一種全自動軸承外觀檢驗的制造方法
【專利摘要】一種全自動軸承外觀檢驗機，包括機架，所述機架上依次設(shè)有進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、排列滾動裝置、落料裝置和出料裝置。好處在于能全面檢驗軸承兩端面及圓周表面外觀，提高檢驗的質(zhì)量。去除人工檢驗軸承外觀時對軸承翻面、排列的重復(fù)性動作，提高了檢驗效率，減輕了勞動強度；利于軸承外觀的在線自動化檢驗。
【專利說明】一種全自動軸承外觀檢驗機 (一）

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種軸承外觀檢驗機。 (二）

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的軸承外觀檢驗工藝為人工檢驗，人工外觀檢驗方式為人工對軸承一端面進(jìn) 行外觀檢驗，將軸承翻面，檢驗另一端面外觀，再把多個軸承排列一組，轉(zhuǎn)動軸承組，檢驗軸 承圓周表面外觀。其存在的缺點在于人工對軸承外觀檢驗，效率低，勞動強度大；不利于軸 承生產(chǎn)線的在線外觀質(zhì)量檢驗。 (三）


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有人工對軸承外觀檢驗，效率低，勞動強度大的不足，本發(fā)明提供一種 效率高，勞動強度小的全自動軸承外觀檢驗機。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種全自動軸承外觀檢驗機，包括機架，所 述機架上依次設(shè)有進(jìn)料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、排列滾動裝置、落料裝置和出料裝置；
[0005] 所述的進(jìn)料裝置包括一個進(jìn)料道，所述進(jìn)料道一側(cè)設(shè)有一個進(jìn)料推板，所述進(jìn)料 推板受一推動機構(gòu)推動可向進(jìn)料道運動一個距離；所述進(jìn)料道與翻轉(zhuǎn)裝置間設(shè)有一個升降 隔板，所述升降隔板下端連接有升降機構(gòu)從而所述升降隔板上端可高出進(jìn)料道或者上端與 進(jìn)料道平齊；
[0006] 所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括一個與升降隔板相鄰的第一檢驗平臺和第一過渡下滑道，所 述第一過渡下滑道下端設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)部件，所述翻轉(zhuǎn)部件鏤空設(shè)有一個堅置的翻轉(zhuǎn)通槽， 所述翻轉(zhuǎn)部件下方設(shè)有與翻轉(zhuǎn)部件不接觸的支撐壁；所述翻轉(zhuǎn)部件連接一個帶動翻轉(zhuǎn)部件 轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)通槽的后側(cè)設(shè)有一個活動舌片；所述翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動90度時，所 述翻轉(zhuǎn)通槽橫置，所述活動舌片可伸入翻轉(zhuǎn)通槽內(nèi)；
[0007] 所述升降裝置包括位于翻轉(zhuǎn)部件前端的升降平臺，所述升降平臺位于高位后在升 降平臺的前水平設(shè)有第二檢驗平臺，所述升降平臺的后側(cè)設(shè)有能向前活動的水平推動件； 所述第二檢驗平臺的前側(cè)設(shè)有第二下滑道，所述第二下滑道下側(cè)設(shè)有一個輸送軌道，所述 輸送軌道的出口端向前設(shè)有扶正導(dǎo)軌；
[0008] 所述排列滾動裝置包括設(shè)置于扶正導(dǎo)軌下方的向一側(cè)延伸的滾動平臺和設(shè)置在 扶正導(dǎo)軌下方另一側(cè)的推料機構(gòu)，推料機構(gòu)的推料頭一伸一縮向扶正導(dǎo)軌下方推動；
