一種電動車充電導航方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的電動車充電導航方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，客戶端實時將電動車的信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備中進行分析，服務(wù)器設(shè)備將分析出的至少一條充電導航路線下發(fā)至客戶端，客戶端將導航路線進行顯示，從而用戶可以根據(jù)推薦的路線，選擇出最適合的行駛路線，到達最適合的充電站進行充電。能夠有效及時地為電動車進行充電，提升了充電效率。
【專利說明】[0001] 一種電動車充電導航方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本申請涉及電動車充電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動車充電導航方法、系統(tǒng)及相 關(guān)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0003] 隨著社會的進步以及人們的環(huán)保意識的增強，電動車作為代步工具，已經(jīng)越來越 多地出現(xiàn)在人們的日常生活中。電動車每行駛一段時間后需要進行充電，而隨著電動車數(shù) 量的增多，各地所建設(shè)的充電站也越來越多。
[0004] 目前，電動車的充電方式主要有兩種，一種是基于電動車的出行時間和出行距離 制定出行計劃，預測出行過程中的充電時機(充電的時間、價格、充電方式等)。這種方式的 局限在于，只適用于非常有規(guī)律的行車情況，沒有考慮行車的路線和充電站的位置之間的 關(guān)系，而只是計算充電時機，這樣很可能造成充電時機正確，但是找不到合適的充電站的情 況；在電動車行駛沒有按照出行計劃行駛的時候，無法為電動車預測出準確的充電站，并且 該方案沒有考慮電動車的當前電量，無法在電動車的電量消耗較大，急需充電的情況下及 時對電動車進行充電。現(xiàn)有技術(shù)的另一種電動車充電方式，則是將電動車當前的位置與各 個充電站的位置進行比較，從而選擇出合適的充電站，但是這種方式僅適用于電動車馬上 需要充電的情況，并沒有制定有效的充電計劃，當在短時間內(nèi)找不到相應的充電站，或者充 電站沒有可用的充電樁時，不能及時對電動車進行充電。
[0005] 發(fā)明人在對現(xiàn)有技術(shù)的研究與實踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的電動車充電方式不能根據(jù)出行 計劃和電動車本身的實時情況為電動車提供有效的導航，導致不能尋找出合適的充電站， 難以及時為電動車充電，造成充電的不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本申請?zhí)峁┮环N電動車充電導航方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，可以基于電動車信息對 電動車進行充電導航，及時為電動車提供合適充電站，提升了電動車充電導航的有效性。
[0007] 根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N電動車充電導航方法，包括：向服務(wù)器設(shè) 備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述電動車信息至少 包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量；接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至 少一條充電導航路線；將所述充電導航路線進行顯示。
[0008] 根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N電動車充電導航方法，包括：接收客戶端 發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述電動車信息至少 包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量；根據(jù)所述電動車信息以及當 前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電導航路線，所述充電導航路線至少包括：充 電站的位置和充電時間，所述充電站的狀態(tài)信息表示所述充電站在所述充電時間是否有可 用充電樁；將所述至少一條充電導航路線反饋至所述客戶端。
