攤鋪機(jī)及其熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置、系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種攤鋪機(jī)及其熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置、系統(tǒng)和方法，其中，所述識(shí)別裝置包括：接收器，用于接收與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；以及分析計(jì)算器，根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度。如此，能夠便于筑路過(guò)程管理人員、主機(jī)開(kāi)發(fā)商等獲取攤鋪寬度的信息。
【專利說(shuō)明】攤鋪機(jī)及其熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置、系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攤鋪機(jī)，具體地，涉及一種攤鋪機(jī)及其熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置、系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，攤鋪機(jī)被廣泛地用于工程建設(shè)中。在攤鋪機(jī)工作時(shí)，操作者將攤鋪機(jī)的熨平板拼裝成需要的長(zhǎng)度。攤鋪時(shí)，熨平板的長(zhǎng)度表明了用戶在該次攤鋪時(shí)所需要的攤鋪寬度。而攤鋪寬度是攤鋪工況的重要信息，例如主機(jī)開(kāi)發(fā)商可以根據(jù)某種型號(hào)的攤鋪機(jī)或熨平板常用的熨平板長(zhǎng)度，進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)改進(jìn)；另外，遠(yuǎn)端的筑路過(guò)程管理人員也可能需要對(duì)攤鋪寬度信息進(jìn)行管理。
[0003]由于目前還缺乏對(duì)攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別的裝置，這往往導(dǎo)致了遠(yuǎn)端的筑路過(guò)程管理人員、主機(jī)開(kāi)發(fā)商等很難獲取攤鋪寬度的信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種攤鋪機(jī)及其熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置、系統(tǒng)和方法，該識(shí)別裝置能夠識(shí)別攤鋪機(jī)熨平板的長(zhǎng)度，以便于管理人員對(duì)攤鋪寬度信息的獲取。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置包括:接收器，用于接收與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；以及分析計(jì)算器，根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度。
[0006]本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)，所述識(shí)別系統(tǒng)包括:上述識(shí)別裝置；以及檢測(cè)裝置，與所述接收器連接，用于檢測(cè)與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)。
[0007]本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī)，所述攤鋪機(jī)包括上述識(shí)別系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別方法，該識(shí)別方法包括:接收與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；以及根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度；其中，所述參數(shù)包括壓力、電流或功率。
[0009]本發(fā)明根據(jù)與熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)來(lái)計(jì)算熨平板的長(zhǎng)度，便于筑路過(guò)程管理人員、主機(jī)開(kāi)發(fā)商等獲取攤鋪寬度的信息。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0013]圖2是熨平板及其相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0015]I 主機(jī)3 牽引點(diǎn)
[0016]4大臂5提升油缸
[0017]7夯錘8偏心振動(dòng)器
[0018]9熨平板單元2識(shí)別系統(tǒng)
[0019]21檢測(cè)裝置22識(shí)別裝置
[0020]221接收器222分析計(jì)算器

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，本發(fā)明所提供的攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)2可以包括:識(shí)別裝置22，以及檢測(cè)裝置21，用于檢測(cè)與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；其中，所述參數(shù)包括壓力、電流或功率。具體地，識(shí)別裝置22可以包括:接收器221，用于接收與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；分析計(jì)算器222，根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度。
[0023]具體的，分析計(jì)算器根據(jù)以下公式計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度:
[0024]L = kiXX+bi
[0025]其中，X為所述參數(shù)，該參數(shù)可以為壓力、電流或功率A1為所述熨平板長(zhǎng)度L與所述參數(shù)X的比例系數(shù)，bi為常數(shù)。
