確定電阻值的方法和設(shè)備以及操控操作裝置的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及確定電阻值的方法和設(shè)備以及操控操作裝置的方法和設(shè)備。其中，本發(fā)明的用于確定多個操作裝置(310)的電阻值的方法具有將測試電流脈沖施加到多個操作裝置(310)中的每一個上的步驟。該方法還具有評估在測量電阻(320)上多個操作裝置(310)響應(yīng)于測試電流脈沖的輸出電流的總電流的步驟，以便確定多個操作裝置(310)的電阻值。
【專利說明】確定電阻值的方法和設(shè)備以及操控操作裝置的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于確定多個操作裝置的電阻值的方法、用于操控多個操作裝置的方法、用于確定多個操作裝置的電阻值的設(shè)備、用于操控多個操作裝置的設(shè)備、和相應(yīng)的電腦程序產(chǎn)品，尤其是在與車輛的變速器控制件的促動器或類似裝置結(jié)合使用的情況下。

【背景技術(shù)】
[0002]變速器的促動器例如借助電流調(diào)節(jié)器操控。電流調(diào)節(jié)器應(yīng)該輸出模擬電流。為此，在示例性的變速器控制件中使用PWM調(diào)節(jié)器(PWM脈沖寬度調(diào)制)，其借助可變的PWM實現(xiàn)所需要的電流。為了識別實際流動的電流尤其是要探明促動器電阻。
[0003]DE 196 08 756 Al公開了用于機動車的閥控制設(shè)備，其中，H橋類型的變流器主電路通過微電腦的控制信號PWM來運行，以便由此驅(qū)動用于控制節(jié)流閥的馬達。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于該背景，本發(fā)明根據(jù)獨立權(quán)利要求提供用于確定多個操作裝置的電阻值的改進方法、用于操控多個操作裝置的改進方法、用于確定多個操作裝置的電阻值的改進設(shè)備、用于操控多個操作裝置的改進設(shè)備、和改進的電腦程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計方案由從屬權(quán)利要求和下文描述得出。
[0005]本發(fā)明涉及用于確定多個操作裝置的電阻值的方法，其中，該方法具有如下步驟:
[0006]將測試電流脈沖施加到多個操作裝置中的每一個上；和
[0007]評估在測量電阻上多個操作裝置響應(yīng)于測試電流脈沖的輸出電流的總電流，以便確定多個操作裝置的電阻值。
[0008]多個操作裝置可以具有閥、尤其是電磁閥或類似裝置。該方法也可(尤其是)檢測或評估多個操作裝置的電阻值。多個操作裝置可以是車輛的變速器控制件的一部分。車輛可以是機動車，例如公路用車(比如轎車或貨車)。測試電流脈沖可以具有可預(yù)先確定的或者說可限定的特性。因此，測試電流脈沖可以具有可預(yù)先確定的或者說可限定的電流強度。在施加步驟中，可將具有相同特性的測試電流脈沖施加到多個操作裝置中的每一個上。測試電流脈沖可在施加步驟中建立多個操作裝置的輸入電流。總電流可以由多個操作裝置的所有輸出電流形成。在此，操作裝置的輸出電流可依賴于施加到操作裝置上的測試電流脈沖。
[0009]本發(fā)明還涉及用于操控多個操作裝置的方法，其中，該方法具有如下步驟:
[0010]根據(jù)之前所述用于確定的方法的實施形式確定多個操作裝置的電阻值；和
[0011]在采用多個操作裝置的電阻值的情況下產(chǎn)生用于操控多個操作裝置的操控信號。
[0012]該用于操控的方法可結(jié)合之前所述用于確定的方法的實施形式有利地實施。在產(chǎn)生步驟中可產(chǎn)生操控信號，在操控信號中考慮多個操作裝置的電阻值。在產(chǎn)生步驟中可以為多個操作裝置中的每一個都產(chǎn)生操控信號。操控信號可以是脈沖寬度調(diào)制信號或者說經(jīng)脈沖寬度調(diào)制的信號或類似信號。操控信號可輸出到用于操作裝置的接口上或用于針對操作裝置的電流調(diào)節(jié)裝置的接口上。
[0013]此外，本發(fā)明還涉及用于確定多個操作裝置的電阻值的設(shè)備，其中，該設(shè)備具有如下特征:
[0014]用于將測試電流脈沖施加到多個操作裝置中的每一個上的裝置；和
[0015]用于評估在測量電阻上多個操作裝置響應(yīng)于測試電流脈沖的輸出電流的總電流的裝置。
[0016]前述確定方法的實施形式可以結(jié)合確定設(shè)備而有利地實施。施加裝置額外或替選地和評估裝置都可以是控制單元的一部分，尤其是微控制器或類似裝置的一部分，或者可借助它們來實施。
[0017]此外，本發(fā)明還涉及用于操控多個操作裝置的設(shè)備，其中，該設(shè)備具有如下特征:
[0018]前述用于確定多個操作裝置的電阻值的設(shè)備的實施形式；和
[0019]在采用多個操作裝置的電阻值的情況下產(chǎn)生用于操控多個操作裝置的操控信號的裝置。
