奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，包括機架、驅(qū)動裝置、送罐裝置、吸罐裝置、真空度測試裝置、控制器、剔除裝置，送罐裝置設(shè)于機架上；送罐裝置包括入罐裝置和出罐裝置；吸罐裝置包括轉(zhuǎn)盤式安裝架、配氣裝置、若干個測量頭、真空泵，轉(zhuǎn)盤式安裝架與驅(qū)動裝置電連接；測量頭均勻分布于轉(zhuǎn)盤式安裝架的圓周上，且測量頭包括安裝座，安裝座下端面設(shè)有填充體，填充體外罩有被測的奶粉罐且奶粉罐的上端開口處緊貼安裝座下端面，奶粉罐下端由內(nèi)襯鋁箔密封且內(nèi)襯鋁箔外設(shè)有外扣合蓋，真空泵通過配氣裝置與安裝座連通；吸罐裝置上連接有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)驅(qū)使吸罐裝置在入罐裝置處下降，在出罐裝置處上升；真空度測試裝置、配氣裝置、剔除裝置均與控制器電連接。
【專利說明】奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種奶粉罐的檢漏系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于奶粉罐生產(chǎn)線上并能快速檢漏的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]中國奶粉市場歷經(jīng)波折走到今天，國產(chǎn)粉和進口粉在搶奪市場的戰(zhàn)斗中“質(zhì)量”和“安全”一直是大家關(guān)注的焦點。當奶粉“成份”含量的質(zhì)量標準被高度注重的同時，奶粉“商品保質(zhì)期”的概念也漸漸進入人們的視野。對保質(zhì)期引響最大的是包裝物的氣密性。評定包裝物氣密性合格與否的硬性指標是包裝容器的“泄漏量”，在工業(yè)生產(chǎn)條件下制造出來的包裝容器，因結(jié)構(gòu)和材質(zhì)的原因做到完全無“泄漏”是不可能的，重要的是定出一個與必要的保質(zhì)期相對應的安全泄漏量。
[0003]獲取容器泄露量大小的測量方法無外乎兩種:一種是正壓測量法，即給容器加一個適當?shù)膲毫χ挡⒈３忠欢螘r間，在此期間測量保壓壓力的變化量；另一種是負壓測量法，即給容器抽取到一定的真空度并保持一段時間，再此期間測量真空度的變化即可。由于奶粉罐的使用工作條件是無壓的，罐內(nèi)奶粉與罐外空氣發(fā)生交換的動力主要來源于環(huán)境溫度的改變。當氣溫升高時,罐體先膨脹罐外空氣被吸到罐內(nèi)，當氣溫降低后,罐內(nèi)空間的壓力變得比包裝時形成的壓力要小，罐外的空氣也會被吸入。隨著外部空氣被吸入罐內(nèi)，空氣中的潮氣、微生物、污染物、塵埃等接觸到奶粉。所以保質(zhì)期的介定依此而得出。
[0004]制罐生產(chǎn)線的效率都比較高，檢漏設(shè)備作為制罐生產(chǎn)線的一部分，快速測定壓力和壓力變化是非常重要的使用功能之一。由于奶粉罐的罐體容積大，抽空需要的時間長，是提高檢測速度的主要障礙。
[0005]目前市場上使用的奶粉罐罐蓋的結(jié)構(gòu)樣式有兩種:一種是卷封鋁箔作為內(nèi)蓋，夕卜加塑料外蓋。另一是圈蓋卷封鋁箔，外蓋扣在圈蓋上。這兩種蓋形的罐體檢漏時都要檢測到鋁箔被封固的好壞。當罐內(nèi)負壓產(chǎn)生時，外部的大氣壓會把鋁箔鼓破，必須有一套裝置來扶持和保護鋁箔不被鼓破或拉脫。
[0006]以上兩個方面的技術(shù)解決措施是奶粉罐檢漏機區(qū)別于其他食品罐檢漏機的特別之處。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中奶粉罐檢漏設(shè)備檢測速度慢，效率低，不能在線檢測的問題，提供一種能快速在線檢漏的奶粉罐檢漏系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
一種奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，包括機架、驅(qū)動裝置、送罐裝置、吸罐裝置、真空度測試裝置、控制器、剔除裝置，所述送罐裝置設(shè)于機架上；
所述送罐裝置包括入罐裝置和出罐裝置；
所述吸罐裝置包括轉(zhuǎn)盤式安裝架、配氣裝置、若干個測量頭、真空泵，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架與驅(qū)動裝置電連接；
所述測量頭均勻分布于轉(zhuǎn)盤式安裝架的圓周上，且測量頭包括安裝座，所述安裝座下端面設(shè)有填充體，所述填充體外罩有被測的奶粉罐且奶粉罐的上端開口處緊貼安裝座下端面，所述奶粉罐下端由內(nèi)襯鋁箔密封且內(nèi)襯鋁箔外設(shè)有外扣合蓋，所述真空泵通過配氣裝置與安裝座連通；
