一種取樣裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種取樣裝置，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上開(kāi)設(shè)有槽孔；固定在所述槽孔內(nèi)部的固定套和固定安裝在所述機(jī)械臂上的傳感器；能夠上下移動(dòng)的取樣針，且所述取樣針上固定有套環(huán)，所述固定套上開(kāi)設(shè)有滑孔，所述套環(huán)位于所述滑孔內(nèi)且能夠在所述滑孔內(nèi)上下滑動(dòng)，所述套環(huán)與所述滑孔周向固定；具有觸發(fā)臂的觸發(fā)片，所述觸發(fā)片覆蓋所述槽孔且開(kāi)設(shè)有供取樣針穿過(guò)的通孔，所述觸發(fā)臂與所述傳感器配合設(shè)置，所述套環(huán)向上移動(dòng)能夠頂起所述觸發(fā)片，所述觸發(fā)片上移時(shí)其觸發(fā)臂觸發(fā)所述傳感器；驅(qū)動(dòng)所述取樣針上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。該取樣裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地防止取樣針進(jìn)液端撞擊在物體上發(fā)生損壞。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種取樣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及分析儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種取樣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)用分析儀器中，需要對(duì)樣品和試劑進(jìn)行取樣。現(xiàn)有技術(shù)中的取樣裝置包括取 樣針、膠管和注射泵，注射泵通過(guò)膠管與取樣針連接，通過(guò)注射泵吸吐來(lái)實(shí)現(xiàn)吸取和釋放樣 品或試劑。進(jìn)行取樣時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取樣針向下移動(dòng)直至進(jìn)入液面，然后注射泵吸取 樣品或者試劑即可實(shí)現(xiàn)取樣。但是，取樣時(shí)操作人員偶爾會(huì)忘記打開(kāi)試劑瓶蓋或者取樣針 位置偏移，使得取樣針進(jìn)液端抵在試劑瓶蓋上或者撞擊在其它物體上，造成損壞取樣針的 情況。
[0003] 綜上所述，如何有效地防止取樣針進(jìn)液端撞擊在物體上發(fā)生損壞，是目前本領(lǐng)域 技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種取樣裝置，該取樣裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有 效地防止取樣針進(jìn)液端撞擊在物體上發(fā)生損壞。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0006] 一種取樣裝置，包括：
[0007] 機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上開(kāi)設(shè)有槽孔；
[0008] 固定在所述槽孔內(nèi)部的固定套和固定安裝在所述機(jī)械臂上的傳感器；
[0009] 能夠上下移動(dòng)的取樣針，且所述取樣針上固定有套環(huán)，所述固定套上開(kāi)設(shè)有滑孔， 所述套環(huán)位于所述滑孔內(nèi)且能夠在所述滑孔內(nèi)上下滑動(dòng)，所述套環(huán)與所述滑孔周向固定；
[0010] 具有觸發(fā)臂的觸發(fā)片，所述觸發(fā)片覆蓋所述槽孔且開(kāi)設(shè)有供取樣針穿過(guò)的通孔， 所述觸發(fā)臂與所述傳感器配合設(shè)置，所述套環(huán)向上移動(dòng)能夠頂起所述觸發(fā)片，所述觸發(fā)片 上移時(shí)其觸發(fā)臂觸發(fā)所述傳感器；
[0011] 驅(qū)動(dòng)所述取樣針上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，還包括壓設(shè)在所述觸發(fā)片上方的彈簧以及罩設(shè)在所述 彈簧和觸發(fā)片上的彈簧壓帽，所述彈簧壓帽底端固定在所述機(jī)械臂上，所述彈簧的頂端與 所述彈簧壓帽相抵且所述彈簧的底端與所述觸發(fā)片相抵，且所述彈簧壓帽的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有 供所述觸發(fā)臂伸出和滑動(dòng)的滑槽，所述觸發(fā)臂穿過(guò)所述滑槽伸出所述彈簧壓帽。
