基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，包括在永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器,所述的轉(zhuǎn)速傳感器同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的第一輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還通過(guò)RS232接口同上位機(jī)相連接，所述的上位機(jī)帶有基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，所述的上位機(jī)中還包含有VISA模塊。并結(jié)合其方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的針對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)系統(tǒng)的DSP數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接收和上位機(jī)的接收數(shù)據(jù)均采用中斷模式，這樣就帶來(lái)了上位機(jī)的CPU的占用率高而影響了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性的缺陷。
【專利說(shuō)明】基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)械。它配備了類(lèi)似感應(yīng)電機(jī)的傳統(tǒng)三相定子，并且轉(zhuǎn)子使用了永磁體。從這個(gè)角度來(lái)看，永磁同步電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)基本相同，只不過(guò)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)由永磁體產(chǎn)生。使用永磁體可產(chǎn)生強(qiáng)大的氣隙磁通，這樣就能提高永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0003]在針對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)上，通常會(huì)出現(xiàn)針對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)系統(tǒng)的DSP數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接收和上位機(jī)的接收數(shù)據(jù)均采用中斷模式，這樣就帶來(lái)了上位機(jī)的CPU的占用率高而影響了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的提供一種基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，包括在永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述的轉(zhuǎn)速傳感器同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的第一輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還通過(guò)RS232接口同上位機(jī)相連接，所述的上位機(jī)帶有基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，所述的上位機(jī)中還包含有VISA模塊。并結(jié)合其方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的針對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)系統(tǒng)的DSP數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接收和上位機(jī)的接收數(shù)據(jù)均采用中斷模式，這樣就帶來(lái)了上位機(jī)的CPU的占用率高而影響了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下:
[0006]一種基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，包括在永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器1，所述的轉(zhuǎn)速傳感器I同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4的第一輸入引腳5相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4還通過(guò)RS232接口 8同上位機(jī)9相連接，所述的上位機(jī)9帶有基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10，所述的上位機(jī)9中還包含有VISA模塊。
[0007]所述的基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10包括有人機(jī)交互界面，所述的人機(jī)交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過(guò)對(duì)操作界面的進(jìn)行操作后就能經(jīng)過(guò)基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10對(duì)上位機(jī)9發(fā)送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測(cè)到選定范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的整個(gè)變化過(guò)程；所述的儀表顯示部分能夠穩(wěn)定顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)。
[0008]所述的波形顯示部分通過(guò)波形顯示窗口顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的幅值-時(shí)間曲線，所述的儀器顯示部分包括有一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域用來(lái)表示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值范圍，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的下方各自設(shè)置有一個(gè)指針狀圖標(biāo)，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的上方分別設(shè)置有用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值的文本框。
[0009]所述的操作界面部分包括串口參數(shù)設(shè)置部分、波形選擇部分、波形調(diào)整部分、控制部分以及波形顯示參數(shù)設(shè)置部分，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分用于對(duì)串口通信的參數(shù)的初始化，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分包括有用于串行端口號(hào)選擇的選擇框和用于設(shè)置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號(hào)選擇的選擇框中預(yù)設(shè)的選擇值為上位機(jī)9能夠識(shí)別的串行端口號(hào)，所述的波形顯示參數(shù)設(shè)置部分包括用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框，所述的波形調(diào)整部分包括用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值的文本框、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間的文本框、用于設(shè)置游標(biāo)刻值的文本框以及用于波形移動(dòng)的左右拉條，所述的控制部分包括開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對(duì)被測(cè)波形執(zhí)行啟動(dòng)、暫停運(yùn)行和終止運(yùn)行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形的點(diǎn)選框，這樣就能通過(guò)選擇后在波形顯示窗口顯示用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形圖。
