一種停車場導航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種停車場導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：車載攝像設備、車載處理設備以及后臺服務器，其中，所述車載攝像設備至少包括設置于車輛前端的第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭按預設角度關系分別安設在車輛前端的左右兩側，當車輛駛入停車場時，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭分別用于拍攝貼設于停車場內各個梁柱或墻壁之上的二維碼標識。實施本發(fā)明，通過攝像頭拍攝貼設于停車場內的二維碼標識，然后通過二維碼標識計算得到地理位置字符串，最后根據(jù)地理位置字符串更新三維地圖數(shù)據(jù)，顯示停車場內的導航圖像信息。實施本發(fā)明，實現(xiàn)了車輛在停車場的室內導航，操作步驟簡單明了，準確度高，適用各種應用場景。
【專利說明】一種停車場導航系統(tǒng)
【【技術領域】】
[0001]本發(fā)明涉及車輛導航領域，尤其涉及一種停車場導航系統(tǒng)。
【【背景技術】】
[0002]現(xiàn)有技術中，隨著現(xiàn)代通信技術和無線網絡的快速發(fā)展，有越來越多的場合需要基于位置的服務，人們對定位與導航的需求日益增大。目前，公知的室外導航(如GPS)技術已經成熟，但是，因GPS(Global Posit1ning System,全球定位系統(tǒng))無法在室內正常工作，所以GPS技術不能有效地被利用到室內。
[0003]迄今為止，歐航局通過加速器、螺旋儀傳感器、本地無線局域網以及相關建筑的電腦數(shù)據(jù)模型研究出的室內導航系統(tǒng)不夠輕便，投入成本較大，不具有普及性和便利性。
[0004]對谷歌地圖而言，70%的定位服務都是通過W1-Fi (能夠將個人電腦、手持設備等終端以無線方式互相連接的技術)定位來實現(xiàn)的，但因W1-Fi因素影響定位的精度而有待于完善。
[0005]有一項專利號為“CN101984643A”的中國專利，公開了“一種具備室內導航功能的移動終端及室內導航方法”，該方法是根據(jù)移動終端行進的距離、方向信息和大氣壓力信息，得出移動終端在室內的三維立體位置信息從而實現(xiàn)室內立體導航，但隨著樓層的高低，大氣壓力的變化會影響導航的準確性。
[0006]RFID (Rad1 Frequency Identificat1n,射頻識別)技術是結合天線、標簽和解讀器來識別教據(jù)的，但設計成本較高，易受金屬材料、水等物質的影響而導致識別失敗或識別錯誤；近場通信(NFC)通過芯片、天線和一些軟件的組合，能實現(xiàn)10厘米范圍內的電子身份識別或數(shù)據(jù)傳輸，但是它的數(shù)據(jù)傳輸率較低，且應用設備必須具備NFC芯片，故這種方式具有一定的局限性，因而并未完全普及。
[0007]百度地圖等第三方地圖提供商新增了室內地圖的功能，只能顯示室內平面的信息，無法為用戶提供更多的位置服務和導航服務。
[0008]由此可見，室外定位系統(tǒng)和無線電波等技術應用于室內導航將面臨導航精度的問題，室外導航的誤差是室內導航應用所不能接受的；其次，基于W1-Fi熱點和基站所設計的室內導航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性有待提聞;
[0009]因此，目前本領域比較重要的問題是:如何改進室內定位的方法，如何研發(fā)出易于實施的室內導航系統(tǒng)。
[0010]參考文件:Nils J.Nilsson著，鄭扣根，莊越挺譯，人工智能[Μ].北京:機械工業(yè)出版社，2000:86?88頁(該文件中詳細記載了當前位置的位置信息和目標位置的位置信息得到當前位置到目標位置的導航路徑的導航算法)
【
【發(fā)明內容】
】
[0011]本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服了現(xiàn)有技術中室內導航準確率較低、系統(tǒng)搭建復雜性較高、用戶體驗較差的缺陷。
[0012]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術問題所采用的的技術方案是構造一種停車場導航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0013]車載攝像設備、車載處理設備以及后臺服務器，其中，
