Gnss手持終端及其對(duì)中整平方法和數(shù)據(jù)采集方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種GNSS手持終端及其對(duì)中整平方法和數(shù)據(jù)采集方法，該GNSS手持終端包括：殼體、衛(wèi)星天線、主控制板、顯示屏和攝像裝置■’所述衛(wèi)星天線、主控制板安裝在所述殼體內(nèi)部，所述顯示屏安裝在所述殼體正面，所述攝像裝置安裝在所述殼體背面并且布置于所述衛(wèi)星天線的相位中心的底部；所述衛(wèi)星天線、顯示屏和所述攝像裝置都與所述主控制板連接；所述攝像裝置用于拍攝被測(cè)地物的圖像；所述主控制板用于將所述攝像裝置拍攝的圖像顯示在所述顯示屏上。本發(fā)明的GNSS手持終端不需要依賴激光輔助設(shè)備，顯著減少了終端的設(shè)計(jì)復(fù)雜度，減少了終端成本，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)的激光對(duì)中整平，其地物與天線對(duì)中的精度更高，也提高了GNSS手持終端對(duì)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采集精度。
【專利說明】GNSS手持終端及其對(duì)中整平方法和數(shù)據(jù)采集方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，Global Navigation Satellite System)特 別是涉及一種GNSS手持終端，一種GNSS手持終端的對(duì)中整平方法，以及一種GNSS手持終 端的數(shù)據(jù)采集方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)GNSS手持機(jī)提供的定位精度不1?，而為獲得更1?的定位精度，傳統(tǒng)技術(shù)通常 采用差分GPS技術(shù)：根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離改正數(shù)，并由基 準(zhǔn)站實(shí)時(shí)將這一數(shù)據(jù)發(fā)送出去。GNSS手持終端在接收衛(wèi)星信息的同時(shí)，也通過網(wǎng)絡(luò)接收到 基準(zhǔn)站發(fā)出的改正數(shù)（差分?jǐn)?shù)據(jù)），對(duì)進(jìn)行被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的位置信息精度進(jìn)行改正，從而提高 定位精度，實(shí)現(xiàn)高精度GNSS手持終端。
[0003] 隨著GPS主板廠商技術(shù)的發(fā)展，GNSS手持終端的GPS精度越來越高，可達(dá)到厘米 級(jí)精度。為了精確采集被測(cè)點(diǎn)的位置信息，必須使天線相位中心的投影點(diǎn)與被測(cè)點(diǎn)重合，即 天線相位中心對(duì)被測(cè)點(diǎn)對(duì)中；為了使GNSS主板獲取盡可能多的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，需要保持天線為 水平狀態(tài)。傳統(tǒng)的高精度GNSS手持終端在高精度應(yīng)用中，諸如放樣、采點(diǎn)的時(shí)候，通常使用 傳統(tǒng)的對(duì)中桿方式進(jìn)行GNSS天線相位中心對(duì)被測(cè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)中，使用物理氣泡整平GNSS天 線，其涉及的物理配件較多，測(cè)量過程復(fù)雜，一個(gè)人難以完成任務(wù)。
[0004] 改進(jìn)型的GNSS手持終端在天線相位中心下安裝紅外激光，在終端下安裝攝像頭， 使攝像頭的影像包含激光點(diǎn)影像，通過使激光點(diǎn)影像和被測(cè)點(diǎn)影像重合實(shí)現(xiàn)天線相位中心 對(duì)所測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的對(duì)中功能，并使用電子水平儀進(jìn)行整平，摒棄對(duì)中桿和物理氣泡。
[0005] 改進(jìn)型的GNSS手持終使用激光等輔助設(shè)備的方式進(jìn)行天線相位中心的對(duì)中，激 光在戶外使用時(shí)，若戶外的光強(qiáng)較大，激光點(diǎn)在影像上變得模糊，難以分辨，對(duì)中整平精度 較差；紅外激光等設(shè)備增加了設(shè)計(jì)復(fù)雜度，并且增加了機(jī)身的重量和成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 基于此，有必要針對(duì)上述GNSS手持終端設(shè)計(jì)復(fù)雜成本高，以及其對(duì)中整平精度差 的問題，提供一種GNSS手持終端、一種GNSS手持終端的對(duì)中整平方法，以及一種GNSS手持 終端的數(shù)據(jù)采集方法。
[0007] -種GNSS手持終端，包括：殼體、衛(wèi)星天線、主控制板、顯示屏和攝像裝置；
[0008] 所述衛(wèi)星天線、主控制板安裝在所述殼體內(nèi)部，所述顯示屏安裝在所述殼體正面， 所述攝像裝置安裝在所述殼體背面并且布置于所述衛(wèi)星天線的相位中心的底部；所述衛(wèi)星 天線、顯示屏和所述攝像裝置都與所述主控制板連接；
