(zhuǎn)如0度至140度的角 度范圍，該縱向角度測(cè)量模塊用于檢測(cè)該距離測(cè)量裝置10所旋轉(zhuǎn)的縱向角度，并生成對(duì)應(yīng) 的縱向角度信號(hào)，該處理器將由同一時(shí)刻的水平角度信號(hào)、縱向角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成 的測(cè)繪數(shù)據(jù)發(fā)送至該智能終端。如此，由同一時(shí)刻的水平角度信號(hào)、縱向角度信號(hào)和距離信 號(hào)構(gòu)成的測(cè)繪數(shù)據(jù)不但可確定水平面的測(cè)繪點(diǎn)，還可確定縱向平面的任意測(cè)繪點(diǎn)，擴(kuò)大了 本系統(tǒng)的測(cè)繪范圍，從而可測(cè)繪更多種類的測(cè)繪圖。
[0030] 本實(shí)施例中，該智能終端用于根據(jù)每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的一組坐標(biāo)值，例如 可通過(guò)余弦定理和正弦定理進(jìn)行計(jì)算，再根據(jù)每一坐標(biāo)值生成一測(cè)繪點(diǎn)，并通過(guò)線段連接 每一測(cè)繪點(diǎn)，以形成測(cè)繪圖。
[0031] 該智能終端還可根據(jù)預(yù)設(shè)的圖檔格式輸出該測(cè)繪圖，該預(yù)設(shè)的圖檔格式可為可編 輯圖檔格式如AUTOCAD軟件可編輯的DWG格式或DXF格式等，或Photoshop軟件可以編輯 的圖片格式，或PDF格式，如此，用戶可按照個(gè)人愛(ài)好按預(yù)設(shè)格式輸出測(cè)繪圖，以方便查看 編輯。
[0032] 該智能終端可通過(guò)無(wú)線通信方式如藍(lán)牙、WIFI、GPRS或射頻通信方式無(wú)線連接該 處理器，也可通過(guò)有線通信方式如導(dǎo)線或USB接口連接該處理器。該智能終端可集成到該 處理器中，或安裝于底座60,或?yàn)榭梢苿?dòng)的終端設(shè)備如智能手機(jī)或平板電腦。
[0033] 使用本智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)時(shí)，可選定房間內(nèi)的任意一點(diǎn)作為測(cè)量基點(diǎn)(僅需選 取一個(gè)基點(diǎn))，再將智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)放置于該測(cè)量基點(diǎn)，啟動(dòng)測(cè)繪后，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將帶 動(dòng)距離測(cè)量裝置10自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)自動(dòng)測(cè)量及記錄角度和距離，測(cè)量完畢，自動(dòng)保存測(cè) 繪圖，整個(gè)過(guò)程完全無(wú)需人工參與，不需要人拿著測(cè)繪系統(tǒng)走動(dòng)，避免由于人工參與所造成 的測(cè)量誤差，大大提高測(cè)量精度和效率。
[0034] 請(qǐng)參見(jiàn)圖4,本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用于上述智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè) 繪方法，其包括以下步驟： 步驟A :控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)距離測(cè)量裝置10旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制距離測(cè)量裝置10和角度測(cè) 量模組進(jìn)行測(cè)量，以同時(shí)生成角度信號(hào)和距離信號(hào)，同一時(shí)刻的角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成 一組測(cè)繪數(shù)據(jù)；以及 步驟B :根據(jù)測(cè)繪數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖。步驟B還包括以下子步驟： 步驟B1 :根據(jù)每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的一組坐標(biāo)值； 步驟B2 :根據(jù)每一坐標(biāo)值生成一測(cè)繪點(diǎn)；以及 步驟B3 :通過(guò)線段連接每一測(cè)繪點(diǎn)，以形成測(cè)繪圖。
[0035] 本方法還包括步驟C :根據(jù)預(yù)設(shè)的圖檔格式輸出該測(cè)繪圖。
[0036] 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各 種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范 圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于：其包括距離測(cè)量裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度測(cè)量 模組、處理器和智能終端； 該處理器用于接收來(lái)自智能終端的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)距 離測(cè)量裝置旋轉(zhuǎn)，該角度測(cè)量模組用于實(shí)時(shí)檢測(cè)距離測(cè)量裝置所旋轉(zhuǎn)的角度，并生成對(duì)應(yīng) 的角度信號(hào)，該距離測(cè)量裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)距離，并生成對(duì)應(yīng)的距離信號(hào)，同一時(shí)刻的 