[0009] 根據(jù)本申請的第三方面，本申請?zhí)峁┮环N客戶端，包括：發(fā)送單元，用于向服務(wù)器 設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述電動車信息至 少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量；接收單元，用于接收服務(wù) 器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線；顯示單元，用于將所述充電導航路線進行顯示。 [0010] 根據(jù)本申請的第四方面，本申請?zhí)峁┮环N服務(wù)器設(shè)備，包括：接收單元，用于接收 客戶端發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述電動車信 息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量；分析單元，用于根據(jù) 所述電動車信息以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電導航路線，所述充 電導航路線至少包括：充電站的位置和充電時間，所述充電站的狀態(tài)信息表示所述充電站 在所述充電時間是否有可用充電樁；反饋單元，用于將所述至少一條充電導航路線反饋至 所述客戶端。
[0011] 根據(jù)本申請的第五方面，本申請?zhí)峁┮环N電動車充電導航系統(tǒng)，包括：客戶端，用 于向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述電 動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量；接收服務(wù)器設(shè) 備反饋的至少一條充電導航路線；將所述充電導航路線進行顯示；服務(wù)器設(shè)備，用于接收 客戶端發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述電動車信 息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量；根據(jù)所述電動車信息 以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電導航路線，所述充電導航路線至少 包括：充電站的位置和充電時間，所述充電站的狀態(tài)信息表不所述充電站在所述充電時間 是否有可用充電樁；將所述至少一條充電導航路線反饋至所述客戶端。
[0012] 本申請的電動車充電導航方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，客戶端實時將電動車的信息發(fā) 送到服務(wù)器設(shè)備中進行分析，服務(wù)器設(shè)備將分析出的至少一條充電導航路線下發(fā)至客戶 端，客戶端將導航路線進行顯示，從而用戶可以根據(jù)推薦的路線，選擇出最適合的行駛路 線，到達最適合的充電站進行充電。能夠有效及時地為電動車進行充電，提升了充電效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本申請實施例一的電動車充電導航方法流程圖； 圖2為本申請實施例一的另一種電動車充電導航方法流程圖； 圖3為本申請實施例二的電動車充電導航方法流程圖； 圖4為本申請實施例二的另一種電動車充電導航方法流程圖； 圖5為本申請實施例二的另一種電動車充電導航方法流程圖； 圖6為本申請實施例二的另一種電動車充電導航方法流程圖； 圖7為本申請實施例三的客戶端的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本申請實施例三的客戶端的另一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本申請實施例三的客戶端的另一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本申請實施例四的服務(wù)器設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本申請實施例四的服務(wù)器設(shè)備另一種的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本申請實施例四的服務(wù)器設(shè)備另一種的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為本申請實施例五的電動車充電導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為本申請的電動車充電導航方法示例圖； 圖15為本申請的電動車充電導航方法示例圖。

【具體實施方式】
