質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明涉及一種質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，運(yùn)用矢量合成與分解原理將擬安裝在輕點(diǎn)位置的一個(gè)配重分成兩個(gè)分配重分別安裝在兩個(gè)相鄰的標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上，使這兩個(gè)分配重的合成效果相當(dāng)于安裝在指定輕點(diǎn)位置上的擬安裝的原配重的配平效果；用動(dòng)態(tài)修正配重質(zhì)心位置的方法準(zhǔn)確計(jì)算出擬安裝在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上的分配重質(zhì)量，提高計(jì)算準(zhǔn)確度；精確計(jì)算擬配平螺旋槳的配平系數(shù)K，使以后配平過程更快捷。本發(fā)明可根據(jù)測出的振動(dòng)值數(shù)值直接使用該配平系數(shù)計(jì)算出所需配重的質(zhì)量，再進(jìn)行精確分解和計(jì)算后，按照計(jì)算結(jié)果將配重安裝在指定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)鐘位置，一次性配平成功；方法簡單方便，不依賴操作者的工作經(jīng)驗(yàn)；配平效果確切可靠。
【專利說明】質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?br> 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種航空器維修【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)，特別是用一種質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒ā?br> 【背景技術(shù)】
[0002]在目前的通用航空界，螺旋槳式動(dòng)力裝置以其良好的低速經(jīng)濟(jì)性使其仍獲得較為廣泛的應(yīng)用。但作為一高速旋轉(zhuǎn)部件，制造和裝配等工序中的誤差使螺旋槳在裝機(jī)后不可避免地產(chǎn)生靜不平衡和動(dòng)不平衡，使螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生振動(dòng)；這種振動(dòng)除了使航空器上乘員感到不適外，還使航空器相關(guān)部件承受很大的交變載荷，造成結(jié)構(gòu)疲勞破壞，所以必須對(duì)螺旋槳進(jìn)行動(dòng)平衡配平以降低其振動(dòng)值水平。
[0003]螺旋槳振動(dòng)的原因是由于其質(zhì)心偏離旋轉(zhuǎn)中心造成的質(zhì)量不平衡以及螺旋槳各槳葉上氣動(dòng)力不一致造成的氣動(dòng)不平衡，這兩種不平衡均可通過螺旋槳?jiǎng)悠胶獠僮鬟M(jìn)行抑制。在螺旋槳安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)上以后受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的影響，實(shí)際上最終測量到的振動(dòng)是由螺旋槳?jiǎng)硬黄胶馀c發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡二者的合成。在這個(gè)由螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子組成的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中，總質(zhì)量和偏心距等數(shù)據(jù)是無法測量的，所以工程上用振動(dòng)值測試儀直接測量螺旋槳的實(shí)際振動(dòng)值來進(jìn)行動(dòng)平衡配平。
[0004]振動(dòng)值測試儀能夠根據(jù)測量出螺旋槳的振動(dòng)值并計(jì)算出擬安裝配重的質(zhì)量m和安裝位置(輕點(diǎn)位置)。將擬安裝配重安裝在螺旋槳槳轂的輕點(diǎn)位置上以后，實(shí)際配平效果取決于這些配重的離心力f= Hico2r的大小。由于在不同型號(hào)的螺旋槳之間，配重安裝位置與螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心之間的距離r是不同的，就是說相同質(zhì)量的配重片安裝在不同型號(hào)的螺旋槳上在特定轉(zhuǎn)速下所產(chǎn)生的離心力f是不同的；反之亦可說在不同型號(hào)的螺旋槳上相同的振動(dòng)值水平需要安裝的配重質(zhì)量m是不同的。正是由于無法事先掌握實(shí)際待配平螺旋槳上輕點(diǎn)與螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心之間的距離r，振動(dòng)值測試儀只能依靠其內(nèi)置的通用模型估算一個(gè)r，這就產(chǎn)生了計(jì)算誤差。
[0005]而對(duì)于輕點(diǎn)位置，雖然對(duì)于擬配平螺旋槳轉(zhuǎn)子系統(tǒng)來說輕點(diǎn)位置是確定的，但從總體統(tǒng)計(jì)的角度來講輕點(diǎn)位置是隨機(jī)的。對(duì)于一副擬配平的螺旋槳，其質(zhì)輕點(diǎn)可能位于360°范圍內(nèi)的任何點(diǎn)鐘位置，顯然在螺旋槳槳轂周緣上沿周向鉆出無限多個(gè)螺釘安裝孔來匹配配重的安裝是不可能的，實(shí)際上在螺旋槳槳轂上用來安裝配重片的標(biāo)準(zhǔn)安裝位置確實(shí)只有特定的幾個(gè)，這就導(dǎo)致實(shí)際輕點(diǎn)位置與槳轂上給出標(biāo)準(zhǔn)安裝位置能恰好重合的概率很小，如果直接將配重片安裝在最接近的標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上，勢必出現(xiàn)安裝誤差。