[0009] 所述的落料裝置包括設(shè)于滾動平臺另一端的第三下滑道，所述第三下滑道連通水 平運輸?shù)?，所述的第三下滑道上端設(shè)有一個可向下推動的下料頭；
[0010] 所述出料裝置包括設(shè)于水平運輸?shù)酪粋?cè)的出料推桿，所述水平運輸?shù)肋叿聪虺隽?推桿設(shè)有出料嘴，出料推桿的推頭可伸入所述水平運輸?shù)乐小?br> [0011] 進(jìn)一步，所述的滾動平臺上設(shè)有兩個滾筒，所述滾筒至少一個轉(zhuǎn)動。所述的軸承堅 置在兩個滾筒之間轉(zhuǎn)動，從而便于觀測人員檢測軸承環(huán)向的外觀。
[0012] 為了便于在暗光線下工作，所述機架上部設(shè)有一個照明燈，所述照明燈為操作人 員檢驗軸承提供照明。
[0013] 本發(fā)明還包括如下附加技術(shù)特征，所述機架上部有控制電箱所述控制電箱控制全 自動軸承外觀檢驗機的工作。
[0014] 本發(fā)明在使用時軸承進(jìn)入進(jìn)料道排列成一排，然后升降隔板下降，軸承在進(jìn)料推 板的推動下進(jìn)入第一檢驗平臺，工人可在第一檢驗平臺上觀測軸承第一面的外觀狀況；然 后在第一檢驗平臺的軸承受后排的軸承推動跌入第一過渡下滑道，堅向進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)通槽 中，翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動90度，軸承的第二面朝上橫置，然后被活動舌片推動進(jìn)入升降平臺上，升 降平臺進(jìn)入高位后，軸承被水平推動件向前方推動進(jìn)入到第二檢驗平臺接受第二面的檢 測；然后被后排軸承推動跌入輸送軌道，在輸送軌道中形成堅向成排一面向前，經(jīng)過扶正導(dǎo) 軌變向，在滾動平面上形成堅向成排。然后進(jìn)入第三下滑道，在下料頭推動下進(jìn)入水平運輸 道，然后經(jīng)過出料推桿作用下出料進(jìn)入出料嘴。
[0015] 本發(fā)明的有益效果在于：1、能全面檢驗軸承兩端面及圓周表面外觀，提高檢驗的 質(zhì)量。2、去除人工檢驗軸承外觀時對軸承翻面、排列的重復(fù)性動作，提高了檢驗效率，減輕 了勞動強度。3、利于軸承外觀的在線自動化檢驗。 (四）

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明一個實施例的示意圖。
[0017] 圖2是本發(fā)明一個實施例的所有裝置示意圖。
[0018] 圖3是本發(fā)明一個實施例的進(jìn)料裝置示意圖。
[0019] 圖4-5是本發(fā)明一個實施例的翻轉(zhuǎn)裝置示意圖。
[0020] 圖6-7是本發(fā)明一個實施例的升降裝置示意圖。
[0021] 圖8是本發(fā)明一個實施例的排列滾動裝置示意圖。
[0022] 圖9是本發(fā)明一個實施例的落料裝置示意圖。
[0023] 圖10是本發(fā)明一個實施例的出料裝置示意圖。 (五）

【具體實施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025] 結(jié)合附圖1至10, 一種全自動軸承外觀檢驗機，包括機架1，所述機架1上依次設(shè) 有進(jìn)料裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3、升降裝置4、排列滾動裝置5、落料裝置6和出料裝置7 ;
[0026] 結(jié)合附圖3,所述的進(jìn)料裝置2包括一個進(jìn)料道8,所述進(jìn)料道8 -側(cè)設(shè)有一個進(jìn) 料推板9,所述進(jìn)料推板9受一推動機構(gòu)10推動可向進(jìn)料道8運動一個距離；所述進(jìn)料道8 與翻轉(zhuǎn)裝置3間設(shè)有一個升降隔板11，所述升降隔板11下端連接有升降機構(gòu)12從而所述 升降隔板11上端可高出進(jìn)料道8或者上端與進(jìn)料道8平齊；