所述吸罐裝置上連接有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)驅(qū)使吸罐裝置在入罐裝置處下降，在出罐裝置處上升；
所述真空度測試裝置、配氣裝置、剔除裝置均與控制器電連接。
[0009]進一步地，所述填充體底部連接有氣囊，所述氣囊通過管道與吸罐裝置外的大氣連通，所述氣囊充氣時其底部囊壁擠壓內(nèi)襯鋁箔。
[0010]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括電氣柜和電機，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架與電機驅(qū)動連接，所述配氣裝置包括旋轉(zhuǎn)式配氣盤、減壓閥、氣接頭，所述旋轉(zhuǎn)式配氣盤與電氣柜電連接，所述真空泵依次通過減壓閥、旋轉(zhuǎn)式配氣盤、氣接頭與安裝座連通。
[0011 ] 進一步地，所述真空度測試裝置為真空度測試儀，所述控制器為PLC控制器，所述真空度測試儀與PLC控制器電連接。
[0012]進一步地，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架下方固定安裝有一滾輪導軌，所述滾輪導軌上端面設(shè)有凹、凸導向結(jié)構(gòu)，所述凹導向結(jié)構(gòu)與入罐裝置對應，所述凸導向結(jié)構(gòu)與出罐裝置對應，所述升降機構(gòu)包括連接軸和滾輪，所述連接軸一端與吸罐裝置固定連接，另一端與滾輪連接，所述滾輪沿滾輪導軌周向滾動。
[0013]進一步地，所述入罐裝置包括入罐輸送皮帶、入罐變距螺桿、入罐撥盤，所述入罐輸送皮帶末端與入罐撥盤銜接，所述入罐變距螺桿與入罐輸送皮帶配合設(shè)置；所述出罐裝置包括罐體輸出皮帶、罐體拉出螺桿、出罐撥盤，所述出罐撥盤與罐體輸出皮帶一端銜接，所述罐體拉出螺桿與罐體輸出皮帶配合設(shè)置。
[0014]作為優(yōu)選，所述滾輪導軌下方設(shè)有同軸的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個隨行卡具，所述隨行卡具對吸罐裝置進行卡接，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有對轉(zhuǎn)盤式安裝架進行高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與轉(zhuǎn)盤式安裝架連接。
[0015]作為優(yōu)選，所述安裝座下端面設(shè)有環(huán)形密封墊片，所述環(huán)形密封墊片大小與被測的奶粉罐開口端配合。
[0016]作為優(yōu)選，所述填充體為食品級塑料材質(zhì)，所述填充體內(nèi)部設(shè)有空氣過濾器,所述氣接頭與空氣過濾器連通。
[0017]進一步地，所述剔除裝置與出罐撥盤配合設(shè)置。
[0018]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:本發(fā)明設(shè)測量頭，測量頭上設(shè)有安裝座，安裝座上連通有一個氣接頭，氣接頭連接一個配氣盤，且測量頭連接有一個升降機構(gòu)，當升降機構(gòu)驅(qū)使測量頭下降時，安裝座靠近入罐裝置上的被測奶粉罐，同時，氣接頭對罐體抽真空使得罐體內(nèi)產(chǎn)生負壓，在外界大氣壓的作用下，被測奶粉罐罐體吸在安裝座下端面上，此時，真空度測試裝置對罐體進行測量，測得第一個壓力值并傳送給控制器，測量頭帶著被測奶粉罐運行一段預先設(shè)定的時間，真空度測試裝置再對被測奶粉罐進行測量，測得第二個壓力值并傳送給控制器，控制器經(jīng)過計算來判定兩個壓力值的差是否超過預先設(shè)定的標準值，從而來判定被測奶粉罐是否合格。如果兩個壓力的差值超過設(shè)定標準，則判定被測奶粉罐不合格，控制器控制剔除裝置，將不合格奶粉罐剔除；如果兩個壓力的差值未超過設(shè)定標準，則判定被測奶粉罐合格。本發(fā)明采用控制器與配氣盤電連接，配氣盤與氣接頭連接，控制器可控制氣接頭對被測奶粉罐罐體充氣，同時，升降機構(gòu)驅(qū)使測量頭上升，從而釋放被測奶粉罐罐體，使其進入出罐裝置。本發(fā)明采用負壓測量法，與奶粉罐由于外界環(huán)境溫度改變導致的罐內(nèi)負壓情況保持一致，減少測量誤差。
[0019]本發(fā)明針對奶粉罐罐體容積較大，抽真空速度慢的問題，在安裝座下端面增設(shè)一個填充體，在安裝座靠近被測奶粉罐的同時，填充體塞入奶粉罐罐體內(nèi)，加快罐體內(nèi)氣體的排出，從而加快了抽真空的速度。