[0014]所述車載攝像設備至少包括設置于車輛前端的第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭按預設角度關系分別安設在車輛前端的左右兩側，當車輛駛入停車場時，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭分別用于拍攝貼設于停車場內各個梁柱或墻壁之上的二維碼標識；
[0015]所述車載處理設備包括圖像處理模塊、中央處理模塊、車載通信模塊、存儲模塊以及圖像顯示模塊，其中，
[0016]所述圖像處理模塊用于接收所述第一攝像頭與所述第二攝像頭攝取的第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)或所述第二圖像數(shù)據(jù)分別包括二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息；還用于對攝取的所述第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行分析處理，在所述第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)中提取出所述二維碼信息后將其輸出到所述車載通信模塊；
[0017]所述車載通信模塊用于將所述二維碼信息發(fā)送至所述后臺服務器進行匹配處理，當匹配成功后，所述后臺服務器向所述車輛返回與所述二維碼信息一一對應的位置標志碼，所述車載通信模塊接收所述位置標志碼，并將所述位置標志碼發(fā)送至中央處理模塊；
[0018]所述中央處理模塊用于根據(jù)所述位置標志碼計算得到地理坐標，并根據(jù)所述二維碼標識外框形變信息計算得到地理方位后，所述中央處理模塊根據(jù)所述地理坐標與所述地理方位計算得到車輛所處位置的地理位置字符串；還用于在所述存儲模塊內調取停車場的三維地圖數(shù)據(jù)，并在所述三維地圖數(shù)據(jù)中加入所述地理位置字符串；
[0019]所述圖像處理模塊還用于對加入所述地理位置字符串的所述三維地圖數(shù)據(jù)進行更新處理；
[0020]所述圖像顯示模塊用于根據(jù)所述更新后的三維地圖數(shù)據(jù)顯示車輛在停車場內的導航圖像信息。
[0021]優(yōu)選地，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭還用于當車輛在停車場內行駛時，拍攝停車場內的空間圖像，并將攝錄的空間圖像信息流實時傳送至所述圖像處理模塊；
[0022]所述圖像處理模塊還用于在所述圖像處理模塊接收到所述圖像信息流后，調用預設的空車位分析函數(shù)，并通過所述空車位分析函數(shù)對所述圖像信息流進行分析處理；
[0023]所述中央處理模塊還用于根據(jù)所述圖像處理模塊提供的分析處理結果，判斷是否存在空車位，若存在空車位，則在所述圖像信息流中提取與所述空車位距離最近的二維碼信息，并根據(jù)所述距離最近的二維碼信息確定與其一一對應的位置標志碼，同時，根據(jù)所述位置標志碼在所述三維地圖數(shù)據(jù)中予以標記。
[0024]優(yōu)選地，所述后臺服務器包括數(shù)據(jù)庫模塊、后臺通信模塊以及后臺處理模塊；
[0025]所述中央處理模塊還用于，在所述圖像信息流中提取出與所述空車位距離最近的二維碼信息后，控制所述車載通信模塊將所述二維碼信息發(fā)送至所述后臺通信模塊；
[0026]所述后臺處理模塊用于，控制所述后臺通信模塊將接收到的二維碼信息與所述數(shù)據(jù)庫模塊中存儲的導航地圖源數(shù)據(jù)做匹配，當匹配到與所述二維碼信息一一對應的地理位置時，在所述導航地圖源數(shù)據(jù)中加入所述匹配的地理位置的空位標識字符串；
[0027]所述后臺通信模塊用于，按預設的第一周期向與所述后臺服務器保持通信連接的車輛廣播所述匹配的地理位置的空位標識字符串。
[0028]優(yōu)選地，所述車載通信模塊還用于，當駛入停車場內的車輛在行車找車位時，按預設的第二周期接收來自所述后臺通信模塊廣播的所述空位標識字符串，同時，所述中央處理模塊用于將所述空位標識字符串加入正在找車位的車輛的所述導航圖像信息中。