[0010]所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)的方法，步驟如下:
[0011]步驟1:首先啟動(dòng)基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速傳感器I對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并把采集到的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值傳遞到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，并通過(guò)基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10運(yùn)行人機(jī)交互界面，在人機(jī)交互界面上串口參數(shù)設(shè)置部分選擇串行端口號(hào)和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信波特率一致；
[0012]步驟2:在基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10的其他地方對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位進(jìn)行設(shè)置，所述的對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值分別同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值一致；
[0013]步驟3:另外在用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框中分別進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式、緩存大小以及采樣頻率的設(shè)置，通過(guò)用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕進(jìn)行對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇，通過(guò)用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕以及用于設(shè)置游標(biāo)刻值的文本框分別進(jìn)行是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量做出選擇、是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量做出選擇以及設(shè)置游標(biāo)刻值；
[0014]步驟4:通過(guò)點(diǎn)選用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形的點(diǎn)選框來(lái)選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別，這樣就完成了初始化設(shè)置；
[0015]步驟5:然后當(dāng)點(diǎn)擊了開(kāi)始按鈕后，所述的基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10就把測(cè)量指令通過(guò)RS232接口 8發(fā)送到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，而基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4就采用串口 FIFO模式的輪詢實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收的具體過(guò)程為當(dāng)根據(jù)串口 FIFO模式的輪詢工作原理，F(xiàn)IFO先接收指令數(shù)據(jù)，由于指令格式為四個(gè)字節(jié)，當(dāng)FIFO接收到四個(gè)字節(jié)才會(huì)進(jìn)入FIFO接收輪詢，通知基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4讀取指令并做出響應(yīng)，所述的發(fā)送的測(cè)量指令格式為四個(gè)字節(jié)，所述的發(fā)送的測(cè)量指令的格式規(guī)范為ST**，其中ST為指令頭，用以占位，緊接著ST的第一個(gè)字節(jié)*表示指令序號(hào)，即被測(cè)量所對(duì)應(yīng)的索引號(hào)，用以識(shí)別所要測(cè)量的波形，而第二個(gè)字節(jié)*標(biāo)識(shí)參數(shù)標(biāo)識(shí)，該索引號(hào)應(yīng)與DSP程序內(nèi)設(shè)置的波形索引號(hào)保持一致，且在傳輸過(guò)程中，字母與數(shù)字均要轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制ASCII碼格式表示，所述的測(cè)量指令包括有初始化設(shè)置的信息，并且基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10在內(nèi)存中設(shè)置有用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組，每次在保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息之前，先把當(dāng)前初始化設(shè)置的信息同上一次保存在該數(shù)組中的上一次初始化設(shè)置的信息相比較，如果有差異，就將當(dāng)前初始化設(shè)置的信息保存到用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組中，如果沒(méi)有差異，用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組的數(shù)據(jù)保持不變；
[0016]步驟6:當(dāng)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4接收到經(jīng)由RS232接口 8傳遞來(lái)的包括有初始化設(shè)置的信息的測(cè)量指令，就會(huì)根據(jù)初始化設(shè)置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別和對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇把實(shí)時(shí)采集的同永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過(guò)選擇的通道發(fā)送到上位機(jī)9中；
[0017]步驟7:上位機(jī)9通過(guò)查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，通過(guò)查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收的過(guò)程具體為設(shè)置數(shù)據(jù)接收周期為八倍于數(shù)據(jù)采集周期，并設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)值為8的計(jì)數(shù)器，循環(huán)檢測(cè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于8時(shí)，檢測(cè)被測(cè)波形索引號(hào)是否有變化，若波形索引號(hào)變化則通知CPU向上位機(jī)發(fā)送新波形數(shù)據(jù)并將計(jì)數(shù)值置0，若索引號(hào)沒(méi)有變化則向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前波形數(shù)據(jù)并將計(jì)數(shù)值置0，由此實(shí)現(xiàn)上位機(jī)接收數(shù)據(jù)的過(guò)程，上位機(jī)9接收到