一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是它包括固定架（1）、滾軸（2）、滑動(dòng)托架（3）、加樣針（4）、電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?）、小齒輪（6）、步進(jìn)電機(jī)（7）和選擇器（8），固定架（1）安裝在全自動(dòng)酶免分析裝置上，滾軸（2）安裝在固定架（1）上，滑動(dòng)托架（3）位于兩側(cè)的滾軸（2）之間，滑動(dòng)托架（3）的底部設(shè)有柵格，小齒輪（6）與所述的柵格嚙合，小齒輪（6）由安裝在固定架（1）上的步進(jìn)電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)，所述的選擇器（8）安裝在滑動(dòng)托架（3）的上端用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平，所述的加樣針（4）和電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?）安裝在滑動(dòng)托架（3）的下端上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)精度高。
【專利說明】一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種醫(yī)療器械中使用的Z向（垂直方向）運(yùn) 動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，具體地說是一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，全自動(dòng)酶免分析系統(tǒng)的加樣運(yùn)動(dòng)控制部分一般采用電機(jī)、同步帶輪、固定桿 的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)比較笨重，對(duì)液體的探測(cè)一般采用壓力傳感器，靈敏度不如電容式液面?zhèn)?感器，在運(yùn)動(dòng)控制方面主要依靠電機(jī)控制，影響了設(shè)備的檢測(cè)精度，有必要進(jìn)行改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的全自動(dòng)酶免分析系統(tǒng)中的z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精 度差的問題，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)輕巧，精度高的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是： 一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是它包括固定架1、滾軸2、滑動(dòng)托架3、加樣針 4、電容式液面?zhèn)鞲衅?、小齒輪6、步進(jìn)電機(jī)7和選擇器8,固定架1安裝在全自動(dòng)酶免分析 裝置上，滾軸2安裝在固定架1上，滑動(dòng)托架3位于兩側(cè)的滾軸2之間，滑動(dòng)托架3的底部設(shè) 有柵格，小齒輪6與所述的柵格嚙合，小齒輪6由安裝在固定架1上的步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，所 述的選擇器8安裝在滑動(dòng)托架3的上端用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平， 所述的加樣針4和電容式液面?zhèn)鞲衅?安裝在滑動(dòng)托架3的下端上。
[0005] 所述的選擇器8采用黑色塑料，在Z軸上升到最高點(diǎn)即加樣針4的原始位置時(shí)會(huì) 正好在光學(xué)傳感器的中間位置，阻擋光線，這樣光學(xué)傳感器從高電平跳變到低電平來確認(rèn) 加樣針4在Z軸原始位置，選擇器8通過AB膠與滑動(dòng)托架3固定相連。
[0006] 所述的滑動(dòng)托架3與電容式液面?zhèn)鞲衅?通過螺釘孔相連，加樣針4與液面?zhèn)鞲?器5未檢測(cè)到液體時(shí)是邏輯信號(hào)0,當(dāng)觸碰到液體時(shí)，通過測(cè)量加樣針一液體一接地環(huán)路電 容量的變化，變?yōu)檫壿嬓盘?hào)1且保持一個(gè)周期時(shí)間T=電容量在電路中變化的時(shí)間。
[0007] 所述的加樣針4的靈敏度基于脈沖持續(xù)時(shí)間，并且能在一定的脈沖持續(xù)時(shí)間下進(jìn) 行調(diào)整，用來判斷干擾或者噪音。
[0008] 本發(fā)明的有益效果： 本發(fā)明采用小齒輪在滑動(dòng)托架柵格上運(yùn)動(dòng)，通過柵格數(shù)和選擇器實(shí)現(xiàn)Ζ軸的加樣運(yùn)動(dòng) 控制，同時(shí)為使滑動(dòng)托架在Ζ軸方向垂直運(yùn)動(dòng)，防止偏移，采用4個(gè)滾軸固定滑動(dòng)托架，實(shí)現(xiàn) 了 Ζ軸方向加樣精準(zhǔn)控制。
[0009] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，運(yùn)動(dòng)精度高，調(diào)整方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】 toon] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0012] 如圖1所示。