[0009] 所述攝像裝置用于拍攝被測(cè)地物的圖像；所述主控制板用于將所述攝像裝置拍攝 的圖像顯示在所述顯示屏上，其中，所述顯示屏的中心點(diǎn)為所述攝像裝置拍攝的圖像的取 景中心點(diǎn)。
[0010] 一種GNSS手持終端的對(duì)中整平方法，包括如下步驟： toon] 所述攝像裝置拍攝被測(cè)地物的圖像；
[0012] 所述主控制板接收所述圖像并在所述顯示屏上顯示，根據(jù)所述GNSS手持終端的 調(diào)整，將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；
[0013] 所述主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述顯示屏上，在所述被 測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合后，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整，使所述GNSS手持 終端的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合。
[0014] 一種GNSS手持終端的數(shù)據(jù)采集方法，包括如下步驟：
[0015] 所述攝像裝置拍攝包含被測(cè)地物的圖像；
[0016] 所述主控制板接收所述圖像并在所述顯示屏上顯示，根據(jù)所述GNSS手持終端的 調(diào)整，將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；
[0017] 所述主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述顯示屏上，在所述被 測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合后，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整，使所述GNSS手持 終端的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；
[0018] 所述主控制板在所述GNSS手持終端的電子氣泡處于所述顯示屏上的中心點(diǎn)后， 通過所述衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)獲得坐標(biāo)信息并顯示。
[0019] 上述GNSS手持終端，其包括攝像裝置，攝像裝置安裝于所述衛(wèi)星天線的相位中心 點(diǎn)的底部，主控制板將所述攝像裝置拍攝的圖像顯示在所述顯示屏上，所述顯示屏的中心 點(diǎn)為所述攝像裝置拍攝的圖像的取景中心點(diǎn)，使用者可調(diào)整所述GNSS手持終端，將所述圖 像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；本發(fā)明的GNSS手持終端相對(duì)于傳統(tǒng) 技術(shù)，不需要依賴激光輔助設(shè)備，顯著減少了終端的設(shè)計(jì)復(fù)雜度，減少了終端成本。
[0020] 上述GNSS手持終端對(duì)中整平及數(shù)據(jù)采集方法，主控制板接收攝像裝置拍攝的圖 像并在所述顯示屏上顯示，使用者調(diào)整所述GNSS手持終端，可將所述圖像中的所述被測(cè)地 物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述 顯示屏上，使所述GNSS手持終端的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；該對(duì)中整平過 程快速、步驟簡(jiǎn)單，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)的激光對(duì)中整平，其地物與天線對(duì)中的精度更高，也提 高了 GNSS手持終端對(duì)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采集精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明GNSS手持終端在一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為本發(fā)明GNSS手持終端在一實(shí)施例中的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3為本發(fā)明GNSS手持終端的對(duì)中整平方法在一實(shí)施例中的流程示意圖。
[0024] 圖4為圖3中顯示屏的示意圖。
[0025] 圖5為本發(fā)明GNSS手持終端的數(shù)據(jù)采集方法在一實(shí)施例中的流程示意圖。
[0026] 圖6為圖5中GNSS手持終〗而的另一電路結(jié)構(gòu)不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于 此。
[0028] 實(shí)施例一、