[0029]優(yōu)選地，所述后臺處理模塊還用于，為駛入停車場內的車輛分配相對應的數(shù)據(jù)上傳優(yōu)先級，所述車載通信模塊按所述數(shù)據(jù)上傳優(yōu)先級上傳空車位的位置標識碼。
[0030]優(yōu)選地，所述中央處理模塊還用于當車輛找到空車位時，控制車輛泊入所述空車位，當完成泊入操作時，控制車輛熄火并開啟車輛制動；所述中央處理模塊還用于控制所述車載通迅模塊向所述后臺服務器發(fā)送泊車處的二維碼信息，所述后臺服務器根據(jù)接收到的二維碼信息在所述導航地圖源數(shù)據(jù)中更新空車位信息。
[0031]優(yōu)選地，還包括移動終端，所述移動終端包括移動通信模塊、移動處理模塊以及移動存儲模塊，其中，
[0032]所述移動處理模塊用于，在車主離開車輛時，控制所述移動通信模塊與所述車載通信模塊建立通信連接，并通過所述移動通信模塊獲取泊車位置信息，或者，控制所述移動通信模塊與所述后臺通信模塊建立通信連接，并通過所述移動通信模塊獲取所述泊車位置信息；
[0033]所述移動通信模塊還用于，與所述后臺通信模塊建立通信連接，獲取所述導航地圖源數(shù)據(jù)；
[0034]所述移動處理模塊還用于，將所述泊車位置信息與所述導航地圖源數(shù)據(jù)信息整合為尋車信息；
[0035]所述移動存儲模塊用于存儲所述尋車信息。
[0036]優(yōu)選地，所述移動處理模塊還用于，在車主返回停車場尋車時，調用所述尋車信息，并根據(jù)所述尋車信息以及所處的位置信息生成尋車導航信息，其中，所述尋車導航信息包括初始尋車路線。
[0037]優(yōu)選地，所述移動終端還包括移動攝像頭和移動圖像處理模塊，其中，
[0038]所述移動攝像頭用于在車主按照所述尋車路線尋車時，實時攝錄前方的停車場梁柱或墻壁上的二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息；
[0039]所述移動圖像處理模塊用于對二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息進行處理，并交由所述移動處理模塊與所述移動通信模塊計算得出車主當前所在的位置，根據(jù)車主當前所在的位置以及所述初始尋車路線生成實時尋車路線；
[0040]或者，所述移動攝像頭焦距可變，所述移動攝像頭用于確定所述移動終端與停車場梁柱或墻壁之間的方位關系以及距離關系，所述移動處理模塊根據(jù)所述方位關系以及所述距離關系確定車主當前所在的位置，并結合所述移動終端內置的指南針規(guī)劃所述尋車路線。
[0041 ] 優(yōu)選地，所述中央處理模塊還用于當車輛找到空車位時，控制車輛泊入所述空車位，當完成泊入操作時，控制車輛熄火并開啟車輛制動；控制所述車載通信模塊向所述后臺服務器發(fā)送與所述泊車位一一對應的泊車位置空消息，所述后臺服務器根據(jù)所述泊車位置空消息更新所述數(shù)據(jù)庫模塊內存儲的空車位信息以及所述導航地圖源數(shù)據(jù)。
[0042]實施本發(fā)明，首先，通過攝像頭拍攝貼設于停車場內各個梁柱或墻壁之上的二維碼標識，同時，根據(jù)二維碼標識外框形變信息計算得到地理方位；然后根據(jù)地理坐標與地理方位計算得到車輛所處位置的地理位置字符串；最后，在三維地圖數(shù)據(jù)中加入地理位置字符串，更新三維地圖數(shù)據(jù)，并以此顯示車輛在停車場內的導航圖像信息，實現(xiàn)車輛在停車場的室內導航操作。當車輛進入或者打算進入停車場時，依據(jù)本方案協(xié)助車主尋找泊車空位，在車輛打算駛離停車場時，亦可依據(jù)本方案協(xié)助車主實現(xiàn)尋車找車。
[0043]本發(fā)明采用二維碼標識特征與二維碼標識形變特征相結合的方式，確定車輛在停車場內的實時位置，準確度高，可應對多種適應場景。
[0044]【說明書附圖】
[0045]下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0046]圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖；
[0047]圖2是本發(fā)明另一較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖；
[0048]圖3是本發(fā)明又一較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖。
[0049]圖4是本發(fā)明另一較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖。
