信號處理方法、裝置及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請實(shí)施例提供了一種信號處理方法、裝置及設(shè)備。方法包括：一信號處理裝置向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號；接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號；根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理裝置所處位置。本申請實(shí)施例提供了一種可以用于輔助定位的信號處理方案。
【專利說明】信號處理方法、裝置及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請實(shí)施例涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種信號處理方法、裝置及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 今年來，隨著基于位置的服務(wù)（Location-based Service)的快速興起，出現(xiàn)了很 多各種類型的室內(nèi)定位技術(shù)。
[0003] 為了在定位精度、準(zhǔn)確度和實(shí)施的難度之間取得平衡，最近的一些研究提出利用 基站或WIFI接入點(diǎn)（Access化int，簡稱A巧發(fā)出的信號，計(jì)算出基站或WIFI AP到終端之 間的傳輸信道特征作為識別終端所處位置的指紋，并與事先存儲在數(shù)據(jù)庫中的指紋進(jìn)行比 對，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的目的。該種方法的關(guān)鍵問題在于，如果在基站或WIFI AP到終端之 間的信道上產(chǎn)生了物理變化，比如窗戶打開或關(guān)閉，其信道特征將發(fā)生改變，定位可能會失 敗，因此只適合室內(nèi)空間環(huán)境比較穩(wěn)定的場合。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本申請實(shí)施例的一個目的在于提供一種可W用于輔助定位的信號處理 方案。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請實(shí)施例的一個方面，提供一種信號處理方法，包括：
[0006] 一信號處理裝置向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號；
[0007] 接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號；
[0008] 根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的 多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理裝置所處位置。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請實(shí)施例的又一個方面，提供一種信號處理裝置，包 括：
[0010] 發(fā)射模塊，用于向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號；
[0011] 接收模塊，用于接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第 二信號；
[0012] 特征確定模塊，用于根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號 處理裝置所處位置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理裝置所處位 置。
[0013] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請實(shí)施例的又一個方面，提供一種信號處理設(shè)備，包 括：
[0014] 發(fā)射器，用于向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號；
[0015] 接收器，用于接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二 信號；
[0016] 處理器，用于根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理設(shè) 備所處位置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理設(shè)備所處位置。
[0017] W上多個技術(shù)方案中的至少一個技術(shù)方案具有如下有益效果：
[0018] 本申請實(shí)施例通過通過信號處理裝置根據(jù)自身向多個方向發(fā)射的相互正交的多 個第一信號和自身接收到的所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第 二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所 述信號處理裝置所處位置，提供了一種可W用于輔助定位的信號處理方案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖IA為本申請?zhí)峁┑囊环N信號處理方法實(shí)施例的流程示意圖；
[0020] 圖1B、1C分別為圖IA所示實(shí)施例的一種可選實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖；
[0021] 圖2A為本申請?zhí)峁┑囊环N信號處理裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2B-2I分別為圖2A所示實(shí)施例的一種可選實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖3A為本申請?zhí)峁┑囊环N信號處理設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3B為圖3A所示實(shí)施例的一種可選實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本申請的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。W下實(shí)施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026] 圖IA為本申請?zhí)峁┑囊环N信號處理方法實(shí)施例的流程示意圖。如圖IA所示，本 實(shí)施例包括：
[0027] 110、一信號處理裝置向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號。
[0028] 其中，所述信號處理裝置作為本實(shí)施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行110?130。具體地，所述 信號處理裝置可WW硬件和/或軟件的形式設(shè)置在任一設(shè)備中，或者，所述信號處理裝置 本身就是一設(shè)備。具體地，所述設(shè)備包括但不限于：手持設(shè)備、可穿戴設(shè)備、車載設(shè)備等。
[0029] 其中，所述多個第一信號相互正交，是指所述多個第一信號之間不相關(guān)，W使該多 個第一信號區(qū)可W被區(qū)分。
[0030] 120、接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號。
[0031] 需要說明的是，所述信號處理裝置在接收所述多個第二信號的過程中，還可能接 收到其它信號，比如其它設(shè)備向所述信號處理裝置發(fā)送的信號，僅經(jīng)過空氣介質(zhì)傳播的第 一信號（也稱為自干擾信號）等，相應(yīng)地，所述信號處理裝置可W通過相關(guān)處理技術(shù)、自干 擾消除技術(shù)等將該些其它信號濾除。
[0032] 通常，無線信號在經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播的過程中可能會發(fā)生但不限于W下 至少一種現(xiàn)象：反射、折射、衍射、透射等。
