Gnss接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法及裝置，該方法為：將角度調(diào)節(jié)臺設(shè)于水平臺上，并將GNSS接收機(jī)放置在角度調(diào)節(jié)臺的工作臺上，且將角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)歸零；打開GNSS接收機(jī)的電子氣泡功能，并將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)歸零；調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度，使GNSS接收機(jī)發(fā)生整體傾斜，并讀取GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)和角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)；將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)進(jìn)行對比，并由此判斷電子氣泡的精度。該裝置包括水平臺和角度調(diào)節(jié)臺，角度調(diào)節(jié)臺設(shè)于水平臺上。所述方法及裝置能實(shí)現(xiàn)對電子氣泡的精度的快速準(zhǔn)確判斷。
【專利說明】GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]GNSS(Global Navigat1n Satellite System)接收機(jī)，即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)，這種接收機(jī)通常具有電子氣泡功能，并通過電子氣泡功能來實(shí)現(xiàn)精密正平，從而能替代傳統(tǒng)的物理氣泡功能。為保證GNSS接收機(jī)電子氣泡的精準(zhǔn)可靠，通常需要對電子氣泡的精度進(jìn)行校驗(yàn)，然而，目前還沒有針對GNSS接收機(jī)電子氣泡的精度進(jìn)行精準(zhǔn)校驗(yàn)的可靠裝置和可靠方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法及裝置，該方法及裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對電子氣泡的精度的快速判斷，且有利于提高電子氣泡校驗(yàn)的準(zhǔn)確性。
[0004]其其技術(shù)方案如下:
[0005]一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，包括以下步驟:
[0006]將角度調(diào)節(jié)臺設(shè)于水平臺上，并將GNSS接收機(jī)放置在角度調(diào)節(jié)臺的工作臺上，且將所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)歸零；
[0007]打開所述GNSS接收機(jī)的電子氣泡功能，并將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)歸零；
[0008]調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度，使所述GNSS接收機(jī)發(fā)生整體傾斜，并讀取GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)和角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)；
[0009]將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)進(jìn)行對比，并由此判斷電子氣泡的精度。
[0010]進(jìn)一步地，在將所述角度調(diào)節(jié)臺設(shè)于所述水平臺上時(shí)，確保所述工作臺的臺面與所述水平臺的臺面相平行。
[0011]進(jìn)一步地，在將GNSS接收機(jī)放置在角度調(diào)節(jié)臺的工作臺上的步驟中，將所述GNSS接收機(jī)的底部與所述角度調(diào)節(jié)臺的臺面相接觸，使所述GNSS接收機(jī)的底部放置在所述工作臺的臺面上。
[0012]進(jìn)一步地，在調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度時(shí)，從0° -10°的范圍內(nèi)對所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此獲取多個(gè)所述電子氣泡的角度讀數(shù)，并獲取多個(gè)相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)，然后將多個(gè)所述電子氣泡的角度讀數(shù)與多個(gè)所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)分別進(jìn)行對比，并由此判斷電子氣泡的精度。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)一致時(shí)，則電子氣泡的精度符合要求。
[0014]一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置，包括水平臺和角度調(diào)節(jié)臺，該角度調(diào)節(jié)臺包括調(diào)節(jié)底座和用于放置GNSS接收機(jī)的工作臺，該工作臺安裝于所述調(diào)節(jié)底座上，所述角度調(diào)節(jié)臺通過其調(diào)節(jié)底座而設(shè)于所述水平臺上。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)底座包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)旋鈕，所述工作臺安裝在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)旋鈕裝配于該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)底座上設(shè)有用于顯示所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)的角度刻度盤。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述水平臺為大理石水平臺。
[0018]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明:
[0019]1、由于本發(fā)明只需要通過對比GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)是否一致，即可判斷處電子氣泡的精度，因此，本發(fā)明的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法及裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對電子氣泡的精度的快速判斷，且有利于提高電子氣泡校驗(yàn)的準(zhǔn)確性。
[0020]2、本發(fā)明的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法能夠用于出廠檢驗(yàn)，能夠有利于對電子氣泡的精度或精準(zhǔn)性進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0021]3、本發(fā)明的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，其校驗(yàn)精度和校驗(yàn)準(zhǔn)確性較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)施例所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法的工作流程圖。
[0023]圖2是本實(shí)施例所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)施例所述的角度調(diào)節(jié)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]10、角度調(diào)節(jié)臺，11、調(diào)節(jié)底座，111、調(diào)節(jié)旋鈕，12、工作臺，20、水平臺，30、GNSS接收機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0028]如圖2和圖3所示，一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置，包括水平臺20和角度調(diào)節(jié)臺10，該角度調(diào)節(jié)臺10包括調(diào)節(jié)底座11和用于放置GNSS接收機(jī)30的工作臺12，工作臺12設(shè)于調(diào)節(jié)底座11上，角度調(diào)節(jié)臺10通過其調(diào)節(jié)底座11而設(shè)于所述水平臺20上。