[0013] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，所述固定套的滑孔為條形孔，所述套環(huán)的外壁與所述條 形孔的內(nèi)壁形狀相同。
[0014] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，還包括能夠控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作狀態(tài)的控制器，所述 控制器的信號(hào)輸入端與所述傳感器的信號(hào)輸出端連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與所述驅(qū) 動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端連接。
[0015] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，所述傳感器為光電傳感器。
[0016] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，所述固定套為絕緣套且所述機(jī)械臂為金屬機(jī)械臂，還包 括能夠檢測(cè)所述取樣針和機(jī)械臂間的電容的電容檢測(cè)裝置，所述電容檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出 端與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。
[0017] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，所述固定套為絕緣套且所述機(jī)械臂為金屬機(jī)械臂，還包 括能夠檢測(cè)所述取樣針和機(jī)械臂間的電容的電容檢測(cè)裝置。
[0018] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，還包括固定在所述機(jī)械臂上的安裝座，所述傳感器固定 安裝在所述安裝座上。
[0019] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，所述觸發(fā)片的供取樣針穿過(guò)的通孔為條形孔，且所述條 形孔的一端延伸至所述觸發(fā)片邊緣形成開(kāi)口。
[0020] 優(yōu)選地，上述取樣裝置中，所述槽孔為階梯孔，且所述槽孔的內(nèi)壁具有第一卡接平 面，所述固定套的外壁具有與所述第一卡接平面貼合的第二卡接平面。
[0021] 本發(fā)明提供的取樣裝置包括機(jī)械臂、固定套、傳感器、取樣針、套環(huán)、觸發(fā)片以及驅(qū) 動(dòng)裝置。其中，機(jī)械臂上開(kāi)設(shè)有槽孔，固定套固定在槽孔內(nèi)部，以此實(shí)現(xiàn)將固定套固定在機(jī) 械臂上。傳感器也固定安裝在機(jī)械臂上。驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)取樣針沿著其軸向移動(dòng)即上下 移動(dòng)，且套環(huán)固定套在取樣針上，即套環(huán)與取樣針固定連接。固定套上開(kāi)設(shè)有滑孔，取樣針 穿過(guò)固定套，且取樣針上的套環(huán)位于滑孔內(nèi)且能夠在滑孔內(nèi)上下滑動(dòng)，并且套環(huán)與滑孔周 向固定，即套環(huán)可以在滑孔內(nèi)上下滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。觸發(fā)片具有觸發(fā)臂，且觸發(fā)片置于機(jī)械 臂上，觸發(fā)片位于槽孔上方且覆蓋槽孔，即觸發(fā)片覆蓋固定套和套環(huán)，當(dāng)套環(huán)向上移動(dòng)時(shí)能 夠頂起觸發(fā)片，觸發(fā)片上開(kāi)設(shè)有供取樣針穿過(guò)的通孔，取樣針沿著觸發(fā)片的通孔內(nèi)上下滑 動(dòng)，觸發(fā)臂與傳感器配合設(shè)置即觸發(fā)片上移時(shí)其觸發(fā)臂觸發(fā)傳感器，傳感器被觸發(fā)后報(bào)警 或者發(fā)送信號(hào)。