[0033] 由于所述多個第一信號相互正交，相應(yīng)地，在接收到的所述多個第二信號中，通過 相關(guān)處理等技術(shù)，可W區(qū)分出哪個第二信號是哪個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形 成的。
[0034] 130、根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位 置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理裝置所處位置。
[00巧]具體地，針對各第一信號，該第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的第二信 號取決于，從所述信號處理裝置上發(fā)射該第一信號的天線端口出發(fā)，沿發(fā)射該第一信號的 方向，經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播到達(dá)接收對應(yīng)的第二信號的天線端口的所有傳輸路徑的 物理參數(shù)，比如距離、角度、所經(jīng)過的至少一種非空氣介質(zhì)的傳播特性等，而在不同空間內(nèi) 的不同位置或同一空間內(nèi)的不同位置，該些物理參數(shù)幾乎不可能完全相同，因此，可W作為 定位的依據(jù)。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，根據(jù)向多個方向發(fā)射的多個第一信號和所述多個第一 信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號得到的所述多維空間特征，可W反映 從所述信號處理裝置發(fā)射所述多個第一信號的多個天線端口出發(fā)，沿多個方向經(jīng)至少一種 非空氣介質(zhì)傳播到達(dá)接收所述多個第二信號的多個天線端口的所有傳輸路徑的物理參數(shù)， 相應(yīng)地，所述多維空間特征可W用來確定所述信號處理裝置所處位置。
[0036] 本實(shí)施例通過信號處理裝置根據(jù)自身向多個方向發(fā)射的相互正交的多個第一信 號和自身接收到的所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號，確 定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理 裝置所處位置，提供了 一種可W用于輔助定位的信號處理方案。
[0037] 下面通過一些可選的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)一步地說明本實(shí)施例的方法。
[0038] 本實(shí)施例中，所述信號處理裝置向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號可W有 多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0039] 在一種發(fā)射的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述信號處理裝置向多個方向發(fā)射相互正交的多 個第一信號，包括：
[0040] 所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號。
[0041] 具體地，所述天線陣列包括多個天線或天線陣元，每個天線或天線陣元均可W根 據(jù)配置向指定的方向發(fā)射指定強(qiáng)度、指定相位的無線信號。
[0042] 本實(shí)施例中，所述信號處理裝置接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳 播形成的多個第二信號可W有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0043] 在一種接收的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介 質(zhì)傳播形成的多個第二信號，包括：
[0044] 通過單天線接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二 信號。
[0045] 可選地，通過單天線從單個方向接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳 播形成的多個第二信號。其中，所述單個方向可W與110中的所述多個方向均不相同，或 者，為110中的所述多個方向中的一個方向。
[0046] 在該接收的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特 征也有多種實(shí)現(xiàn)方式。
[0047] 在一種確定多維空間特征的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述 多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括：
[0048] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述單 天線接收到的向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信 號；
[0049] 分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號和向各所述方向發(fā)射的一第一信號，確定 各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第一信號傳輸時延。
[0050] 由于所述多個第一信號是相互正交的，因此，在通過所述單天線接收到的所述多 個第二信號中，可W確定哪個第二信號是哪個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成 的。具體地，對于向每個方向發(fā)射的一第一信號，根據(jù)該第一信號的強(qiáng)度和通過所述單天線 接收到的該第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的第二信號的強(qiáng)度，可W確定該方向 對應(yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減；根據(jù)向該方向發(fā)射的第一信號和通過所述單天線接收到的該第 一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的第二信號的相位變化，可W確定該方向?qū)?yīng)的第 一信號傳輸時延。
[0051] 本實(shí)施例中，第一信號強(qiáng)度衰減反映了從一天線端口向一方向發(fā)射的一第一信號 經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)的傳播后到達(dá)所述單天線的接收端口的損耗，而此損耗與傳輸距離 W及所述至少一種非空氣介質(zhì)的傳播特性有關(guān)?？蛇x地，本實(shí)施例的第一信號強(qiáng)度衰減不 是信號的瞬時強(qiáng)度的衰減，而是信號包絡(luò)高度或者無線信號強(qiáng)度的衰減。本實(shí)施例中，第一 信號傳輸時延反映了從一方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)的傳播后到達(dá)所 述單天線的傳輸距離，比如，在房間任一位置，信號處理裝置分別向垂直于天花板的方向和 垂直于地板的方向發(fā)射相位相同的兩個信號，該兩個方向的信號通常會分別被天花板和地 板反射回信號處理裝置，若信號處理裝置到天花板的距離與到地板的距離不同，則反射回 的兩個信號在相位上會有一定的差異。
[0052] 可選地，對于各所述方向，均確定其對應(yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減，或者，均確定其對 應(yīng)的第一信號傳輸時延，或者，均確定其對應(yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和第一信號傳輸時延。
[0053] 可選地，所述多維空間特征包括；各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第 一信號傳輸時延。
[0054] 可選地，所述多維空間特征包括；各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減，或者，所 述多維空間特征包括：各所述方向?qū)?yīng)的第一信號傳輸時延，或者，所述多維空間特征包 括：各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和第一信號傳輸時延。
