一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，包含設(shè)置在環(huán)衛(wèi)車輛上的GPS模塊、RFID射頻讀卡器、GPRS無線傳輸模塊、車載稱重裝置、中央處理模塊、車載顯示儀表、電源轉(zhuǎn)換模塊和設(shè)置在監(jiān)控中心的載有GIS的監(jiān)控裝置，其中，環(huán)衛(wèi)車輛通過車載稱重裝置獲取車載貨物重量信息、通過GPS模塊采集車輛的定位信息、通過RFID射頻讀卡器讀取到貨物的電子標簽信息，中央處理模塊將這些數(shù)據(jù)通過GPRS無線傳輸模塊一并發(fā)送至載有GIS的監(jiān)控裝置，載有GIS的監(jiān)控裝置將接收到的環(huán)衛(wèi)車輛的信息在地圖上顯示出來。本發(fā)明專利采用全程式監(jiān)管，指揮中心管理人員可實時觀看車輛的各種數(shù)據(jù)。
【專利說明】一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛監(jiān)管領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，環(huán)衛(wèi)車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要針對于車輛定位的監(jiān)控，而忽略了對車載貨物重量的實時監(jiān)控。環(huán)衛(wèi)車輛的生活垃圾，餐廚車的的餐余垃圾，國家危險品及重要物品等等，都需要在運輸途中保證重量數(shù)據(jù)的實時上傳，以防止違規(guī)傾倒及偷竊倒賣等不法行為發(fā)生。
[0003]而在車載終端數(shù)據(jù)上傳方式上，目前采用的通信方案依次有無線電臺、集群通信網(wǎng)和GSM短信息服務(wù)。從國內(nèi)實際使用的情況來看，無論是無線電臺、集群通信網(wǎng)還是GSM短信息，效果都不理想。集群通信網(wǎng)有優(yōu)先等級，調(diào)度功能強，加密性能好，但同時規(guī)模經(jīng)濟效益差，通信成本高，可靠性差；GSM網(wǎng)具有了漫游和越區(qū)切換功能，在廣域車輛監(jiān)控系統(tǒng)中占有很大優(yōu)勢，但實際上GSM短信息服務(wù)還是不能滿足GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)囊蟆?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】的缺陷，提供一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對運輸途中車輛GPS的位置、運行軌跡的監(jiān)控，而且更可以對車載貨物重量數(shù)據(jù)和對應(yīng)的收集點的電子標簽卡號，有效融合后一并發(fā)送至載有GIS的系統(tǒng)平臺。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，包含設(shè)置在環(huán)衛(wèi)車輛上的GPS模塊、RFID射頻讀卡器、GPRS無線傳輸模塊、車載稱重裝置、中央處理模塊、車載顯示儀表、電源轉(zhuǎn)換模塊和設(shè)置在監(jiān)控中心的載有GIS的監(jiān)控裝置，其中:
所述GPS模塊用于采集環(huán)衛(wèi)車輛的定位信息；
所述RFID射頻讀卡器用于讀取所需運輸物品的電子標簽信息；
所述車載稱重裝置用于采集所需運輸物品的貨物重量；
所述中央處理模塊用于將環(huán)衛(wèi)車輛的定位信息、所需運輸物品的電子標簽及其重量信息通過GPRS無線傳輸模塊傳遞給所述載有GIS的監(jiān)控裝置；
所述車載顯示儀表用于顯示所需運輸物品的電子標簽及其重量信息；
所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于給GPS模塊、RFID射頻讀卡器、GPRS無線傳輸模塊、車載稱重裝置、中央處理模塊、車載顯示儀表供電；
所述載有GIS的監(jiān)控裝置用于將接收到的環(huán)衛(wèi)車輛的數(shù)據(jù)在地圖上顯示出來。
[0006]作為本發(fā)明一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述車載稱重裝置通過車載稱重放大濾波電路實現(xiàn)所需運輸物品的貨物重量的采集，稱重放大濾波電路包含電源模塊、放大模塊、濾波模塊和稱重處理模塊，其中:
所述電源模塊包括極性電容Cl、極性電容C2、電源開關(guān)S-PWR和線性穩(wěn)壓芯片Ul ;所述電源開關(guān)S-PWR—端與車載電源相連,另一端與極性電容Cl的正極、線性穩(wěn)壓芯片Ul的IN端口相連；所述極性電容C2的正極與線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口、BRY端口相連，負極與極性電容Cl的負極、線性穩(wěn)壓芯片Ul的GND端口相連接地；
所述稱重處理模塊包括處理器IC1、電阻R1、電阻R2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、極性電容C7、晶振Yl和按鈕SI ;所述處理器ICl的VCC引腳與所述電源模塊中線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連、GND引腳與參考接地端AGND相連；電容C6的一端、極性電容C7的正極與所述處理器ICl的VCC引腳、線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，電容C6的另一端、極性電容C7的負極與參考接地端AGND相連；按鈕SI —端與電源系統(tǒng)中的穩(wěn)壓器Ul的OUT端相連，另一端與電阻Rl相連；電阻Rl的另一端與電容C3的負極、電阻R2的一端、處理器ICl的RESET引腳相連，電容C3的正極與穩(wěn)壓器Ul的OUT端相連，電容R2的另一端接地；電容C4 一端接地，另一端與處理器ICl的XTALl引腳、晶振Yl的一端相連；電容C5一端接地，另一端與處理器ICl的XTAL2引腳、晶振Yl的另一端相連；處理器ICl的PB5引腳、PB6引腳、PB7引腳與汽車發(fā)動機控制器E⑶相連；
所述濾波模塊包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電容C8、電容C9、電容C10、電容Cl 1、極性電容C12、電容C13、濾波芯片U3和偏置電流漂移抑制芯片U4 ；電阻R8的一端與電容C8的一端、電容C9的一端、濾波芯片U3的IN-引腳相連，電容C8的另一端接地，電阻R9的一端與電容C9的另一端、電容ClO的一端、濾波芯片U3的IN+引腳相連，電容ClO的另一端接地；濾波芯片U3的VS+引腳與電容C13的一端、極性電容C12的正極、電源系統(tǒng)的穩(wěn)壓器OUT端口相連，極性電容C12的負極、電容C13的另一端接地;濾波芯片U3的VS-引腳與電容Cll的一端相連，電容Cll的另一端接地;濾波芯片U3的OUT引腳與所述處理器ICl的ADO引腳、ADl引腳、AD2引腳、AD3引腳、AD4引腳、AD5引腳相連；濾波芯片U3的兩個RG引腳分別與電阻RlO的兩端相連;濾波芯片U3的REF引腳與偏置電流漂移抑制芯片U4的2號引腳相連；偏置電流漂移抑制芯片U4的3號引腳與電阻Rll的一端、電阻R12的一端相連，電阻Rll的另一端與電源模塊的線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，電阻R12的另一端接地；偏置電流漂移抑制芯片U4的I號引腳與參考接地端AGND相連，偏置電流漂移抑制芯片U4的8號引腳與線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，偏移抑制芯片U4的4號引腳接地；
所述放大模塊包括稱重傳感器Sensor、電阻R3、電阻R4、信號放大芯片U2、電阻R5、電阻R6、電阻R7 ;電阻R3的一端與所述線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端相連，另一端與稱重傳感器Sensor的+Exc引腳相連；電阻R4的一端與稱重傳感器Sensor的-Exc引腳相連,另一端接地；信號放大芯片U2的V+端口與所述線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，信號放大芯片U2的V-接地，信號放大芯片U2的+InA端口與稱重傳感器Sensor的Signal+引腳相連,信號放大芯片U2的-1nA端口與電阻R5的一端、電阻R6的一端相連,信號放大芯片U2的+InB端口與稱重傳感器Sensor的Signal-相連，信號放大芯片U2的-1nB端口與電阻R5的另一端、R7的一端相連,信號放大芯片U2的OUTA端口與電阻R6的另一端、電阻R8的另一端相連，信號放大芯片U2的OUTB端口與電阻R7的另一端、電阻R9的另一端相連。
[0007]作為本發(fā)明一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述的RFID射頻讀卡器的頻段范圍為920MHz?925MHz。
[0008]作為本發(fā)明一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述中央處理模塊與GPS模塊、RFID射頻讀卡器、車載稱重裝置之間通過串口 RS232協(xié)議通信。