[0006]振動(dòng)值測試儀作為一種通用型儀器，不可能涵蓋所有型號(hào)螺旋槳的特征數(shù)據(jù)，更不可能先知先覺預(yù)測將來新生產(chǎn)螺旋槳的特征數(shù)據(jù)，所以計(jì)算誤差和安裝誤差的存在是不可避免的，這使得振動(dòng)值測試儀只能采用“逐次逼近法”進(jìn)行多次試配平，導(dǎo)致在實(shí)際工程實(shí)踐中采用傳統(tǒng)配平方法的實(shí)際效果存在很大的不確定性，往往只能是在振動(dòng)值測試儀的指揮下不斷重復(fù)“測試-配平-再測試”的循環(huán)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且時(shí)常出現(xiàn)越配平振動(dòng)值越大的反配平現(xiàn)象，配平難度大，對(duì)操作者的練程度和工作經(jīng)驗(yàn)要求高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，針?duì)目前在工程上使用振動(dòng)值測試儀按照傳統(tǒng)配平方法進(jìn)行螺旋槳?jiǎng)悠胶馀淦綍r(shí)實(shí)際效果存在不確定性的問題，在采用新方法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶鈺r(shí)可100%保證一次性配平成功，達(dá)到事半功倍的良好效果。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明的一種質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，步驟如下:
(一)步驟一:用矢量分解的方法將擬安裝在任意位置的一個(gè)配重分解到兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上，減小安裝誤差；
本步驟是運(yùn)用矢量合成與分解原理將擬安裝在輕點(diǎn)位置的一個(gè)配重分成兩個(gè)分配重分別安裝在螺旋槳槳轂上的兩個(gè)相鄰的標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上，使這兩個(gè)分配重的合成效果相當(dāng)于安裝在指定輕點(diǎn)位置上的擬安裝的原配重的配平效果；這樣解決了需要安裝配重的實(shí)際位置即輕點(diǎn)位置與槳轂上的能夠安裝配重的位置即標(biāo)準(zhǔn)安裝位置不一致的難題；實(shí)現(xiàn)方法如下:
1)將螺旋槳的兩槳葉水平放置，以槳轂正上方位置為基準(zhǔn)參照點(diǎn)，逆時(shí)針按照鐘表表盤上點(diǎn)鐘位置的劃分方法依次劃出12個(gè)位置，即12個(gè)點(diǎn)鐘位置；則槳葉位于3、9點(diǎn)鐘位置，槳轂上能夠安裝配重片的標(biāo)準(zhǔn)位置位于2、4、8、10四個(gè)點(diǎn)鐘位置附近；分別設(shè)四個(gè)點(diǎn)鐘位置上固定螺釘孔位置為P2、P4> P8> Pio ；
2)測量出槳轂上2、4點(diǎn)鐘位置螺釘孔P2與P4之間的距離P2P4，測量出槳轂上2點(diǎn)鐘位置螺釘孔P2與螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心O之間的距離OP2 ；
3)設(shè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心O與線段P2P4之間的距離為0P，設(shè)OP2與OP4之間夾角ZP2OP4的 1/2 為 Z a,則根據(jù)三角關(guān)系計(jì)算出 Z a=arcsin ((P2P4/2) /OP2)，0P=0P2*cos (a)=0P2*cos (arcsin ((P2P4/2) /OP2));以Z a為基礎(chǔ)，計(jì)算出以豎直向上方向?yàn)槠瘘c(diǎn)、逆時(shí)針至Ρ2>Ρ4>Ρ8>Ριο各位置時(shí)的角度:
π /2-a= π /2-arctan ((P2P4/2) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P2點(diǎn)時(shí)的角度值；
π /2+a= η /2+ arctan ((P2P4/2) /OP),該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P4點(diǎn)的角度值；
π *3/2-a= n *3/2-arctan ((P2P4/2) /OP),該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P8點(diǎn)的角度值；
π *3/2+a= n *3/2+arctan ((P2P4/2)/OP),該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到Piq點(diǎn)的角度值；
4)設(shè)Px為螺旋槳的輕點(diǎn)位置，設(shè)Vx為螺旋槳振動(dòng)值水平；估計(jì)一個(gè)配平系數(shù)K，即平衡單位IPS (英寸/秒)振動(dòng)值需要安裝的配重質(zhì)量，如設(shè)K=50g/IPS ；
5)使用vibrex2000型振動(dòng)值測試儀對(duì)擬配平的螺旋槳進(jìn)行第一次振動(dòng)值測試；該型振動(dòng)值測試儀采用“點(diǎn)鐘位置”來約定螺旋槳旋轉(zhuǎn)面上槳轂的周向位置；記錄測試儀輸出的“xxIPS@x:xx”信息,在這個(gè)信息中xxIPS表示螺旋槳的振動(dòng)值水平，x:xx表示螺旋槳的重點(diǎn)在X:XX位置的半徑上(點(diǎn)鐘位置);則第一次測量得到的振動(dòng)值水平Vx= xxIPS ;由于螺旋槳輕點(diǎn)位置與重點(diǎn)位置關(guān)于螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱，輕點(diǎn)所在半徑與重點(diǎn)所在半徑之間的夾角為180° ,則輕點(diǎn)的點(diǎn)鐘位置在Px=x:xx+6:00 ;上述的“點(diǎn)鐘位置”,是以槳轂正上方位置為基準(zhǔn)參照點(diǎn)，逆時(shí)針按照鐘表表盤上點(diǎn)鐘位置的劃分方法依次劃出若干位置，不限于整數(shù)點(diǎn)鐘；
6)根據(jù)振動(dòng)值水平Vx和估算的配平系數(shù)K，計(jì)算出需要安裝的總配重的質(zhì)量為M=K*VX；