[0020]前述操控方法的實施形式可以結(jié)合操控設(shè)備而有利地實施。產(chǎn)生裝置可以是控制單元的一部分，尤其是微控制器或類似裝置的一部分，或者可借助它們來實施。
[0021]換言之，上述確定設(shè)備可以結(jié)合確定方法的實施形式而有利地部署或使用。在此可構(gòu)造確定設(shè)備用來把用于確定的方法步驟在相應(yīng)的裝置中執(zhí)行或置入。上述操控設(shè)備也可以結(jié)合操控方法的實施形式而有利地部署或使用。在此可構(gòu)造操控設(shè)備用來把用于操控的方法步驟在相應(yīng)的裝置中執(zhí)行或置入。
[0022]確定設(shè)備額外或替選地和操控設(shè)備當(dāng)前都可理解為電氣單元，尤其是控制單元，該電氣單元處理操作裝置的輸出電流或輸出信號，并且據(jù)此確定操作裝置的電阻值或生成考慮了操作裝置的電阻值的操控信號?？刂茊卧梢跃哂锌筛鶕?jù)硬件和/或軟件構(gòu)造的接口。在根據(jù)硬件的構(gòu)造中，接口例如可以是所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，ASIC系統(tǒng)包含設(shè)備的不同的功能。然而也可能的是，接口本身是集成電路，或者至少部分地由獨立的結(jié)構(gòu)元件組成。在根據(jù)軟件的構(gòu)造中，接口可以是軟件模塊，其例如存在于此外具有其它軟件模塊的微控制器上。
[0023]具有程序代碼的電腦程序產(chǎn)品也是有利的，程序代碼存儲在可機器讀取的載體(例如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或光學(xué)存儲器)上，并且當(dāng)程序在電腦或設(shè)備(例如上述確定設(shè)備和/或操控設(shè)備的實施形式)上實施時，程序代碼用以執(zhí)行上述確定方法的實施形式和/或上述操控方法的實施形式。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實施形式尤其是可實現(xiàn)測試脈沖的接入，用以探明促動器電阻或多個操作裝置的電阻值。也可能的是，例如借助總電流分流器來保護促動器電流。因此，尤其使得可以在測試脈沖輔助的情況下，借助總電流分流器基于促動器電流探明多個促動器電阻。通過將測試電流脈沖接入到多個促動器上，并且通過由此在輸出的總電流或PWM操控信號上看到的改變可以探明促動器電阻。
[0025]有利地可得到對促動器電阻的精確識別，這又能夠?qū)崿F(xiàn)對實際流動的電流的精確逆運算。對實際流動的電流的識別可以對系統(tǒng)(例如變速器或車輛)的安全性有重要的意義，針對該系統(tǒng)設(shè)置有電阻確定?？梢栽诘偷某杀净蛘哒f單件成本的情況下實現(xiàn)電流逆運算或電流監(jiān)控的高精確性。對此，促動器的溫度或電阻不用是預(yù)先公知的。有利的是，在控制單元與促動器之間的連接器件或者說連接技術(shù)(例如插頭、電纜、接觸電阻、由于老化導(dǎo)致的腐蝕等)的電阻對電阻確定的可達到的精確性或電流監(jiān)控精確性沒有影響。因此，促動器電阻能夠以有利的方式被精確且可靠地確定以及必要時被監(jiān)控，并且也能夠有利地使用于促動器操控。
[0026]為了確定并且必要時監(jiān)控實際流過促動器的電流，根據(jù)本發(fā)明的實施形式，尤其是不需要依照任何下述實施方式。
[0027]不需要借助由大的促動器電壓、穿過促動器的額定電流和促動器的電阻組成的軟件模型來探明由電流調(diào)節(jié)器設(shè)定的PWM信號是否是可信的，對此需測量電流調(diào)節(jié)器的PWM。因此可避免通過額外的傳感器技術(shù)和/或軟件模型來探明或估計促動器的溫度，這是因為促動器的電阻依賴于自身的溫度并且該溫度由于例如自加熱、油溫度、環(huán)境溫度、冷卻等會有劇烈的波動，并且因此電流監(jiān)控的精確性下降。也可以回避如下問題:可能存在的傳感器(例如油溫度傳感器、微控制器溫度傳感器等)僅不精確地反映促動器的實際溫度。在該方面也可避免:在沒有額外的溫度傳感器的情況下，例如對于促動器的線圈溫度來說不能示出所需要的精確性，或者在具有額外的溫度傳感器的情況下存在比較高的費用，并且實用性下降。
[0028]此外，穿過每個促動器的電流不需要借助專門的測量電路來測量，從而取而代之的是，可針對所有促動器使用共同的測量電路，以便節(jié)省空間和成本。
[0029]此外，電流調(diào)節(jié)器的存在的公差可作為允許的誤差而被接受。如果，例如存在四個電流調(diào)節(jié)器，這些電流調(diào)節(jié)器通過共同的分流器來引導(dǎo)，并且每個調(diào)節(jié)器在正常運行中具有1mA的最大誤差，那么40mA的故障電流在總電流分流器上絕不會導(dǎo)致故障。否則，在考慮到其他公差鏈(也就是說分流器、AD轉(zhuǎn)換器精確性、AD轉(zhuǎn)換器參考電壓精確性等)的情況下僅得到對電流的不充分的監(jiān)控可能性。因此不能顯示電流確定的所要求的精確性。
