一種激光標靶測量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光標靶測量裝置，包括外殼和位于外殼內(nèi)的控制器，所述的外殼上設置有帶切口的凸透鏡，所述的控制器通過串口連接有傾角儀數(shù)據(jù)采集模塊，所述的控制器上連接有CCD圖像采集模塊，所述的控制器上還連接有存儲器和實時時鐘電路，所述的CCD圖像采集模塊位于凸透鏡的焦平面上，其精度高且測量范圍廣。
【專利說明】[0001] 一種激光標祀測量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及測量裝置領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種激光標靶測量裝置。

【背景技術(shù)】
[0003] 激光標靶為盾構(gòu)的重要部件。現(xiàn)有的激光標靶為PSD激光標靶。PSD激光標靶由 PSD傳感器、雙軸傾角儀以及次ARM處理器，次ARM處理器采集PSD的測量圖像，計算出激光 標靶軸線以及入射激光的夾角，并將計算結(jié)果與雙軸傾角儀測得的滾動角和俯角一同傳輸 給主控制器，主控制器對盾構(gòu)的水平方位角進行計算。其僅在凸透鏡選擇合適的情況下，才 能保證其精度和一定的測量范圍。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種激光標靶測量裝置，其精度高且測量范圍 廣。
[0005] 本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是： 一種激光標靶測量裝置，包括外殼和位于外殼內(nèi)的控制器，所述的外殼上設置有帶切 口的凸透鏡，所述的控制器通過串口連接有傾角儀數(shù)據(jù)采集模塊，所述的控制器上連接有 CCD圖像采集模塊，所述的控制器上還連接有存儲器和實時時鐘電路，所述的CCD圖像采集 模塊位于凸透鏡的焦平面上。本發(fā)明采用模塊化的思路，其集圖像采集、圖像處理于一體， 連接方便且工作可靠，進一步的提高其精度和測量范圍。將CCD圖像采集模塊置于凸透鏡 的焦平面上，根據(jù)幾何原理，平行的激光束將聚焦與一點。激光標靶的內(nèi)部的激光束經(jīng)一些 光學元件后照射在C⑶圖像采集模塊上，形成光斑，通過測量光斑在C⑶圖像采集模塊上的 位置即可得到盾構(gòu)的水平角和俯仰角。啟動CCD圖像采集模塊，CCD圖像采集模塊對圖像 進行采集，并對光斑中心坐標進行計算，傾角儀數(shù)據(jù)采集模塊對傾角數(shù)據(jù)進行采集，控制器 對數(shù)據(jù)進行處理并計算，其精度高且測量范圍廣。
[0006] 作為優(yōu)選，為了保證數(shù)據(jù)的有效存儲和斷電時數(shù)據(jù)的有效保存，所述的存儲器包 括 FLASH 和 SDRAM。
[0007] 作為優(yōu)選，所述的CCD圖像采集模塊的最小邊長應大于6. 2mm。CCD圖像采集模塊 獲取的圖像信息為計算盾構(gòu)俯仰角和水平角的原始圖像，為了保證其測量范圍廣的技術(shù)指 標，在透鏡的焦距為35MM時，C⑶圖像采集模塊的最小邊長應大于6. 2mm。
[0008] 進一步的，所述的CCD圖像采集模塊采用Prosilica GE1650。Prosilica GE1650 的最小邊長為8. 8MM，其滿足要求，且其結(jié)構(gòu)緊湊、具有全局曝光模式和感興趣區(qū)域局部掃 描，故其可提高整體的性能。
[0009] 作為優(yōu)選，為了便于連接和連接的靈活性，所述的控制器通過以太網(wǎng)端口與CCD 圖像采集模塊相連。
[0010] 作為優(yōu)選，為了提高控制精準度和整體的性能，所述的控制器為嵌入式控制模塊。
[0011] 綜上，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高且測量范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的原理框圖。

【具體實施方式】
[0013] 下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步地的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式 不限于此。
[0014] 實施例1 : 如圖1所示的一種激光標靶測量裝置，包括外殼和位于外殼內(nèi)的控制器，所述的外殼 上設置有帶切口的凸透鏡，所述的控制器通過串口連接有傾角儀數(shù)據(jù)采集模塊，所述的控 制器上連接有CCD圖像采集模塊，所述的控制器上還連接有存儲器和實時時鐘電路，所述 的C⑶圖像采集模塊位于凸透鏡的焦平面上。
[0015] 實施例2: 如圖1所示的一種激光標靶測量裝置，本實施例在實施例1的基礎上做了細化，即所述 的存儲器包括FLASH和SDRAM。
[0016] 所述的C⑶圖像采集模塊的最小邊長應大于6. 2mm。
[0017] 所述的CCD圖像采集模塊采用Prosilica GE1650。
[0018] 所述的控制器通過以太網(wǎng)端口與(XD圖像采集模塊相連。
[0019] 所述的控制器為嵌入式控制模塊。
[〇〇2〇] 如上所述，可較好的實現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1. 一種激光標祀測量裝置，包括外殼和位于外殼內(nèi)的控制器，其特征在于：所述的外 殼上設置有帶切口的凸透鏡，所述的控制器通過串口連接有傾角儀數(shù)據(jù)采集模塊，所述的 控制器上連接有CCD圖像采集模塊，所述的控制器上還連接有存儲器和實時時鐘電路，所 述的C⑶圖像采集模塊位于凸透鏡的焦平面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光標靶測量裝置，其特征在于：所述的存儲器包括 FLASH 和 SDRAM。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光標靶測量裝置，其特征在于：所述的CCD圖像采集 模塊的最小邊長應大于6. 2mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光標靶測量裝置，其特征在于：所述的CCD圖像采集 模塊采用 Prosilica GE1650。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光標靶測量裝置，其特征在于：所述的控制器通過以 太網(wǎng)端口與(XD圖像采集模塊相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光標靶測量裝置，其特征在于：所述的控制器為嵌入 式控制模塊。
【文檔編號】G01C9/00GK104101327SQ201410357992
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】唐文兵 申請人:綿陽彬華科技有限公司