7)將擬安裝在輕點(diǎn)位置Px的總配重M用矢量分解原理分解到與Px相鄰的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝螺釘孔位置上，得到兩個(gè)分配重；例如輕點(diǎn)位置Px在2:50，顯然在槳轂2:50點(diǎn)鐘位置上沒有可供安裝配重片的螺釘孔，采用矢量分解法將擬安裝在2:50的配重M分解為分別安裝在P2和P4兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝螺釘孔位置上的兩個(gè)分配重，這就解決了擬安裝位置與可安裝位置不一致的問題；
實(shí)際安裝在槳轂上的配重包含兩顆固定螺釘和片數(shù)不等的配重片；配重片為彎月形勻質(zhì)薄片，在月牙兩端各鉆有一個(gè)固定螺釘孔，所以配重片的質(zhì)心并不在兩個(gè)固定螺釘孔的連線上。在槳轂上實(shí)際安裝后的配重的質(zhì)心位置與配重中配重片與固定螺釘?shù)馁|(zhì)量權(quán)重有關(guān)，配重片質(zhì)量權(quán)重越大則配重質(zhì)心偏離兩個(gè)固定螺釘孔連線越遠(yuǎn)。用矢量分解法將總配重M分解為兩個(gè)分配重僅僅初步解決了安裝位置問題，安裝后由于分配重質(zhì)心偏離固定螺釘孔使這兩個(gè)分配重的合成效果并不完全相當(dāng)于安裝在輕點(diǎn)位置Px上的原配重M，安裝誤差仍較大；為進(jìn)一步減小安裝誤差需對(duì)分配重的質(zhì)心位置進(jìn)行修正。
[0009](二)步驟二，用動(dòng)態(tài)修正配重質(zhì)心位置的方法準(zhǔn)確計(jì)算出擬安裝在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上的分配重質(zhì)量，提高計(jì)算準(zhǔn)確度；
實(shí)際安裝在槳轂上的每個(gè)分配重均包含兩顆固定螺釘和片數(shù)不等的配重片；分配重安裝在槳轂上以后質(zhì)心位置偏離配重片兩顆固定螺釘連線，根據(jù)分配重中固定螺釘和配重片的質(zhì)量權(quán)重計(jì)算出分配重質(zhì)心偏離固定螺釘連線的距離，然后以槳轂上的標(biāo)準(zhǔn)安裝螺釘孔P2、P4、P8、P1(I為基準(zhǔn)計(jì)算出分配重質(zhì)心偏移后的修正質(zhì)心位置，再將總配重M分解為修正質(zhì)心位置上的兩個(gè)修正分配重；得出修正分配重的質(zhì)量以后，再次根據(jù)修正分配重中配重片的質(zhì)量權(quán)重計(jì)算出修正分配重質(zhì)心偏離固定螺釘連線的距離，如此多次反復(fù)修正，使分配重的質(zhì)量逐漸逼近真實(shí)值；
質(zhì)量分布均勻的均質(zhì)薄片其質(zhì)心位置與形狀有關(guān)，所以分配重的質(zhì)心位置必定位于過兩顆固定螺釘連線中點(diǎn)的該兩顆固定螺釘連線的垂面上；所述的分配重是包含了配重片和固定螺釘兩個(gè)部分；總配重是根據(jù)振動(dòng)值水平由式M=K*VX直接計(jì)算出來的總擬安裝配重。但是已有方法額總配重安裝后效果不好，因此才需要本專利的方法把這個(gè)總配重分解成兩個(gè)分配重進(jìn)行安裝。
[0010]具體步驟如下:
1)測量出兩顆固定螺釘?shù)馁|(zhì)量md;這是由于改變分配重質(zhì)量是通過改變配重片的片數(shù)，在分配重中固定螺釘?shù)馁|(zhì)量是不變的；
2)配重片是勻質(zhì)薄片，用懸掛法測出一片配重片的質(zhì)心位置；在配重片上畫出兩螺釘孔的中心連線，測量出配重片質(zhì)心與兩螺釘孔中心連線之間的垂直距離d ;配重片和固定螺釘組成待安裝的配重后，設(shè)待安裝配重的質(zhì)心與固定螺釘孔連線之間的距離為L，則L= (d* (Mnd)) /M ；3)設(shè)分別安裝在P2、P4、P8、P1(I各位置的配重在第1、2、3……N次修正后的質(zhì)心位置分別為 P2N> P4N、P8N、P湖，則 P2P2N> P4P4N、P8P8N、P10P10N 是分別是安裝在 p2、p4、P8> P10 四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上的分配重的質(zhì)心偏離該位置固定螺釘孔的距離，該距離可根據(jù)每個(gè)分配重的質(zhì)量由式L= (d* (M-md)) /M 計(jì)算得出；
4)以豎直向上方向位置(即12:00位置)為起點(diǎn)、逆時(shí)針至P2N、P4N、P8N、Picin各位置時(shí)的角度分別為:
π /2- arctan ((P2P4/2+ P2 P2N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P2n點(diǎn)時(shí)的角度值；
π /2+arctan ((P2P4/2+ P4 P4N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P4n點(diǎn)的角
度值；
π *3/2-arctan ((P2P4/2+ P8 P8N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P8n點(diǎn)的角度值；
π *3/2+arctan ((P2P4/2+ P10 P10N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到Piqn點(diǎn)的角度值；
5)將擬安裝在輕點(diǎn)位置Px的配重M用矢量分解原理分解到與Px相鄰的兩個(gè)修正質(zhì)心位置上，得到兩個(gè)分配重；例如輕點(diǎn)位置Px在2:50，將擬安裝在2:50的配重M分解為分別安裝在P2n和P4n兩個(gè)修正質(zhì)心位置上的兩個(gè)分配重，使計(jì)算出的分配重質(zhì)量更準(zhǔn)確；