[0029] 本發(fā)明實(shí)施例涉及GNSS手持終端，GNSS是指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，泛指所有的 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的 Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國(guó)的WAAS(廣域增強(qiáng)系 統(tǒng)）、歐洲的EGN0S(歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS(多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)） 等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多 模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。GNSS手持終端可以是專用于衛(wèi)星導(dǎo)航的設(shè)備，也可以是集成了衛(wèi)星 導(dǎo)航功能的多功能設(shè)備。
[0030] 結(jié)合圖1和圖2,圖1是本發(fā)明實(shí)施例GNSS手持終端的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā) 明實(shí)施例GNSS手持終端的電路結(jié)構(gòu)示意圖，包括：殼體（未示出）、衛(wèi)星天線101、主控制板 100、顯示屏103和攝像裝置102 ;
[0031] 所述衛(wèi)星天線101、主控制板100安裝在所述殼體內(nèi)部，所述顯示屏103安裝在所 述殼體正面，所述攝像裝置102安裝在所述殼體背面并且布置于所述衛(wèi)星天線101的相位 中心的底部；所述衛(wèi)星天線101、顯示屏103和所述攝像裝置102都與所述主控制板100連 接；
[0032] 所述攝像裝置102用于拍攝被測(cè)地物P的圖像；所述主控制板100用于將所述攝 像裝置102拍攝的圖像顯示在所述顯示屏103上，其中，所述顯示屏103的中心點(diǎn)為所述攝 像裝置102拍攝的圖像的取景中心點(diǎn)；
[0033] 衛(wèi)星天線101是GNSS手持終端的重要組成部分，GNSS手持終端通過衛(wèi)星天線獲取 衛(wèi)星信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)信息；天線相位中心，是指遠(yuǎn)區(qū)輻射場(chǎng)的等相位面與通過天線軸線的 平面相交的曲線的曲率中心，從物理現(xiàn)象上解釋，就是天線輻射電磁波等效的輻射源中心， 每個(gè)衛(wèi)星天線具有確定的相位中心。
[0034] 本實(shí)施例的手持終端可包括一殼體，衛(wèi)星天線101內(nèi)置在殼體中，衛(wèi)星天線101具 有確定的相位中心；攝像裝置102,安裝于衛(wèi)星天線101底部，需位于衛(wèi)星天線101的相位 中心的底部，攝像裝置102在進(jìn)行拍攝時(shí)，攝像裝置102可拍攝被測(cè)地物的圖像，將拍攝的 畫面通過主控制板100輸出到顯示屏103中；顯示屏103上可標(biāo)識(shí)其中心點(diǎn)，所述顯示屏 103的中心點(diǎn)為所述攝像裝直102拍攝的圖像的取景中心點(diǎn)；調(diào)整GNSS手持終端，攝像裝 置102的拍攝畫面發(fā)生變化，顯示屏103上的中心點(diǎn)將能夠指示手持終端是否處在所希望 的被測(cè)點(diǎn)。
[0035] 本實(shí)施例的主控制器可采用嵌入式微處理器，可搭載Android等多種操作系統(tǒng)； 顯示屏可為大屏高清液晶屏或多點(diǎn)觸摸屏，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互功能。
[0036] 在一較佳實(shí)施例中，所述攝像裝置102的軸線所在的鉛垂線經(jīng)過所述衛(wèi)星天線 101的相位中心0,則攝像裝置102拍攝畫面的取景中心點(diǎn)與相位中心0可處于同一鉛垂 線；通過顯示屏103上顯示的拍攝畫面，以及顯示屏103上標(biāo)識(shí)的中心點(diǎn)，能夠指示手持終 端移動(dòng)到被測(cè)地物P處于顯示屏103上中心點(diǎn)位置，使得衛(wèi)星天線101的相位中心0在被 測(cè)點(diǎn)所在水平面上的投影和被測(cè)點(diǎn)能重合，實(shí)現(xiàn)終端的對(duì)中過程，提高終端的對(duì)中精度。
[0037] 在一較佳實(shí)施例中，本實(shí)施例的GNSS手持終端還可包括姿態(tài)傳感器104,所述姿 態(tài)傳感器104安裝在所述衛(wèi)星天線101的底部，與所述衛(wèi)星天線101所在的水平面平行；所 述姿態(tài)傳感器104與所述主控制板100連接，用于檢測(cè)衛(wèi)星天線101的姿態(tài)信息并發(fā)送給 所述主控制板100 ;
[0038] 姿態(tài)傳感器104和衛(wèi)星天線101的位置要保持相對(duì)固定，沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可將姿態(tài) 傳感器104安裝在所述衛(wèi)星天線101的底部，并且需與所述衛(wèi)星天線101所在的水平面平 行；
[0039] 在本發(fā)明實(shí)施例中，姿態(tài)傳感器104可為加速度傳感器和磁力傳感器；獲取的衛(wèi) 星天線的姿態(tài)信息可包括所述衛(wèi)星天線的橫滾角、俯仰角和航向角。