[0030]根據(jù)確定方法的一種實施形式，可在施加步驟中將第一測試電流脈沖在第一時間點上施加到多個操作裝置中的第一操作裝置上，并且可將第二測試電流脈沖在與第一時間點不同的第二時間點上施加到多個操作裝置中的第二操作裝置上。測試脈沖在此可相繼或順次地接連到操作裝置上，或者建立到操作裝置的輸入信號上。因此，脈沖可在總電流或總信號中可單個識別，并且電阻值可被精確地確定。
[0031]也可循環(huán)重復(fù)地實施確定方法。在此，在可限定的時間間隔中重復(fù)循環(huán)，其中，將測試電流脈沖施加到操作裝置上，并且隨后評估總電流。在此，可假定操作裝置的電阻值直到下一個測試電流脈沖都為恒定，這是因為該電阻值在物理學(xué)上不能任意快速地改變。因此能夠?qū)崿F(xiàn)特別精確和可靠的電阻確定，其中，確定可以以適當(dāng)?shù)臅r間間隔重復(fù)，以便實現(xiàn)對實際值的盡可能精確的反映。
[0032]根據(jù)操控方法的一種實施形式可以設(shè)置以電阻值為基礎(chǔ)來探明多個操作裝置的溫度的步驟。在此，在產(chǎn)生步驟中，可以在采用多個操作裝置的溫度的情況下產(chǎn)生操控信號。在此，可以在采用針對操作裝置的電阻-溫度關(guān)系的參考數(shù)據(jù)的情況下，以確定的電阻值為基礎(chǔ)來探明或逆運算操作裝置的溫度。因此，可以在沒有額外的溫度傳感器輔助的情況下通過識別線圈溫度來探明操作裝置的溫度，尤其是也在包括操作裝置的系統(tǒng)(例如車輛變速器)內(nèi)部探明溫度，用以改進換擋質(zhì)量。也可實現(xiàn)溫度傳感器的可信度，用以提高功能安全性。對操作裝置溫度的監(jiān)控也能夠?qū)崿F(xiàn)在運行到所允許的界限外部時進行切斷。因此可優(yōu)化對操作裝置進行冷卻的要求，也就是說操作裝置不需要強制性地通過額外的措施(例如冷卻板、流經(jīng)的油或類似物)來高成本地冷卻。
[0033]也可以設(shè)置在表明干擾的狀態(tài)信息方面、額外或替選地和在表明超出多個操作裝置的運行邊界值的狀態(tài)信息方面監(jiān)控總電流的步驟。在此，可以在產(chǎn)生步驟中，在采用狀態(tài)信息的情況下產(chǎn)生操控信號。這能夠識別出所謂的軟短路、分流以及監(jiān)控操作裝置的溫度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在運行到所允許的界限外部時進行切斷。因此，操作裝置可更安全地運行。
[0034]根據(jù)確定設(shè)備的實施形式，測量電阻可以是低歐姆測量電阻，尤其是分流器。低歐姆測量電阻例如可以是電阻值小于IK Ω，尤其是小于500 Ω，優(yōu)選小于100Ω的測量電阻。有利的是，這種測量電阻足夠用于檢測并且必要時用于監(jiān)控多個輸出電流。因此，可以實現(xiàn)僅用一個總電流分流器來精確監(jiān)控多個輸出電流。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]借助附圖來示例性地詳細闡述本發(fā)明。其中:
[0036]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的確定方法的流程圖；
[0037]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的操控方法的流程圖；
[0038]圖3示出具有多個操作裝置和根據(jù)本發(fā)明的實施例的操控設(shè)備的操作系統(tǒng)的示意圖；
[0039]圖4A和圖4B示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作系統(tǒng)的示意圖；
[0040]圖5A至圖51示出在根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作系統(tǒng)中的信號的時間圖；和
[0041]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作系統(tǒng)的示意圖。
[0042]在對本發(fā)明優(yōu)選的實施例的隨后描述中，對于在不同附圖中示出的但作用相似的元件使用相同或相似的附圖標(biāo)記，其中，省略了對這些元件重復(fù)描述。

【具體實施方式】
[0043]圖1示出用于確定定多個根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作裝置的電阻值的方法100的流程圖。方法100具有將測試電流脈沖施加到多個操作裝置中的每一個上的步驟110。方法100也具有評估在測量電阻上多個操作裝置響應(yīng)于測試電流脈沖的輸出電流的總電流的步驟120，以便確定多個操作裝置的電阻值。