[0009]作為本發(fā)明一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述載有GIS的監(jiān)控裝置具有與垃圾分類管理、車輛管理、人員管理相關(guān)的圖層。
[0010]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.實現(xiàn)了對環(huán)衛(wèi)作業(yè)效果、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛、環(huán)衛(wèi)設(shè)施、廢棄物終端處置的全程式監(jiān)管；
2.在運輸途中真實重量數(shù)據(jù)的實時上傳，并保證了稱重過程中數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和精度；
3.指揮中心管理人員可實時觀看車輛的作業(yè)位置、行駛路線、有無違章行為和全程的貨物重量信息，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，作為考評依據(jù)，使得管理更加有效；
4.可以指揮控制運行車輛的調(diào)度，實現(xiàn)了運輸車輛與指揮平臺之間的雙向信息傳遞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明電源模塊的電氣原理圖；
圖3是本發(fā)明稱重處理模塊的電氣原理圖；
圖4是本發(fā)明濾波模塊的電氣原理圖；
圖5是本發(fā)明放大模塊的電氣原理圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明:
如圖1所示，本發(fā)明公開了一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，包含設(shè)置在環(huán)衛(wèi)車輛上的GPS模塊、RFID射頻讀卡器、GPRS無線傳輸模塊、車載稱重裝置、中央處理模塊、車載顯示儀表、電源轉(zhuǎn)換模塊和設(shè)置在監(jiān)控中心的載有GIS的監(jiān)控裝置，其中:
所述GPS模塊用于采集環(huán)衛(wèi)車輛的定位信息；
所述RFID射頻讀卡器用于讀取所需運輸物品的電子標簽信息；
所述車載稱重裝置用于采集所需運輸物品的貨物重量；
所述中央處理模塊用于將環(huán)衛(wèi)車輛的定位信息、所需運輸物品的電子標簽及其重量信息通過GPRS無線傳輸模塊傳遞給所述載有GIS的監(jiān)控裝置；
所述車載顯示儀表用于顯示所需運輸物品的電子標簽及其重量信息；
所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于給GPS模塊、RFID射頻讀卡器、GPRS無線傳輸模塊、車載稱重裝置、中央處理模塊、車載顯示儀表供電；
所述載有GIS的監(jiān)控裝置用于將接收到的環(huán)衛(wèi)車輛的數(shù)據(jù)在地圖上顯示出來。
[0013]所述車載稱重裝置通過車載稱重放大濾波電路實現(xiàn)所需運輸物品的貨物重量的采集，稱重放大濾波電路包含電源模塊、放大模塊、濾波模塊和稱重處理模塊，其中:
如圖2所示，所述電源模塊包括極性電容Cl、極性電容C2、電源開關(guān)S-PWR和線性穩(wěn)壓芯片Ul ;所述電源開關(guān)S-PWR—端與車載電源相連,另一端與極性電容Cl的正極、線性穩(wěn)壓芯片Ul的IN端口相連；所述極性電容C2的正極與線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口、BRY端口相連，負極與極性電容Cl的負極、線性穩(wěn)壓芯片Ul的GND端口相連接地； 如圖3所示，所述稱重處理模塊包括處理器ICl、電阻R1、電阻R2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、極性電容C7、晶振Yl和按鈕SI ;所述處理器ICl的VCC引腳與所述電源模塊中線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連、GND引腳與參考接地端AGND相連；電容C6的一端、極性電容C7的正極與所述處理器ICl的VCC引腳、線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，電容C6的另一端、極性電容C7的負極與參考接地端AGND相連；按鈕SI 一端與電源系統(tǒng)中的穩(wěn)壓器Ul的OUT端相連，另一端與電阻Rl相連；電阻Rl的另一端與電容C3的負極、電阻R2的一端、處理器ICl的RESET引腳相連，電容C3的正極與穩(wěn)壓器Ul的OUT端相連，電容R2的另一端接地；電容C4 一端接地，另一端與處理器ICl的XTALl引腳、晶振Yl的一端相連；電容C5 —端接地，另一端與處理器ICl的XTAL2引腳、晶振Yl的另一端相連；處理器ICl的PB5引腳、PB6引腳、PB7引腳與汽車發(fā)動機控制器E⑶相連；