[0040] 本實(shí)施例的GNSS手持終端的坐標(biāo)系可如下表示：定義衛(wèi)星天線101的右、前、上三 個(gè)方向構(gòu)成右手系，原點(diǎn)為衛(wèi)星天線101相位中心〇, X軸平行于衛(wèi)星天線平面指向前方，Y 軸平行于衛(wèi)星天線101平面指向右側(cè)，Z軸和X軸、Y軸一起構(gòu)成右手系，定義俯仰角為GNSS 手持終端繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度，橫滾角為GNSS手持終端繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度，航向角為GNSS手 持終端繞向上的軸旋轉(zhuǎn)角度。
[0041] 本實(shí)施例的GNSS手持終端，其包括攝像裝置，攝像裝置安裝于所述衛(wèi)星天線的相 位中心點(diǎn)的底部，主控制板將所述攝像裝置拍攝的圖像顯示在所述顯示屏上，所述顯示屏 的中心點(diǎn)為所述攝像裝置拍攝的圖像的取景中心點(diǎn)，使用者可調(diào)整所述GNSS手持終端， 將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；本發(fā)明的GNSS手持終端相 對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)，不需要依賴激光等輔助設(shè)備，顯著減少了終端的設(shè)計(jì)復(fù)雜度，減少了終端成 本。
[0042] 實(shí)施例二、
[0043] 如圖3所示，本實(shí)施例是以GNSS手持終端的對(duì)中整平方法為例進(jìn)行說明，該對(duì)中 整平方法可包括如下步驟：
[0044] S31、所述攝像裝置拍攝被測(cè)地物的圖像；
[0045] S32、所述主控制板接收所述圖像并在所述顯示屏上顯示，根據(jù)所述GNSS手持終 端的調(diào)整，將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；
[0046] S33、所述主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述顯示屏上，在所 述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合后，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整，使所述GNSS 手持終端的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；
[0047] 本實(shí)施例中，攝像裝置拍攝被測(cè)地物的圖像，通過主控制板顯示在顯示屏上，在進(jìn) 行對(duì)中時(shí)，使用者可調(diào)整GNSS手持終端，使攝像裝置移動(dòng)，顯示屏上顯示攝像裝置的取景 畫面，使用者觀察顯示屏，可看到被測(cè)地物的位置；而顯示屏上標(biāo)識(shí)了其中心點(diǎn)，使用者調(diào) 整GNSS手持終端使得被測(cè)地物處于中心點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)中；
[0048] 為了保證衛(wèi)星天線能夠均勻接收不同方向和高度的衛(wèi)星信號(hào)，還需要調(diào)整衛(wèi)星天 線平面和水平面平行，即進(jìn)行整平過程；在對(duì)中后，即所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心 點(diǎn)重合后，進(jìn)一步調(diào)整所述GNSS手持終端，如圖4所示，是本實(shí)施例中顯示屏的示意圖，主 控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡I并顯示在所述顯示屏上，使所述GNSS手持終端的 電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)Q重合；主控制板根據(jù)所述衛(wèi)星的姿態(tài)信息生成了電子 氣泡I并顯示在所述顯示屏上，使得電子氣泡I移動(dòng)，處于顯示屏的中心點(diǎn)Q位置，從而實(shí) 現(xiàn)整平。
[0049] 本實(shí)施例的GNSS手持終端的對(duì)中整平方法，GNSS手持終端對(duì)中整平及數(shù)據(jù)采集 方法，主控制板接收攝像裝置拍攝的圖像并在所述顯示屏上顯示，使用者調(diào)整所述GNSS手 持終端，可將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；該對(duì)中整平過程 快速、步驟簡(jiǎn)單，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)的激光對(duì)中整平，其地物與天線對(duì)中的精度更高。
[0050] 實(shí)施例三、
[0051] 如圖5所示，本實(shí)施例是以GNSS手持終端的數(shù)據(jù)采集方法為例進(jìn)行說明，該數(shù)據(jù) 采集方法可包括如下步驟：
[0052] S31、所述攝像裝置拍攝被測(cè)地物的圖像；
[0053] S32、所述主控制板接收所述圖像并在所述顯示屏上顯示，根據(jù)所述GNSS手持終 端的調(diào)整，將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；