[0026]圖2是熨平板及其相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，攤鋪機(jī)通過(guò)主機(jī)I利用牽引點(diǎn)3和大臂4來(lái)拖動(dòng)熨平板，熨平板通過(guò)增加或減少熨平板單元9來(lái)改變熨平板的長(zhǎng)度，每個(gè)熨平板單元9可以裝有液壓驅(qū)動(dòng)的夯錘7和/或液壓驅(qū)動(dòng)的偏心振動(dòng)器8。另外，主機(jī)I還使用液壓驅(qū)動(dòng)的提升油缸5使熨平板升起或下降。由于每個(gè)熨平板單元9均裝有夯錘7和/或偏心振動(dòng)器8，熨平板夯錘7、偏心振動(dòng)器8和/或提升油缸5的驅(qū)動(dòng)壓力與熨平板的長(zhǎng)度相關(guān)聯(lián)，因此通過(guò)檢測(cè)上述液壓驅(qū)動(dòng)的夯錘7、偏心振動(dòng)器8和/或提升油缸5的驅(qū)動(dòng)壓力，可以識(shí)別熨平板的長(zhǎng)度。
[0027]在檢測(cè)夯錘7、偏心振動(dòng)器8和/或提升油缸5的驅(qū)動(dòng)壓力時(shí)，檢測(cè)裝置21為壓力檢測(cè)裝置(未示出)。壓力檢測(cè)裝置可以用來(lái)檢測(cè)提升油缸5的驅(qū)動(dòng)壓力、夯錘7的驅(qū)動(dòng)壓力、偏心振動(dòng)器8的驅(qū)動(dòng)壓力、或其他形式的安裝在熨平板上隨熨平板長(zhǎng)度增加而驅(qū)動(dòng)壓力增大的零部件的驅(qū)動(dòng)壓力。而且，壓力檢測(cè)裝置所獲得的液壓驅(qū)動(dòng)壓力P可以為統(tǒng)計(jì)意義上的任何值，優(yōu)選地，壓力P可以為多次檢測(cè)的平均值。識(shí)別裝置22中的接收器221接收與熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的壓力P，然后通過(guò)分析計(jì)算器222來(lái)計(jì)算熨平板的長(zhǎng)度。
[0028]其中，分析計(jì)算器222根據(jù)公式L = f (P)計(jì)算熨平板長(zhǎng)度，f為將壓力P映射為熨平板長(zhǎng)度的函數(shù)。以壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)偏心振動(dòng)器8的驅(qū)動(dòng)壓力P為例，當(dāng)熨平板總長(zhǎng)度增加時(shí)，熨平板上安裝的偏心振動(dòng)器8的總長(zhǎng)度也增加，這導(dǎo)致其驅(qū)動(dòng)壓力P也隨之增加。因而，優(yōu)選地，f (P) =IqXP+!^，其中匕為長(zhǎng)度與所述驅(qū)動(dòng)壓力的比例系數(shù)，匕為常數(shù)。例如，當(dāng)熨平板長(zhǎng)度分別為2.5m、3m、6m、9m、12m時(shí)，偏心振動(dòng)器的轉(zhuǎn)速固定為2000r/min，對(duì)應(yīng)的壓力檢測(cè)結(jié)果分別為3.8MPa、4.5MPa、7.54MPa、9.4MPa、12.66MPa,由此可計(jì)算出Ii1為
0.8986m/MPa, b!為 1.739m,即 f (P) = 0.8986XP+1.739。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解，不同型號(hào)或設(shè)計(jì)方案的熨平板，所述函數(shù)f、比例系數(shù)匕、常數(shù)Id1可以是不一致的，而且，在不同工況下，如將上述示例的轉(zhuǎn)速提高至3000r/min時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)的泄露及其他機(jī)械效率因素，而導(dǎo)致所述的函數(shù)f、比例系數(shù)h、常數(shù)Id1也可能是不一致的。
[0030]在另一實(shí)施方式中，隨著熨平板長(zhǎng)度的增加，與該熨平板有關(guān)的輔助設(shè)備所消耗的電能會(huì)增加。例如，在使用電加熱形式的熨平板中，每一個(gè)電加熱熨平板上均裝有將電能轉(zhuǎn)化為熱能的電熱發(fā)生器，隨著熨平板單元的增加(即熨平板長(zhǎng)度增加)，該電熱發(fā)生器消耗的電能就會(huì)增加?？梢?jiàn)，熨平板長(zhǎng)度與該電熱發(fā)生器消耗的電能成比例。而且，在攤鋪機(jī)上使用電熱發(fā)生器時(shí)，通常是通過(guò)穩(wěn)定的電壓供電的，那么，該電熱發(fā)生器所消耗的電能與其電流/功率的大小成正比。因此，熨平板長(zhǎng)度、消耗的電能以及電流/功率互成比例的關(guān)系。從而，可以通過(guò)檢測(cè)電流/功率來(lái)識(shí)別攤鋪機(jī)熨平板的長(zhǎng)度。
[0031]在檢測(cè)電流或功率來(lái)識(shí)別熨平板長(zhǎng)度時(shí)，檢測(cè)裝置21可以采用電流檢測(cè)裝置或功率檢測(cè)裝置。以檢測(cè)電流為例，電流檢測(cè)裝置所獲得的電流I可以為統(tǒng)計(jì)意義上的任何值。優(yōu)選地，電流I可以為多次檢測(cè)的平均值。識(shí)別裝置22中的接收器221接收與熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的電流I，然后通過(guò)分析計(jì)算器222來(lái)計(jì)算熨平板的長(zhǎng)度。
[0032]其中，分析計(jì)算器222根據(jù)公式L = f (I)來(lái)計(jì)算熨平板長(zhǎng)度，f為將電流I映射為熨平板長(zhǎng)度的函數(shù)。優(yōu)選地，f (I) =k2XI+b2，其中k2為長(zhǎng)度與所述電流的比例系數(shù)，b2為常數(shù)。可以理解的是，k2和b2可以類似于上述ki和bi的方式來(lái)確定。
[0033]應(yīng)當(dāng)理解，不同型號(hào)或設(shè)計(jì)方案的熨平板，所述的函數(shù)f、比例系數(shù)匕、常數(shù)b2可以是不一致的，而且，在不同工況下，所述的函數(shù)f或、比例系數(shù)Ic1、常數(shù)Id1也可能是不一致的。