如圖4所示，所述濾波模塊包括電阻R8、電阻R9、電阻RlO、電阻Rl 1、電阻Rl2、電容C8、電容C9、電容C10、電容Cl 1、極性電容C12、電容C13、濾波芯片U3和偏置電流漂移抑制芯片U4 ;電阻R8的一端與電容C8的一端、電容C9的一端、濾波芯片U3的IN-引腳相連，電容C8的另一端接地，電阻R9的一端與電容C9的另一端、電容ClO的一端、濾波芯片U3的IN+引腳相連，電容ClO的另一端接地；濾波芯片U3的VS+引腳與電容C13的一端、極性電容C12的正極、電源系統(tǒng)的穩(wěn)壓器OUT端口相連，極性電容C12的負極、電容C13的另一端接地；濾波芯片U3的VS-引腳與電容Cll的一端相連，電容Cll的另一端接地;濾波芯片U3的OUT引腳與所述處理器ICl的ADO引腳、ADl引腳、AD2引腳、AD3引腳、AD4引腳、AD5引腳相連;濾波芯片U3的兩個RG引腳分別與電阻RlO的兩端相連；濾波芯片U3的REF引腳與偏置電流漂移抑制芯片U4的2號引腳相連；偏置電流漂移抑制芯片U4的3號引腳與電阻Rll的一端、電阻R12的一端相連，電阻Rll的另一端與電源模塊的線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，電阻R12的另一端接地；偏置電流漂移抑制芯片U4的I號引腳與參考接地端AGND相連，偏置電流漂移抑制芯片U4的8號引腳與線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，偏移抑制芯片U4的4號引腳接地；
如圖5所示，所述放大模塊包括稱重傳感器Sensor、電阻R3、電阻R4、信號放大芯片U2、電阻R5、電阻R6、電阻R7 ；電阻R3的一端與所述線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端相連，另一端與稱重傳感器Sensor的+Exc引腳相連；電阻R4的一端與稱重傳感器Sensor的-Exc引腳相連，另一端接地；信號放大芯片U2的V+端口與所述線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，信號放大芯片U2的V-接地，信號放大芯片U2的+InA端口與稱重傳感器Sensor的Signal+引腳相連，信號放大芯片U2的-1nA端口與電阻R5的一端、電阻R6的一端相連,信號放大芯片U2的+InB端口與稱重傳感器Sensor的Signal-相連，信號放大芯片U2的-1nB端口與電阻R5的另一端、R7的一端相連,信號放大芯片U2的OUTA端口與電阻R6的另一端、電阻R8的另一端相連，信號放大芯片U2的OUTB端口與電阻R7的另一端、電阻R9的另一端相連。
[0014]所述電源模塊中線性穩(wěn)壓芯片Ul的型號采用MIC5205，稱重處理模塊中處理器ICl的型號采用AT90S1200，濾波模塊中濾波芯片U3的型號采用AD620，放大模塊中信號放大芯片U2的型號采用0PA2277。
[0015]稱重傳感器的Signal+信號線連接至信號放大芯片U2的+InA端口，稱重傳感器的Signal-信號線連接至信號放大芯片U2的+InB端口，信號放大芯片U2的集成放大差動電路放大后，經(jīng)信號放大芯片U2的OutA和OutB端口，連接至信號濾波芯片U3的IN+和IN-端口，濾波電路的電容C8、C9、ClO對信號進行低通濾波，集成濾波芯片U3對輸入的信號進行了二次放大濾波，芯片的REF端口連接AD706芯片為稱重處理模塊設(shè)置低輸入的偏置電流，抑制信號漂移，芯片的OUT端口連接至稱重處理模塊ICl的ADO端口，稱重處理模塊ICl對稱重信號進行軟件濾波，計算獲取最為接近實際重量值后，通過MIS0、M0S1、SCK端口與車輛中央處理器E⑶通過SPI通信。電源系統(tǒng)轉(zhuǎn)化車載電源12V為5V，為放大電路、濾波電路和稱重處理模塊提供可靠的電源動力。
[0016]現(xiàn)有的車載稱重系統(tǒng)仍采用靜態(tài)地磅式稱重系統(tǒng)的方式，稱重傳感器的信號輸出端直接與工作車輛的中央處理器ECU的信號輸入端相連，其不足點在于:
1.車載稱重的工況是動態(tài)的，車輛本身是有振動的，作業(yè)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)也是在上下翻轉(zhuǎn)的，其稱重數(shù)據(jù)不穩(wěn)定；