[0020]本發(fā)明中被測奶粉罐的輸入和輸出分別通過入罐輸送皮帶和罐體輸出皮帶，入罐輸送皮帶和罐體輸出皮帶可與奶粉罐生產(chǎn)線上的傳輸帶結(jié)合，因此，本發(fā)明所涉及的檢漏系統(tǒng)可與奶粉罐生產(chǎn)線結(jié)合，從而實現(xiàn)在線檢漏。
[0021]針對被測罐體內(nèi)鋁箔容易被鼓破的問題，本發(fā)明在填充體下端面設(shè)一個氣囊，該氣囊通過管道與外界大氣壓連通，因此在罐體抽真空時，外界的空氣通過管道灌入氣囊內(nèi)，氣囊擠壓被測罐體密封端的鋁箔，并讓其緊貼外扣合蓋。當罐內(nèi)建立起一個真空度以后，被測罐體的所有結(jié)構(gòu)縫都展露在內(nèi)外壓差所形成的考驗之下，而內(nèi)襯鋁箔內(nèi)外兩面壓力是平衡的，因此不會被鼓破。
[0022]安裝座下端面設(shè)有環(huán)形密封墊，且該密封墊大小與罐體開口端配合，因此，當被測罐體由于負壓而吸在安裝座下端面時，罐體開口端可以吸在密封墊上，防止漏氣。
[0023]填充體內(nèi)設(shè)一個空氣過濾器，在氣接頭給罐體充氣時，可以保證罐體內(nèi)的空氣是潔凈的，從而保證奶粉罐的衛(wèi)生標準。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的剖面示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發(fā)明中測量頭的示意圖；
圖4為本發(fā)明中被測奶粉罐的剖面圖；
圖5為測量頭在升降機構(gòu)與滾輪導軌作用下上升的示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
實施例1如圖1-圖5所示，一種奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，包括機架1、驅(qū)動裝置2、送罐裝置3、吸罐裝置4、真空度測試裝置5、控制器6、剔除裝置8，所述送罐裝置3設(shè)于機架I上，所述送罐裝置3包括入罐裝置31和出罐裝置32，所述吸罐裝置4包括轉(zhuǎn)盤式安裝架41、配氣裝置42、若干個測量頭43、真空泵44，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架41與驅(qū)動裝置2電連接，所述測量頭43均勻分布于轉(zhuǎn)盤式安裝架41的圓周上，且通過安裝端436與轉(zhuǎn)盤式安裝架41連接，測量頭43包括安裝座431，所述安裝座431下端面設(shè)有填充體432，所述填充體432外罩有被測的奶粉罐7且奶粉罐7的上端開口處緊貼安裝座431下端面，所述奶粉罐7下端由內(nèi)襯鋁箔71密封且內(nèi)襯鋁箔71外設(shè)有外扣合蓋72，所述真空泵44通過配氣裝置42與安裝座431連通，所述吸罐裝置4上連接有升降機構(gòu)45，所述升降機構(gòu)45驅(qū)使吸罐裝置4在入罐裝置31處下降，在出罐裝置32處上升，所述真空度測試裝置5、配氣裝置42、剔除裝置8均與控制器6電連接。
[0026]實施例2作為實施例1的優(yōu)選實施例，所述填充體432底部連接有氣囊433，所述氣囊433通過管道與吸罐裝置4外的大氣連通，所述氣囊433充氣時其底部囊壁擠壓內(nèi)襯鋁箔71。
[0027]實施例3作為實施例2的優(yōu)選實施例，一種奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，包括機架
1、電氣柜21、電機22、入罐裝置31、出罐裝置32、配氣裝置42、剔除裝置8以及圖中未示出的真空度測試儀5和PLC控制器6，所述配氣裝置42包括旋轉(zhuǎn)式配氣盤421、減壓閥422、氣接頭423，所述真空泵44依次通過減壓閥422、旋轉(zhuǎn)式配氣盤421、氣接頭423與安裝座431連通，所述旋轉(zhuǎn)式配氣盤421與電氣柜21電連接，所述旋轉(zhuǎn)式配氣盤421、真空度測試儀5、剔除裝置8均與PLC控制器6電連接，所述機架I上從下往上依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤47、滾輪導軌46、轉(zhuǎn)盤式安裝架41，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架41由電機22驅(qū)動，滾輪導軌46固定設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)