[0044]根據(jù)一種實施例，在施加步驟110中，在第一時間點上將第一測試電流脈沖施加到多個操作裝置中的第一操作裝置上，并且在與第一時間點不同的第二時間點上將第二測試電流脈沖施加到多個操作裝置中的第二操作裝置上。根據(jù)一種實施例，方法100循環(huán)重復(fù)實施。在此，步驟110和120循環(huán)運行。
[0045]圖2示出用于操控多個根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作裝置的方法200的流程圖。方法200具有確定多個操作裝置的電阻值的步驟210。確定步驟210在此具有圖1的用于確定的方法步驟。因此，方法200可結(jié)合圖1的用于確定的方法來實施，或者包括圖1的用于確定的方法步驟。方法200也具有在采用多個操作裝置的電阻值的情況下產(chǎn)生用于操控多個操作裝置的操控信號的步驟220。
[0046]根據(jù)一種實施例，方法200具有以電阻值為基礎(chǔ)探明多個操作裝置的溫度的步驟。在此，在產(chǎn)生步驟220中，在采用多個操作裝置的溫度的情況下產(chǎn)生操控信號。根據(jù)一種實施例，方法200具有在表明對多個操作裝置的運行邊界值的超出和/或干擾的狀態(tài)信息方面監(jiān)控總電流的步驟。在此，在產(chǎn)生步驟220中，在采用狀態(tài)信息的情況下產(chǎn)生操控信號。
[0047]圖3示出具有多個操作裝置和根據(jù)本發(fā)明實施例用于操控的設(shè)備的操作系統(tǒng)300的示意圖。在此，在操作系統(tǒng)300中僅示例性地且基于圖示地示出兩個操作裝置310、測量電阻或者說總電流分流器320、控制單元330、用于操控的設(shè)備或者說操控設(shè)備340、用于確定的設(shè)備或者說確定設(shè)備350、用于施加的裝置或者說施加裝置352、用于評估的裝置或者說評估裝置354、以及用于產(chǎn)生的裝置或者說產(chǎn)生裝置360。
[0048]圖1中用于確定的方法和/或圖2中用于操控的方法可結(jié)合操作系統(tǒng)300或者說操控設(shè)備340來實施。根據(jù)本發(fā)明的圖3中所示的實施例，操作系統(tǒng)300是機動車的變速器控制件或具有變速器控制件的機動車變速器。操控設(shè)備340具有確定設(shè)備350和產(chǎn)生裝置360。在此，確定設(shè)備350具有施加裝置352和評估裝置354。根據(jù)另一實施例，控制單元330和操控設(shè)備340組合在一個裝置中，設(shè)置有多個控制單元330 (例如給每個操作裝置310都設(shè)置一個控制單元)，或者不設(shè)置控制單元330?？刂茊卧?30可以具有電流調(diào)節(jié)器。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的圖3中所示的實施例，操作裝置310實施為用于變速器控制的電磁閥或者說螺線管閥(Solenoidventile)。操作裝置310借助輸入側(cè)的連接器件能傳遞信號地與控制單元330連接。操作裝置310借助輸出側(cè)的連接器件能傳遞信號地與總電流分流器320連接。在此，操作裝置310并聯(lián)在控制單元330與總電流分流器320之間。
[0050]操控設(shè)備340被構(gòu)造用來操控操作裝置310。確定設(shè)備350被構(gòu)造用來確定操作裝置310的電阻值。為此，確定設(shè)備350的施加裝置352被構(gòu)造用來將測試電流脈沖施加到操作裝置310中的每一個上。為了施加測試電流脈沖，操控設(shè)備340能傳遞信號地接到控制單元330與操作裝置310之間的輸入側(cè)連接器件上。評估裝置354被構(gòu)造用來評估在總電流分流器320上操作裝置310響應(yīng)于測試電流脈沖的輸出電流的總電流。為了評估總電流，操控設(shè)備340能傳遞信號地接到總電流分流器320上。產(chǎn)生裝置360被構(gòu)造用來產(chǎn)生在采用操作裝置310的電阻值的情況下用于操控操作裝置310的操控信號。操控設(shè)備340能傳遞信號地接到控制單元330上。操控設(shè)備340被構(gòu)造用來將操控信號輸出到控制單元330。
[0051]圖4A示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作系統(tǒng)300的示意圖。操作系統(tǒng)300例如是像圖3的操作系統(tǒng)那樣的操作系統(tǒng)。在此，在操作系統(tǒng)300中示出內(nèi)部供電裝置405、第一操作裝置410A、第二操作裝置410B、求和裝置420、第一電流調(diào)節(jié)器430A、第二電流調(diào)節(jié)器430B、第一電流源435A、第二電流源435B、微處理器440、電源電壓VS、總電流IS、第一脈沖寬度調(diào)制信號PWM0、第二脈沖寬度調(diào)制信號PWMl、第一額定電流S1和第二額定電流SI1。