[0055] 為了消除對各方向的傳輸路徑具有共同作用的影響因素，比如空氣濕度的變化， 對多維空間特征的影響，可選地，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所 述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，還包括：
[0056] W所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较颍_定各其它方向相對于所述參考方向的 第一信號強(qiáng)度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值；
[0057] 所述多維空間特征包括；所述各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰 減差值和/或第一信號傳輸時延差值。
[0058] 也就是說，多維空間特征包括的是各方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第一信 號傳輸時延的相對值，通過相對值來消除對各方向上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。
[0059] 又一種確定多維空間特征的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括：
[0060] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述單天 線接收到的所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信號；
[0061] 根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號和向各所述方向發(fā)射的一第一信號，W所述多 個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減 差值和/或第一信號傳輸時延差值；
[0062] 所述多維空間特征包括；所述各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰 減差值和/或第一信號傳輸時延差值。
[0063] 與上一種實(shí)現(xiàn)方式中的相對值一樣，本實(shí)現(xiàn)方式也可W通過相對值消除對各方向 上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。與上一種實(shí)現(xiàn)方式中確定相對值的方式相比，本實(shí) 現(xiàn)方式中無需先確定各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第一信號傳輸時延，而是 直接確定所述各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減差值和/或第一信號 傳輸時延差值，即，無需先確定絕對值再根據(jù)絕對值確定相對值，而是直接確定相對值。
[0064] 在又一種接收的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣 介質(zhì)傳播形成的多個第二信號，包括：
[0065] 通過所述天線陣列接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多 個第二信號。
[0066] 其中，所述天線陣列是指上述用于向多個方向發(fā)射多個第一信號的天線陣列，即， 所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發(fā)射多個第一信號，并通過該天線陣列在多 個方向接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號。
[0067] 其中，接收所述多個第二信號的多個方向與發(fā)射所述多個第一信號的多個方向可 W相同，或者，不同。
[0068] 在一種可能的場景中，所述通過所述天線陣列接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種 非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號，包括：
[0069] 通過所述天線陣列從所述多個方向接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介 質(zhì)傳播形成的多個第二信號。
[0070] 具體地，所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發(fā)射多個第一信號，并通 過該天線陣列從該多個方向接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多 個第二信號，即，接收所述多個第二信號的多個方向與發(fā)射所述多個第一信號的多個方向 相同。
[0071] 在發(fā)射和接收的多個方向相同的場景中，所述確定所述信號處理裝置所處位置的 多維空間特征可W有多種實(shí)現(xiàn)方式，可選地，大體上分為兩種；一種考慮多徑，一種不考慮 多徑。
[0072] 在一種不考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第 二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括：
[0073] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣 介質(zhì)傳播形成的一第二信號；
[0074] 分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第 一信號，確定各所述方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和/或第二信號傳輸時延。
[00巧]由于所述多個第一信號是相互正交的，因此，在從發(fā)射一第一信號的方向接收到 的至少一個第二信號中，可W確定哪個第二信號是向該方向發(fā)射的第一信號經(jīng)至少一種非 空氣介質(zhì)傳播形成的。具體地，對于向每個方向發(fā)射的一第一信號，根據(jù)該第一信號的強(qiáng)度 和從該方向接收到的該第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的第二信號的強(qiáng)度，可W 確定該方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減；根據(jù)向該方向發(fā)射的第一信號和從該方向接收到的 該第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的第二信號的相位變化，可W確定該方向?qū)?yīng) 的第二信號傳輸時延。
[0076] 本實(shí)施例中，第二信號強(qiáng)度衰減反映了所述天線陣列向一方向發(fā)射的一第一信號 經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)的傳播后W該方向回到所述天線陣列的損耗，而此損耗與傳輸距離 W及所述至少一種非空氣介質(zhì)的傳播特性有關(guān)?？蛇x地，本實(shí)施例的第二信號強(qiáng)度衰減不 是信號的瞬時強(qiáng)度的衰減，而是信號包絡(luò)高度或者無線信號強(qiáng)度的衰減。本實(shí)施例中，第二 信號傳輸時延反映了所述天線陣列向一方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)的 傳播后W該方向回到所述天線陣列的傳輸距離。
[0077] 可選地，對于各所述方向，均確定其對應(yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減，或者，均確定其對 應(yīng)的第二信號傳輸時延，或者，均確定其對應(yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和第二信號傳輸時延。
[0078] 可選地，所述多維空間特征包括；各所述方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和/或第 二信號傳輸時延。