[0014] 下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。本申請?zhí)峁┮环N電 動車充電導航方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，可以基于電動車信息對電動車進行充電導航，及時為 電動車提供合適的充電站，提升了電動車充電導航的有效性。
[0015] 實施例一： 請參閱圖1，圖1為本申請實施例一的方法流程圖，如圖1所示，本申請實施例提供一種 電動車充電導航方法，具體可以包括以下步驟： S101、向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息。
[0016] 充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位 置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量。
[0017] 電動車的起點位置可以由用戶輸入到客戶端，客戶端也可以自動獲取電動車當前 的位置作為電動車的起點位置。電池電量可以由客戶端自動獲取，終點位置和出發(fā)時間則 由用戶輸入到客戶端?？蛻舳藢@取到的上述電動車信息添加到充電導航請求消息，并發(fā) 送至服務(wù)設(shè)備。
[0018] 值得指出的是，電動車信息包括但不限于上述的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以 及電池電量，在其他的一些實施方式中，電動車信息還可以包括： (1)停車時間段，可以由用戶輸入，該時間段可以作為用戶傾向于優(yōu)選的充電時間段。
[0019] (2)電動車標識和/或用戶標識，可以由用戶輸入，也可以由客戶端自動獲取。將 電動車標識和/或用戶標識與上述起點位置、終點位置等信息綁定并發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備。 當充電請求消息中攜帶了電動車標識和/或用戶標識時，則用戶通過客戶端所做的每個操 作，都可以在服務(wù)器設(shè)備進行歸屬判斷，累積在該電動車和/或用戶名下。例如：服務(wù)器設(shè) 備向用戶推薦線路，然后接收用戶對于推薦線路的反饋，記錄在電動車標識或用戶標識下， 經(jīng)過多次推薦和反饋，就可以形成電動車和/或用戶的偏好模型。此后向客戶端發(fā)送充電 導航路線時，可以根據(jù)偏好模型，對充電導航路線進行排序并下發(fā)到客戶端，客戶端上顯示 的充電導航路線是按照偏好模型順序排列好的，因此方便了用戶選擇，節(jié)省了選擇路線的 時間。
[0020] S102、接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線。
[0021] S103、將充電導航路線進行顯示。
[0022] 本申請實施例將充電導航路線加載在電子地圖上，再顯示在屏幕上供用戶使用。
[0023] 本申請實施例中，可以使用蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線通信，建立電動車客戶端和服 務(wù)器設(shè)備的數(shù)據(jù)通信通道，在此通道基礎(chǔ)上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。在向服務(wù)器設(shè)備發(fā) 送充電導航請求消息和接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線的過程中，均可以 在例如（IP，Internet Protocol)通信層上，采用傳輸控制協(xié)議（TCP, Transport Control Protocol)或者超文本傳輸協(xié)議（HTTP，Hypertext Transfer Protocol)傳輸數(shù)據(jù)。
[0024] 用戶可以通過交互界面選擇接納其中一條充電導航路線，并將選擇的結(jié)果反饋給 服務(wù)器設(shè)備。一個優(yōu)選的實施例中，請一并參閱圖2,在電動車行駛的過程中，還可以執(zhí)行以 下步驟： S104、將電動車的動態(tài)信息上傳至服務(wù)器設(shè)備中，以向服務(wù)器設(shè)備報告電動車當前的 狀態(tài)，動態(tài)信息至少可以包括：電動車的當前位置。
[0025] 在其他的一些實施方式中，電動車的動態(tài)信息還可以包括：電動車當前的電池電 量。由于在行車過程中，電動車的耗電量可能與預先規(guī)劃的耗電量不同，例如，電動車在到 達充電導航路線中的某一位置時，實際耗電量可能會超出預先規(guī)劃的耗電量，這時，電動車 的剩余電池電量可能不能支持電動車按照原有的充電導航路線尋找充電站。因此，優(yōu)選的， 客戶端可以將電動車當前的電池電量上報至服務(wù)器設(shè)備，服務(wù)器設(shè)備可以根據(jù)收到的電動 車當前的電池電量，重新為電動車規(guī)劃路線，以找出最適合的充電站或充電樁。