[0052]操作裝置410A和410B例如分別相應(yīng)于圖3的操作裝置。第一操作裝置410A在輸入側(cè)與第一電流調(diào)節(jié)器430A能導(dǎo)電地連接并且在輸出側(cè)與求和裝置420能導(dǎo)電地連接。第一電流調(diào)節(jié)器430A具有第一電流源435A。第一電流調(diào)節(jié)器430A此外具有末級440A。第二操作裝置410B在輸入側(cè)與第二電流調(diào)節(jié)器430B能導(dǎo)電地連接并且在輸出側(cè)與求和裝置420能導(dǎo)電地連接。第二電流調(diào)節(jié)器430B具有第二電流源435B。第二電流調(diào)節(jié)器430B此外具有末級440B。在圖4A的右邊標(biāo)注的三個點象征操作系統(tǒng)300具有在圖4A中基于圖示未示出的、但在圖4B中示意性地示出的其他操作裝置和電流調(diào)節(jié)器。
[0053]求和裝置420與內(nèi)部供電裝置405、操作裝置410A和410B以及微控制器440能導(dǎo)電地連接。求和裝置420被構(gòu)造用來把第一操作裝置410A的輸出電流和第二操作裝置410B的輸出電流求和，以產(chǎn)生總電流IS。
[0054]微控制器440例如具有圖3的操控設(shè)備。換言之，微控制器440例如被構(gòu)造用來實施圖1中用于確定的方法和/或圖2中用于操控的方法。微控制器440被構(gòu)造用來接收內(nèi)部供電裝置405的電源電壓VS。微控制器440也被構(gòu)造用來讀取求和裝置420的總電流IS。此外，微控制器440被構(gòu)造用來將第一脈沖寬度調(diào)制信號PWMO輸出至到第一電流調(diào)節(jié)器430A，并且將第二脈沖寬度調(diào)制信號PWMl輸出到第二電流調(diào)節(jié)器430B。此外，微控制器440被構(gòu)造用來將第一額定電流S1施加到第一電流調(diào)節(jié)器430A，并且將第二額定電流SI I施加到第二電流調(diào)節(jié)器430B。
[0055]圖4B示出圖4A的操作系統(tǒng)300的另一示意圖。在此，在操作系統(tǒng)300中示出測量電阻或者說總電流分流器320、第一電流調(diào)節(jié)器430A、第二電流調(diào)節(jié)器430B、第三電流調(diào)節(jié)器430C、第四電流調(diào)節(jié)器430D、第一脈沖寬度調(diào)制信號PWM0、第二脈沖寬度調(diào)制信號PWM1、第三脈沖寬度調(diào)制信號PWM2、第四脈沖寬度調(diào)制信號PWM3、第一電流10、第二電流11、第三電流12、第四電流13、第一促動器電阻R0、第二促動器電阻R1、第三促動器電阻R2、第四促動器電阻R3和總電流IS。
[0056]第一促動器電阻RO表示圖3的第一操作裝置的電阻值。在圖4B中第一促動器電阻RO也象征性地在附圖中表示圖3的第一操作裝置。第二促動器電阻Rl表示圖3的第二操作裝置的電阻值。在圖4B中第二促動器電阻Rl也象征性地在附圖中表示圖3的第二操作裝置。第三促動器電阻R2表示在圖3中僅暗含的第三操作裝置的電阻值。在圖4B中第三促動器電阻R2也象征性地在附圖中表示在圖3中僅暗含的第三操作裝置。第四促動器電阻R3表示在圖3中僅暗含的第四操作裝置的電阻值。在圖4B中第四促動器電阻R3也象征性地在附圖中表示在圖3中僅暗含的第四操作裝置。
[0057]第一電流調(diào)節(jié)器430A在輸出側(cè)與具有第一促動器電阻RO的第一操作裝置能導(dǎo)電地連接。第一電流調(diào)節(jié)器430A被構(gòu)造用來在采用第一脈沖調(diào)制信號PWMO的情況下將第一電流1施加到具有第一促動器電阻RO的第一操作裝置上。具有第一促動器電阻RO的第一操作裝置接連在第一電流調(diào)節(jié)器430A與總電流分流器320之間。
[0058]第二電流調(diào)節(jié)器430B在輸出側(cè)與具有第二促動器電阻Rl的第二操作裝置能導(dǎo)電地連接。第二電流調(diào)節(jié)器430B被構(gòu)造用來在采用第二脈沖調(diào)制信號PWMl的情況下將第二電流Il施加到具有第二促動器電阻Rl的第二操作裝置上。具有第二促動器電阻Rl的第二操作裝置接連在第二電流調(diào)節(jié)器430B與總電流分流器320之間。
[0059]第三電流調(diào)節(jié)器430C在輸出側(cè)與具有第三促動器電阻R2的第三操作裝置能導(dǎo)電地連接。第三電流調(diào)節(jié)器430C被構(gòu)造用來在采用第三脈沖調(diào)制信號PWM2的情況下將第三電流12施加到具有第三促動器電阻R2的第三操作裝置上。具有第三促動器電阻R2的第三操作裝置接連在第三電流調(diào)節(jié)器430C與總電流分流器320之間。