【【具體實施方式】】
[0050]如圖1所示是本發(fā)明較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖。
[0051]本系統(tǒng)包括:車載攝像設備100、車載處理設備200以及后臺服務器300，其中:
[0052]車載攝像設備100至少包括設置于車輛前端的第一攝像頭110以及第二攝像頭120，其中，第一攝像頭110與第二攝像頭120按預設角度關系分別安設在車輛前端的左右兩側。例如，該預設角度可以是兩攝像頭張角120度，即保證兩攝像頭的攝錄范圍能夠覆蓋到車輛正前方的視野，同時，還能該視野范圍的基礎上向兩側有所延伸，以保證有足夠的攝錄視野范圍。
[0053]車載處理設備200包括圖像處理模塊210、中央處理模塊220、車載通信模塊230、存儲模塊240以及圖像顯示模塊250。
[0054]具體的實施過程如下所述:
[0055]當車輛駛入停車場時，第一攝像頭110與第二攝像頭120分別用于拍攝貼設于停車場內各個梁柱或墻壁之上的二維碼標識?？梢岳斫猓撥囕d攝像設備100至少包括左右兩個攝像頭，同時，還可以利用車輛自帶的行車記錄儀的攝像頭。
[0056]本系統(tǒng)的圖像處理模塊210接收所述第一攝像頭110與第二攝像頭120攝取的第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)，其中，第一圖像數(shù)據(jù)或第二圖像數(shù)據(jù)分別包括二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息。可以理解，該形變信息包含邊框的幾何形變和邊框的比例形變。
[0057]本系統(tǒng)的圖像處理模塊210還用于對攝取圖像數(shù)據(jù)進行分析處理。首先，在圖像數(shù)據(jù)中提取出所述二維碼信息，然后，通過車載通信模塊230將二維碼信息發(fā)送至后臺服務器300進行匹配處理，當匹配成功后，后臺服務器300向車輛返回與所述二維碼信息一一對應的位置標志碼，最后，車載通信模塊230接收該位置標志碼，并將該位置標志碼發(fā)送至中央處理模塊220。
[0058]本系統(tǒng)的中央處理模塊220根據(jù)上述位置標志碼計算得到地理坐標，并根據(jù)上述二維碼標識外框形變信息計算得到地理方位，同時，中央處理模塊220根據(jù)所述地理坐標與所述地理方位計算得到車輛所處位置的地理位置字符串。
[0059]當中央處理模塊220完成上述計算操作后，該中央處理模塊220在所述存儲模塊240內調取停車場的三維地圖數(shù)據(jù)，并在該三維地圖數(shù)據(jù)中加入上述計算得到的地理位置字符串。
[0060]本系統(tǒng)的圖像處理模塊210將對加入所述地理位置字符串的所述三維地圖數(shù)據(jù)進行更新處理。
[0061]當圖像處理模塊210完成對上述三維地圖數(shù)據(jù)進行更新處理操作后，圖像顯示模塊250再根據(jù)所述更新后的三維地圖數(shù)據(jù)顯示車輛在停車場內的導航圖像信息。
[0062]進一步地，當車輛在停車場內行駛時,上述第一攝像頭110與第二攝像頭120拍攝停車場內的空間圖像，并將攝錄的空間圖像信息流實時傳送至所述圖像處理模塊210。在所述圖像處理模塊210接收到所述圖像信息流后，調用預設的空車位分析函數(shù)，并通過所述空車位分析函數(shù)對所述圖像信息流進行分析處理?？梢岳斫?，利用特定的圖像分析函數(shù)過濾得到所需目標圖像屬于現(xiàn)有技術手段，在此不必贅述。
[0063]當圖像處理模塊210得到分析處理結果時，中央處理模塊220根據(jù)圖像處理模塊210提供的分析處理結果，判斷是否存在空車位，若存在空車位，則在所述圖像信息流中提取與所述空車位距離最近的二維碼信息，并根據(jù)所述距離最近的二維碼信息確定與其一一對應的位置標志碼，同時，根據(jù)所述位置標志碼在所述三維地圖數(shù)據(jù)中予以標記。
[0064]如圖2所示是本發(fā)明另一較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖。
[0065]在上述實施例的基礎上，該后臺服務器300包括數(shù)據(jù)庫模塊310、后臺通信模塊320以及后臺處理模塊330。其中:
[0066]中央處理模塊220在所述圖像信息流中提取出與所述空車位距離最近的二維碼信息后，控制所述車載通信模塊230將所述二維碼信息發(fā)送至所述后臺通信模塊320。