質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正是在前一次矢量分解得到分配重質(zhì)量的基礎(chǔ)上對(duì)分配重質(zhì)心位置進(jìn)行的修正計(jì)算。多次重復(fù)“分解-修正-分解”的過程即可逐次逼近分配重質(zhì)量的真實(shí)值，使計(jì)算出的分配重質(zhì)量數(shù)據(jù)更加精確，當(dāng)前后兩次的計(jì)算結(jié)果的誤差小于千分之一克時(shí)，即達(dá)到要求。在實(shí)際工程應(yīng)用中對(duì)配重片和固定螺釘?shù)姆Q重計(jì)算精度為十分之一克，而經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算分析和實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)，本方法修正5次后計(jì)算結(jié)果的誤差已經(jīng)在百萬分之一克了，這對(duì)實(shí)際工程應(yīng)用而言已經(jīng)足夠。
[0011](三)步驟三，精確計(jì)算擬配平螺旋槳的配平系數(shù)K，使以后再對(duì)該型螺旋槳進(jìn)行配平時(shí)不再采用估算的配平系數(shù)，使配平過程更快捷；
由步驟一可知振動(dòng)值水平乘以修正系數(shù)K即可得到擬安裝的總配重的質(zhì)量，但在步驟一中采用的修正系數(shù)是估算的，在經(jīng)過步驟一的矢量分解、步驟二的質(zhì)心修正后，已經(jīng)能夠做到將擬安裝在任意位置的總配重分解成安裝在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝位置的分配重、且使這兩個(gè)分配重的合成效果完全相當(dāng)于安裝在擬安裝位置的原配重，這就為精確計(jì)算出該型螺旋槳的配平系數(shù)K創(chuàng)造了條件。步驟如下:
1)設(shè)Pxl、Px2、Px3……Pxn為第η次測量得到的螺旋槳輕點(diǎn)位置，設(shè)Vxl、Vx2、Vx3……Vxn為第η次測量得到的螺旋槳振動(dòng)值水平，設(shè)Mp M2' M3……Mn為第η次計(jì)算得到的擬安裝在輕點(diǎn)Pxn位置的總配重質(zhì)量；采用任一估計(jì)的配平系數(shù)K，例如令K=50g/IPS ；
2)將待配平螺旋槳槳轂上的所有配重片全部拆除，進(jìn)行第一次振動(dòng)值測量，記下振動(dòng)值測試儀測出的螺旋槳輕點(diǎn)位置Pxl和振動(dòng)值水平Vxl，計(jì)算出擬安裝在輕點(diǎn)Pxl位置的總配重質(zhì)量M1= K*Vxl ； 3)執(zhí)行步驟一的矢量分解和步驟二的質(zhì)心修正，精確實(shí)現(xiàn)“在Pxl位置安裝M1克配重”的配平效果；
4)再次進(jìn)行振動(dòng)值測量，記下振動(dòng)值測試儀測出的螺旋槳輕點(diǎn)位置Px2和振動(dòng)值水平Vx2 ;比較Px2和Pxl的差值，如果Px2和Pxl圓心角小于3:00即120度，例如Pxl=5:20，如果2:20<Px2<8:20,則說明配平不足，所取配平系數(shù)K仍不夠大，否則說明配平過度，所取配平系數(shù)K過大；對(duì)比Vx2和Vxl之間的差值，如果差值小于50%，說明配平效果不明顯，配平系數(shù)K取值不夠大，否則說明配平效果較明顯；如果同時(shí)Vx2接近0.2IPS的合格值說明配平系數(shù)K已接近目標(biāo)值；可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)增加或者減少配平系數(shù)K的取值；
5)重復(fù)執(zhí)行步驟2)1)直至采用某個(gè)K值時(shí)可使Vxn達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)即小于0.2IPS，此K值即為該型螺旋槳的配平系數(shù)。更優(yōu)選的，應(yīng)使Vxn達(dá)到小于0.1IPS，這樣可以達(dá)到更優(yōu)的配平效果，而且經(jīng)實(shí)際測試本方法也能夠達(dá)到更優(yōu)的配平效果，此時(shí)的K值才可作為該型螺旋槳的配平系數(shù)。
[0012]執(zhí)行以上步驟一、二、三后，獲得了適合待配平型號(hào)螺旋槳的配平系數(shù)，以后再進(jìn)行該型號(hào)螺旋槳的動(dòng)平衡配平時(shí)可以直接采用該配平系數(shù)執(zhí)行步驟一和步驟二進(jìn)行矢量分解和質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正即可，不需再執(zhí)行步驟三。經(jīng)工程實(shí)踐測試證明該方法能夠一次性配平成功。
[0013]振動(dòng)值測試儀，優(yōu)選由Chadwick Helmuth生產(chǎn)的vibrex 2000型振動(dòng)值測試儀。
[0014]所用符號(hào)的含義定義如下:
P2、P4、P8、P1(I為槳轂2 、4、8、10點(diǎn)鐘四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上的固定螺釘孔位置；
P2N> P4N> P8N、PiON為安裝在P2、P4> P8> Pio各位置的配重在第1、2、3……N次修正后的質(zhì)心位置；
P2P2N>P4P4N>P8P8N>PioPion為安裝在Ρ2、Ρ4、Ρ8、Ρ1(Ι四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上的分配重的質(zhì)心偏離該位置固定螺釘孔的距離；
d為配重片上配重片質(zhì)心與兩個(gè)安裝螺釘孔連線之間的距離；
IPS:單位為英寸/秒，為振動(dòng)值參數(shù)的單位；
Px為輕點(diǎn)位置，由振動(dòng)值測試儀的輸出數(shù)據(jù)“xxIPS@x:xx”中x:xx+6:00得到；
Vx為振動(dòng)值數(shù)值，由振動(dòng)值測試儀的輸出數(shù)據(jù)“xxIPS@x:xx”中“xxIPS”得到；
Pxl> Px2> Px3……Pm為第η次測量得到的螺旋槳輕點(diǎn)位置；
Vxl> Vx2, Vx3……Vxn為第η次測量得到的螺旋槳振動(dòng)值水平
ΜρΜ2、Μ3……Mn為第η次計(jì)算得到的擬安裝在輕點(diǎn)Pxn位置的總配重質(zhì)量
K為配平系數(shù)，每IPS振動(dòng)值需要的配重質(zhì)量，單位為g/IPS (克/IPS)。
[0015]md為兩顆固定螺釘?shù)馁|(zhì)量；
M為總配重的質(zhì)量；