[0022] 應(yīng)用本發(fā)明提供的取樣裝置時(shí)，首先將機(jī)械臂進(jìn)行固定，進(jìn)行取樣時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)取樣針下移，若發(fā)生試劑瓶瓶蓋未開(kāi)啟或者取樣針下端撞擊試劑瓶等情況，則取樣 針會(huì)被試劑瓶或瓶蓋略微向上頂起，即取樣針相對(duì)于機(jī)械臂上移，取樣針上的套環(huán)相對(duì)于 機(jī)械臂和固定套上移，套環(huán)上移將觸發(fā)片頂起，故觸發(fā)片上移后其觸發(fā)臂觸發(fā)傳感器，進(jìn)而 傳感器被觸發(fā)后報(bào)警或者發(fā)送信號(hào)，人們聽(tīng)到報(bào)警后及時(shí)停止驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取樣針向下移 動(dòng)，以免取樣針進(jìn)液端撞擊在物體上發(fā)生損壞。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的取樣裝置的爆炸圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的觸發(fā)片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的取樣針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的固定套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的彈簧壓帽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 附圖中標(biāo)記如下：
[0032] 1-取樣針、2-套環(huán)、3-彈簧壓帽、31-滑槽、4-彈簧、5-機(jī)械臂、51-槽孔、6-觸發(fā) 片、61-觸發(fā)臂、7-固定套、71-滑孔、8-傳感器、9-安裝座。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 本發(fā)明的目的在于提供一種取樣裝置，該取樣裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地防止取 樣針進(jìn)液端撞擊在物體上發(fā)生損壞。
[0034] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035] 請(qǐng)參閱圖1-圖7,本發(fā)明提供的取樣裝置包括機(jī)械臂5、固定套7、傳感器8、取樣 針1、套環(huán)2、觸發(fā)片6以及驅(qū)動(dòng)裝置。其中，機(jī)械臂5上開(kāi)設(shè)有槽孔51，固定套7固定在槽 孔51內(nèi)部，以此實(shí)現(xiàn)將固定套7固定在機(jī)械臂5上。傳感器8也固定安裝在機(jī)械臂5上。 驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)取樣針1沿著其軸向移動(dòng)即上下移動(dòng)，且套環(huán)2固定套7在取樣針1上， 即套環(huán)2與取樣針1固定連接。固定套7上開(kāi)設(shè)有滑孔71，取樣針1穿過(guò)固定套7,且取樣 針1上的套環(huán)2位于滑孔71內(nèi)且能夠在滑孔71內(nèi)上下滑動(dòng)，并且套環(huán)2與滑孔71周向固 定，即套環(huán)2可以在滑孔71內(nèi)上下滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。觸發(fā)片6具有觸發(fā)臂61，且觸發(fā)片6 置于機(jī)械臂5上，觸發(fā)片6位于槽孔51上方且覆蓋槽孔51，即觸發(fā)片6覆蓋固定套7和套 環(huán)2,當(dāng)套環(huán)2向上移動(dòng)時(shí)能夠頂起觸發(fā)片6,觸發(fā)片6上開(kāi)設(shè)有供取樣針1穿過(guò)的通孔，取 樣針1沿著觸發(fā)片6的通孔內(nèi)上下滑動(dòng)，觸發(fā)臂61與傳感器8配合設(shè)置即觸發(fā)片6上移時(shí) 其觸發(fā)臂61觸發(fā)傳感器8,傳感器8被觸發(fā)后報(bào)警或者發(fā)送信號(hào)。
[0036] 應(yīng)用本發(fā)明提供的取樣裝置時(shí)，首先將機(jī)械臂5進(jìn)行固定，進(jìn)行取樣時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)取樣針1下移，若發(fā)生試劑瓶瓶蓋未開(kāi)啟或者取樣針1下端撞擊試劑瓶等情況，則 取樣針1會(huì)被試劑瓶或瓶蓋略微向上頂起，即取樣針1相對(duì)于機(jī)械臂5上移，取樣針1上的 套環(huán)2相對(duì)于機(jī)械臂5和固定套7上移，套環(huán)2上移將觸發(fā)片6頂起，故觸發(fā)片6上移后其 觸發(fā)臂61觸發(fā)傳感器8,進(jìn)而傳感器8被觸發(fā)后報(bào)警或者發(fā)送信號(hào)，人們聽(tīng)到報(bào)警后及時(shí)停 止驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取樣針1向下移動(dòng)，以免取樣針1進(jìn)液端撞擊在物體上發(fā)生損壞。該過(guò)程 中，取樣針1可能發(fā)生微量彈性變形，套環(huán)2和取樣針1進(jìn)液端相對(duì)于機(jī)械臂5上移，而取 樣針1出液端可能位置不變或者略微下移。