[0034]此外，本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī)，所述攤鋪機(jī)包括上述熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)。而且，所述攤鋪機(jī)還可以包括以下中的至少一者:存儲(chǔ)模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于存儲(chǔ)計(jì)算得到的所述熨平板的長(zhǎng)度信息，以便于記錄所使用的熨平板長(zhǎng)度；顯示模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于顯示所述熨平板的長(zhǎng)度信息，以便于直觀的顯示所使用的熨平板長(zhǎng)度；通信模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于傳送所述熨平板的長(zhǎng)度信息，例如可以將所識(shí)別的熨平板長(zhǎng)度傳送給遠(yuǎn)端的主路過(guò)程管理人員，以便對(duì)攤鋪寬度信息的進(jìn)行管理，或傳送給主機(jī)開(kāi)發(fā)商，以便于主機(jī)開(kāi)發(fā)商能夠?qū)備仚C(jī)或熨平板常用的熨平板長(zhǎng)度進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)；以及驅(qū)動(dòng)模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述熨平板的長(zhǎng)度信息來(lái)改變所述攤鋪機(jī)的控制參數(shù)以適應(yīng)該熨平板長(zhǎng)度。如此，有利于鋪路工況數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)與管理。
[0035]此外，本發(fā)明還提供一種攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度的識(shí)別方法，該識(shí)別方法包括:接收與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；以及根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度。有關(guān)該方法的具體細(xì)節(jié)及益處與上述針對(duì)攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度的識(shí)別系統(tǒng)的細(xì)節(jié)及益處相同，于此不再贅述。
[0036]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0038]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置，其特征在于，該識(shí)別裝置包括: 接收器，用于接收與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；以及 分析計(jì)算器，根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置，其特征在于，所述分析計(jì)算器根據(jù)以下公式計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度:
L = kx XX+bx 其中，X為所述參數(shù)，該參數(shù)為壓力、電流或功率，ki為所述熨平板長(zhǎng)度L與所述參數(shù)X的比例系數(shù)，h1為常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置，其特征在于，所述攤鋪機(jī)包括夯錘、振動(dòng)器和/或用于使所述熨平板升起或下降的提升油缸，所述壓力為所述提升油缸、夯錘或振動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)壓力，所述電流或功率為所述熨平板的電熱發(fā)生器所消耗的電流或功率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別裝置，其特征在于，所述kl和bl在所述攤鋪機(jī)的不同工況下具有不同的值。
5.一種攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別系統(tǒng)包括: 權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的識(shí)別裝置；以及 檢測(cè)裝置，與所述接收器連接，用于檢測(cè)與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)。
6.一種攤鋪機(jī)，其特征在于，所述攤鋪機(jī)包括權(quán)利要求5所述的攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攤鋪機(jī)，其特征在于，所述攤鋪機(jī)還包括以下中的至少一者: 存儲(chǔ)模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于存儲(chǔ)計(jì)算得到的所述熨平板的長(zhǎng)度信息； 顯示模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于顯示所述熨平板的長(zhǎng)度信息； 通信模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于傳送所述熨平板的長(zhǎng)度信息；以及 驅(qū)動(dòng)模塊，與所述攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述熨平板的長(zhǎng)度信息來(lái)改變所述攤鋪機(jī)的控制參數(shù)以適應(yīng)該熨平板長(zhǎng)度。
8.一種攤鋪機(jī)熨平板長(zhǎng)度識(shí)別方法，其特征在于，該識(shí)別方法包括: 接收與所述熨平板長(zhǎng)度相關(guān)的參數(shù)；以及 根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的識(shí)別方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算所述熨平板長(zhǎng)度: L = Ii1 XX+bi 其中，X為所述參數(shù)，該參數(shù)為壓力、電流或功率，ki為所述熨平板長(zhǎng)度L與所述參數(shù)X的比例系數(shù)，h1為常數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01B21/02GK104153281SQ201410376443
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】彭志威, 徐仁建, 劉兵華, 謝卓君 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司