在本技術(shù)方案中所用到公式推導(dǎo)過程如下:
以某兩葉螺旋槳為例，假設(shè)振動(dòng)值測試儀要求將質(zhì)量為M的配重片安裝在4:30位置(0C方向)，因4:30位于4、8點(diǎn)鐘的標(biāo)準(zhǔn)安裝位置P4、P8之間，根據(jù)矢量分解原理，可將OC方向的配重力分解成P4位置(0A方向)、P8位置(0B方向)的兩個(gè)分配重，使這兩個(gè)分配重安裝后的合成效果等效于安裝在4:30位置(0C方向)的總配重M。步驟如下:
O矢量分解
根據(jù)已知條件和矢量分解的平行四邊形法則，可得:
在」OAC中，根據(jù)余弦定理，有
OA2 = AC2 + C02-2*AC*C0*C0S( Z AC0).................................(I)根據(jù)正弦定理，有 S」aqg=CO*OA*SIN ( Z COA) /2，
S」aoc=OA*AC*SIN ( Z OAC) /2，
可得 C0*0A*SIN( Z COA) = 0A*AC*SIN( Z OAC)........................(2)
由式(I)、式(2)可得
OA2 = CO2* (SIN2 ( Z COA)/ SIN2 ( Z 0AC)+1-2* SIN ( Z C0A) *⑶S ( Z ACO)/
SIN( Z OAC)).............................................(3)
在」CBO中根據(jù)余弦定理，有Z AOC、Z COB、Z OAC
OB2 = BC2 + C02-2*BC*C0*C0S ( Z BC0)....................................(4)
根據(jù)正弦定理，有 S』cbq=C0*0B*SIN( Z COB) /2，
S」cbq=0B*BC*SIN( Z OBC) /2，
可得 C0*0B*SIN( Z COB) = OB氺BOSIN( Z OBC)...........................(5)
由式(4)、式(5)可得
OB2 = CO2* (SIN2 ( Z COB) / SIN2 ( Z OBC)+卜2* SIN ( Z COB) *C0S ( Z BCO)/
SIN( Z OBC)................................................(6)
由于 Z AOC 竺 ^ BCO,可得廣 COB= Z ACO, Z BCO= Z AOC= Z COA,Z OBC= Z CAO= Z 0AC，代入式(3)和式(6)可得:
OA2 = CO2* (SIN2 ( Z AOC)/ SIN2 ( Z OAC)+1-2* SIN ( Z AOC) *⑶S ( Z COB)/
SIN( Z OAC)).............................................(7)
OB2 = CO2* (SIN2 ( Z COB) / SIN2 ( Z OAC)+卜2* SIN( Z COB) *C0S ( Z AOC)/
SIN( Z OAC)).............................................(8)
分別由式(7)和式(8)就可以將擬安裝在4:30位置的總配重M按照矢量分解原理分解為安裝在P4、P8兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上的分配重。
[0016]2)參數(shù)確定
在式(7)和式(8)中，對(duì)Z A0C、Z COB、Z OAC三個(gè)角的值按如下步驟進(jìn)行確定:
a)計(jì)算以12:00為參照的4:30位置的角度位置為:4*η /6+30* η /360= η *3/4 ；
b)第一次分解計(jì)算時(shí)ZA0C、Z COB、Z OAC三個(gè)角的值分別為:
Z AOC= π *3/4- π /2- arctan ((P2P4/2) /OP) = π /4- arctan ((P2P4/2) /OP)
Z COB= π *3/2- arctan ((P2P4/2) /OP) - π *3/4= π *3/4- arctan ((P2P4/2) /OP)
Z OAC= π - Z AOC- Z C0B=2* arctan ((P2P4/2) /OP)
3)第二次及以上修正分解計(jì)算時(shí)Z A0C, Z COB, Z OAC三個(gè)角的值分別為:
廣 AOC= Ti *3/4- π /2-arctan ((P2P4/2+ P4 P4N) /OP) = π /4-arctan ((P2P4/2+ P4 Ρ4Ν) /OP)廣 COB= τι *3/2-arctan ((P2P4/2+ P8 P8N) /OP) - π *3/4= π *3/4-arctan ((P2P4/2+ P8Ρ8Ν)/0Ρ)
Z OAC= 31 - Z AOC- Z COB= arctan ((P2P4/2+ P4 P4N) /OP) +arctan ((P2P4/2+ P8 P8N) /OP)
通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:
本發(fā)明采用了質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正的矢量分解法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶?，?zhí)行完本發(fā)明的所有步驟、測出該型螺旋槳的配平系數(shù)以后，如再需要進(jìn)行該型號(hào)螺旋槳的動(dòng)平衡配平，可以根據(jù)測出的振動(dòng)值數(shù)值直接使用該配平系數(shù)計(jì)算出所需配重的質(zhì)量，再運(yùn)用本發(fā)明步驟一和步驟二進(jìn)行精確分解和計(jì)算后，按照計(jì)算結(jié)果將配重安裝在指定的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)鐘位置，即可保證一次性配平成功。特別是采用計(jì)算機(jī)計(jì)算技術(shù)后，人工所做的只是測量待配平螺旋槳的振動(dòng)值數(shù)據(jù)和按照計(jì)算機(jī)計(jì)算結(jié)果將配重安裝在槳轂上，簡單方便，完全不依賴于操作者的熟練程度和工作經(jīng)驗(yàn)；而且配平效果確切可靠。
[0017]術(shù)語定義