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)后，基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10就設(shè)置緩存區(qū)來(lái)存儲(chǔ)接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，串口通信每次以4個(gè)字節(jié)為一組的收發(fā)數(shù)據(jù)，接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為IQ格式的數(shù)據(jù)，這樣再經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)化將接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成普通十進(jìn)制有符號(hào)數(shù)所表示的波形真實(shí)數(shù)據(jù)，格式轉(zhuǎn)化的具體方式為先判斷接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的正負(fù)號(hào)屬性來(lái)導(dǎo)出有符號(hào)數(shù)，有符號(hào)數(shù)再經(jīng)過(guò)逆運(yùn)算即可得到波形真實(shí)數(shù)據(jù)，波形真實(shí)數(shù)據(jù)保存于緩存區(qū)中以備生成觀測(cè)波形，在數(shù)據(jù)存放時(shí)，每一次循環(huán)，數(shù)組都會(huì)經(jīng)過(guò)向后移位將新讀取到的數(shù)據(jù)存放在緩存區(qū)最前面，數(shù)組尾部移出的數(shù)據(jù)將被剔除；
[0018]步驟8:把緩存區(qū)中的波形真實(shí)數(shù)據(jù)送到波形顯示窗口針對(duì)對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以幅值-時(shí)間曲線的形式進(jìn)行顯示，或者在儀器顯示部分通過(guò)指針狀圖標(biāo)在圓弧狀刻度區(qū)域內(nèi)標(biāo)示并在對(duì)應(yīng)的用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值的文本框中顯示轉(zhuǎn)速值。
[0019]本發(fā)明在顯示過(guò)程中，就能有效的節(jié)省了上位機(jī)的CPU更能適應(yīng)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]LabVIEW編程語(yǔ)言輕松集成如多核心處理器的最新技術(shù)；以新功能管理軟件開(kāi)發(fā)，如圖形化合并VI的功能；以新的BLAS信號(hào)處理程序庫(kù)，更迅速地分析數(shù)據(jù)；以新的狀態(tài)圖程序設(shè)計(jì)方式，開(kāi)發(fā)完整的應(yīng)用。
[0022]如圖1所示，基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，包括在永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器1，所述的轉(zhuǎn)速傳感器I同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4的第一輸入引腳5相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4還通過(guò)RS232接口 8同上位機(jī)9相連接，所述的上位機(jī)9帶有基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10，所述的上位機(jī)9中還包含有VISA模塊。
[0023]所述的基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10包括有人機(jī)交互界面，所述的人機(jī)交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過(guò)對(duì)操作界面的進(jìn)行操作后就能經(jīng)過(guò)基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10對(duì)上位機(jī)9發(fā)送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測(cè)到選定范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的整個(gè)變化過(guò)程；所述的儀表顯示部分能夠穩(wěn)定顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)。
[0024]所述的波形顯示部分通過(guò)波形顯示窗口顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的幅值-時(shí)間曲線，所述的儀器顯示部分包括有一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域用來(lái)表示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值范圍，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的下方各自設(shè)置有一個(gè)指針狀圖標(biāo)，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的上方分別設(shè)置有用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值的文本框。
[0025]所述的操作界面部分包括串口參數(shù)設(shè)置部分、波形選擇部分、波形調(diào)整部分、控制部分以及波形顯示參數(shù)設(shè)置部分，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分用于對(duì)串口通信的參數(shù)的初始化，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分包括有用于串行端口號(hào)選擇的選擇框和用于設(shè)置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號(hào)選擇的選擇框中預(yù)設(shè)的選擇值為上位機(jī)9能夠識(shí)別的串行端口號(hào)，所述的波形顯示參數(shù)設(shè)置部分包括用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框，所述的波形調(diào)整部分包括用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值的文本框、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間的文本框、用于設(shè)置游標(biāo)刻值的文本框以及用于波形移動(dòng)的左右拉條，所述的控制部分包括開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對(duì)被測(cè)波形執(zhí)行啟動(dòng)、暫停運(yùn)行和終止運(yùn)行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形的點(diǎn)選框，這樣就能通過(guò)選擇后在波形顯示窗口顯示用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形圖。
[0026]所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)的方法，步驟如下:
[0027]步驟1:首先啟動(dòng)基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速傳感器I對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并把采集到的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值傳遞到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，并通過(guò)基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10運(yùn)行人機(jī)交互界面，在人機(jī)交互界面上串口參數(shù)設(shè)置部分選擇串行端口號(hào)和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信波特率一致；