[0079] 可選地，所述多維空間特征包括；各所述方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減，或者，所 述多維空間特征包括：各所述方向?qū)?yīng)的第二信號傳輸時延，或者，所述多維空間特征包 括：各所述方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和第二信號傳輸時延。
[0080] 為了消除對各方向的傳輸路徑具有共同作用的影響因素，比如空氣濕度的變化， 對多維空間特征的影響，可選地，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所 述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，還包括：
[0081] W所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于所述參考方向的 第二信號強(qiáng)度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值；
[0082] 所述多維空間特征包括；所述各其它方向相對于所述參考方向的第二信號強(qiáng)度衰 減差值和/或第二信號傳輸時延差值。
[0083] 也就是說，多維空間特征包括的是各方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和/或第二信 號傳輸時延的相對值，通過相對值來消除對各方向上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。
[0084] 在又一種不考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括：
[0085] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣 介質(zhì)傳播形成的一第二信號；
[0086] 根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第一信 號，W所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于所述參考方向的第二 信號強(qiáng)度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值；
[0087] 所述多維空間特征包括；所述各其它方向相對于所述參考方向的第二信號強(qiáng)度衰 減差值和/或第二信號傳輸時延差值。
[0088] 與上一種不考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn)方式中的相對值一樣，本實(shí)現(xiàn)方式也可W通過相 對值消除對各方向上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。與上一種不考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn) 方式中確定相對值的方式相比，本實(shí)現(xiàn)方式中無需先確定各所述方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度 衰減和/或第二信號傳輸時延，而是直接確定所述各其它方向相對于所述參考方向的第二 信號強(qiáng)度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值，即，無需先確定絕對值再根據(jù)絕對值確 定相對值，而是直接確定相對值。
[0089] 在一種考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二 信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括：
[0090] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣 介質(zhì)傳播形成的一第二信號；
[0091] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)至少 一個信號分量；
[0092] 分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng) 至少一個信號分量、所述天線陣列向所述各方向發(fā)射的一第一信號，確定各所述方向上至 少一個傳輸路徑對應(yīng)的第H信號強(qiáng)度衰減和/或第H信號傳輸時延。
[0093] 由于所述多個第一信號是相互正交的，因此，在從發(fā)射一第一信號的方向接收到 的至少一個第二信號中，可W確定哪個第二信號是向該方向發(fā)射的第一信號經(jīng)至少一種非 空氣介質(zhì)傳播形成的，進(jìn)一步地，還可W對該第二信號進(jìn)行信號分析，確定其中對于每個傳 輸路徑的信號分量。具體地，對于向每個方向發(fā)射的一第一信號，根據(jù)該第一信號的強(qiáng)度和 從該方向接收到的該第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的第二信號中與一傳輸路 徑對應(yīng)的一信號分量的強(qiáng)度，可W確定該方向上該傳輸路徑對應(yīng)的第H信號強(qiáng)度衰減；根 據(jù)向該方向發(fā)射的第一信號和從該方向接收到的該第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播 形成的第二信號中與一傳輸路徑對應(yīng)的一信號分量的相位變化，可W確定該方向上該傳輸 路徑對應(yīng)的第H信號傳輸時延。
[0094] 本實(shí)施例中，第H信號強(qiáng)度衰減反映了所述天線陣列向一方向發(fā)射的一第一信號 經(jīng)一傳輸路徑中至少一種非空氣介質(zhì)的傳播后W該方向回到所述天線陣列的損耗，而此損 耗與該傳輸路徑的距離W及該傳輸路徑中至少一種非空氣介質(zhì)的傳播特性有關(guān)。可選地， 上述第H信號強(qiáng)度衰減不是信號的瞬時強(qiáng)度的衰減，而是信號包絡(luò)高度或者無線信號強(qiáng)度 的衰減。本實(shí)施例中，第H信號傳輸時延反映了所述天線陣列向一方向發(fā)射的一第一信號 經(jīng)一傳輸路徑中至少一種非空氣介質(zhì)的傳播后W該方向回到所述天線陣列的距離，即，該 傳輸路徑的距離。
[0095] 可選地，對于各所述方向，均確定其對應(yīng)的第H信號強(qiáng)度衰減，或者，均確定其對 應(yīng)的第H信號傳輸時延，或者，均確定其對應(yīng)的第H信號強(qiáng)度衰減和第H信號傳輸時延。
[0096] 可選地，所述多維空間特征包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)的第 H信號強(qiáng)度衰減和/或第H信號傳輸時延。
[0097] 可選地，所述多維空間特征包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)的第 H信號強(qiáng)度衰減，或者，所述多維空間特征包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng) 的第H信號傳輸時延，或者，所述多維空間特征包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑 對應(yīng)的第H信號強(qiáng)度衰減和第H信號傳輸時延。
[0098] 為了消除對各方向的傳輸路徑具有共同作用的影響因素，比如空氣濕度的變化， 對多維空間特征的影響，可選地，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所 述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，還包括：
[0099] W所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，W所述參考方向上一傳輸路徑為參考路 徑，確定所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對于所 述參考路徑的第H信號強(qiáng)度衰減差值和/或第H信號傳輸時延差值；
[0100] 所述多維空間特征包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一 個傳輸路徑分別相對于所述參考路徑的第H信號強(qiáng)度衰減差值和/或第H信號傳輸時延 差值。