1.點(diǎn)鐘位置
本發(fā)明所指之點(diǎn)鐘位置，是對(duì)螺旋槳槳轂上沿槳轂周緣上的相對(duì)位置進(jìn)行的約定。定義為:面向螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面，以螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心為中心，約定豎直向上方向?yàn)?2點(diǎn)鐘(或O點(diǎn)鐘)，然后以此為起點(diǎn)沿逆時(shí)針方向按鐘表表盤上點(diǎn)鐘刻度的方法每30°依次定義為1,2, 3,-11點(diǎn)鐘，不足30°的以“分”表示，如圖1。這樣“X:XX”的時(shí)間格式數(shù)據(jù)就表達(dá)了一個(gè)特定的半徑方向，這個(gè)方向是從豎直向上方向開始沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(x*30+xx*0.5) °角得到的。半徑方向確定后圓周上也即槳轂周緣上的相對(duì)位置就確定了。
[0018]2.重點(diǎn)和輕點(diǎn)
本發(fā)明所指之螺旋槳重點(diǎn)，是將螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子組成的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在高速旋轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的振動(dòng)等效成螺旋槳的質(zhì)心偏離旋轉(zhuǎn)中心所產(chǎn)生的振動(dòng)，在這個(gè)前提下在螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面上以螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心為中心、以螺旋槳槳轂周緣所在的圓周上，定義螺旋槳重點(diǎn)就是螺旋槳等效質(zhì)心所在半徑與圓周的交點(diǎn)，所以螺旋槳重點(diǎn)并不一定是螺旋槳質(zhì)點(diǎn)；相對(duì)螺旋槳重點(diǎn)，輕點(diǎn)就是圓周上與重點(diǎn)呈180°對(duì)稱的點(diǎn)。
[0019]由于螺旋槳重點(diǎn)和輕點(diǎn)均在槳轂周緣所在的圓周上，所以只需要重點(diǎn)和輕點(diǎn)所在半徑的方向就可以描述重點(diǎn)和輕點(diǎn)的位置。對(duì)重點(diǎn)和輕點(diǎn)位置的描述以“X:XX”的點(diǎn)鐘位置來表示。振動(dòng)值測試儀對(duì)振動(dòng)值進(jìn)行測試后輸出的數(shù)據(jù)格式為“xxIPS@x:xx”，其中xxIPS是測出的振動(dòng)值水平，x:xx為重點(diǎn)的點(diǎn)鐘位置，則輕點(diǎn)位于x:xx+6:00位置。
[0020]3.動(dòng)平衡配平
在螺旋槳輕點(diǎn)位置安裝合適質(zhì)量的配重使螺旋槳的等效質(zhì)心回到螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心上。動(dòng)平衡配平不可能將振動(dòng)值降低至零，工程上以小于0.2IPS (英寸/秒)為合格。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)螺旋槳槳轂周緣上點(diǎn)鐘位置的分布。
[0022]圖2為均質(zhì)薄片的配重片上安裝螺釘孔的位置和配重片質(zhì)心的位置以及質(zhì)心與兩螺釘孔連線之間的距離示意；
圖3為某型兩葉螺旋槳槳轂上可安裝配重片的2、4、8、10四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)鐘位置P2、P4、P8、P10示意和進(jìn)行螺旋槳槳轂特征數(shù)據(jù)測量的方法；
圖4到圖6分別為配重片在槳轂上的實(shí)際安裝和配重質(zhì)心修正方法示意圖的左視圖、正視圖、右視圖。
[0023]圖中，L4、L 8表示分配重質(zhì)心偏離其兩固定螺釘孔連線的距離。
[0024]圖7為將任意非標(biāo)準(zhǔn)安裝位置的配重力進(jìn)行分解的矢量分解方法。
【具體實(shí)施方式】[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利進(jìn)一步解釋說明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。
[0026]振動(dòng)值測試儀測量后給出的振動(dòng)值信息為“XXIPS@X:XX”，這包含了振動(dòng)值大小和重點(diǎn)位置信息，其中xxIPS是測出的振動(dòng)值水平，χ:χχ為重點(diǎn)的點(diǎn)鐘位置，則輕點(diǎn)位于χ:ΧΧ+6:00位置。由于測試儀計(jì)算后給出的輕點(diǎn)位置是實(shí)際的輕點(diǎn)位置，這個(gè)位置往往不是槳轂上的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)鐘位置，所以在該位置沒有螺釘孔無法安裝配重。在采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行動(dòng)平衡配平時(shí)只能是把配重安裝在最接近的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)鐘位置，這就帶來了較大的安裝位置誤差。
[0027]振動(dòng)值測試儀依據(jù)關(guān)于應(yīng)安裝配重質(zhì)量的計(jì)算是以其內(nèi)置的配平模型作為計(jì)算依據(jù)的，這個(gè)的配平模型與實(shí)際待配平螺旋槳的特征數(shù)據(jù)差異較大，導(dǎo)致測試儀計(jì)算出的擬安裝配重質(zhì)量很不準(zhǔn)確，導(dǎo)致配平困難。
[0028]本發(fā)明通過獲取更準(zhǔn)確配平系數(shù)、矢量分解和配重質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正三種方法解決了傳統(tǒng)方法所存在的振動(dòng)值測試儀在配重安裝位置計(jì)算和配重質(zhì)量計(jì)算等環(huán)節(jié)所存在的誤差大、以及“逐次逼近”配平理念所帶來多種困難。
