一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置以及陀螺經(jīng)緯儀檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置，包括主控單元、陀螺儀主機檢測單元、控制器檢測單元和人機交互單元，主控單元分別連接陀螺儀主機檢測單元、控制器檢測單元和人機交互單元，主控單元用于接收人機交互單元的指令，控制陀螺儀主機檢測單元和控制器檢測單元檢測，并將接收到的信號傳送給人機交互模塊；人機交互單元用于輸入指令，接收、貯存并顯示主控單元輸送的數(shù)據(jù)；陀螺儀主機檢測單元用于檢測陀螺電機的電流和轉(zhuǎn)速、陀螺儀的光電傳感器的光電信號，并將檢測到信號傳送到主控單元，控制器檢測單元用于檢測電機驅(qū)動板和控制顯示板的工作狀態(tài)，并將信號傳送到主控單元。本發(fā)明解決陀螺經(jīng)緯儀檢測手段匱乏、故障定位困難等問題。
【專利說明】一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置以及陀螺經(jīng)緯儀檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及儀器儀表及自動化檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置以及陀螺經(jīng)緯儀檢測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]陀螺經(jīng)緯儀是一種將陀螺儀和經(jīng)緯儀結(jié)合成一體的用于定向測量的儀器。能夠在緯度±70°范圍內(nèi)的任何地方迅速給出真北方向或任意目標的真北方位角。目前它被廣泛應(yīng)用于建筑、導(dǎo)航、測繪、礦山、鐵道、森林及海洋等部門的定向測量。陀螺經(jīng)緯儀的定向原理是用金屬帶懸吊重心下移的陀螺儀，敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量，在重力作用下，產(chǎn)生一個北向進動的力矩，使陀螺儀繞子午面往復(fù)擺動，通過光電傳感器將陀螺儀擺動的位置量轉(zhuǎn)化成電信號量，從而解算出真北。陀螺經(jīng)緯儀中核心部件為陀螺儀，陀螺儀分為陀螺儀主機和控制器兩部分組成，陀螺儀主機由陀螺靈敏部和光電傳感器組成，控制器包括:電機驅(qū)動板、控制顯示板和系統(tǒng)電源。電機驅(qū)動板主要用于啟動陀螺電機，控制電機轉(zhuǎn)速在一個恒定值；控制顯示板采集光電傳感器的電信號，解算陀螺擺動位置。
[0003]在實際使用過程中，由于儀器結(jié)構(gòu)精巧，陀螺儀常常因為誤操作而導(dǎo)致故障，如吊絲斷裂等。但故障發(fā)生后，由于儀器采用集成化設(shè)計，檢測方法少，檢測時間長，故障定位難度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置以及陀螺經(jīng)緯儀檢測方法，解決陀螺經(jīng)緯儀檢測手段匱乏、故障定位困難等問題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置，包括主控單元、陀螺儀主機檢測單元、控制器檢測單元和人機交互單元，所述主控單元分別連接所述陀螺儀主機檢測單元、控制器檢測單元和所述人機交互單元，所述主控單元用于接收所述人機交互單元輸送的命令指令，控制所述陀螺儀主機檢測單元和所述控制器檢測單元產(chǎn)生時序信號來控制陀螺經(jīng)緯儀工作，并且接受所述陀螺儀主機檢測單元和所述控制器檢測單元輸送的陀螺經(jīng)緯儀的狀態(tài)信號，并將狀態(tài)信號傳送給人機交互模塊進行顯示；所述人機交互單元用于輸入命令指令，向所述主控單元發(fā)送命令，接收所述主控單元輸送的數(shù)據(jù)，貯存并以文本或圖形的方式將接收的數(shù)據(jù)顯示出來；所述陀螺儀主機檢測單元用于檢測陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流和轉(zhuǎn)速、檢測陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器的光電信號，并將檢測到的陀螺電機的電流信號和轉(zhuǎn)速信號以及光電傳感器的光電信號傳送到所述主控單元，所述控制器檢測單元用于檢測陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板的工作、檢測陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板的工作，并將電機驅(qū)動板的工作信號和控制顯示板的工作的工作信號傳送到所述主控單
