汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)，旨在解決現(xiàn)有汽車視覺檢測系統(tǒng)的標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)由環(huán)形靶標(biāo)座(1)與靶丸(2)組成，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車車體進行視覺檢測要求的汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)。
【專利說明】汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢驗設(shè)備，更具體的說，它涉及一種汽車視覺檢 測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)。

【背景技術(shù)】
[0002] 為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的超載超限和尺寸改裝，進行汽車 的各項幾何尺寸和角度的視覺測量是汽車檢測領(lǐng)域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺 寸和角度的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用機 器視覺測量技術(shù)對汽車幾何參數(shù)進行非接觸檢測由于具有快速、準確和高可靠性等特點有 望解決以上技術(shù)瓶頸。本發(fā)明采用具有內(nèi)部幾何約束的一維標(biāo)定物作為視覺測量的標(biāo)定 物，結(jié)構(gòu)簡單，提高了標(biāo)定結(jié)果的準確度并降低了迭代過程的計算量，對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域 的技術(shù)進步具有重要意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明針對目前無法實現(xiàn)采用小尺寸一維標(biāo)定裝置對汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像 機進行現(xiàn)場的現(xiàn)狀，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、 易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車車體進行視覺檢測 要求的汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)。
[0004] 參閱圖1至圖3,為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。本發(fā) 明所提供的汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)包括有環(huán)形靶標(biāo)座與靶丸。
[0005] 六個靶丸從環(huán)形靶標(biāo)座的開口處穿入環(huán)形靶標(biāo)座，靶丸在環(huán)形靶標(biāo)座上均勻布置 并與環(huán)形靶標(biāo)座焊接固定，環(huán)形靶標(biāo)座和靶丸焊接后進行兩個月的時效處理。
[0006] 技術(shù)方案中所述的環(huán)形靶標(biāo)座為鋼桿加工而成的開口環(huán)形零件并調(diào)質(zhì)處理。
[0007] 技術(shù)方案中所述的靶丸為球形鋼制零件并調(diào)質(zhì)處理，靶丸在中部加工一個圓孔， 圓孔直徑大于環(huán)形靶標(biāo)座的橫截面直徑。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：
[0009] (1)本發(fā)明針對特征點在攝像機成像面生成的特點，采用球形靶丸作為攝像機對 特征點的識別目標(biāo)，因為球形在各個角度的投影均為圓形，因此更加容易采用對圓形的識 別方法進行識別，降低了目標(biāo)識別的難度。
[0010] (2)本發(fā)明的靶丸在靶標(biāo)座上均勻布置，為標(biāo)定過程增加了約束條件，降低了迭代 運算的次數(shù)，提高了標(biāo)定結(jié)果的準確度。
[0011] (3)本發(fā)明的為二維靶標(biāo)，且主要零件采用標(biāo)準量具鋼進行加工，首先，標(biāo)準型鋼 產(chǎn)量大，機械加工工序少，制作簡單，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用 標(biāo)準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準 對測量精度的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的軸測圖；
[0013] 圖2是汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的環(huán)形靶標(biāo)座1的軸測圖；
[0014] 圖3是汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的靶丸2的軸測圖；
[0015] 圖中：1.環(huán)形靶標(biāo)座，2.靶丸。

【具體實施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述：
[0017] 參閱圖1至圖3,汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)包括有環(huán)形靶標(biāo) 座1與靶丸2。
[0018] 環(huán)形靶標(biāo)座1為鋼桿加工而成的開口環(huán)形零件并調(diào)質(zhì)處理，靶丸2為球形鋼制零 件并調(diào)質(zhì)處理，靶丸2在中部加工一個圓孔，圓孔直徑大于環(huán)形靶標(biāo)座1的橫截面直徑，六 個靶丸2從環(huán)形靶標(biāo)座1的開口處穿入環(huán)形靶標(biāo)座1，靶丸2在環(huán)形靶標(biāo)座1上均勻布置并 與環(huán)形靶標(biāo)座1焊接固定，環(huán)形靶標(biāo)座1和靶丸2焊接后進行兩個月的時效處理。
[〇〇19] 汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)的使用方法：將汽車視覺檢測系統(tǒng) 的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)放置在汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機視場范圍內(nèi)的多個任意位 置，通過攝像機采集多幅靶標(biāo)圖像，對圖像進行濾波、灰度增強、圖像分割、靶丸中心坐標(biāo)提 取等步驟獲得靶丸圖像中心坐標(biāo)，根據(jù)靶丸三維空間位置坐標(biāo)與圖像二維中心坐標(biāo)及攝像 機光心三者的共線約束及靶丸在環(huán)形靶標(biāo)座上均勻布置的約束條件，采用最小二乘法、粒 子群優(yōu)化算法或遺傳算法，可以得到三維空間坐標(biāo)與攝像機采集的圖像特征點的二維坐標(biāo) 的轉(zhuǎn)換矩陣，完成汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機的標(biāo)定。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于，所述的汽車視覺 檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)由環(huán)形靶標(biāo)座（1)與靶丸（2)組成； 六個靶丸（2)從環(huán)形靶標(biāo)座（1)的開口處穿入環(huán)形靶標(biāo)座（1)，靶丸（2)在環(huán)形靶標(biāo) 座（1)上均勻布置并與環(huán)形靶標(biāo)座（1)焊接固定，環(huán)形靶標(biāo)座（1)和靶丸（2)焊接后進行 兩個月的時效處理。
2. 按照權(quán)利要求1所述的汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于 所述的環(huán)形靶標(biāo)座（1)為鋼桿加工而成的開口環(huán)形零件并調(diào)質(zhì)處理。
3. 按照權(quán)利要求1所述的汽車視覺檢測系統(tǒng)的攝像機一維環(huán)形標(biāo)定靶標(biāo)，其特征在于 所述的靶丸（2)為球形鋼制零件并調(diào)質(zhì)處理，靶丸（2)在中部加工一個圓孔，圓孔直徑大于 環(huán)形靶標(biāo)座（1)的橫截面直徑。
【文檔編號】G01B11/24GK104089587SQ201410381631
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】徐觀, 蘇建, 李曉韜, 陳熔, 潘洪達, 張立斌, 戴建國, 劉玉梅, 林慧英, 盧雪, 孫麗娜, 劉換平, 郝照冰, 劉琦峰, 徐燈福, 張馨元 申請人:吉林大學(xué)