[0029]本實(shí)施例所使用的某型螺旋槳振動(dòng)值測試儀對(duì)振動(dòng)值水平的劃分如下:
【權(quán)利要求】
1.一種質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，其特征?步驟如下: (一)步驟一:用矢量分解的方法將擬安裝在任意位置的一個(gè)配重分解到兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上，減小安裝誤差； 本步驟是運(yùn)用矢量合成與分解原理將擬安裝在輕點(diǎn)位置的一個(gè)配重分成兩個(gè)分配重分別安裝在螺旋槳槳轂上的兩個(gè)相鄰的標(biāo)準(zhǔn)安裝位置上，使這兩個(gè)分配重的合成效果相當(dāng)于安裝在指定輕點(diǎn)位置上的擬安裝的原配重的配平效果；這樣解決了需要安裝配重的實(shí)際位置即輕點(diǎn)位置與槳轂上的能夠安裝配重的位置即標(biāo)準(zhǔn)安裝位置不一致的難題；實(shí)現(xiàn)方法如下: 1)將螺旋槳的兩槳葉水平放置，以槳轂正上方位置為基準(zhǔn)參照點(diǎn)，逆時(shí)針按照鐘表表盤上點(diǎn)鐘位置的劃分方法依次劃出12個(gè)位置，即12個(gè)點(diǎn)鐘位置；則槳葉位于3、9點(diǎn)鐘位置，槳轂上能夠安裝配重片的標(biāo)準(zhǔn)位置位于2、4、8、10四個(gè)點(diǎn)鐘位置附近；分別設(shè)四個(gè)點(diǎn)鐘位置上固定螺釘孔位置為P2、P4> P8> Pio ； 2)測量出槳轂上2、4點(diǎn)鐘位置螺釘孔P2與P4之間的距離P2P4，測量出槳轂上2點(diǎn)鐘位置螺釘孔P2與螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心O之間的距離OP2 ； 3)設(shè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心O與線段P2P4之間的距離為0P，設(shè)OP2與OP4之間夾角ZP2OP4的 1/2 為 Z a,則根據(jù)三角關(guān)系計(jì)算出 Z a=arcsin ((P2P4/2) /OP2)，0P=0P2*cos (a)=0P2*cos (arcsin ((P2P4/2) /OP2));以Z a為基礎(chǔ)，計(jì)算出以豎直向上方向?yàn)槠瘘c(diǎn)、逆時(shí)針至Ρ2>Ρ4>Ρ8>Ριο各位置時(shí)的角度: π /2-a= π /2-arctan ((P2P4/2) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P2點(diǎn)時(shí)的角度值； π /2+a= η /2+ arctan ((P2P4/2) /OP),該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P4點(diǎn)的角度值； π *3/2-a= n *3/2-arctan ((P2P4/2) /OP),該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P8點(diǎn)的角度值； π *3/2+a= n *3/2+arctan ((P2P4/2)/OP),該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到Piq點(diǎn)的角度值； 4)設(shè)Px為螺旋槳的輕點(diǎn)位置，設(shè)Vx為螺旋槳振動(dòng)值水平；估計(jì)一個(gè)配平系數(shù)K，即平衡單位IPS (英寸/秒)振動(dòng)值需要安裝的配重質(zhì)量，如設(shè)K=50g/IPS ； 5)使用vibrex2000型振動(dòng)值測試儀對(duì)擬配平的螺旋槳進(jìn)行第一次振動(dòng)值測試；該型振動(dòng)值測試儀采用“點(diǎn)鐘位置”來約定螺旋槳旋轉(zhuǎn)面上槳轂的周向位置；記錄測試儀輸出的“xxIPS@x:xx”信息,在這個(gè)信息中xxIPS表示螺旋槳的振動(dòng)值水平，x:xx表示螺旋槳的重點(diǎn)在X:XX位置的半徑上的點(diǎn)鐘位置；則第一次測量得到的振動(dòng)值水平Vx= xxIPS ;由于螺旋槳輕點(diǎn)位置與重點(diǎn)位置關(guān)于螺旋槳旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱，輕點(diǎn)所在半徑與重點(diǎn)所在半徑之間的夾角為180。，則輕點(diǎn)的點(diǎn)鐘位置在？!￡=1^1+6:00 ； 6)根據(jù)振動(dòng)值水平Vx和估算的配平系數(shù)K，計(jì)算出需要安裝的總配重的質(zhì)量為M=K*VX； 7)將擬安裝在輕點(diǎn)位置Px的總配重M用矢量分解原理分解到與Px相鄰的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝螺釘孔位置上，得到兩個(gè)分配重； (二)步驟二，用動(dòng)態(tài)修正配重質(zhì)心位置的方法準(zhǔn)確計(jì)算出擬安裝在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上的分配重質(zhì)量，提高計(jì)算準(zhǔn)確度； 具體步驟如下: 1)測量出兩顆固定螺釘?shù)馁|(zhì)量md; 2)配重片是勻質(zhì)薄片，用懸掛法測出一片配重片的質(zhì)心位置；在配重片上畫出兩螺釘孔的中心連線，測量出配重片質(zhì)心與兩螺釘孔中心連線之間的垂直距離d ;配重片和固定螺釘組成待安裝的配重后，設(shè)待安裝配重的質(zhì)心與固定螺釘孔連線之間的距離為L，則L= (d* (Mnd)) /M ； 3)設(shè)分別安裝在P2、P4、P8、P1(I各位置的配重在第1、2、3……N次修正后的質(zhì)心位置分別為 P2N> P4N、P8N、P湖，則 P2P2N> P4P4N、P8P8N、P10P10N 是分別是安裝在 p2、p4、P8> P10 