[0067]后臺處理模塊330接收到上述二維碼信息后，控制上述后臺通信模塊320將接收到的二維碼信息與所述數(shù)據(jù)庫模塊310中存儲的導航地圖源數(shù)據(jù)做匹配，當匹配到與所述二維碼信息一一對應的地理位置時，在所述導航地圖源數(shù)據(jù)中加入所述地理位置的空位標識字符串。
[0068]后臺通信模塊320按預設的第一周期向與所述后臺服務器300保持通信連接的車輛廣播所述空位標識字符串。可以理解，當車輛駛入該停車場時，該車輛按本系統(tǒng)的實施過程實施圖像數(shù)據(jù)處理操作，同時，還會有其他車輛進入或者打算進入該停車場，也會有其他車輛準備離開該停車場，此時，后臺服務器300將會對上述有服務需求的車輛廣播上述空位標識字符串。
[0069]進一步地，上述車載通信模塊230還用于，當駛入停車場內的車輛在行車找車位時，按預設的第二周期接收來自所述后臺通信模塊320廣播的所述空位標識字符串，同時，所述中央處理模塊220用于將所述空位標識字符串加入正在找車位的車輛的所述導航圖像息中。
[0070]進一步地，上述后臺處理模塊330還用于，為駛入停車場內的車輛分配相對應的數(shù)據(jù)上傳優(yōu)先級，所述車載通信模塊230按所述數(shù)據(jù)上傳優(yōu)先級上傳空車位的位置標識碼。
[0071]當車輛找到空車位，并泊入所述空車位時，上述中央處理模塊220控制所述車載通迅模塊向所述后臺服務器300發(fā)送泊車處的二維碼信息，當完成泊入操作時，中央處理模塊220控制車輛熄火并開啟車輛制動，所述后臺服務器300根據(jù)接收到的二維碼信息在所述導航地圖源數(shù)據(jù)中更新空車位信息。
[0072]如圖3所示是本發(fā)明又一較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖。
[0073]在如圖2所示的實施例的基礎上,本實施例的系統(tǒng)還包括移動終端400,該移動終端400包括移動通信模塊410、移動處理模塊420以及移動存儲模塊430，其中:
[0074]在車主離開車輛時，移動處理模塊420控制所述移動通信模塊410與所述車載通信模塊230建立通信連接，并通過所述移動通信模塊410獲取泊車位置信息，或者，控制所述移動通信模塊410與所述后臺通信模塊320建立通信連接，并通過所述移動通信模塊410獲取所述泊車位置信息。
[0075]首先，當移動通信模塊410與所述后臺通信模塊320建立通信連接后，移動通信模塊410獲取所述導航地圖源數(shù)據(jù)。
[0076]然后，當移動通信模塊410獲取到上述導航地圖源數(shù)據(jù)后，該移動處理模塊420將所述泊車位置信息與所述導航地圖源數(shù)據(jù)信息整合為尋車信息。
[0077]最后，由移動存儲模塊430存儲上述尋車信息。
[0078]更進一步地，移動處理模塊420還用于，在車主返回停車場尋車時，調用所述尋車信息，并根據(jù)所述尋車信息以及所處的位置信息生成尋車導航信息，其中，所述尋車導航信息包括初始尋車路線。
[0079]如圖4所示是本發(fā)明另一較佳實施例提供的停車場導航系統(tǒng)結構框圖。
[0080]在圖3示出的實施例的基礎上,本實施例的移動終端400還包括移動攝像頭440和移動圖像處理模塊450，其中:
[0081]移動攝像頭440用于在車主按照所述尋車路線尋車時，實時攝錄前方的停車場梁柱或墻壁上的二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息。
[0082]移動圖像處理模塊450用于對二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息進行處理，并交由所述移動處理模塊420與所述移動通信模塊410計算得出車主當前所在的位置，根據(jù)車主當前所在的位置以及所述初始尋車路線生成實時尋車路線。
[0083]或者，所述移動攝像頭440焦距可變，所述移動攝像頭440用于確定所述移動終端400與停車場梁柱或墻壁之間的方位關系以及距離關系，所述移動處理模塊420根據(jù)所述方位關系以及所述距離關系確定車主當前所在的位置，并結合所述移動終端400內置的指南針規(guī)劃所述尋車路線。