[0028]步驟2:在基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10的其他地方對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位進(jìn)行設(shè)置，所述的對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值分別同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值一致；
[0029]步驟3:另外在用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框中分別進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式、緩存大小以及采樣頻率的設(shè)置，通過(guò)用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕進(jìn)行對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇，通過(guò)用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕以及用于設(shè)置游標(biāo)刻值的文本框分別進(jìn)行是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量做出選擇、是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量做出選擇以及設(shè)置游標(biāo)刻值；
[0030]步驟4:通過(guò)點(diǎn)選用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形的點(diǎn)選框來(lái)選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別，這樣就完成了初始化設(shè)置；
[0031]步驟5:然后當(dāng)點(diǎn)擊了開(kāi)始按鈕后，所述的基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10就把測(cè)量指令通過(guò)RS232接口 8發(fā)送到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，而基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4就采用串口 FIFO模式的輪詢實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收的具體過(guò)程為當(dāng)根據(jù)串口 FIFO模式的輪詢工作原理，F(xiàn)IFO先接收指令數(shù)據(jù)，由于指令格式為四個(gè)字節(jié)，當(dāng)FIFO接收到四個(gè)字節(jié)才會(huì)進(jìn)入FIFO接收輪詢，通知基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4讀取指令并做出響應(yīng)，所述的發(fā)送的測(cè)量指令格式為四個(gè)字節(jié)，所述的發(fā)送的測(cè)量指令的格式規(guī)范為ST**，其中ST為指令頭，用以占位，緊接著ST的第一個(gè)字節(jié)*表示指令序號(hào)，即被測(cè)量所對(duì)應(yīng)的索引號(hào)，用以識(shí)別所要測(cè)量的波形，而第二個(gè)字節(jié)*標(biāo)識(shí)參數(shù)標(biāo)識(shí)，該索引號(hào)應(yīng)與DSP程序內(nèi)設(shè)置的波形索引號(hào)保持一致，且在傳輸過(guò)程中，字母與數(shù)字均要轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制ASCII碼格式表示，所述的測(cè)量指令包括有初始化設(shè)置的信息，并且基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10在內(nèi)存中設(shè)置有用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組，每次在保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息之前，先把當(dāng)前初始化設(shè)置的信息同上一次保存在該數(shù)組中的上一次初始化設(shè)置的信息相比較，如果有差異，就將當(dāng)前初始化設(shè)置的信息保存到用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組中，如果沒(méi)有差異，用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組的數(shù)據(jù)保持不變；
[0032]步驟6:當(dāng)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4接收到經(jīng)由RS232接口 8傳遞來(lái)的包括有初始化設(shè)置的信息的測(cè)量指令，就會(huì)根據(jù)初始化設(shè)置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別和對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇把實(shí)時(shí)采集的同永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過(guò)選擇的通道發(fā)送到上位機(jī)9中；
[0033]步驟7:上位機(jī)并不要求每個(gè)數(shù)據(jù)采集周期都要發(fā)送波形數(shù)據(jù)，所以無(wú)需立即響應(yīng)，且過(guò)多的中斷程序會(huì)占用上位機(jī)的CPU資源，為了節(jié)省CPU資源，本發(fā)明采用查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送。查詢方式是通過(guò)定時(shí)查詢發(fā)送標(biāo)志位來(lái)判斷，是否有數(shù)據(jù)需要發(fā)送。上位機(jī)9通過(guò)查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，通過(guò)查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收的過(guò)程具體為設(shè)置數(shù)據(jù)接收周期為八倍于數(shù)據(jù)采集周期，并設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)值為8的計(jì)數(shù)器，循環(huán)檢測(cè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于8時(shí)，檢測(cè)被測(cè)波形索引號(hào)是否有變化，若波形索引號(hào)變化則通知CPU向上位機(jī)發(fā)送新波形數(shù)據(jù)并將計(jì)數(shù)值置0，若索引號(hào)沒(méi)有變化則向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前波形數(shù)據(jù)并將計(jì)數(shù)值置0，由此實(shí)現(xiàn)上位機(jī)接收數(shù)據(jù)的過(guò)程，上位機(jī)9接收到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)后，基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊10就設(shè)置緩存區(qū)來(lái)存儲(chǔ)接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，串口通信每次以4個(gè)字節(jié)為一組的收發(fā)數(shù)據(jù)，接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為IQ格式的數(shù)據(jù)，這樣再經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)化將接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成普通十進(jìn)制有符號(hào)數(shù)所表示的波形真實(shí)數(shù)據(jù)，格式轉(zhuǎn)化的具體方式為先判斷接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的正負(fù)號(hào)屬性來(lái)導(dǎo)出有符號(hào)數(shù)，有符號(hào)數(shù)再經(jīng)過(guò)逆運(yùn)算即可得到波形真實(shí)數(shù)據(jù)，波形真實(shí)數(shù)據(jù)保存于緩存區(qū)中以備生成觀測(cè)波形，在數(shù)據(jù)存放時(shí)，每一次循環(huán)，數(shù)組都會(huì)經(jīng)過(guò)向后移位將新讀取到的數(shù)據(jù)存放在緩存區(qū)最前面，數(shù)組尾部移出的數(shù)據(jù)將被剔除；