2.在稱重過程中，ECU需要產(chǎn)生中斷，去接受大量稱重數(shù)據(jù)，軟件濾波也消耗存儲器的內(nèi)存，不利于其他被控單元的信號及時處理。
[0017]本發(fā)明保證了稱重過程中數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和精度，而且對于車輛的電控系統(tǒng)也是有利的。
[0018]所述的RFID射頻讀卡器的頻段范圍為920MHz?925MHz。
[0019]GPS模塊包含天線和GPS接收機，GPRS無線傳輸模塊包含GPRS發(fā)射器和天線。
[0020]傳感器安裝在汽車兩側(cè)的大梁與壓縮箱之間，整車安裝六個傳感器，采用六點均勻分布放置(小型車采用四點分布)，形成一個誤差互補的作用。車廂高度與原來相比，提高80_左右。安裝有車廂限位防側(cè)翻裝置，防止任何連接失效導(dǎo)致車輛安全事故的發(fā)生。
[0021]GIS為本系統(tǒng)提供基礎(chǔ)地圖引擎服務(wù)，本發(fā)明在原GIS平臺之上新增垃圾分類管理、車輛管理、人員管理相關(guān)的各類圖層。新增的圖層主要分靜態(tài)圖層及動態(tài)圖層兩大類。靜態(tài)圖層主要包括:街辦責(zé)任區(qū)域、小區(qū)、道路、垃圾桶、中轉(zhuǎn)站、處理場等等。動態(tài)圖層主要包括:垃圾分類收運車輛作業(yè)過程圖層、機械化保潔車輛作業(yè)過程圖層、人員作業(yè)過程圖層坐坐寸寸ο
[0022]環(huán)衛(wèi)車輛采集的車輛GPS定位數(shù)據(jù)、垃圾桶電子標簽數(shù)據(jù)、單桶垃圾重量數(shù)據(jù)，三部分數(shù)據(jù)以集成的方式上傳，一是少用一張SIM卡，節(jié)省流量費，二是實現(xiàn)了徹底的數(shù)據(jù)集成，滿足生活垃圾減量實效管理系統(tǒng)對稱重數(shù)據(jù)、電子標簽信息及定位數(shù)據(jù)綜合分析要求，避免了根據(jù)車牌號、時間進行比對分析容易造成的數(shù)據(jù)不一致現(xiàn)象。車輛GPS數(shù)據(jù)每15秒上報一次，每條數(shù)據(jù)64字節(jié)，按50輛車計算，每月數(shù)據(jù)量為525M ;稱重及電子標簽數(shù)據(jù)每次壓縮車執(zhí)行提桶一翻桶一落桶動作后執(zhí)行一次，每條數(shù)據(jù)64字節(jié)，按每天每桶平均清運2次共4000個桶計算，每月數(shù)據(jù)量約為15M。兩者合計每月數(shù)據(jù)量540M。
[0023]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，包含設(shè)置在環(huán)衛(wèi)車輛上的GPS模塊、RFID射頻讀卡器、GPRS無線傳輸模塊、車載稱重裝置、中央處理模塊、車載顯示儀表、電源轉(zhuǎn)換模塊和設(shè)置在監(jiān)控中心的載有GIS的監(jiān)控裝置，其中: 所述GPS模塊用于采集環(huán)衛(wèi)車輛的定位信息； 所述RFID射頻讀卡器用于讀取所需運輸物品的電子標簽信息； 所述車載稱重裝置用于采集所需運輸物品的貨物重量； 所述中央處理模塊用于將環(huán)衛(wèi)車輛的定位信息、所需運輸物品的電子標簽及其重量信息通過GPRS無線傳輸模塊傳遞給所述載有GIS的監(jiān)控裝置； 所述車載顯示儀表用于顯示所需運輸物品的電子標簽及其重量信息； 所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于給GPS模塊、RFID射頻讀卡器、GPRS無線傳輸模塊、車載稱重裝置、中央處理模塊、車載顯示儀表供電； 所述載有GIS的監(jiān)控裝置用于將接收到的環(huán)衛(wèi)車輛的數(shù)據(jù)在地圖上顯示出來； 所述車載稱重裝置通過車載稱重放大濾波電路實現(xiàn)所需運輸物品的貨物重量的采集，稱重放大濾波電路包含電源模塊、放大模塊、濾波模塊和稱重處理模塊，其中: 所述電源模塊包括極性電容Cl、極性電容C2、電源開關(guān)S-PWR和線性穩(wěn)壓芯片Ul ;所述電源開關(guān)S-PWR—端與車載電源相連,另一端與極性電容Cl的正極、線性穩(wěn)壓芯片Ul的IN端口相連；所述極性電容C2的正極與線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口、BRY端口相連，負極與極性電容Cl的負極、線性穩(wěn)壓芯片Ul的GND端口相連接地； 所述稱重處理模塊包括處理器IC1、電阻R1、電阻R2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、極性電容C7、晶振Yl和按鈕SI ;所述處理器ICl的VCC引腳與所述電源模塊中線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連、GND引腳與參考接地端AGND相連；電容C6的一端、極性電容C7的正極與所述處理器ICl的VCC引腳、線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，電容C6的另一端、極性電容C7的負極與參考接地端AGND相連；按鈕SI —端與電源系統(tǒng)中的穩(wěn)壓器Ul的OUT端相連，另一端與電阻Rl相連；電阻Rl的另一端與電容C3的負極、電阻R2的一端、處理器ICl的RESET引腳相連，電容C3的正極與穩(wěn)壓器Ul的OUT端相連，電容R2的另一端接地；電容C4 一端接地，另一端與處理器ICl的XTALl引腳、晶振Yl的一端相連；電容C5一端接地，另一端與處理器ICl的XTAL2引腳、晶振Yl的另一端相連；處理器ICl的PB5引腳、PB6引腳、PB7引腳與汽車發(fā)動機控制器E⑶相連； 所述濾波模塊包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電容C8、電容C9、電容C10、電容Cl 1、極性電容C12、電容C13、濾波芯片U3和偏置電流漂移抑制芯片U4 ;電阻R8的一端與電容C8的一端、電容C9的一端、濾波芯片U3的IN-引腳相連，電容C8的另一端接地，電阻R9的一端與電容C9的另一端、電容ClO的一端、濾波芯片U3的IN+引腳相連，電容ClO的另一端接地；濾波芯片U3的VS+引腳與電容C13的一端、極性電容C12的正極、電源系統(tǒng)的穩(wěn)壓器OUT端口相連，極性電容C12的負極、電容C13的另一端接地；濾波芯片U3的VS-引腳與電容Cll的一端相連，電容Cll的另一端接地；濾波芯片U3的OUT引腳與所述處理器ICl的ADO引腳、ADl引腳、AD2引腳、AD3引腳、AD4引腳、AD5弓丨腳相連；濾波芯片U3的兩個RG引腳分別與電阻RlO的兩端相連;濾波芯片U3的REF引腳與偏置電流漂移抑制芯片U4的2號引腳相連；偏置電流漂移抑制芯片U4的3號引腳與電阻Rll的一端、電阻R12的一端相連，電阻Rll的另一端與電源模塊的線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，電阻R12的另一端接地；偏置電流漂移抑制芯片U4的I號引腳與參考接地端AGND相連，偏置電流漂移抑制芯片U4的8號引腳與線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，偏移抑制芯片U4的4號引腳接地； 所述放大模塊包括稱重傳感器Sensor、電阻R3、電阻R4、信號放大芯片U2、電阻R5、電阻R6、電阻R7 ;電阻R3的一端與所述線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端相連，另一端與稱重傳感器Sensor的+Exc引腳相連；電阻R4的一端與稱重傳感器Sensor的-Exc引腳相連,另一端接地；信號放大芯片U2的V+端口與所述線性穩(wěn)壓芯片Ul的OUT端口相連，信號放大芯片U2的V-接地，信號放大芯片U2的+InA端口與稱重傳感器Sensor的Signal+引腳相連,信號放大芯片U2的-1nA端口與電阻R5的一端、電阻R6的一端相連,信號放大芯片U2的+InB端口與稱重傳感器Sensor的Signal-相連，信號放大芯片U2的-1nB端口與電阻R5的另一端、R7的一端相連,信號放大芯片U2的OUTA端口與電阻R6的另一端、電阻R8的另一端相連，信號放大芯片U2的OUTB端口與電阻R7的另一端、電阻R9的另一端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述的RFID射頻讀卡器的頻段范圍為920MHz~925MHz。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊與GPS模塊、RFID射頻讀卡器、車載稱重裝置之間通過串口 RS232協(xié)議通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車輛的智能監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，所述載有GIS的監(jiān)控裝置具有與垃圾 分類管理、車輛管理、人員管理相關(guān)的圖層。
【文檔編號】G01G23/18GK104075793SQ201410327726
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】王成生, 王琪, 孫來, 周明春, 陳軍, 李玉良, 范孝波 申請人:江蘇悅達專用車有限公司