[0027] 結(jié)合附圖4和5,所述的翻轉(zhuǎn)裝置3包括一個與升降隔板11相鄰的第一檢驗平臺 13和第一過渡下滑道14,所述第一過渡下滑道14下端設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)部件15,所述翻轉(zhuǎn)部件 15鏤空設(shè)有一個堅置的翻轉(zhuǎn)通槽16,所述翻轉(zhuǎn)部件15下方設(shè)有與翻轉(zhuǎn)部件15不接觸的支 撐壁17 ;所述翻轉(zhuǎn)部件15連接一個帶動翻轉(zhuǎn)部件15轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)氣缸18,所述翻轉(zhuǎn)通槽16 的后側(cè)設(shè)有一個活動舌片19 ;所述翻轉(zhuǎn)部件15轉(zhuǎn)動90度時，所述翻轉(zhuǎn)通槽16橫置，所述 活動舌片19可伸入翻轉(zhuǎn)通槽16內(nèi)；
[0028] 結(jié)合附圖6和7,所述升降裝置4包括位于翻轉(zhuǎn)部件15前端的升降平臺20,所述 升降平臺20位于高位后在升降平臺20的前水平設(shè)有第二檢驗平臺21，所述升降平臺20的 后側(cè)設(shè)有能向前活動的水平推動件22 ;所述第二檢驗平臺21的前側(cè)設(shè)有第二下滑道23,所 述第二下滑道23下側(cè)設(shè)有一個輸送軌道24,所述輸送軌道24的出口端向前設(shè)有扶正導(dǎo)軌 25 ；
[0029] 結(jié)合附圖8,所述排列滾動裝置5包括設(shè)置于扶正導(dǎo)軌25下方的向一側(cè)延伸的滾 動平臺26和設(shè)置在扶正導(dǎo)軌25下方另一側(cè)的推料機構(gòu)27,推料機構(gòu)27的推料頭28 -伸 一縮向扶正導(dǎo)軌25下方推動；
[0030] 結(jié)合附圖9,所述的落料裝置6包括設(shè)于滾動平臺26另一端的第三下滑道29,所 述第三下滑道29連通水平運輸?shù)?0,所述的第三下滑道29上端設(shè)有一個可向下推動的下 料頭31 ;
[0031] 結(jié)合附圖10,所述出料裝置7包括設(shè)于水平運輸?shù)?0 -側(cè)的出料推桿32,所述水 平運輸?shù)?0邊反向出料推桿32設(shè)有出料嘴33,出料推桿32的推頭可伸入所述水平運輸?shù)?30中。
[0032] 進(jìn)一步，所述的滾動平臺26上設(shè)有兩個滾筒34,所述滾筒34至少一個轉(zhuǎn)動。所述 的軸承堅置在兩個滾筒34之間轉(zhuǎn)動，從而便于觀測人員檢測軸承環(huán)向的外觀。
[0033] 為了便于在暗光線下工作，所述機架1上部設(shè)有一個照明燈35,所述照明燈35為 操作人員檢驗軸承提供照明。
[0034] 本發(fā)明還包括如下附加技術(shù)特征，所述機架1上部有控制電箱36所述控制電箱36 控制全自動軸承外觀檢驗機的工作。
[0035] 本發(fā)明在使用時軸承進(jìn)入進(jìn)料道8排列成一排，然后升降隔板11下降，軸承在進(jìn) 料推板9的推動下進(jìn)入第一檢驗平臺13,工人可在第一檢驗平臺13上觀測軸承第一面的外 觀狀況；然后在第一檢驗平臺13的軸承受后排的軸承推動跌入第一過渡下滑道14,堅向進(jìn) 入到翻轉(zhuǎn)通槽16中，翻轉(zhuǎn)部件15轉(zhuǎn)動90度，軸承的第二面朝上橫置，然后被活動舌片19 推動進(jìn)入升降平臺20上，升降平臺20進(jìn)入高位后，軸承被水平推動件22向前方推動進(jìn)入 到第二檢驗平臺21接受第二面的檢測；然后被后排軸承推動跌入輸送軌道24,在輸送軌道 24中形成堅向成排一面向前，經(jīng)過扶正導(dǎo)軌25變向，在滾動平面上形成堅向成排。然后進(jìn) 入第三下滑道29,在下料頭31推動下進(jìn)入水平運輸?shù)?0,然后經(jīng)過出料推桿32作用下出 料進(jìn)入出料嘴33。