[0060]第四電流調(diào)節(jié)器430D在輸出側(cè)與具有第四促動器電阻R3的第四操作裝置能導(dǎo)電地連接。第四電流調(diào)節(jié)器430D被構(gòu)造用來在采用第四脈沖調(diào)制信號PWM3的情況下將第四電流13施加到具有第四促動器電阻R3的第四操作裝置上。具有第四促動器電阻R3的第四操作裝置接連在第四電流調(diào)節(jié)器430D與總電流分流器320之間。
[0061]圖5A至圖51示出圖4A和圖4B的操作系統(tǒng)中的信號的時間圖。在此，在圖5A至圖51的時間圖的橫坐標(biāo)軸上分別繪制有時間t。在圖5A至圖和圖51的縱坐標(biāo)軸上繪制有電流強度I，并且在圖5E至圖5H的縱坐標(biāo)軸上繪制有電壓V。具體來說，圖5A至圖示出電流1至13的分布，圖5E至圖5H示出脈沖寬度調(diào)制信號PWMO至PWM3的分布，并且圖51示出總電流IS的分布。
[0062]在此，圖5A不出具有第一測試電流脈沖PO的第一電流1的分布。第一測試電流脈沖PO是第一時間點上的矩形脈沖。圖5B示出具有第二測試電流脈沖Pl的第二電流Il的分布。第二測試電流脈沖Pl是第二時間點上的矩形脈沖。圖5C示出具有第三測試電流脈沖P2的第三電流12的分布。第三測試電流脈沖P2是第三時間點上的矩形脈沖。圖示出具有第四測試電流脈沖P3的第四電流13的分布。第四測試電流脈沖P3是第四時間點上的矩形脈沖。因此可看到的是，測試電流脈沖PO至P3在時間上相繼建立到相應(yīng)的電流1至13上。
[0063]圖5E示出具有基于第一電流上的第一測試電流脈沖的脈沖響應(yīng)或者說第一脈沖響應(yīng)PRO的第一脈沖寬度調(diào)制信號PWMO的分布。圖5F示出具有基于第二電流上的第二測試電流脈沖的脈沖響應(yīng)或者說第二脈沖響應(yīng)PRl的第二脈沖寬度調(diào)制信號PWMl的分布。圖5G示出具有基于第三電流上的第三測試電流脈沖的脈沖響應(yīng)或者說第三脈沖響應(yīng)PR2的第三脈沖寬度調(diào)制信號PWM2的分布。圖5H示出具有基于第四電流上的第四測試電流脈沖的脈沖響應(yīng)或者說第四脈沖響應(yīng)PR3的第四脈沖寬度調(diào)制信號PWM3的分布。脈沖響應(yīng)PRO至PR3在時間上相繼出現(xiàn)在脈沖寬度調(diào)制信號PWMO至PWM3的相應(yīng)的信號分布中。脈沖響應(yīng)PRO至PR3僅示例性地具有不統(tǒng)一的信號形狀，其中，第一脈沖響應(yīng)RPO是矩形脈沖，第二脈沖響應(yīng)PRl類似于矩形脈沖且具有傾斜下降的邊沿，第三脈沖響應(yīng)PR2類似于矩形脈沖且具有傾斜上升的邊沿，并且第四脈沖響應(yīng)PR3類似于矩形脈沖且具有傾斜下降的邊沿。脈沖寬度調(diào)制信號PWMO至PWM3例如是TTL信號(TTL，晶體管-晶體管邏輯)或其它信號。
[0064]圖51不出總電流IS的分布,其具有:基于第一電流上的第一測試電流脈沖的第一響應(yīng)脈沖RP0、基于第二電流上的第二測試電流脈沖的第二響應(yīng)脈沖RP1、基于第三電流上的第三測試電流脈沖的第三響應(yīng)脈沖RP2、和基于第四電流上的第四測試電流脈沖的第四響應(yīng)脈沖RP3。響應(yīng)脈沖RPO至RP3是矩形脈沖，并且在時間上相繼出現(xiàn)在總電流IS的分布中。
[0065]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作系統(tǒng)300的示意圖。操作系統(tǒng)300例如是像圖3或圖4A和圖4B的操作系統(tǒng)那樣的操作系統(tǒng)，其中，圖6表示另一示意圖。在此，在操作系統(tǒng)300中示出操作裝置310、總電流分流器320、確定設(shè)備350、施加裝置352、產(chǎn)生裝置360、電流調(diào)節(jié)器630、比較器670、測試電流脈沖P、脈沖寬度調(diào)制PWM、以及額定電流SI。電流調(diào)節(jié)器630例如是圖4A和圖4B中電流調(diào)節(jié)器中的一個，并且額定電流SI例如是圖4A中額定電流中的一個。測試電流脈沖P例如表示圖5A至圖中測試電流脈沖中的一個，并且脈沖寬度調(diào)制PWM例如表示圖5E至圖5H中脈沖寬度調(diào)制信號中的一個。
[0066]在圖6中豎直地示出的分割線象征性地將操作系統(tǒng)300僅示例性地劃分成分割線左邊的硬件側(cè)和分割線右邊的軟件側(cè)。電流調(diào)節(jié)器630、脈沖寬度調(diào)制PWM、操作裝置310和總電流分流器320示例性地且非限制性地位于硬件側(cè)。對測試電流脈沖P以及額定電流SI的注入或建立、確定設(shè)備350、產(chǎn)生裝置360和比較器670示例性地且非限制性地位于軟件側(cè)。