[0084]進一步地，中央處理模塊220還用于，當探測到車主離開泊車位時，控制車輛熄火并開啟車輛制動，同時，控制所述車載通信模塊230向所述后臺服務器300發(fā)送與所述泊車位一一對應的泊車位置空消息，所述后臺服務器300根據(jù)所述泊車位置空消息更新所述數(shù)據(jù)庫模塊310內存儲的空車位信息以及所述導航地圖源數(shù)據(jù)。
[0085]通過以上詳細的實施例的闡述和說明，本領域的普通技術人員都能夠根據(jù)上述的實施例理解到本發(fā)明的思想從而做出一些簡單的變形和改進，但是無論怎么樣變形和改進，只要其變形和改進的技術方案在本發(fā)明的構思范圍內，均應該受到本發(fā)明的保護。
【權利要求】
1.一種停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 車載攝像設備、車載處理設備以及后臺服務器，其中， 所述車載攝像設備至少包括設置于車輛前端的第一攝像頭以及第二攝像頭，其中，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭按預設角度關系分別安設在車輛前端的左右兩側，當車輛駛入停車場時，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭分別用于拍攝貼設于停車場內各個梁柱或墻壁之上的二維碼標識； 所述車載處理設備包括圖像處理模塊、中央處理模塊、車載通信模塊、存儲模塊以及圖像顯示模塊，其中， 所述圖像處理模塊用于接收所述第一攝像頭與所述第二攝像頭攝取的第一圖像數(shù)據(jù)以及第二圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)或所述第二圖像數(shù)據(jù)分別包括二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息；還用于對攝取的所述第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)進行分析處理，在所述第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)中提取出所述二維碼信息后將其輸出到所述車載通信模塊； 所述車載通信模塊用于將所述二維碼信息發(fā)送至所述后臺服務器進行匹配處理，當匹配成功后，所述后臺服務器向所述車輛返回與所述二維碼信息一一對應的位置標志碼，所述車載通信模塊接收所述位置標志碼，并將所述位置標志碼發(fā)送至中央處理模塊； 所述中央處理模塊用于根據(jù)所述位置標志碼計算得到地理坐標，并根據(jù)所述二維碼標識外框形變信息計算得到地理方位后，所述中央處理模塊根據(jù)所述地理坐標與所述地理方位計算得到車輛所處位置的地理位置字符串；還用于在所述存儲模塊內調取停車場的三維地圖數(shù)據(jù)，并在所述三維地圖數(shù)據(jù)中加入所述地理位置字符串； 所述圖像處理模塊還用于對加入所述地理位置字符串的所述三維地圖數(shù)據(jù)進行更新處理； 所述圖像顯示模塊用于根據(jù)所述更新后的三維地圖數(shù)據(jù)顯示車輛在停車場內的導航圖像信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭還用于當車輛在停車場內行駛時，拍攝停車場內的空間圖像，并將攝錄的空間圖像信息流實時傳送至所述圖像處理模塊； 所述圖像處理模塊還用于在所述圖像處理模塊接收到所述圖像信息流后，調用預設的空車位分析函數(shù)，并通過所述空車位分析函數(shù)對所述圖像信息流進行分析處理； 所述中央處理模塊還用于根據(jù)所述圖像處理模塊提供的分析處理結果，判斷是否存在空車位，若存在空車位，則在所述圖像信息流中提取與所述空車位距離最近的二維碼信息，并根據(jù)所述距離最近的二維碼信息確定與其一一對應的位置標志碼，同時，根據(jù)所述位置標志碼在所述三維地圖數(shù)據(jù)中予以標記。
3.根據(jù)權利要求2所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺服務器包括數(shù)據(jù)庫模塊、后臺通信模塊以及后臺處理模塊； 所述中央處理模塊還用于，在所述圖像信息流中提取出與所述空車位距離最近的二維碼信息后，控制所述車載通信模塊將所述二維碼信息發(fā)送至所述后臺通信模塊； 所述后臺處理模塊用于，控制所述后臺通信模塊將接收到的二維碼信息與所述數(shù)據(jù)庫模塊中存儲的導航地圖源數(shù)據(jù)做匹配，當匹配到與所述二維碼信息一一對應的地理位置時，在所述導航地圖源數(shù)據(jù)中加入所述匹配的地理位置的空位標識字符串； 所述后臺通信模塊用于，按預設的第一周期向與所述后臺服務器保持通信連接的車輛廣播所述匹配的地理位置的空位標識字符串。