[0034]步驟8:把緩存區(qū)中的波形真實(shí)數(shù)據(jù)送到波形顯示窗口針對(duì)對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以幅值-時(shí)間曲線的形式進(jìn)行顯示，或者在儀器顯示部分通過(guò)指針狀圖標(biāo)在圓弧狀刻度區(qū)域內(nèi)標(biāo)示并在對(duì)應(yīng)的用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值的文本框中顯示轉(zhuǎn)速值。
[0035]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括在永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，所述的轉(zhuǎn)速傳感器同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的第一輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還通過(guò)RS232接口同上位機(jī)相連接，所述的上位機(jī)帶有基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，所述的上位機(jī)中還包含有VISA模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊包括有人機(jī)交互界面，所述的人機(jī)交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過(guò)對(duì)操作界面的進(jìn)行操作后就能經(jīng)過(guò)基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊對(duì)上位機(jī)發(fā)送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測(cè)到選定范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的整個(gè)變化過(guò)程；所述的儀表顯示部分能夠穩(wěn)定顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的波形顯示部分通過(guò)波形顯示窗口顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的幅值-時(shí)間曲線，所述的儀器顯示部分包括有一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域用來(lái)表示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值范圍，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的下方各自設(shè)置有一個(gè)指針狀圖標(biāo)，所述的一個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的上方分別設(shè)置有用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值的文本框。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的操作界面部分包括串口參數(shù)設(shè)置部分、波形選擇部分、波形調(diào)整部分、控制部分以及波形顯示參數(shù)設(shè)置部分，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分用于對(duì)串口通信的參數(shù)的初始化，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分包括有用于串行端口號(hào)選擇的選擇框和用于設(shè)置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號(hào)選擇的選擇框中預(yù)設(shè)的選擇值為上位機(jī)能夠識(shí)別的串行端口號(hào)，所述的波形顯示參數(shù)設(shè)置部分包括用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框，所述的波形調(diào)整部分包括用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值的文本框、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間的文本框、用于設(shè)置游標(biāo)刻值的文本框以及用于波形移動(dòng)的左右拉條，所述的控制部分包括開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對(duì)被測(cè)波形執(zhí)行啟動(dòng)、暫停運(yùn)行和終止運(yùn)行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形的點(diǎn)選框，這樣就能通過(guò)選擇后在波形顯示窗口顯示用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速檢測(cè)系統(tǒng)的方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:首先啟動(dòng)基于可視化的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速輪詢式檢測(cè)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并把采集到的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值傳遞到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過(guò)基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊運(yùn)行人機(jī)交互界面，在人機(jī)交互界面上串口參數(shù)設(shè)置部分選擇串行端口號(hào)和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信波特率一致； 步驟2:在基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊的其他地方對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位進(jìn)行設(shè)置，所述的對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值分別同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值一致； 步驟3:另外在用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框中分別進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式、緩存大小以及采樣頻率的設(shè)置，通過(guò)用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕進(jìn)行對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇，通過(guò)用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕以及用于設(shè)置游標(biāo)刻值的文本框分別進(jìn)行是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量做出選擇、是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量做出選擇以及設(shè)置游標(biāo)刻值； 