[0067]電流調(diào)節(jié)器630借助連接器件(例如四線制總線，Vierleiter-Bus)與操作裝置310和總電流分流器320能導(dǎo)電地連接。此外，電流調(diào)節(jié)器630與脈沖寬度調(diào)制PWM的模塊連接?？傠娏鞣至髌?20與確定設(shè)備350能導(dǎo)電地連接。電流調(diào)節(jié)器630與確定設(shè)備350能導(dǎo)電地連接。電流調(diào)節(jié)器630也借助示例性地具有四根導(dǎo)線的控制導(dǎo)線與產(chǎn)生裝置360能導(dǎo)電地連接。產(chǎn)生裝置360被構(gòu)造用來計算電流，其作為用于操作裝置310的操控信號。產(chǎn)生裝置360借助示例性地具有四根導(dǎo)線的控制導(dǎo)線與比較器670能導(dǎo)電地連接。比較器670借助示例性地具有四根導(dǎo)線的控制導(dǎo)線與電流調(diào)節(jié)器630能導(dǎo)電地連接，測試電流脈沖P以及額定電流SI可建立到該控制導(dǎo)線上。
[0068]所描述的并且在圖中示出的實施例僅被示例性地選出。不同的實施例可完全或基于單一的特征相互組合。一種實施例也可通過其他實施例的特征補充。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法步驟可重復(fù)地以及以不同于所描述的順序地實施。
[0069]如果實施例包括第一特征與第二特征之間的“和/或”關(guān)系，那么這可理解為:實施例根據(jù)一實施形式不僅具有第一特征而且具有第二特征，并且根據(jù)另一實施形式要么僅具有第一特征要么僅具有第二特征。
[0070]附圖標(biāo)記列表
[0071]100確定方法
[0072]110施加步驟
[0073]120評估步驟
[0074]200操控方法
[0075]210確定步驟
[0076]220產(chǎn)生步驟
[0077]300操作系統(tǒng)
[0078]310操作裝置
[0079]320測量電阻或者說總電流分流器
[0080]330控制單元
[0081]340用于操控的設(shè)備或操控設(shè)備
[0082]350用于確定的設(shè)備或確定設(shè)備
[0083]352用于施加的裝置或施加裝置
[0084]354用于評估的裝置或評估裝置
[0085]360用于產(chǎn)生的裝置或產(chǎn)生裝置
[0086]405內(nèi)部供電裝置
[0087]410A第一操作裝置
[0088]410B第二操作裝置
[0089]420求和裝置
[0090]430A第一電流調(diào)節(jié)器
[0091]430B第二電流調(diào)節(jié)器
[0092]430C第三電流調(diào)節(jié)器
[0093]430D第四電流調(diào)節(jié)器
[0094]435A第一電流源
[0095]435B第二電流源
[0096]440微控制器
[0097]440A第一末級
[0098]440B第二末級
[0099]VS電源電壓
[0100]IS總電流
[0101]PWMO第一脈沖寬度調(diào)制信號
[0102]PWMl第二脈沖寬度調(diào)制信號
[0103]PWM2第三脈沖寬度調(diào)制信號
[0104]PWM3第四脈沖寬度調(diào)制信號
[0105]S1第一額定電流
[0106]SIl第二額定電流
[0107]1第一電流
[0108]Il第二電流
[0109]12第三電流
[0110]13第四電流
[0111]RO第一促動器電阻
[0112]Rl第二促動器電阻
[0113]R2第三促動器電阻
[0114]R3第四促動器電阻
[0115]PO第一測試電流脈沖
[0116]Pl第二測試電流脈沖
[0117]P2第三測試電流脈沖
[0118]P3第四測試電流脈沖
[0119]PRO第一脈沖響應(yīng)
[0120]PRl第二脈沖響應(yīng)
[0121]PR2第三脈沖響應(yīng)
[0122]PR3第四脈沖響應(yīng)
[0123]RPO第一響應(yīng)脈沖
[0124]RPl第二響應(yīng)脈沖
[0125]RP2第三響應(yīng)脈沖
[0126]RP3第四響應(yīng)脈沖
[0127]630電流調(diào)節(jié)器
[0128]670比較器
[0129]P測試電流脈沖
[0130]PWM脈沖寬度調(diào)制
[0131] SI額定電流
【權(quán)利要求】
1.用于確定多個操作裝置(310;410A、410B)的電阻值(R0、R1、R2、R3)的方法(100)，其中，所述方法(100)具有如下步驟: 將測試電流脈沖(P ;P0、P1、P2、P3)施加(110)到所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)中的每一個上；和 評估(120)在測量電阻(320)上所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)響應(yīng)于所述測試電流脈沖(P ;P0、P1、P2、P3)的輸出電流的總電流(IS)，以便確定所述多個操作裝置(310 ；410A、410B)的電阻值(R0、R1、R2、R3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在施加步驟(110)中將第一測試電流脈沖(PO)在第一時間點上施加到所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)中的第一操作裝置(410A)上，并且將第二測試電流脈沖(Pl)在與所述第一時間點不同的第二時間點上施加到所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)中的第二操作裝置(410B)上。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)被循環(huán)重復(fù)地實施。