四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置上的分配重的質(zhì)心偏離該位置固定螺釘孔的距離，該距離可根據(jù)每個(gè)分配重的質(zhì)量由式L= (d* (M-md)) /M 計(jì)算得出； 4)以豎直向上方向位置(即12:00位置)為起點(diǎn)、逆時(shí)針至P2N、P4N、P8N、Picin各位置時(shí)的角度分別為: π /2- arctan ((P2P4/2+ P2 P2N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P2n點(diǎn)時(shí)的角度值； π /2+arctan ((P2P4/2+ P4 P4N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P4n點(diǎn)的角度值； π *3/2-arctan ((P2P4/2+ P8 P8N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到P8n點(diǎn)的角度值； π *3/2+arctan ((P2P4/2+ P10 P10N) /OP)，該計(jì)算結(jié)果為由起始位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到Piqn點(diǎn)的角度值； 5)將擬安裝在輕點(diǎn)位置Px的配重M用矢量分解原理分解到與Px相鄰的兩個(gè)修正質(zhì)心位置上，得到兩個(gè)分配重； 多次重復(fù)“分解-修正-分解”的過程即可逐次逼近分配重質(zhì)量的真實(shí)值，使計(jì)算出的分配重質(zhì)量數(shù)據(jù)更加精確，當(dāng)前后兩次的計(jì)算結(jié)果的誤差小于千分之一克時(shí)，即達(dá)到要求； (三)步驟三，精確計(jì)算擬配平螺旋槳的配平系數(shù)K，使以后再對(duì)該型螺旋槳進(jìn)行配平時(shí)不再采用估算的配平系數(shù)，使配平過程更快捷； 步驟如下: 1)設(shè)Pxl、Px2、Px3……Pxn為第η次測量得到的螺旋槳輕點(diǎn)位置，設(shè)Vxl、Vx2、Vx3……Vxn為第η次測量得到的螺旋槳振動(dòng)值水平，設(shè)Mp M2' M3……Mn為第η次計(jì)算得到的擬安裝在輕點(diǎn)Pxn位置的總配重質(zhì)量；采用任一估計(jì)的配平系數(shù)K ； 2)將待配平螺旋槳槳轂上的所有配重片全部拆除，進(jìn)行第一次振動(dòng)值測量，記下振動(dòng)值測試儀測出的螺旋槳輕點(diǎn)位置Pxl和振動(dòng)值水平Vxl，計(jì)算出擬安裝在輕點(diǎn)Pxl位置的總配重質(zhì)量M1= K*Vxl ； 3)執(zhí)行步驟一的矢量分解和步驟二的質(zhì)心修正，精確實(shí)現(xiàn)“在Pxl位置安裝M1克配重”的配平效果； 4)再次進(jìn)行振動(dòng)值測量，記下振動(dòng)值測試儀測出的螺旋槳輕點(diǎn)位置Px2和振動(dòng)值水平Vx2 ;比較Px2和Pxl的差值，如果Px2和Pxl圓心角小于3:00即120度，則說明配平不足，所取配平系數(shù)K仍不夠大，否則說明配平過度，所取配平系數(shù)K過大；對(duì)比Vx2和Vxl之間的差值，如果差值小于50%，說明配平效果不明顯，配平系數(shù)K取值不夠大，否則說明配平效果較明顯；如果同時(shí)Vx2接近0.2IPS的合格值說明配平系數(shù)K已接近目標(biāo)值；可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)增加或者減少配平系數(shù)K的取值； 5)重復(fù)執(zhí)行步驟2) ^4)直至采用某個(gè)K值時(shí)可使Vxn達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)即小于0.2IPS，此K值即為該型螺旋槳的配平系數(shù)； 執(zhí)行以上步驟一、二、三后，獲得了適合待配平型號(hào)螺旋槳的配平系數(shù)，以后再進(jìn)行該型號(hào)螺旋槳的動(dòng)平衡配平時(shí)可以直接采用該配平系數(shù)執(zhí)行步驟一和步驟二進(jìn)行矢量分解和質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正即可，不需再執(zhí)行步驟三。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，其特征?采用精確的配平系數(shù)K直接根據(jù)式M=K*VX計(jì)算出擬安裝的總配重質(zhì)量；采用質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法精確計(jì)算出兩個(gè)分配重的準(zhǔn)確質(zhì)心位置；采用矢量分解法將原安裝在一個(gè)位置上的一個(gè)配重分解為現(xiàn)安裝在兩個(gè)位置上的兩個(gè)分配重。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，其特征?所述的振動(dòng)值測試儀為由Chadwick Helmuth生產(chǎn)的vibrex 2000型振動(dòng)值測試儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，其特征?所述的“點(diǎn)鐘 位置”，是以槳轂正上方位置為基準(zhǔn)參照點(diǎn)，逆時(shí)針按照鐘表表盤上點(diǎn)鐘位置的劃分方法依次劃出12個(gè)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的質(zhì)心動(dòng)態(tài)修正法進(jìn)行飛機(jī)螺旋槳?jiǎng)悠胶獾姆椒?，其特征?所述的Vxn小于0.1 IPS。
【文檔編號(hào)】G01M1/38GK104019943SQ201410310793
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】孟現(xiàn)召, 張洪濤, 郭躍進(jìn), 張紹群, 蔣平清, 唐曉波 申請(qǐng)人:中國民用航空飛行學(xué)院