[0101] 也就是說，多維空間特征包括的是各方向上各傳輸路徑對應(yīng)的第H信號強(qiáng)度衰減 和/或第H信號傳輸時延的相對值，通過相對值來消除對各方向上各傳輸路徑具有共同作 用的影響因素。
[0102] 在又一種考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第 二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括：
[0103] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣 介質(zhì)傳播形成的一第二信號；
[0104] 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)至少 一個信號分量；
[0105] 根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)至少 一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第一信號，W所述多個方向中的一方 向?yàn)閰⒖挤较?，W所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考方向上各其它傳 輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對于所述參考路徑的第H信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第H信號傳輸時延差值；
[0106] 所述多維空間特征包括；所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一 個傳輸路徑分別相對于所述參考路徑的第H信號強(qiáng)度衰減差值和/或第H信號傳輸時延 差值。
[0107] 與上一種考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn)方式中的相對值一樣，本實(shí)現(xiàn)方式也可W通過相對 值消除對各方向上各傳輸路徑具有共同作用的影響因素。與上一種考慮多徑的可選實(shí)現(xiàn) 方式中確定相對值的方式相比，本實(shí)現(xiàn)方式中無需先確定各所述方向上各傳輸路徑對應(yīng)的 第H信號強(qiáng)度衰減和/或第H信號傳輸時延，而是直接確定所述參考方向上各其它傳輸路 徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對于所述參考路徑的第H信號強(qiáng)度衰減差值和 /或第H信號傳輸時延差值，即，無需先確定絕對值再根據(jù)絕對值確定相對值，而是直接確 定相對值。
[010引需要說明的是，上述僅W發(fā)射和接收的多個方向相同的場景示例性地說明了如何 確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，具體地涉及了考慮多徑或不考慮多徑的 可選實(shí)現(xiàn)方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可W知道，在發(fā)射和接收的多個方向不完全相同的場景中， 也可W參考上述發(fā)射和接收的多個方向相同的場景中的各可選實(shí)現(xiàn)方式確定所述信號處 理裝置所處位置的多維空間特征。另外，在單天線接收的可選實(shí)現(xiàn)方式中，僅W不考慮多徑 的可選實(shí)現(xiàn)方式說明了如何確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可W知道，在單天線接收且考慮多徑的場景中，也可W參考多方向接收的場景中考慮 多徑的可選實(shí)現(xiàn)方式確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征。
[0109] 本實(shí)施例中，對于由哪個設(shè)備利用所述多維空間特征來確定所述信號處理裝置所 處位置不作限定。
[0110] 在一種定位的可選實(shí)現(xiàn)方式中，如圖IB所示，本實(shí)施例還包括：
[0111] 140、所述信號處理裝置至少根據(jù)所述多維空間特征，確定所述信號處理裝置所處 位置。
[0112] 可選地，所述信號處理裝置至少根據(jù)所述多維空間特征，確定所述信號處理裝置 所處位置，包括：
[0113] 所述信號處理裝置根據(jù)所述多維空間特征和特征位置數(shù)據(jù)庫，確定所述信號處理 裝置所處位置為所述特征位置數(shù)據(jù)庫中與所述多維空間特征匹配的位置。
[0114] 通常，所述特征位置數(shù)據(jù)庫中保存有預(yù)先采樣得到的許多不同位置的多維空間特 征。
[0115] 可選地，在將130中得到的多維空間特征與特征位置數(shù)據(jù)庫中的多維空間特征進(jìn) 行匹配時，可W采用全部匹配或部分匹配的方法。需要說明的是，無論是全部匹配還是部分 匹配，將130中得到的多維空間特征與特征位置數(shù)據(jù)庫中的多維空間特征各自包括的相應(yīng) 參數(shù)進(jìn)行匹配。舉例來說，130中得到的多維空間特征僅包括；各所述方向?qū)?yīng)的第一信號 強(qiáng)度衰減，特征位置數(shù)據(jù)庫中的一多維空間特征包括：各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰 減和第一信號傳輸時延，則將130中得到的多維空間特征與特征位置數(shù)據(jù)庫中的該多維空 間特征包括的各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減進(jìn)行匹配。
[0116] 在匹配時，可選地，將130中的到的多維空間特征按照發(fā)射天線端口號、接收天線 端口號、和/或傳輸路徑號排序組成一個數(shù)組，與特征位置數(shù)據(jù)庫中按相同方式排序的所 有多維空間特征比較，計(jì)算歐氏距離，確定歐氏距離最小的多維空間特征對應(yīng)的位置為所 述信號處理裝置所處位置。
[0117] 具體地，所述信號處理裝置上的發(fā)射天線端口、接收天線端口可W按一定規(guī)則進(jìn) 行編號，比如，在二維天線陣列中可W按相對天線視軸的方位順時針旋轉(zhuǎn)順序編號或者按 經(jīng)締度大小順序編號，在H維天線陣陣列中可W按按經(jīng)締度大小順序編號，并且該編號應(yīng) 當(dāng)在特征位置數(shù)據(jù)庫中的編號保持一致。同一發(fā)射、接收天線組合下不同傳輸路徑的編號， 比如上述實(shí)現(xiàn)方式中各方向上傳輸路徑的編號，可W簡單地按衰落值從小到大排序，或者 按延遲值從小到大排序，本實(shí)施例對此不作限定。
[0118] 由于建立特征位置數(shù)據(jù)庫時與實(shí)際定位時的空間分辨率可能不同，因此，130中確 定的多維空間特征中一發(fā)射、接收天線組合下的傳輸路徑的數(shù)目可能與特征位置數(shù)據(jù)庫的 多維空間特征中該發(fā)射、接收天線組合下的傳輸路徑的數(shù)目不同，在此場景下，可W通過插 值方式填充部分傳輸路徑的數(shù)據(jù)，使得待匹配的傳輸路徑的數(shù)目相同。
[0119] 為減輕當(dāng)前空間中部分物體發(fā)生改變導(dǎo)致某些方向上信道參數(shù)變化較大的影響， 可選地進(jìn)行部分匹配，具體地，在進(jìn)行多維空間特征中相對值的匹配時，先將絕對值較大的 相對值刪除，即，將空分多維信道中差異比較大的部分信道的特征數(shù)據(jù)刪除，再將刪除后的 多維空間特征進(jìn)行匹配。
[0120] 需要說明的是，在【背景技術(shù)】部分提到的利用基站或WIFI AP進(jìn)行定位的方案中，由 于基站或WIFI AP通常離終端較遠(yuǎn)，從終端的角度來說，相當(dāng)于僅根據(jù)在一個方向接收到的 信號來進(jìn)行定位，如果在基站或WIFI AP到終端之間的信道上產(chǎn)生了物理變化，比如窗戶打 開或關(guān)閉的情況下，其信道特征將發(fā)生改變，定位可能會失??；而本實(shí)現(xiàn)方式的部分匹配可 W將產(chǎn)生了物理變化的某個方向上的信道濾除，僅考慮其它某個方向上的信道，提高了定 位的成功率。
[0121] 可選地，若信號強(qiáng)度衰減和信號傳輸時延均可W匹配，則可W將130中得到的多 維空間特征中的信號強(qiáng)度衰減和信號傳輸時延分別與特征位置數(shù)據(jù)庫中多維空間特征中 的信號強(qiáng)度衰減和信號傳輸時延進(jìn)行匹配，然而，分別進(jìn)行匹配可能會得到兩種不同的匹 配結(jié)果，因此，可W考慮特征位置數(shù)據(jù)庫中強(qiáng)度衰減和信號傳輸時延與實(shí)測的信號強(qiáng)度衰 減和信號傳輸時延均比較接近的位置作為定位結(jié)果，即作為所述信號處理裝置所處位置。