[0029]其中，調(diào)節(jié)底座11包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)旋鈕111，工作臺12安裝在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)旋鈕111裝配于該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。通過旋動(dòng)調(diào)節(jié)底座11的調(diào)節(jié)旋鈕111能夠調(diào)節(jié)上述工作臺12的傾斜角度，即該調(diào)節(jié)底座11能夠用于調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度。此外，調(diào)節(jié)底座11上設(shè)有用于顯示所述角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)的角度刻度盤。上述水平臺20為大理石水平臺。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例還提供一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，包括以下步驟:
[0031]步驟S1:將角度調(diào)節(jié)臺10設(shè)于固定不動(dòng)的水平臺20上，并將GNSS接收機(jī)30放置在角度調(diào)節(jié)臺10的工作臺12上，再將所述角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)歸零；
[0032]步驟S2:打開所述GNSS接收機(jī)30的電子氣泡功能，并將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)歸零；
[0033]步驟S3:調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度，使所述GNSS接收機(jī)30發(fā)生整體傾斜，并讀取GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)和角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)；
[0034]步驟S4:將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)進(jìn)行對比，并由此判斷電子氣泡的精度。
[0035]其中，步驟SI中，在將角度調(diào)節(jié)臺10設(shè)于水平臺20上時(shí)，確保工作臺12的臺面與水平臺20的臺面相平行；且在將GNSS接收機(jī)30放置在角度調(diào)節(jié)臺10的工作臺12上時(shí)，通過將GNSS接收機(jī)30的底部與角度調(diào)節(jié)臺10的臺面相接觸的方式，使GNSS接收機(jī)30的底部放置在上述工作臺12的臺面上。
[0036]步驟S3中，在調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度時(shí)，可分別從左右兩個(gè)對稱的擺動(dòng)方向在0° -10°的范圍內(nèi)依次對角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)甚至是反復(fù)調(diào)節(jié)，由此獲取多個(gè)所述電子氣泡的角度讀數(shù)，并獲取多個(gè)相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)；然后步驟S4可相應(yīng)調(diào)整為，將多個(gè)所述電子氣泡的角度讀數(shù)與多個(gè)所述角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)分別進(jìn)行對比，并由此判斷電子氣泡的精度。
[0037]而在判斷電子氣泡的精度時(shí)，當(dāng)GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)一致時(shí)，則表明電子氣泡的精度符合要求。
[0038]本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)或原理:
[0039]1、由于本發(fā)明只需要通過對比GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺10的擺動(dòng)角度讀數(shù)是否一致，即可判斷處電子氣泡的精度，因此，本發(fā)明的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法及裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對電子氣泡的精度的快速判斷，且有利于提高電子氣泡校驗(yàn)的準(zhǔn)確性。
[0040]2、本發(fā)明的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法能夠用于出廠檢驗(yàn)，能夠有利于對電子氣泡的精度或精準(zhǔn)性進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0041]3、本發(fā)明的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，其校驗(yàn)精度和校驗(yàn)準(zhǔn)確性較高，校驗(yàn)精度可達(dá)5'。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: 將角度調(diào)節(jié)臺設(shè)于水平臺上，并將GNSS接收機(jī)放置在角度調(diào)節(jié)臺的工作臺上，且將所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)歸零； 打開所述GNSS接收機(jī)的電子氣泡功能，并將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)歸零； 調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度，使所述GNSS接收機(jī)發(fā)生整體傾斜，并讀取GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)和角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)； 將GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)進(jìn)行對比，并由此判斷電子氣泡的精度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，其特征在于，在將所述角度調(diào)節(jié)臺設(shè)于所述水平臺上時(shí)，確保所述工作臺的臺面與所述水平臺的臺面相平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，其特征在于，在將GNSS接收機(jī)放置在角度調(diào)節(jié)臺的工作臺上的步驟中，將所述GNSS接收機(jī)的底部與所述角度調(diào)節(jié)臺的臺面相接觸，使所述GNSS接收機(jī)的底部放置在所述工作臺的臺面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度時(shí)，從0° -10°的范圍內(nèi)對所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此獲取多個(gè)所述電子氣泡的角度讀數(shù)，并獲取多個(gè)相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，其特征在于，將多個(gè)所述電子氣泡的角度讀數(shù)與多個(gè)所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)分別進(jìn)行對比，并由此判斷電子氣泡的精度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)方法，其特征在于，當(dāng)GNSS接收機(jī)上電子氣泡的角度讀數(shù)與角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)一致時(shí)，則電子氣泡的精度符合要求。
7.—種GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置，其特征在于，包括水平臺和角度調(diào)節(jié)臺，該角度調(diào)節(jié)臺包括調(diào)節(jié)底座和用于放置GNSS接收機(jī)的工作臺，該工作臺安裝于所述調(diào)節(jié)底座上，所述角度調(diào)節(jié)臺通過其調(diào)節(jié)底座而設(shè)于所述水平臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)底座包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)旋鈕，所述工作臺安裝在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)旋鈕裝配于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的GNSS接收機(jī)的電子氣泡校驗(yàn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)底座上設(shè)有用于顯示所述角度調(diào)節(jié)臺的擺動(dòng)角度讀數(shù)的角度刻度盤。
【文檔編號】G01S19/23GK104199055SQ201410437758
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】馬亞清, 曹偉寶, 許全君, 陳桂珍 申請人:廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司