步驟4:通過(guò)點(diǎn)選用于選擇顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速波形的點(diǎn)選框來(lái)選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別，這樣就完成了初始化設(shè)置；步驟5:然后當(dāng)點(diǎn)擊了開(kāi)始按鈕后，所述的基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊就把測(cè)量指令通過(guò)RS232接口發(fā)送到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，而基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就采用串口 FIFO模式的輪詢實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收的具體過(guò)程為當(dāng)根據(jù)串口 FIFO模式的輪詢工作原理，F(xiàn)IFO先接收指令數(shù)據(jù)，由于指令格式為四個(gè)字節(jié)，當(dāng)FIFO接收到四個(gè)字節(jié)才會(huì)進(jìn)入FIFO接收輪詢，通知基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4讀取指令并做出響應(yīng)，所述的發(fā)送的測(cè)量指令格式為四個(gè)字節(jié)，所述的發(fā)送的測(cè)量指令的格式規(guī)范為ST**，其中ST為指令頭，用以占位，緊接著ST的第一個(gè)字節(jié)*表示指令序號(hào)，即被測(cè)量所對(duì)應(yīng)的索引號(hào)，用以識(shí)別所要測(cè)量的波形，而第二個(gè)字節(jié)*標(biāo)識(shí)參數(shù)標(biāo)識(shí)，該索引號(hào)應(yīng)與DSP程序內(nèi)設(shè)置的波形索引號(hào)保持一致，且在傳輸過(guò)程中，字母與數(shù)字均要轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制ASCII碼格式表示，所述的測(cè)量指令包括有初始化設(shè)置的信息，并且基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊在內(nèi)存中設(shè)置有用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組，每次在保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息之前，先把當(dāng)前初始化設(shè)置的信息同上一次保存在該數(shù)組中的上一次初始化設(shè)置的信息相比較，如果有差異，就將當(dāng)前初始化設(shè)置的信息保存到用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組中，如果沒(méi)有差異，用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組的數(shù)據(jù)保持不變； 步驟6:當(dāng)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接收到經(jīng)由RS232接口 8傳遞來(lái)的包括有初始化設(shè)置的信息的測(cè)量指令，就會(huì)根據(jù)初始化設(shè)置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別和對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇把實(shí)時(shí)采集的同永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的波形類(lèi)別相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過(guò)選擇的通道發(fā)送到上位機(jī)中； 步驟7:上位機(jī)通過(guò)查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收，通過(guò)查詢方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收的過(guò)程具體為設(shè)置數(shù)據(jù)接收周期為八倍于數(shù)據(jù)采集周期，并設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)值為8的計(jì)數(shù)器，循環(huán)檢測(cè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于8時(shí)，檢測(cè)被測(cè)波形索引號(hào)是否有變化，若波形索引號(hào)變化則通知CPU向上位機(jī)發(fā)送新波形數(shù)據(jù)并將計(jì)數(shù)值置0，若索引號(hào)沒(méi)有變化則向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前波形數(shù)據(jù)并將計(jì)數(shù)值置O，由此實(shí)現(xiàn)上位機(jī)接收數(shù)據(jù)的過(guò)程，上位機(jī)接收到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)后，基于LabVIEW的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊就設(shè)置緩存區(qū)來(lái)存儲(chǔ)接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，串口通信每次以4個(gè)字節(jié)為一組的收發(fā)數(shù)據(jù)，接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)為IQ格式的數(shù)據(jù)，這樣再經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)化將接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成普通十進(jìn)制有符號(hào)數(shù)所表示的波形真實(shí)數(shù)據(jù)，格式轉(zhuǎn)化的具體方式為先判斷接收到的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的正負(fù)號(hào)屬性來(lái)導(dǎo)出有符號(hào)數(shù)，有符號(hào)數(shù)再經(jīng)過(guò)逆運(yùn)算即可得到波形真實(shí)數(shù)據(jù)，波形真實(shí)數(shù)據(jù)保存于緩存區(qū)中以備生成觀測(cè)波形，在數(shù)據(jù)存放時(shí)，每一次循環(huán)，數(shù)組都會(huì)經(jīng)過(guò)向后移位將新讀取到的數(shù)據(jù)存放在緩存區(qū)最前面，數(shù)組尾部移出的數(shù)據(jù)將被剔除； 步驟8:把緩存區(qū)中的波形真實(shí)數(shù)據(jù)送到波形顯示窗口針對(duì)對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以幅值-時(shí)間曲線的形式進(jìn)行顯示，或者在儀器顯示部分通過(guò)指針狀圖標(biāo)在圓弧狀刻度區(qū)域內(nèi)標(biāo)示并在對(duì)應(yīng)的用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速值的文本框中顯示轉(zhuǎn)速值。
【文檔編號(hào)】G01P3/00GK104166009SQ201410364657
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】宋奇吼, 曹?chē)?guó)紅, 童巖峰, 徐百釧, 陳莉 申請(qǐng)人:南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院