[0122] 考慮到空間環(huán)境變化時，采樣位置的空間多維特征可能也不會發(fā)生變化，從而與 特征位置數(shù)據(jù)庫中保存的不一致，為了更準(zhǔn)確的定位，必要時可W更新特征位置數(shù)據(jù)庫?？?選地，在上述部分匹配的過程中，若匹配成功，則可W進(jìn)一步確定被刪除的多個絕對值較大 的相對值所對應(yīng)的傳輸路徑是否具有空間上的關(guān)聯(lián)性，具體地，空間的關(guān)聯(lián)性體現(xiàn)在該些 傳輸路徑所對應(yīng)的發(fā)射天線或接收天線的方向是否比較靠近，如果是，則表明信道特征差 異比較大的傳輸路徑集中在某些特定方向，相應(yīng)地，可W用130確定的多維空間特征中的 該多個絕對值較大的相對值更新特征位置數(shù)據(jù)庫中匹配位置的多維空間特征中的相應(yīng)參 數(shù)。
[0123] 下表為特征位置數(shù)據(jù)庫的一種數(shù)據(jù)組織形式示意。
[0124]

【權(quán)利要求】
1. 一種信號處理方法，其特征在于，所述方法包括： 一信號處理裝置向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號； 接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號； 根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維 空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理裝置所處位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號處理裝置向多個方向發(fā)射相互 正交的多個第一信號，包括： 所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收所述多個第一信號經(jīng)至少一 種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號，包括： 通過單天線接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括： 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述單天線接 收到的向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信號； 分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號和向各所述方向發(fā)射的一第一信號，確定各所 述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第一信號傳輸時延。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述多維空間特征包括：各所述方向?qū)?yīng) 的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第一信號傳輸時延。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，還包括： 以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于所述參考方向的第一 信號強(qiáng)度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括： 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述單天線接 收到的向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信號； 根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號和向各所述方向發(fā)射的一第一信號，以所述多個方 向中的一方向?yàn)閰⒖挤较颍_定各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減差值 和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種 非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號，包括： 通過所述天線陣列接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第 二信號。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述通過所述天線陣列接收所述多個第 一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號，包括： 通過所述天線陣列從所述多個方向接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳 播形成的多個第二信號。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括： 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是從所述方向接收到 的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二 信號； 分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號、所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信 號，確定各所述方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和/或第二信號傳輸時延。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述多維空間特征包括：各所述方向?qū)?應(yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和/或第二信號傳輸時延。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多 個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，還包括： 以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于所述參考方向的第二 信號強(qiáng)度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第二信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括： 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述天線陣列 從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì) 傳播形成的一第二信號； 根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第一信號， 以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于所述參考方向的第二信號 強(qiáng)度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第二信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括： 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述天線陣列 從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì) 傳播形成的一第二信號； 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)至少一個 信號分量； 分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)至少 一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第一信號，確定各所述方向上至少一 個傳輸路徑對應(yīng)的第三信號強(qiáng)度衰減和/或第三信號傳輸時延。