J Li ο
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0007]進一步，所述陀螺儀主機檢測單元包括模擬驅(qū)動電路，所述模擬驅(qū)動電路連接所述主控單元，所述模擬驅(qū)動電路用于驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的啟動和同步，同時采集陀螺電機的電機電流信號和轉(zhuǎn)速信號，并將采集到的信號發(fā)送到控制單元。
[0008]進一步，所述陀螺儀主機檢測單元包括角度解算電路，所述角度解算電路連接所述主控單元，所述角度解算電路用于對陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器進行激勵及光電信號進行角度解算，對陀螺儀的擺動信號進行實時跟蹤及對光電傳感器進行檢測，并將陀螺儀的擺動信號以及光電信號傳送到所述主控單元。
[0009]進一步，所述控制器檢測單元包括電機負載模擬電路，所述電機負載模擬電路連接所述主控單元，所述電機負載模擬電路用于驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板工作，所述電機負載模擬電路采集電機驅(qū)動板工作信號并將采集的信號發(fā)送到所述控制單元。
[0010]進一步，所述控制器檢測單元還包括CXD信號產(chǎn)生電路(C⑶英文全稱:Charge-coupled Device,中文全稱:電荷稱合元件，是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，CCD信號產(chǎn)生電路是指包含CCD元件的一種電路，能將目標元件上的光學(xué)影像信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。)，所述CCD信號產(chǎn)生電路連接所述主控單元，所述CCD信號產(chǎn)生電路主要用于為陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板提供激勵，采集控制顯示板的工作信號，并將采集到的工作信號發(fā)送到所述控制單元。
[0011]一種陀螺經(jīng)緯儀檢測方法，包括以下步驟:
[0012]步驟一:通過人機交互單元向主控單元發(fā)送命令指令，所述控制單元接收到所述人機交互單元向主控單元發(fā)送的命令指令后，向陀螺儀主機檢測單元和控制器檢測單元發(fā)送檢測信號；
[0013]步驟2:所述陀螺儀主機檢測單元接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流和轉(zhuǎn)速進行檢測，并檢測陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器的光電信號，并將檢測到的陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器的光電信號發(fā)送到所述主控單元；
[0014]步驟三:所述控制器檢測單元接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板的工作狀態(tài)和陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板的工作狀態(tài)進行檢測，并將檢測到的電機驅(qū)動板的工作信號和控制顯示板的工作信號傳送到所述主控單元；
[0015]步驟四:所述控制面板將接收到的陀螺儀主機檢測單元發(fā)送的陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器的光電信號，以及所述控制器檢測單元發(fā)送的電機驅(qū)動板的工作信號和控制顯示板的工作信號發(fā)送到人機交互單元，所述人機交互單元將接收到的數(shù)據(jù)以及信號進行貯存并以圖像或文本的形式顯示出來。
[0016]進一步，所述步驟二中，所述陀螺儀主機檢測單元包括模擬驅(qū)動電路，所述模擬驅(qū)動電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的啟動和同步，同時采集陀螺電機的電機電流信號和轉(zhuǎn)速信號，并將采集到的信號發(fā)送到控制單元。