[0054] S33、所述主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述顯示屏上，在所 述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合后，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整，使所述GNSS 手持終端的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；
[0055] S54、所述主控制板在所述GNSS手持終端的電子氣泡處于所述顯示屏上的中心點(diǎn) 后，通過所述衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)獲得坐標(biāo)信息并顯示；
[0056] 本實(shí)施例中，攝像裝置拍攝被測(cè)地物的圖像，通過主控制板顯示在顯示屏上，在進(jìn) 行對(duì)中時(shí)，使用者可調(diào)整GNSS手持終端，使攝像裝置移動(dòng)，顯示屏上顯示攝像裝置的取景 畫面，使用者觀察顯示屏，可看到被測(cè)地物的位置；而顯示屏上標(biāo)識(shí)了其中心點(diǎn)，使用者調(diào) 整GNSS手持終端使得被測(cè)地物處于中心點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)中；
[0057] 為了保證衛(wèi)星天線能夠均勻接收不同方向和高度的衛(wèi)星信號(hào)，還需要調(diào)整衛(wèi)星天 線平面和水平面平行，即進(jìn)行整平過程；在對(duì)中后，即所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中 心點(diǎn)重合后，進(jìn)一步調(diào)整所述GNSS手持終端，主控制板根據(jù)所述衛(wèi)星的姿態(tài)信息生成了電 子氣泡并顯示在所述顯示屏上，使得電子氣泡移動(dòng)，處于顯示屏的中心點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)整 平；
[0058] 在整平對(duì)中后，GNSS手持終端則開始進(jìn)行衛(wèi)星天線定位數(shù)據(jù)的采集和記錄。
[0059] 在一較佳實(shí)施例中，在所述主控制板在所述GNSS手持終端的電子氣泡處于所述 顯示屏上的中心點(diǎn)后，通過所述衛(wèi)星天線接收所述衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)獲得坐 標(biāo)信息并顯示的步驟之前，還可包括步驟：
[0060] 若所述衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息超過預(yù)設(shè)的衛(wèi)星天線的允許誤差范圍，則生成重新對(duì) 中整平的告警通知；
[0061] 在本實(shí)施例中，通過判斷姿態(tài)信息是否超過預(yù)設(shè)的允許誤差范圍，其本質(zhì)是控制 對(duì)中整平的精度；衛(wèi)星天線的允許誤差范圍包括衛(wèi)星天線的橫滾角、俯仰角和航向角的誤 差閾值，在GNSS手持終端的姿態(tài)滿足閾值規(guī)定時(shí)，才進(jìn)一步執(zhí)行數(shù)據(jù)采集的步驟；若不滿 足，則生成重新對(duì)中整平的告警通知；該告警通知可通過面板指示燈、聲音提示、顯示屏界 面提示等多種形式來實(shí)現(xiàn)，以提高數(shù)據(jù)采集的精度。
[0062] 如圖6所示，本實(shí)施例的GNSS手持終端還包括與主控制板連接的無線網(wǎng)絡(luò)模塊和 GNSS模塊，其中，無線網(wǎng)絡(luò)模塊用于通過網(wǎng)絡(luò)連接基站，獲得高精度差分改正數(shù)據(jù)，并通過 串口向主控制板發(fā)送，該差分?jǐn)?shù)據(jù)可用于主控制板修正坐標(biāo)誤差，以獲得高精度的坐標(biāo)數(shù) 據(jù)。
[0063] 本實(shí)施例的GNSS手持終端數(shù)據(jù)采集方法，主控制板接收攝像裝置拍攝的圖像并 在所述顯示屏上顯示，使用者調(diào)整所述GNSS手持終端，可將所述圖像中的所述被測(cè)地物與 所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述顯示 屏上，使所述GNSS手持終端的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合；該對(duì)中整平過程快 速、步驟簡(jiǎn)單，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)的激光對(duì)中整平，其地物與天線對(duì)中的精度更高，也提高了 衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采集精度。