[0013] 一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括固定架1、滾軸2、滑動(dòng)托架3、加樣針4、電 容式液面?zhèn)鞲衅?、小齒輪6、步進(jìn)電機(jī)7和選擇器8,如圖1所示，固定架1安裝在全自動(dòng)酶 免分析裝置上，滾軸2安裝在固定架1上以防止滑動(dòng)托架3上下移動(dòng)過程中的偏移，滑動(dòng)托 架3位于兩側(cè)的滾軸2之間，滑動(dòng)托架3的底部設(shè)有柵格，小齒輪6與所述的柵格嚙合，小 齒輪6由安裝在固定架1上的步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，小齒輪6的齒牙正好與柵格相匹配，在步進(jìn) 電機(jī)7的帶動(dòng)下，小齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制滑動(dòng)托架3上升或者下降。選擇器8安裝在滑動(dòng) 托架3的上端用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平，所述的加樣針4和電容式 液面?zhèn)鞲衅?安裝在滑動(dòng)托架3的下端上。所述的選擇器8采用黑色塑料，在Z軸上升到 最高點(diǎn)即加樣針4的原始位置時(shí)會(huì)正好在光學(xué)傳感器的中間位置，阻擋光線，這樣光學(xué)傳 感器從高電平跳變到低電平來確認(rèn)加樣針4在Z軸原始位置，選擇器8通過AB膠與滑動(dòng)托 架3固定相連。所述的滑動(dòng)托架3與電容式液面?zhèn)鞲衅?通過螺釘孔相連，加樣針4安裝 在電容式液面?zhèn)鞲衅?中，加樣針4與液面?zhèn)鞲衅?未檢測(cè)到液體時(shí)是邏輯信號(hào)0,當(dāng)觸碰 到液體時(shí)，通過測(cè)量加樣針一液體一接地環(huán)路電容量的變化，變?yōu)檫壿嬓盘?hào)1且保持一個(gè) 周期時(shí)間T=電容量在電路中變化的時(shí)間。加樣針4的靈敏度基于脈沖持續(xù)時(shí)間，并且能在 一定的脈沖持續(xù)時(shí)間下進(jìn)行調(diào)整，用來判斷干擾或者噪音。
[0014] 本發(fā)明的裝配過程為： 步驟1，將選擇器8使用ΑΒ膠固定在滑動(dòng)托架3上； 步驟2,將液面?zhèn)鞲衅?及加樣針4使用螺釘固定在滑動(dòng)托架3上； 步驟3,將5步進(jìn)電機(jī)7使用4個(gè)螺釘固定在固定架1上1 ; 步驟4,將小齒輪6安裝在步進(jìn)電機(jī)7上； 步驟5,將兩個(gè)滾軸2安裝在所示的固定架1上； 步驟6,將將步驟1-5組裝完成的組裝件和固定架組合在一起，要求在固定時(shí)注意將小 齒輪與柵格配合卡在一起，最后再將另一側(cè)的兩個(gè)滾軸2安裝在固定架1上，完成后的結(jié)構(gòu) 如圖1所示。
[0015] 通過以上6個(gè)步驟此裝置組成完畢，即可在步進(jìn)電機(jī)、液面?zhèn)鞲衅?、選擇器、滾軸、 滑動(dòng)托架的共同作用下實(shí)現(xiàn)Ζ軸的垂直運(yùn)動(dòng)控制。
[0016] 本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是它包括固定架（1)、滾軸（2)、滑動(dòng)托架 (3)、加樣針（4)、電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?)、小齒輪（6)、步進(jìn)電機(jī)（7)和選擇器（8)，固定架 (1)安裝在全自動(dòng)酶免分析裝置上，滾軸（2)安裝在固定架（1)上，滑動(dòng)托架（3)位于兩側(cè) 的滾軸（2)之間，滑動(dòng)托架（3)的底部設(shè)有柵格，小齒輪（6)與所述的柵格嚙合，小齒輪（6) 由安裝在固定架（1)上的步進(jìn)電機(jī)（7)驅(qū)動(dòng)，所述的選擇器（8)安裝在滑動(dòng)托架（3)的上端 用于遮擋光線使光學(xué)傳感器發(fā)出相應(yīng)的跳變電平，所述的加樣針（4)和電容式液面?zhèn)鞲衅?(5 )安裝在滑動(dòng)托架（3 )的下端上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的選擇器（8) 采用黑色塑料，在Z軸上升到最高點(diǎn)即加樣針（4)的原始位置時(shí)會(huì)正好在光學(xué)傳感器的中 間位置，阻擋光線，這樣光學(xué)傳感器從高電平跳變到低電平來確認(rèn)加樣針（4)在Z軸原始位 置，選擇器（8 )通過AB膠與滑動(dòng)托架（3 )固定相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的滑動(dòng)托架 (3)與電容式液面?zhèn)鞲衅鳎?)通過螺釘孔相連，加樣針（4)與液面?zhèn)鞲衅鳎?)未檢測(cè)到液體 時(shí)是邏輯信號(hào)〇,當(dāng)觸碰到液體時(shí)，通過測(cè)量加樣針一液體一接地環(huán)路電容量的變化，變?yōu)?邏輯信號(hào)1且保持一個(gè)周期時(shí)間T=電容量在電路中變化的時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)備用垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的加樣針（4) 的靈敏度基于脈沖持續(xù)時(shí)間，并且能在一定的脈沖持續(xù)時(shí)間下進(jìn)行調(diào)整，用來判斷干擾或 者噪音。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104155466SQ201410439526
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】宋云霞, 胡萬道, 劉尊亮, 呂磊, 周華東 申請(qǐng)人:江蘇雷奧生物科技有限公司