盤47上設(shè)有調(diào)節(jié)桿472和若干個隨行卡具471，所述調(diào)節(jié)桿472與轉(zhuǎn)盤式安裝架41連接并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤式安裝架41的高度，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架41圓周上均勻分布有若干個測量頭43，所述測量頭43包括安裝端436、設(shè)于安裝端436下部的安裝座431，所述安裝座431下端面設(shè)有填充體432，填充體432的下端面設(shè)有一個氣囊433，所述填充體432與氣囊433外罩有被測奶粉罐7，所述安裝端436與轉(zhuǎn)盤式安裝架41連接且其側(cè)面固定連接一根連接軸451，所述連接軸451的自由端連接滾輪452，所述滾輪452沿著滾輪導軌46的周向滾動，所述滾輪導軌46上端面設(shè)有凹、凸導向結(jié)構(gòu)461、462，所述凹導向結(jié)構(gòu)461與入罐裝置31對應，滾輪452與其配合引導測量頭43下降，所述凸導向結(jié)構(gòu)462與出罐裝置32對應，滾輪452與其配合引導測量頭43上升。當測量頭43下降時，安裝座431被隨行卡具471夾持并靠近入罐裝置31上的被測奶粉罐7，氣囊433和填充體432均插入罐體內(nèi)部，同時，PLC控制器控制旋轉(zhuǎn)式配氣盤421從而控制氣接頭423對罐體抽真空，罐體內(nèi)產(chǎn)生負壓，在外界大氣壓作用下，吸住安裝座431下端面，與此同時，外界的空氣通過管道充入氣囊433的囊腔內(nèi)，氣囊433膨脹，其底部的囊壁擠壓被測奶粉罐7密封端的內(nèi)襯鋁箔71并使其緊貼外扣合蓋72，此時，真空度測試儀5對被測奶粉罐7測試其壓力，獲取第一壓力值,并傳送至PLC控制器6，旋轉(zhuǎn)盤式安裝架41帶著測量頭43和被測奶粉罐7運行到指定位置，真空度測試儀5再對被測奶粉罐7進行測量，獲取第二壓力值并傳送至PLC控制器6，PLC控制器6經(jīng)過計算來判定兩個壓力值的差是否超過預先設(shè)定的標準值，從而來判定被測奶粉罐是否合格。當被測奶粉罐被判定為不合格產(chǎn)品時，PLC控制器6控制剔除裝置8，將不合格產(chǎn)品剔除。當被測奶粉罐7運行到出罐裝置32對應處時，滾輪452與凸導向結(jié)構(gòu)462配合驅(qū)使測量頭43上升，同時，氣接頭423通過安裝座431對奶粉罐7充氣，罐體內(nèi)的負壓消失，奶粉罐7從測量頭43上脫落，進入出罐裝置32。
[0028]實施例4所述入罐裝置31包括入罐輸送皮帶311、入罐變距螺桿312、入罐撥盤313，所述入罐輸送皮帶311末端與入罐撥盤313銜接，所述入罐變距螺桿312與入罐輸送皮帶311配合設(shè)置；所述出罐裝置32包括罐體輸出皮帶321、罐體拉出螺桿322、出罐撥盤323，所述出罐撥盤323與罐體輸出皮帶321 —端銜接，所述罐體拉出螺桿322與罐體輸出皮帶321配合設(shè)置，所述入罐輸送皮帶311和罐體輸出皮帶321上均配合設(shè)置有用來承托奶粉罐7的托罐裝置33，所述剔除裝置8與出罐撥盤323配合設(shè)置。
[0029]實施例5所述安裝座431下端面設(shè)有環(huán)形密封墊片434，所述環(huán)形密封墊片434大小與被測的奶粉罐7開口端配合。
[0030]實施例6所述填充體432為食品級塑料材質(zhì)，所述填充體432內(nèi)部設(shè)有空氣過濾器435，所述氣接頭423與空氣過濾器435連通。
【權(quán)利要求】
1.一種奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:包括機架(1)、驅(qū)動裝置(2)、送罐裝置(3)、吸罐裝置(4)、真空度測試裝置(5)、控制器(6)、剔除裝置(8)，所述送罐裝置(3)設(shè)于機架(1)上； 所述送罐裝置(3 )包括入罐裝置(31)和出罐裝置(32 ); 所述吸罐裝置(4)包括轉(zhuǎn)盤式安裝架(41)、配氣裝置(42)、若干個測量頭(43)、真空泵(44)，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架(41)與驅(qū)動裝置(2)電連接； 所述測量頭(43)均勻分布于轉(zhuǎn)盤式安裝架(41)的圓周上，且測量頭(43)包括安裝座(431 )，所述安裝座(431)下端面設(shè)有填充體(432)，所述填充體(432)外罩有被測的奶粉罐(7)且奶粉罐(7)的上端開口處緊貼安裝座(431)下端面，所述奶粉罐(7)下端由內(nèi)襯鋁箔(71)密封且內(nèi)襯鋁箔(71)外設(shè)有外扣合蓋(72)，所述真空泵(44)通過配氣裝置(42)與安裝座(431)連通； 