[0026] 在將電動車的動態(tài)信息上傳至服務(wù)器設(shè)備時，客戶端可以采取一定的上傳策略進 行上傳，包括但不限于：（1)每隔預設(shè)的時間（預設(shè)時間可以由用戶決定)，上報電動車的當 前位置。（2)當電池電量與電池充滿電量相比降低到一定的百分比，上報電動車的當前位 置，同時還可以一并上報電動車的電池電量。（3)行車路線與預定的充電導航路線偏差大于 預設(shè)值時，上報電動車的當前位置。（4)電動車的當前位置距離預定充電站的位置小于預設(shè) 的距離時，上報電動車的當前位置。
[0027] S105、接收服務(wù)器設(shè)備反饋的根據(jù)動態(tài)信息調(diào)整后的充電導航路線。
[0028] 由于電動車在實際行駛的過程中可能會偏離用戶原先選擇充電導航路線，通過客 戶端將電動車的動態(tài)信息上傳到服務(wù)器設(shè)備，服務(wù)器設(shè)備可以根據(jù)電動車的當前位置實時 調(diào)整充電導航路線，通過接收服務(wù)器設(shè)備反饋的根據(jù)上述動態(tài)信息調(diào)整后的充電導航路 線，用戶可以實時得到最準確的導航指引，使用戶能更快、更準確地找到合適的充電站或充 電樁。
[0029] -種可選的實施方式是，即使客戶端沒有向服務(wù)器設(shè)備上報動態(tài)信息，服務(wù)器設(shè) 備也可以根據(jù)所掌握的當前各個充電站的充電樁的狀態(tài)變化（當前各個充電站的狀態(tài)信 息)，計算新的充電導航路線，主動給客戶端發(fā)送新的充電導航路線。
[0030] 本申請的電動車充電導航方法，實時將電動車的信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備中進行分 析，服務(wù)器設(shè)備將分析出的至少一條充電導航路線下發(fā)至客戶端，客戶端將導航路線進行 顯示，從而用戶可以根據(jù)推薦的路線，選擇出最適合的行駛路線，到達最適合的充電站進行 充電。能夠有效及時地為電動車進行充電，提升了充電效率。
[0031] 實施例二： 請參閱圖3,圖3為本申請實施例二的方法流程圖，如圖3所示，本申請實施例提供一種 電動車充電導航方法，具體可以包括以下步驟： S201、接收客戶端發(fā)送的充電導航請求消息。
[0032] 充電導航請求消息攜帶電動車信息，電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終 點位置、出發(fā)時間以及電池電量。
[0033] S202、根據(jù)電動車信息以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電導 航路線。
[0034] 充電導航路線至少包括：充電站的位置和充電時間，充電站的狀態(tài)信息表示所述 充電站在所述充電時間是否有可用充電樁。
[0035] 在本申請的一個實施例中，充電樁的狀態(tài)可以包括以下三種：已預定、使用中、空 閑。在充電時間內(nèi)，充電樁狀態(tài)為已預定和使用中，則為不可用充電樁；在充電時間內(nèi)，充電 樁狀態(tài)為空閑，則為可用充電樁。（1)充電樁為已預定，指的是已有電動車選擇了充電導航 路線所包含的充電樁。已預定的充電樁在被某一電動車預定的同一時間段內(nèi)不能再安排給 其他電動車使用。（2)當電動車的實際行車線路與充電導航路線有偏差，例如晚于預定時間 到達充電站，則服務(wù)器設(shè)備就會為電動車重新分析充電導航路線，在原充電導航路線中所 預定的充電樁就被釋放，狀態(tài)修改為空閑。（3)當電動車按照充電導航路線的計劃到達充電 站進行充電，則對應的充電樁的狀態(tài)就被修改為使用中。使用中的充電樁同樣不能再安排 給其他電動車使用。當充電完畢，則該電動樁的狀態(tài)就被設(shè)置為空閑，就可以在新的電動車 發(fā)送充電導航請求消息時被選中。
[0036] 請一并參閱圖4,本實施例步驟S202具體可以包括以下步驟： S202A、根據(jù)電動車的所述起點位置和所述終點位置獲取至少一條行車路線。
[0037] S202B、從所述至少一條行車路線中篩選出滿足預設(shè)條件的路線，作為充電導航路 線。
[0038] 其中，預設(shè)條件可以有多種，可以由用戶自行設(shè)置，也可以由服務(wù)器根據(jù)所掌握的 信息，例如充電樁的狀態(tài)來設(shè)置預設(shè)條件。預設(shè)條件包括但不限于：（1)沿著行車路線，距 尚預設(shè)距尚（由用戶設(shè)定）內(nèi)有充電站。（2)充電樁的充電接口規(guī)格與電動車規(guī)格相符合。 (3)用戶設(shè)定的在充電時間內(nèi)，充電樁的狀態(tài)為空閑。（4)優(yōu)選充電時間短的充電樁。
[0039] S203、將至少一條充電導航路線反饋至客戶端。
[0040] 請一并參閱圖5,步驟S203具體可以包括： S203A、對充電導航路線進行排序。