[0037] 當(dāng)然，與現(xiàn)有技術(shù)相同，該取樣裝置還應(yīng)該包括注射泵和膠管，膠管將注射泵和取 樣針1的出液端連通。
[0038] 其中，傳感器8可以為能夠發(fā)出提示音的報(bào)警器，當(dāng)傳感器8被觸發(fā)后發(fā)出提示音 以提示人們及時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置。固定套7的滑孔71的沿著取樣針1的軸向可以較長(zhǎng)。
[0039] 為了便于觸發(fā)片6被套環(huán)2頂起后進(jìn)行復(fù)位，該取樣裝置還可以包括壓設(shè)在觸發(fā) 片6上方的彈簧4以及罩設(shè)在彈簧4和觸發(fā)片6上的彈簧壓帽3,彈簧壓帽3的底端固定在 機(jī)械臂5上，彈簧4的頂端與彈簧壓帽3相抵且彈簧4的底端與觸發(fā)片6相抵，且彈簧壓帽 3的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供觸發(fā)臂61伸出和滑動(dòng)的滑槽31，觸發(fā)臂61穿過(guò)滑槽31伸出彈簧壓帽 3。其中，彈簧壓帽3的底端可以通過(guò)螺栓固定在機(jī)械臂5上，取樣針1穿過(guò)彈簧壓帽3和 彈簧4,且觸發(fā)片6位于彈簧壓帽3內(nèi)部，觸發(fā)片6可以在彈簧壓帽3內(nèi)部上下移動(dòng)，觸發(fā)臂 61伸出彈簧壓帽3與傳感器8配合，且觸發(fā)片6上下移動(dòng)時(shí)其觸發(fā)臂61在滑槽31內(nèi)上下 移動(dòng)，當(dāng)觸發(fā)片6被套環(huán)2頂起后，套環(huán)2復(fù)位后，觸發(fā)片6由于彈簧4的作用進(jìn)行復(fù)位，即 彈簧4向下壓觸發(fā)片6使其與機(jī)械臂5表面貼合。其中滑槽31為條形槽。
[0040] 為了便于滑孔71與固定套7之間的周向固定，固定套7的滑孔71可以為條形孔， 套環(huán)2的外壁與條形孔的內(nèi)壁形狀相同，如此套環(huán)2的外壁與滑孔71的內(nèi)壁相抵，使得套 環(huán)2不能在滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中滑孔71的邊緣可以整體為跑道形，即滑孔71的兩端為弧面， 滑塊的內(nèi)壁由相對(duì)的兩個(gè)平面和連接兩個(gè)平面的兩個(gè)弧面組成。
[0041] 當(dāng)然，還可以在套環(huán)2的外壁上設(shè)置凸起同時(shí)在滑孔71的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)與凸起對(duì)應(yīng) 的滑道，套環(huán)2上的凸起僅能沿著滑道上下移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)滑孔71與固定套7之 間的周向固定。
[0042] 為了便于控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，該取樣裝置還包括能夠控制驅(qū)動(dòng)裝置工作狀 態(tài)的控制器，且控制器的信號(hào)輸入端與傳感器8的信號(hào)輸出端連接，控制器的信號(hào)輸出端 與驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端連接，即當(dāng)傳感器8被觸發(fā)臂61觸發(fā)后，向控制器發(fā)送第一停止 信號(hào)，控制器接收到來(lái)自傳感器8的第一停止信號(hào)后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送第二停止信號(hào)，驅(qū)動(dòng) 裝置接收第二停止信號(hào)后停止驅(qū)動(dòng)取樣針1向下移動(dòng)。如此通過(guò)控制器控制更加方便。當(dāng) 然，也可以人工控制，傳感器8被觸發(fā)后提示人們操作驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)取樣針1向下移動(dòng) 即可。