角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成一組測(cè)繪數(shù)據(jù)；該處理器實(shí)時(shí)將每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)發(fā)送至該智能終 端；該智能終端根據(jù)測(cè)繪數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于：該角度測(cè)量模組包括一水 平角度測(cè)量模塊，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座、第一電機(jī)、傳動(dòng)齒輪組和水平旋轉(zhuǎn)底座，該第一電 機(jī)、處理器、傳動(dòng)齒輪組和水平角度測(cè)量模塊均安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)，該距離測(cè)量裝置 安裝于該水平旋轉(zhuǎn)底座上；該第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)該傳動(dòng)齒輪組連接該基座的中軸，該 水平角度測(cè)量模塊連接該傳動(dòng)齒輪組，以測(cè)量水平旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)角度，以生成水平角度 信號(hào)；該處理器用于根據(jù)來(lái)自智能終端的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得第一電機(jī)驅(qū) 動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求2所述的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于：該角度測(cè)量模組還包括一 縱向角度測(cè)量模塊，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括一夾持板和第二電機(jī)，該夾持板可沿縱向旋轉(zhuǎn)地樞 接于該水平旋轉(zhuǎn)底座上，距離測(cè)量裝置安裝于該夾持板上，該第二電機(jī)安裝于該水平旋轉(zhuǎn) 底座上，其輸出軸連接該夾持板，該處理器還用于根據(jù)控制信號(hào)控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，該縱向 角度測(cè)量模塊用于檢測(cè)該距離測(cè)量裝置所旋轉(zhuǎn)的縱向角度，并生成對(duì)應(yīng)的縱向角度信號(hào)， 該處理器將由同一時(shí)刻的水平角度信號(hào)、縱向角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成的測(cè)繪數(shù)據(jù)發(fā)送至 該智能終端。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于：該智能終端 用于根據(jù)每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的一組坐標(biāo)值，再根據(jù)每一坐標(biāo)值生成一測(cè)繪點(diǎn)，并通 過(guò)線段連接每一測(cè)繪點(diǎn)，以形成測(cè)繪圖。
5. 如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于：該智能終端還 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖檔格式輸出該測(cè)繪圖。
6. 如權(quán)利要求2所述的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于：該水平角度測(cè)量模塊為絕 對(duì)值編碼器，該距離測(cè)量裝置為測(cè)距儀。
7. -種智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪方法，其包括以下步驟：步驟A :控制一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)距離測(cè)量 裝置旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制距離測(cè)量裝置和角度測(cè)量模組進(jìn)行測(cè)量，以同時(shí)生成角度信號(hào)和距離 信號(hào)，同一時(shí)刻的角度信號(hào)和距離信號(hào)構(gòu)成一組測(cè)繪數(shù)據(jù)；以及步驟B :根據(jù)測(cè)繪數(shù)據(jù)生成 測(cè)繪圖。
8. 如權(quán)利要求8所述的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪方法，其特征在于：步驟B還包括以下子步驟： 步驟B1 :根據(jù)每一組測(cè)繪數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的一組坐標(biāo)值； 步驟B2 :根據(jù)每一坐標(biāo)值生成一測(cè)繪點(diǎn)；以及 步驟B3 :通過(guò)線段連接每一測(cè)繪點(diǎn)，以形成測(cè)繪圖。
9. 如權(quán)利要求8或9所述的智能旋轉(zhuǎn)式測(cè)繪方法，其特征在于：本方法還包括步驟C : 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖檔格式輸出該測(cè)繪圖。
【文檔編號(hào)】G01C3/00GK104061900SQ201410301501
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】陸銳鋒, 李曄 申請(qǐng)人:廣州市科創(chuàng)電腦技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司