[0041] 本實施例步驟按照一定的規(guī)則進行排序，包括但不限于以下方式：（1)線路短的 優(yōu)先排序。（2)充電樁空閑時間與充電導航請求消息中包含的"停車時間段"匹配度高的優(yōu) 先排序。（3)充電費率低的優(yōu)先排序。（4)根據(jù)電池電量計算電動車可支撐的行車距離，推 薦合適位置的充電站。
[0042] 值得指出的是，用戶在每次選擇充電導航路線后，客戶端會將選擇的結(jié)果反饋給 服務(wù)器設(shè)備。服務(wù)器設(shè)備可以根據(jù)該電動車(或者對應的用戶）以往充電的偏好，分析出電 動車(或者對應的用戶）的充電偏好模型，按照充電偏好模型進行排序。
[0043] S203B、將排序靠前的若干條充電導航路線反饋至客戶端。
[0044] 請一并參閱圖6,優(yōu)選的，本實施例中還可以包括以下步驟： S204、獲取客戶端上傳的電動車的動態(tài)信息，所述動態(tài)信息至少包括：電動車的當前位 置。
[0045] 在其他的一些實施方式中，電動車的動態(tài)信息還可以包括：電動車當前的電池電 量。由于在行車過程中，電動車的耗電量可能與預先規(guī)劃的耗電量不同，例如，電動車在到 達充電導航路線中的某一位置時，實際耗電量可能會超出預先規(guī)劃的耗電量，這時，電動車 的剩余電池電量可能不能支持電動車按照原有的充電導航路線尋找充電站。因此，優(yōu)選的， 客戶端可以將電動車當前的電池電量上報至服務(wù)器設(shè)備，服務(wù)器設(shè)備可以根據(jù)收到的電動 車當前的電池電量，重新為電動車規(guī)劃路線，以找出最適合的充電站或充電樁。
[0046] S205、根據(jù)動態(tài)信息判斷是否改變充電導航路線，若是，則重新規(guī)劃出充電導航路 線并重新下發(fā)充電導航路線。
[0047] 服務(wù)器設(shè)備根據(jù)收到的電動車的動態(tài)信息，判斷是否需要重新規(guī)劃線路或者改變 所選擇的充電樁。例如：當電動車當前位置已經(jīng)偏離原先所規(guī)劃的充電導航路線，并且偏差 大于一定閾值，則需要重新規(guī)劃充電導航路線。又如：所剩余電量低于預設(shè)的值，需要重新 選擇最近的充電站。或者電動車按照原先的充電導航路線行駛，但是實際到達充電站的時 間晚于原先規(guī)劃的時間，則需要釋放原來預定的充電樁，改為預定新的充電樁。
[0048] 通過不斷實時將電動車的動態(tài)信息（電動車的當前位置）上傳至服務(wù)器設(shè)備，可以 實時對電動車尋找合適的充電時機進行導航規(guī)劃，在電動車偏離預先的充電導航路線時， 可以及時得到重新規(guī)劃的充電導航路線，方便了用戶，提升了電動車充電的及時性和有效 性。
[0049] 一種可選的實施方式是，即使服務(wù)器設(shè)備沒有接收到客戶端所上報的動態(tài)信息， 服務(wù)器設(shè)備也可以根據(jù)所掌握的當前各個充電站的充電樁的狀態(tài)變化（當前各個充電站的 狀態(tài)信息)，計算新的充電導航路線，主動給客戶端發(fā)送新的充電導航路線。
[0050] 本申請的電動車充電導航方法，客戶端實時將電動車的信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備中 進行分析，服務(wù)器設(shè)備將分析出的至少一條充電導航路線下發(fā)至客戶端，客戶端將導航路 線進行顯示，從而用戶可以根據(jù)推薦的路線，選擇出最適合的行駛路線，到達最適合的充電 站進行充電。能夠有效及時地為電動車進行充電，提升了充電效率。
[0051] 實施例三： 請參閱圖7,圖7為本申請實施例三的客戶端結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本申請實施例提 供一種客戶端，具體可以包括： 發(fā)送單元30,用于向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶 電動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池 電量。
[0052] 接收單元31，用于接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線。
[0053] 顯示單元32,用于將所述充電導航路線進行顯示。
[0054] 請一并參閱圖8,本申請實施例的客戶端還可以包括：上傳單元33,用于將電動車 的動態(tài)信息上報至服務(wù)器設(shè)備，所述動態(tài)信息至少包括：電動車的當前位置。
[0055] 第一接收單元34,用于接收服務(wù)器設(shè)備反饋的根據(jù)所述動態(tài)信息調(diào)整后的充電導 航路線。