4.用于操控多個操作裝置(310;410A、410B)的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步驟: 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法(100)確定(210)所述多個操作裝置(310 ；410A、410B)的電阻值(R0、R1、R2、R3);和 在采用所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)的電阻值(R0、Rl、R2、R3)的情況下產(chǎn)生(220)用于操控所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)的操控信號(10、I1、12、13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(200)，其特征在于具有以所述電阻值(R0、R1、R2、R3)為基礎(chǔ)來探明所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)的溫度的步驟，其中，在產(chǎn)生步驟(220)中，在采用所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)的溫度的情況下產(chǎn)生操控信號(10、I1、12、13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4至5中任一項所述的方法(200)，其特征在于具有在表明對所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)的運行邊界值的超出和/或干擾的狀態(tài)信息方面監(jiān)控總電流(IS)的步驟，其中，在產(chǎn)生步驟(220)中，在采用所述狀態(tài)信息的情況下產(chǎn)生操控信號(10、I1、12、13)。
7.用于確定多個操作裝置(310;410A、410B)的電阻值(R0、R1、R2、R3)的設(shè)備(350)，其中，所述設(shè)備(350)具有如下特征: 用于將測試電流脈沖(P ;P0、PU P2、P3)施加到所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)中的每一個上的裝置(352);和 用于評估在測量電阻(320)上所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)響應(yīng)于所述測試電流脈沖(P ;P0、P1、P2、P3)的輸出電流的總電流(IS)的裝置(354)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(350)，其特征在于，所述測量電阻(320)是低歐姆測量電阻，尤其是分流器。
9.用于操控多個操作裝置(310;410A、410B)的設(shè)備(340)，其中，所述設(shè)備(340)具有如下特征: 根據(jù)權(quán)利要求7至8中任一項所述的用于確定多個操作裝置(310 ;410A、410B)的電阻值(R0、R1、R2、R3)的設(shè)備(350);和 在采用所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)的電阻值(R0、Rl、R2、R3)的情況下產(chǎn)生用于操控所述多個操作裝置(310 ;410A、410B)的操控信號(10、I1、12、13)的裝置(360)。
10.具有程序代碼的電腦程序產(chǎn)品，當(dāng)程序在設(shè)備(340、350)上實施時，所述程序代碼用以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法(100 ；200)。
【文檔編號】G01R27/14GK104459328SQ201410479918
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月19日
【發(fā)明者】霍斯特·基布勒, 拉爾夫·布勞赫勒, 克里斯蒂安·米勒, 彼得·西格 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司