[0043] 進(jìn)一步地，傳感器8可以為光電傳感器，具體的可以選擇市場(chǎng)上較為常見(jiàn)的光電 傳感器進(jìn)行使用。觸發(fā)片6上移時(shí)，其觸發(fā)臂61切斷光電傳感器的光路。當(dāng)然，傳感器8 還可以為觸摸傳感器等，在此不作限定。
[0044] 進(jìn)一步地，該取樣裝置中，固定套7可以為絕緣套且機(jī)械臂5可以為金屬機(jī)械臂， 還包括能夠檢測(cè)取樣針1和機(jī)械臂5間電容的電容檢測(cè)裝置，電容檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端 與控制器的信號(hào)輸入端連接。取樣針1與機(jī)械臂5之間間隔絕緣套，取樣針1與機(jī)械臂5 之間會(huì)形成電容效應(yīng)。取樣針1浸入試劑或者樣品溶液中后，隨著取樣針1的伸入取樣針1 與機(jī)械臂5之間的電容會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)電容檢測(cè)裝置檢測(cè)到取樣針1與機(jī)械臂5間的電容 變化設(shè)定值時(shí)，電容檢測(cè)裝置可以向控制器發(fā)出停止信號(hào)，控制器接收到來(lái)自電容檢測(cè)裝 置的停止信號(hào)后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送信號(hào)使驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)取樣針1向下移動(dòng)。然后取樣針 1進(jìn)行取樣即可。
[0045] 另外，該取樣裝置中，固定套7可以為絕緣套且機(jī)械臂5可以為金屬機(jī)械臂，還包 括能夠檢測(cè)取樣針1和機(jī)械臂5間電容的電容檢測(cè)裝置，取樣針1與機(jī)械臂5之間間隔絕 緣套，取樣針1與機(jī)械臂5之間會(huì)形成電容效應(yīng)。取樣針1浸入試劑或者樣品溶液中后，隨 著取樣針1的伸入取樣針1與機(jī)械臂5之間的電容會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)電容檢測(cè)裝置檢測(cè)到取 樣針1與機(jī)械臂5間的電容變化設(shè)定值時(shí)，可以使驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)取樣針1向下移動(dòng)，然 后取樣針1進(jìn)行取樣即可。
[0046] 優(yōu)選地，該取樣裝置還可以包括固定在機(jī)械臂5上的安裝座9,傳感器8固定安裝 在安裝座9上，其中安裝座9可以通過(guò)螺栓固定在該機(jī)械臂5上，安裝座9上開(kāi)設(shè)有安裝孔， 傳感器8安裝在安裝孔內(nèi)即可。當(dāng)然，傳感器8也可以直接固定在機(jī)械臂5上，在此不作限 定。
[0047] 另外，觸發(fā)片6的供取樣針1穿過(guò)的通孔可以為條形孔，且條形孔的一端延伸至觸 發(fā)片6邊緣形成開(kāi)口。如此設(shè)置更加便于觸發(fā)片6的安裝，即取樣針1從開(kāi)口進(jìn)入通孔即 可。當(dāng)然，觸發(fā)片6的供取樣針1穿過(guò)的通孔也可以為圓孔，在此不作限定。
[0048] 其中，固定套7的槽孔51可以為階梯孔，且槽孔51的內(nèi)壁具有第一卡接平面，所 述固定套7的外壁具有與第一卡接平面貼合的第二卡接平面。即槽口的內(nèi)壁為階梯狀，如 此固定套7可以位于階梯孔的直徑較大的一側(cè)內(nèi)，且直徑較大的一側(cè)位于上方。槽孔51的 第一卡接平面與固定套7的第二卡接平面貼合，以此使得固定套7不能在槽孔51內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 固定套7的底端由槽孔51的直徑較小的一端支撐，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將固定套7固定在槽孔51內(nèi)。 當(dāng)然，固定套7也可以通過(guò)其它方式固定在槽孔51內(nèi)，比如卡接等。
[0049] 驅(qū)動(dòng)裝置可以為伸縮缸，且伸縮缸的伸縮方向沿著堅(jiān)直方向設(shè)置，具體的可以為 氣缸或者油缸。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置還可以為渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，在此不作限定。