[0056] 請一并參閱圖9,本申請實施例的客戶端還可以包括：第二接收單元35,用于接收 服務(wù)器設(shè)備反饋的調(diào)整后的充電導航路線，所述充電導航路線由服務(wù)器設(shè)備根據(jù)獲取到的 當前各個充電站的狀態(tài)信息計算得出。
[0057] 本申請的客戶端，實時將電動車的信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備中進行分析，并實時接 收服務(wù)器設(shè)備分析出的至少一條充電導航路線，再將導航路線進行顯示，從而用戶可以根 據(jù)推薦的路線，選擇出最適合的行駛路線，到達最適合的充電站進行充電。能夠有效及時地 為電動車進行充電，提升了充電效率。
[0058] 實施例四： 請參閱圖10,圖10為本申請實施例四的服務(wù)器設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，本申請 實施例提供一種服務(wù)器設(shè)備，具體可以包括： 接收單元40,用于接收客戶端發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶 電動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池 電量。
[0059] 分析單元41，用于根據(jù)所述電動車信息以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出 至少一條充電導航路線，所述充電導航路線至少包括：充電站的位置和充電時間，所述充電 站的狀態(tài)信息表示所述充電站在所述充電時間是否有可用充電樁。 請一并參閱圖11，分析單元41包括： 獲取模塊410,用于根據(jù)電動車的所述起點位置和所述終點位置獲取至少一條行車路 線. 篩選模塊411，用于從所述至少一條行車路線中篩選出滿足預設(shè)條件的路線，作為充電 導航路線。
[0060] 反饋單元42,用于將所述至少一條充電導航路線反饋至所述客戶端。
[0061] 反饋單元42包括：排序模塊420,對所述充電導航路線進行排序。
[0062] 反饋模塊421，用于將排序靠前的若干條充電導航路線反饋至所述客戶端。
[0063] 本申請實施例的服務(wù)器設(shè)備還可以包括： 獲取單元43,用于獲取客戶端上傳的電動車的動態(tài)信息,所述動態(tài)信息至少包括：電 動車的當前位置。
[0064] 判斷單元44,用于根據(jù)所述動態(tài)信息判斷是否改變充電導航路線；若是，則重新 規(guī)劃出充電導航路線并重新下發(fā)所述充電導航路線。
[0065] 在另一種實施方式中，如圖12所示，本申請實施例的服務(wù)器設(shè)備還可以包括： 第二獲取單元45,用于獲取當前各個充電站的狀態(tài)信息。
[0066] 第二判斷單元46,用于根據(jù)第二獲取單元45獲取到的當前各個充電站的狀態(tài)信 息判斷是否改變充電導航路線；若是，則重新規(guī)劃出充電導航路線并重新向客戶端下發(fā)調(diào) 整后的充電導航路線。
[0067] 本申請的服務(wù)器設(shè)備，實時接收電動車的充電導航信息并進行分析，將分析出的 至少一條充電導航路線下發(fā)至客戶端，從而駕駛員可以根據(jù)推薦的路線，選擇出最適合的 行駛路線，到達最適合的充電站進行充電。能夠有效及時地為電動車進行充電，提升了充電 效率。
[0068] 實施例五： 請參閱圖13,圖13為本申請實施例五的示意圖，如圖13所示，本申請實施例提供一種 電動車充電導航系統(tǒng)，具體可以包括： 客戶端5A，用于向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電 動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電 量；接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線；將所述充電導航路線進行顯示。
[0069] 服務(wù)器設(shè)備5B，用于接收客戶端發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消 息攜帶電動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以 及電池電量；根據(jù)所述電動車信息以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電 導航路線，所述充電導航路線至少包括：充電站的位置和充電時間，所述充電站的狀態(tài)信息 表示所述充電站在所述充電時間是否有可用充電樁；將所述至少一條充電導航路線反饋至 所述客戶端。
