一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：它包括一行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上依次聯(lián)有通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的6軸機(jī)械手、探頭架和超聲波探頭；本發(fā)明提供一種解決鑄件超聲波自動(dòng)檢測(cè)中，受外形結(jié)構(gòu)影響的干涉、信號(hào)干擾、尺寸變化及耦合等問(wèn)題、能夠提高鑄件超聲波檢測(cè)效率、降低檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性。
【專利說(shuō)明】一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是獲得大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)零部件的主要方法，如蒸汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)缸體、閥體等，礦山機(jī)械的機(jī)架、端頭等。針對(duì)鑄造過(guò)程中形成的夾渣、縮松、疏松、氣孔等缺陷，常用超聲波檢測(cè)來(lái)控制來(lái)檢測(cè)這些缺陷，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前，超聲波檢測(cè)中，由于受到鑄件空間結(jié)構(gòu)的限制，常規(guī)的超聲波自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)最多適用5軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)法適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件的檢測(cè)，所以，鑄件超聲波檢測(cè)主要依靠人工手動(dòng)掃查的方式實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，這種方式檢測(cè)效率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且檢測(cè)結(jié)果依照個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，對(duì)檢測(cè)結(jié)果的可靠性影響較大，同時(shí)，手動(dòng)掃查的超聲波設(shè)備無(wú)法記錄過(guò)程波形，導(dǎo)致不可追溯。
[0003]目前還沒(méi)有克服上述缺陷的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種解決鑄件超聲波自動(dòng)檢測(cè)中，受外形結(jié)構(gòu)影響的干涉、信號(hào)干擾、尺寸變化及耦合等問(wèn)題、能夠提高鑄件超聲波檢測(cè)效率、降低檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性的一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0005]本發(fā)明通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):
一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:它包括一行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上依次聯(lián)有通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的6軸機(jī)械手、探頭架和超聲波探頭；
所述行走機(jī)構(gòu)由X向行走機(jī)構(gòu)、Z向行走機(jī)構(gòu)和Y向行走機(jī)構(gòu)組裝而成，所述6軸機(jī)械手連接在Z向行走機(jī)構(gòu)下部；
所述探頭架上安裝有氣壓缸；
所述超聲波探頭采用A/D轉(zhuǎn)換模塊前置的方法，所述探頭架中設(shè)置緩沖和補(bǔ)償單元，且探頭架自動(dòng)噴涂耦合劑。
[0006]本發(fā)明有如下效果:
1)本發(fā)明提供的適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，它包括一行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上依次聯(lián)有通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的6軸機(jī)械手、探頭架和超聲波探頭，超聲波系統(tǒng)采用A/D轉(zhuǎn)換模塊前置的方法，有效解決了模擬信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中的衰減和干擾問(wèn)題；
2)探頭架中設(shè)置緩沖和補(bǔ)償單元，避免機(jī)械手按照理論數(shù)模行走，實(shí)際尺寸變化時(shí)的探頭壓力不恒定和機(jī)械手撞擊鑄件的問(wèn)題。
[0007]3)超聲波方法采用直接接觸法，探頭架自動(dòng)噴涂耦合劑，實(shí)現(xiàn)鑄件的橫波檢測(cè)。
[0008]4)本方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了鑄件超聲波自動(dòng)檢測(cè)中，受外形結(jié)構(gòu)影響的干涉、信號(hào)干擾、尺寸變化及耦合等問(wèn)題，是替代手工檢測(cè)的有效方法之一，能夠提高鑄件超聲波檢測(cè)效率、降低檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性，并且使檢測(cè)過(guò)程可追溯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，如圖1所示:它包括一套行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上依次連有通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的6軸機(jī)械手4、探頭架5和超聲波探頭6。
[0011]所述行走機(jī)構(gòu)由X向行走機(jī)構(gòu)1、Z向行走機(jī)構(gòu)2和Y向行走機(jī)構(gòu)3組裝而成，所述6軸機(jī)械手4連接在Z向行走機(jī)構(gòu)2下部。
[0012]所述探頭架5上安裝有氣壓缸。
[0013]所述超聲波探頭6采用A/D轉(zhuǎn)換模塊前置的方法，所述探頭架5中設(shè)置緩沖和補(bǔ)償單元，且探頭架5自動(dòng)噴涂耦合劑。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:它包括一行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上依次連有通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的6軸機(jī)械手(4)、探頭架(5)和超聲波探頭(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)由X向行走機(jī)構(gòu)(I )、Z向行走機(jī)構(gòu)(2)和Y向行走機(jī)構(gòu)(3)組裝而成，所述6軸機(jī)械手(4)連接在Z向行走機(jī)構(gòu)(2)下部。
3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述探頭架(5)上安裝有氣壓缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)鑄件的超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述超聲波探頭(6)采用A/D轉(zhuǎn)換模塊前置的方法，所述探頭架(5)中設(shè)置緩沖和補(bǔ)償單元，且探頭架(5)自動(dòng)噴涂耦合劑。
【文檔編號(hào)】G01N29/265GK104198591SQ201410428767
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】馬文進(jìn), 彭凡, 拓凌璽, 高陽(yáng), 許鵬飛, 黃部東, 李金寶 申請(qǐng)人:寧夏共享集團(tuán)有限責(zé)任公司