4.根據(jù)權利要求3所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載通信模塊還用于，當駛入停車場內的車輛在行車找車位時，按預設的第二周期接收來自所述后臺通信模塊廣播的所述空位標識字符串，同時，所述中央處理模塊用于將所述空位標識字符串加入正在找車位的車輛的所述導航圖像信息中。
5.根據(jù)權利要求4所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺處理模塊還用于，為駛入停車場內的車輛分配相對應的數(shù)據(jù)上傳優(yōu)先級，所述車載通信模塊按所述數(shù)據(jù)上傳優(yōu)先級上傳空車位的位置標識碼。
6.根據(jù)權利要求5所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊還用于當車輛找到空車位時，控制車輛泊入所述空車位，當完成泊入操作時，控制車輛熄火并開啟車輛制動；所述中央處理模塊還用于控制所述車載通迅模塊向所述后臺服務器發(fā)送泊車處的二維碼信息，所述后臺服務器根據(jù)接收到的二維碼信息在所述導航地圖源數(shù)據(jù)中更新空車位信息。
7.根據(jù)權利要求6所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，還包括移動終端，所述移動終端包括移動通信模塊、移動處理模塊以及移動存儲模塊，其中， 所述移動處理模塊用于，在車主離開車輛時，控制所述移動通信模塊與所述車載通信模塊建立通信連接，并通過所述移動通信模塊獲取泊車位置信息，或者，控制所述移動通信模塊與所述后臺通信模塊建立通信連接，并通過所述移動通信模塊獲取所述泊車位置信息； 所述移動通信模塊還用于，與所述后臺通信模塊建立通信連接，獲取所述導航地圖源數(shù)據(jù)； 所述移動處理模塊還用于，將所述泊車位置信息與所述導航地圖源數(shù)據(jù)信息整合為尋車信息； 所述移動存儲模塊用于存儲所述尋車信息。
8.根據(jù)權利要求7所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動處理模塊還用于，在車主返回停車場尋車時，調用所述尋車信息，并根據(jù)所述尋車信息以及所處的位置信息生成尋車導航信息，其中，所述尋車導航信息包括初始尋車路線。
9.根據(jù)權利要求8所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端還包括移動攝像頭和移動圖像處理模塊，其中， 所述移動攝像頭用于在車主按照所述尋車路線尋車時，實時攝錄前方的停車場梁柱或墻壁上的二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息； 所述移動圖像處理模塊用于對二維碼信息以及二維碼標識外框形變信息進行處理，并交由所述移動處理模塊與所述移動通信模塊計算得出車主當前所在的位置，根據(jù)車主當前所在的位置以及所述初始尋車路線生成實時尋車路線； 或者，所述移動攝像頭焦距可變，所述移動攝像頭用于確定所述移動終端與停車場梁柱或墻壁之間的方位關系以及距離關系，所述移動處理模塊根據(jù)所述方位關系以及所述距離關系確定車主當前所在的位置，并結合所述移動終端內置的指南針規(guī)劃所述尋車路線。
10.根據(jù)權利要求9所述的停車場導航系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊還用于當車輛找到空車位時，控制車輛泊入所述空車位，當完成泊入操作時，控制車輛熄火并開啟車輛制動；控制所述車載通信模塊向所述后臺服務器發(fā)送與所述泊車位一一對應的泊車位置空消息，所述后臺服務器根據(jù)所述泊車位置空消息更新所述數(shù)據(jù)庫模塊內存儲的空車位信息以及所述導航地圖源數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G01C21/00GK104457734SQ201410441751
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權日:2014年9月2日
【發(fā)明者】柳超 申請人:柳超