[0050] 本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0051] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種取樣裝置，其特征在于，包括： 機(jī)械臂（5)，所述機(jī)械臂（5)上開(kāi)設(shè)有槽孔（51); 固定在所述槽孔（51)內(nèi)部的固定套（7)和固定安裝在所述機(jī)械臂（5)上的傳感器 ⑶； 能夠上下移動(dòng)的取樣針（1)，且所述取樣針（1)上固定有套環(huán)（2)，所述固定套（7)上 開(kāi)設(shè)有滑孔（71)，所述套環(huán)（2)位于所述滑孔（71)內(nèi)且能夠在所述滑孔（71)內(nèi)上下滑動(dòng)， 所述套環(huán)（2)與所述滑孔（71)周向固定； 具有觸發(fā)臂￠1)的觸發(fā)片￠)，所述觸發(fā)片（6)覆蓋所述槽孔（51)且開(kāi)設(shè)有供取樣 針（1)穿過(guò)的通孔，所述觸發(fā)臂（61)與所述傳感器（8)配合設(shè)置，所述套環(huán)（2)向上移動(dòng) 能夠頂起所述觸發(fā)片（6)，所述觸發(fā)片（6)上移時(shí)其觸發(fā)臂（61)觸發(fā)所述傳感器（8); 驅(qū)動(dòng)所述取樣針（1)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，還包括壓設(shè)在所述觸發(fā)片（6)上方 的彈簧（4)以及罩設(shè)在所述彈簧（4)和觸發(fā)片（6)上的彈簧壓帽（3)，所述彈簧壓帽（3)底 端固定在所述機(jī)械臂（5)上，所述彈簧（4)的頂端與所述彈簧壓帽（3)相抵且所述彈簧（4) 的底端與所述觸發(fā)片（6)相抵，且所述彈簧壓帽（3)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供所述觸發(fā)臂￠1)伸 出和滑動(dòng)的滑槽（31)，所述觸發(fā)臂（61)穿過(guò)所述滑槽（31)伸出所述彈簧壓帽（3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，所述固定套（7)的滑孔（71)為條形 孔，所述套環(huán)（2)的外壁與所述條形孔的內(nèi)壁形狀相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，還包括能夠控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作 狀態(tài)的控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端與所述傳感器（8)的信號(hào)輸出端連接，所述控制 器的信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的取樣裝置，其特征在于，所述傳感器（8)為光電傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的取樣裝置，其特征在于，所述固定套（7)為絕緣套且所述機(jī)械 臂（5)為金屬機(jī)械臂，還包括能夠檢測(cè)所述取樣針⑴和機(jī)械臂（5)間的電容的電容檢測(cè) 裝置，所述電容檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)輸入端連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，所述固定套（7)為絕緣套且所述機(jī)械 臂（5)為金屬機(jī)械臂，還包括能夠檢測(cè)所述取樣針⑴和機(jī)械臂（5)間的電容的電容檢測(cè) 裝直。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，還包括固定在所述機(jī)械臂（5)上的安 裝座（9)，所述傳感器（8)固定安裝在所述安裝座（9)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，所述觸發(fā)片（6)的供取樣針（1)穿過(guò) 的通孔為條形孔，且所述條形孔的一端延伸至所述觸發(fā)片（6)邊緣形成開(kāi)口。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，所述槽孔（51)為階梯孔，且所述槽 孔（51)的內(nèi)壁具有第一卡接平面，所述固定套（7)的外壁具有與所述第一卡接平面貼合的 第二卡接平面。
【文檔編號(hào)】G01N1/14GK104089796SQ201410373413
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】陳明峰, 席紅波 申請(qǐng)人:深圳市國(guó)賽生物技術(shù)有限公司