[0036] 本發(fā)明的有益效果在于：1、能全面檢驗軸承兩端面及圓周表面外觀，提高檢驗的 質(zhì)量。2、去除人工檢驗軸承外觀時對軸承翻面、排列的重復(fù)性動作，提高了檢驗效率，減輕 了勞動強度。3、利于軸承外觀的在線自動化檢驗。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動軸承外觀檢驗機，包括機架，其特征在于：所述機架上依次設(shè)有進(jìn)料裝 置、翻轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、排列滾動裝置、落料裝置和出料裝置； 所述的進(jìn)料裝置包括一個進(jìn)料道，所述進(jìn)料道一側(cè)設(shè)有一個進(jìn)料推板，所述進(jìn)料推板 受一推動機構(gòu)推動可向進(jìn)料道運動一個距離；所述進(jìn)料道與翻轉(zhuǎn)裝置間設(shè)有一個升降隔 板，所述升降隔板下端連接有升降機構(gòu)從而所述升降隔板上端可高出進(jìn)料道或者上端與進(jìn) 料道平齊； 所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括一個與升降隔板相鄰的第一檢驗平臺和第一過渡下滑道，所述第 一過渡下滑道下端設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)部件，所述翻轉(zhuǎn)部件鏤空設(shè)有一個堅置的翻轉(zhuǎn)通槽，所述 翻轉(zhuǎn)部件下方設(shè)有與翻轉(zhuǎn)部件不接觸的支撐壁；所述翻轉(zhuǎn)部件連接一個帶動翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動 的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)通槽的后側(cè)設(shè)有一個活動舌片；所述翻轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動90度時，所述翻 轉(zhuǎn)通槽橫置，所述活動舌片可伸入翻轉(zhuǎn)通槽內(nèi)； 所述升降裝置包括位于翻轉(zhuǎn)部件前端的升降平臺，所述升降平臺位于高位后在升降平 臺的前水平設(shè)有第二檢驗平臺，所述升降平臺的后側(cè)設(shè)有能向前活動的水平推動件；所述 第二檢驗平臺的前側(cè)設(shè)有第二下滑道，所述第二下滑道下側(cè)設(shè)有一個輸送軌道，所述輸送 軌道的出口端向前設(shè)有扶正導(dǎo)軌； 所述排列滾動裝置包括設(shè)置于扶正導(dǎo)軌下方的向一側(cè)延伸的滾動平臺和設(shè)置在扶正 導(dǎo)軌下方另一側(cè)的推料機構(gòu)，推料機構(gòu)的推料頭一伸一縮向扶正導(dǎo)軌下方推動； 所述的落料裝置包括設(shè)于滾動平臺另一端的第三下滑道，所述第三下滑道連通水平運 輸?shù)溃龅牡谌禄郎隙嗽O(shè)有一個可向下推動的下料頭； 所述出料裝置包括設(shè)于水平運輸?shù)酪粋?cè)的出料推桿，所述水平運輸?shù)肋叿聪虺隽贤茥U 設(shè)有出料嘴，出料推桿的推頭可伸入所述水平運輸?shù)乐小?br> 2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸承外觀檢驗機，其特征在于：所述的滾動平臺 上設(shè)有兩個滾筒，所述滾筒至少一個轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動軸承外觀檢驗機，其特征在于：所述機架上 部設(shè)有一個照明燈。
【文檔編號】G01B5/20GK104121841SQ201410376487
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王鋼 申請人:環(huán)馳軸承集團有限公司