[0070] 下面對本申請的電動車充電導航系統(tǒng)的工作過程進行舉例介紹： 請參閱圖14,圖14是客戶端的界面示意圖。A為起點位置，可以由用戶輸入，也可以由 客戶端程序根據(jù)當前位置自動生成，用戶可以修改。B為終點位置，由用戶輸入。T為預計 的行駛時間，T1為出發(fā)時間，可以由用戶輸入，也可以由客戶端程獲取當前時間自動生成， 用戶可以修改。T2為結(jié)束時間，可以由用戶輸入，也可以由客戶端根據(jù)A與B之間的距離進 行估算，用戶可以修改。tl是行車過程中預計的休息開始時間，t2是行車過程中預計的休 息結(jié)束時間，tl與t2之間的時間段為停車時間段，可以充電。E是當前的電量信息，通常電 動車會提供檢測電池電量的接口，可供客戶端調(diào)用，以獲得當前的電量信息，當然，上述信 息都是用戶的初始意愿，可以將上述信息的部分或全部合成為充電導航請求消息，發(fā)送到 服務(wù)器設(shè)備，由服務(wù)器設(shè)備根據(jù)實際的情況，進行分析和計算，得出推薦充電導航路線。
[0071] 服務(wù)器經(jīng)過分析后，給出推薦的充電導航線路和充電站，結(jié)果返回給客戶端后，在 界面上展示如圖15。服務(wù)器推薦了三條線路1^1、1^2、1^3，每條線路在行車途中都有可用的 充電站(實際是指充電樁)，例如：L1線路上的SI、S2充電站，L2線路上的S3充電站，L3線 路上的S4充電站。如果用戶觸摸充電站的圖標，則可以進一步顯示充電站的詳細信息，例 如充電價格、充電效率、周邊環(huán)境等。
[0072] 本示例中，將充電站可用的時間與用戶期望的停車時間（tl至t2時刻）的匹配程 度作為選擇的判斷條件，通過計算得知L1線路是優(yōu)選的，將L1線路排序第一下發(fā)到客戶 端。如果用戶調(diào)整了休息時間段，例如把tl、t2整體前移，則計算得知L2線路上的S3充電 站就更加匹配，于是L2成為優(yōu)選線路。
[0073] 在用戶選擇了某條充電導航線路后，把選擇結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器設(shè)備，服務(wù)器設(shè)備 就把相應的充電樁狀態(tài)設(shè)置為已預訂(對其他預定來說就是不可用了）。
[0074] 服務(wù)器設(shè)備根據(jù)接收選擇結(jié)果，及各個充電站的充電樁的狀態(tài)信息，實時為電動 車調(diào)整充電導航路線，下發(fā)到電動車對應的客戶端上。
[0075] 本申請的電動車充電導航方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，客戶端實時將電動車的信息發(fā) 送到服務(wù)器設(shè)備中進行分析，服務(wù)器設(shè)備將分析出的至少一條充電導航路線下發(fā)至客戶 端，客戶端將導航路線進行顯示，從而用戶可以根據(jù)推薦的路線，選擇出最適合的行駛路 線，到達最適合的充電站進行充電。能夠有效及時地為電動車進行充電，提升了充電效率。
[0076] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā) 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動車充電導航方法，其特征在于，包括： 向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述 電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量； 接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線，所述充電導航路線至少包括：充電站 的位置和充電時間； 將所述充電導航路線進行顯示。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動車充電導航方法，其特征在于，還包括： 將電動車的動態(tài)信息上報至服務(wù)器設(shè)備，所述動態(tài)信息至少包括：電動車的當前位 置； 接收服務(wù)器設(shè)備反饋的根據(jù)所述動態(tài)信息調(diào)整后的充電導航路線。
3. -種電動車充電導航方法，其特征在于，包括： 接收客戶端發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動車信息，所述 電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量； 根據(jù)所述電動車信息以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電導航路 線，所述充電導航路線至少包括：充電站的位置和充電時間，所述充電站的狀態(tài)信息表示所 述充電站在所述充電時間是否有可用充電樁； 將所述至少一條充電導航路線反饋至所述客戶端。