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述多維空間特征包括：所述各所述方 向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)的第三信號強(qiáng)度衰減和/或第三信號傳輸時延。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多 個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，還包括： 以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，以所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑?確定所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對于所述參 考路徑的第三信號強(qiáng)度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對于所述參考路徑的第三信號強(qiáng)度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
17. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特征，包括： 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號是通過所述天線陣列 從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì) 傳播形成的一第二信號； 確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)至少一個 信號分量； 根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)至少一個 信號分量、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第一信號，以所述多個方向中的一方向?yàn)?參考方向，以所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考方向上各其它傳輸路 徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對于所述參考路徑的第三信號強(qiáng)度衰減差值和 /或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對于所述參考路徑的第三信號強(qiáng)度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1?17中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 所述信號處理裝置至少根據(jù)所述多維空間特征，確定所述信號處理裝置所處位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述信號處理裝置至少根據(jù)所述多維 空間特征，確定所述信號處理裝置所處位置，包括： 所述信號處理裝置根據(jù)所述多維空間特征和特征位置數(shù)據(jù)庫，確定所述信號處理裝置 所處位置為所述特征位置數(shù)據(jù)庫中與所述多維空間特征匹配的位置。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1?17中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 所述信號處理裝置將所述多維空間特征攜帶在一定位請求中發(fā)送給一定位服務(wù)器，所 述定位請求用于請求所述定位服務(wù)器確定所述信號處理裝置所處位置。
21. -種信號處理裝置，其特征在于，所述信號處理裝置包括： 發(fā)射模塊，用于向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號； 接收模塊，用于接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信 號； 特征確定模塊，用于根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理 裝置所處位置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理裝置所處位置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)射模塊具體用于：通過一天線陣 列向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊具體用于：通過單 天線接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊包括： 第一確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號 是通過所述單天線接收到的向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形 成的一第二信號； 第二確定單兀，用于分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號和向各所述方向發(fā)射的一 第一信號，確定各所述方向?qū)?yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第一信號傳輸時延。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述多維空間特征包括：各所述方向?qū)?應(yīng)的第一信號強(qiáng)度衰減和/或第一信號傳輸時延。
26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊還包括： 第三確定單兀，用于以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于 所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊包括： 第四確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號 是通過所述單天線接收到的向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形 成的一第二信號； 第五確定單兀，用于根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號和向各所述方向發(fā)射的一第一 信號，以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于所述參考方向的第 一信號強(qiáng)度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第一信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
28. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊具體用于：通過所述天線 陣列接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信號。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊具體用于：通過所述天線 陣列從所述多個方向接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二 信號。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊包括： 第六確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號 是通過所述天線陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號經(jīng) 至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信號； 第七確定單元，用于分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號、所述天線陣列向各所述 方向發(fā)射的一第一信號，確定各所述方向?qū)?yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和/或第二信號傳輸時 延。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述多維空間特征包括：各所述方向?qū)?應(yīng)的第二信號強(qiáng)度衰減和/或第二信號傳輸時延。
32. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊還包括： 第八確定單兀，用于以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，確定各其它方向相對于 所述參考方向的第二信號強(qiáng)度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第二信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
33. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊包括： 第九確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信號 是通過所述天線陣列從所述方向上接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號 經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信號； 第十確定單元，用于根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向 發(fā)射的一第一信號，以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较颍_定各其它方向相對于所述 參考方向的第二信號強(qiáng)度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述各其它方向相對于所述參考方向的第二信號強(qiáng)度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
34. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊包括： 第十一確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信 號是通過所述天線陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信號 經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信號； 第十二確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳 輸路徑對應(yīng)至少一個信號分量； 第十三確定單元，用于分別根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一 個傳輸路徑對應(yīng)至少一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第一信號，確定 各所述方向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)的第三信號強(qiáng)度衰減和/或第三信號傳輸時延。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的裝置，其特征在于，所述多維空間特征包括：所述各所述方 向上至少一個傳輸路徑對應(yīng)的第三信號強(qiáng)度衰減和/或第三信號傳輸時延。
36. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊還包括： 第十四確定單兀，用于以所述多個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较颍运鰠⒖挤较蛏弦?傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸 路徑分別相對于所述參考路徑的第三信號強(qiáng)度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對于所述參考路徑的第三信號強(qiáng)度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
37. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述特征確定模塊包括： 第十五確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號，所述方向?qū)?yīng)的一第二信 號是通過所述天線陣列從所述方向上接收到的所述天線陣列向所述方向發(fā)射的一第一信 號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的一第二信號； 第十六確定單元，用于確定各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳 輸路徑對應(yīng)至少一個信號分量； 第十七確定單元，用于根據(jù)各所述方向?qū)?yīng)的一第二信號中與所述方向上至少一個傳 輸路徑對應(yīng)至少一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發(fā)射的一第一信號，以所述多 個方向中的一方向?yàn)閰⒖挤较?，以所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考 方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對于所述參考路徑的第三 信號強(qiáng)度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特征包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對于所述參考路徑的第三信號強(qiáng)度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
38. 根據(jù)權(quán)利要求21?37中任一所述的裝置，其特征在于，所述信號處理裝置還包括： 位置確定模塊，用于至少根據(jù)所述多維空間特征，確定所述信號處理裝置所處位置。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于，所述位置確定模塊具體用于：根據(jù)所述 多維空間特征和特征位置數(shù)據(jù)庫，確定所述信號處理裝置所處位置為所述特征位置數(shù)據(jù)庫 中與所述多維空間特征匹配的位置。
40. 根據(jù)權(quán)利要求21?37中任一所述的裝置，其特征在于，所述信號處理裝置還包括： 定位請求模塊，用于將所述多維空間特征攜帶在一定位請求中發(fā)送給一定位服務(wù)器，所述 定位請求用于請求所述定位服務(wù)器確定所述信號處理裝置所處位置。
41. 一種信號處理設(shè)備，其特征在于，所述信號處理設(shè)備包括： 發(fā)射器，用于向多個方向發(fā)射相互正交的多個第一信號； 接收器，用于接收所述多個第一信號經(jīng)至少一種非空氣介質(zhì)傳播形成的多個第二信 號； 處理器，用于根據(jù)所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理設(shè)備所 處位置的多維空間特征，所述多維空間特征用于確定所述信號處理設(shè)備所處位置。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射器包括：一天線陣列。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收器包括：單天線。
44. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收器包括：所述天線陣列。
【文檔編號】G01S5/06GK104237848SQ201410370068
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】黃偉才 申請人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司