[0064] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種GNSS手持終端，其特征在于，包括：殼體、衛(wèi)星天線、主控制板、顯示屏和攝像裝 置； 所述衛(wèi)星天線、主控制板安裝在所述殼體內(nèi)部，所述顯示屏安裝在所述殼體正面，所述 攝像裝置安裝在所述殼體背面并且布置于所述衛(wèi)星天線的相位中心的底部；所述衛(wèi)星天 線、顯示屏和所述攝像裝置都與所述主控制板連接； 所述攝像裝置用于拍攝被測(cè)地物的圖像；所述主控制板用于將所述攝像裝置拍攝的圖 像顯示在所述顯示屏上，其中，所述顯示屏的中心點(diǎn)為所述攝像裝置拍攝的圖像的取景中 心點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS手持終端，其特征在于，所述攝像裝置的軸線所在的鉛 垂線經(jīng)過所述衛(wèi)星天線的相位中心。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS手持終端，其特征在于，還包括姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳 感器安裝在所述衛(wèi)星天線的底部，與所述衛(wèi)星天線所在的水平面平行；所述姿態(tài)傳感器與 所述主控制板連接，用于檢測(cè)衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息并發(fā)送給所述主控制器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的GNSS手持終端，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器包括加速度傳 感器和磁力傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的GNSS手持終端，其特征在于，所述姿態(tài)信息包括所述衛(wèi)星天 線的橫滾角、俯仰角和航向角。
6. -種如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的GNSS手持終端的對(duì)中整平方法，其特征在于， 包括如下步驟： 所述攝像裝置拍攝被測(cè)地物的圖像； 所述主控制板接收所述圖像并在所述顯示屏上顯示，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整， 將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合； 所述主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述顯示屏上，在所述被測(cè)地 物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合后，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整，使所述GNSS手持終端 的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合。
7. -種如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的GNSS手持終端的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于， 包括如下步驟： 所述攝像裝置拍攝被測(cè)地物的圖像； 所述主控制板接收所述圖像并在所述顯示屏上顯示，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整， 將所述圖像中的所述被測(cè)地物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合； 所述主控制板根據(jù)所述姿態(tài)信息生成電子氣泡并顯示在所述顯示屏上，在所述被測(cè)地 物與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合后，根據(jù)所述GNSS手持終端的調(diào)整，使所述GNSS手持終端 的電子氣泡與所述顯示屏上的中心點(diǎn)重合； 所述主控制板在所述GNSS手持終端的電子氣泡處于所述顯示屏上的中心點(diǎn)后，通過 所述衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)獲得坐標(biāo)信息并顯示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的GNSS手持終端的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，在所述主控制 板在所述GNSS手持終端的電子氣泡處于所述顯示屏上的中心點(diǎn)后，通過所述衛(wèi)星天線接 收衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)獲得坐標(biāo)信息并顯示的步驟之前，還包括步驟： 若所述衛(wèi)星天線的姿態(tài)信息超過預(yù)設(shè)的衛(wèi)星天線的允許誤差范圍，則生成重新對(duì)中整 平的告警通知。
【文檔編號(hào)】G01S19/13GK104215971SQ201410403735
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】羅宇盛, 鄒勁, 吳葉周, 盧旭貴 申請(qǐng)人:廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司