4. 如權(quán)利要求3所述的電動車充電導航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電動車信息 以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電導航路線包括： 根據(jù)電動車的所述起點位置和所述終點位置獲取至少一條行車路線； 從所述至少一條行車路線中篩選出滿足預設(shè)條件的路線，作為充電導航路線； 所述將所述至少一條充電導航路線反饋至所述客戶端包括： 對所述充電導航路線進行排序，將排序靠前的若干條充電導航路線反饋至所述客戶 端。
5. 如權(quán)利要求3所述的電動車充電導航方法，其特征在于，還包括： 獲取客戶端上傳的電動車的動態(tài)信息，所述動態(tài)信息至少包括：電動車的當前位置； 根據(jù)所述動態(tài)信息判斷是否改變充電導航路線；若是，則重新規(guī)劃出充電導航路線并 重新下發(fā)充電導航路線。
6. -種客戶端，其特征在于，包括： 發(fā)送單元，用于向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電 動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電 量； 接收單元，用于接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線，所述充電導航路線至 少包括：充電站的位置和充電時間； 顯示單元，用于將所述充電導航路線進行顯示。
7. 如權(quán)利要求6所述的客戶端，其特征在于，還包括： 上傳單元，用于將電動車的動態(tài)信息上報至服務(wù)器設(shè)備，所述動態(tài)信息至少包括：電動 車的當前位置； 第一接收單元，用于接收服務(wù)器設(shè)備反饋的根據(jù)所述動態(tài)信息調(diào)整后的充電導航路 線。
8. -種服務(wù)器設(shè)備，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收客戶端發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電 動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電 量； 分析單元，用于根據(jù)所述電動車信息以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一 條充電導航路線，所述充電導航路線至少包括：充電站的位置和充電時間，所述充電站的狀 態(tài)信息表示所述充電站在所述充電時間是否有可用充電樁； 反饋單元，用于將所述至少一條充電導航路線反饋至所述客戶端。
9. 如權(quán)利要求8所述的服務(wù)器設(shè)備，其特征在于，所述分析單元包括： 獲取模塊，用于根據(jù)電動車的所述起點位置和所述終點位置獲取至少一條行車路線； 篩選模塊，用于從所述至少一條行車路線中篩選出滿足預設(shè)條件的路線，作為充電導 航路線； 所述反饋單元包括：排序模塊，對所述充電導航路線進行排序； 反饋模塊，用于將排序靠前的若干條充電導航路線反饋至所述客戶端。
10. 如權(quán)利要求8所述的服務(wù)器設(shè)備，其特征在于，還包括：獲取單元，用于獲取客戶端 上傳的電動車的動態(tài)信息，所述動態(tài)信息至少包括：電動車的當前位置； 判斷單元，用于根據(jù)所述動態(tài)信息判斷是否改變充電導航路線；若是，則重新規(guī)劃出充 電導航路線并重新下發(fā)所述充電導航路線。
11. 一種電動車充電導航系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 客戶端，用于向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶電動 車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池電量； 接收服務(wù)器設(shè)備反饋的至少一條充電導航路線，所述充電導航路線至少包括：充電站的位 置和充電時間，所述充電站的狀態(tài)信息表示所述充電站在所述充電時間是否有可用充電 樁；將所述充電導航路線進行顯示； 服務(wù)器設(shè)備，用于接收客戶端發(fā)送的充電導航請求消息，所述充電導航請求消息攜帶 電動車信息，所述電動車信息至少包括：電動車的起點位置、終點位置、出發(fā)時間以及電池 電量；根據(jù)所述電動車信息以及當前各個充電站的狀態(tài)信息，分析出至少一條充電導航路 線，所述充電導航路線至少包括：充電站的位置和充電時間，所述充電站的狀態(tài)信息表示所 述充電站在所述充電時間是否有可用充電樁；將所述至少一條充電導航路線反饋至所述客 戶端。
【文檔編號】G01C21/34GK104121921SQ201410310591
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】李則潤, 王玉嬌 申請人:王玉嬌