所述吸罐裝置(4 )上連接有升降機構(gòu)(45 )，所述升降機構(gòu)(45 )驅(qū)使吸罐裝置(4 )在入罐裝置(31)處下降，在出罐裝置(32)處上升； 所述真空度測試裝置(5 )、配氣裝置(42 )、剔除裝置(8 )均與控制器(6 )電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述填充體(432)底部連接有氣囊(433)，所述氣囊(433)通過管道與吸罐裝置(4)外的大氣連通，所述氣囊(433)充氣時其底部囊壁擠壓內(nèi)襯鋁箔(71)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(2 )包括電氣柜(21)和電機(22 )，所述轉(zhuǎn)盤式安裝架(41)與電機(22 )驅(qū)動連接，所述配氣裝置(42)包括旋轉(zhuǎn)式配氣盤(421)、減壓閥(422)、氣接頭(423)，所述旋轉(zhuǎn)式配氣盤(421)與電氣柜(21)電連接，所述真空泵(44)依次通過減壓閥(422)、旋轉(zhuǎn)式配氣盤(421)、氣接頭(423)與奶粉罐(7)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述真空度測試裝置(5)為真空度測試儀，所述控制器(6)為PLC控制器，所述真空度測試儀與PLC控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤式安裝架(41)下方固定安裝有一滾輪導軌(46)，所述滾輪導軌(46)上端面設(shè)有凹、凸導向結(jié)構(gòu)(461)、(462)，所述凹導向結(jié)構(gòu)(461)與入罐裝置(31)對應，所述凸導向結(jié)構(gòu)(462)與出罐裝置(32 )對應，所述升降機構(gòu)(45 )包括連接軸(451)和滾輪(452 )，所述連接軸(451) —端與吸罐裝置(4)固定連接，另一端與滾輪(452)連接，所述滾輪(452)沿滾輪導軌(46)周向滾動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述入罐裝置(31)包括入罐輸送皮帶(311)、入罐變距螺桿(312)、入罐撥盤(313)，所述入罐輸送皮帶(311)末端與入罐撥盤(313)銜接，所述入罐變距螺桿(312)與入罐輸送皮帶(311)配合設(shè)置；所述出罐裝置(32)包括罐體輸出皮帶(321)、罐體拉出螺桿(322)、出罐撥盤(323)，所述出罐撥盤(323)與罐體輸出皮帶(321) —端銜接，所述罐體拉出螺桿(322)與罐體輸出皮帶(321)配合設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述滾輪導軌(46)下方設(shè)有同軸的旋轉(zhuǎn)盤(47)，所述旋轉(zhuǎn)盤(47)上設(shè)有若干個隨行卡具(471)，所述隨行卡具(471)對吸罐裝置(4 )進行卡接，所述旋轉(zhuǎn)盤(47 )上設(shè)有對轉(zhuǎn)盤式安裝架(41)進行高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿(472)，所述調(diào)節(jié)桿(472)與轉(zhuǎn)盤式安裝架(41)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝座(431)下端面設(shè)有環(huán)形密封墊片(434)，所述環(huán)形密封墊片(434)大小與被測的奶粉罐(7)開口端配口 ο
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述填充體(432)為食品級塑料材質(zhì)，所述填充體(432)內(nèi)部設(shè)有空氣過濾器(435)，所述氣接頭(423)與空氣過濾器(435)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的奶粉罐快速在線檢漏系統(tǒng)，其特征在于:所述剔除裝置(8)與出罐撥盤(323)配合設(shè)置。
【文檔編號】G01M3/34GK104296951SQ201410400411
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】俞丹青, 楊世文, 王瑜, 劉博陽, 華飛, 李益敏 申請人:杭州邁可思法電氣工程有限公司