[0017]進一步，所述步驟二中，所述陀螺儀主機檢測單元還包括角度解算電路，所述角度解算電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器進行激勵及光電信號進行角度解算，通過對光電信號的角度解算分析計算出陀螺儀的擺動，對陀螺儀的擺動進行實時跟蹤及對光電傳感器進行檢測，并將陀螺儀的擺動信號以及光電信號傳送到所述主控單元。
[0018]進一步，所述步驟三中，所述控制器檢測單元包括電機負載模擬電路，所述電機負載模擬電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板工作，并且采集電機驅(qū)動板工作信號，并將采集的信號發(fā)送到所述控制單元。
[0019]進一步，所述步驟三中，所述控制器檢測單元還包括CXD信號產(chǎn)生電路，所述CXD信號產(chǎn)生電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，為陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板提供激勵，采集控制顯示板的工作信號，并將采集到的工作信號發(fā)送到所述控制單元。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明解決陀螺經(jīng)緯儀檢測手段匱乏、故障定位困難等問題，實現(xiàn)了對陀螺儀主機及控制器故障的快速檢測與精確定位，集成化程度高，可擴展性強。實現(xiàn)對陀螺電機驅(qū)動與檢測、電機驅(qū)動板的激勵與檢測，利用CCD光電信號分析技術(shù)及角度顯示算法，實現(xiàn)了光電傳感器及控制顯示電路的激勵與檢測；運用模塊化及層次結(jié)構(gòu)型編譯，實現(xiàn)了控制測試軟件良好運行，同時優(yōu)化了觸摸人機交互，節(jié)省了機器資源，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置與被檢測陀螺儀檢測儀的連接關(guān)系示意圖；
[0022]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0023]1、主控單元，2、陀螺儀主機檢測單元，3、控制器檢測單元，4、人機交互單元，5、模擬驅(qū)動電路，6、陀螺電機，7、角度解算電路，8、光電傳感器，9、電機負載模擬電路，10、電機驅(qū)動板，11、CXD信號產(chǎn)生電路，12、控制顯示板，13、陀螺經(jīng)緯儀。

【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括主控單元1、陀螺儀主機檢測單元2、控制器檢測單元3和人機交互單元4，所述主控單元I分別連接所述陀螺儀主機檢測單元2、控制器檢測單元3和所述人機交互單元4，所述主控單元I用于接收所述人機交互單元4輸送的命令指令，控制所述陀螺儀主機檢測單元2和所述控制器檢測單元3產(chǎn)生時序信號來控制陀螺經(jīng)緯儀工作，并且接受所述陀螺儀主機檢測單元2和所述控制器檢測單元3輸送的陀螺經(jīng)緯儀的狀態(tài)信號，并將狀態(tài)信號傳送給人機交互模塊進行顯示；所述人機交互單元4用于輸入命令指令，向所述主控單元I發(fā)送命令，接收所述主控單元I輸送的數(shù)據(jù)，貯存并以文本或圖形的方式將接收的數(shù)據(jù)顯示出來；所述陀螺儀主機檢測單元2用于檢測陀螺經(jīng)緯儀13的陀螺電機6的電流和轉(zhuǎn)速、檢測陀螺經(jīng)緯儀13的光電傳感器8，并將檢測到的陀螺電機6的電流信號和轉(zhuǎn)速信號、光電傳感器8的光電信號傳送到所述主控單元1，所述控制器檢測單元3用于檢測陀螺經(jīng)緯儀13的電機驅(qū)動板10的工作、檢測陀螺經(jīng)緯儀13的控制顯示板12的工作，并將電機驅(qū)動板10的工作信號和控制顯示板12的工作的工作信號傳送到所述主控單元I。
[0026]所述陀螺儀主機檢測單元2包括模擬驅(qū)動電路5和角度解算電路7，所述模擬驅(qū)動電路5和所述角度解算電路7均連接所述主控單元I，所述控制器檢測單元3包括電機負載模擬電路9和CXD信號產(chǎn)生電路11，所述電機負載模擬電路9和所述CXD信號產(chǎn)生電路11均連接所述主控單元I。
[0027]一種陀螺經(jīng)緯儀12檢測方法，包括以下步驟:
[0028]步驟一:通過人機交互單元4向主控單元I發(fā)送命令指令，所述控制單元接收到所述人機交互單元4向主控單元I發(fā)送的命令指令后，向陀螺儀主機檢測單元2和控制器檢測單元3發(fā)送檢測信號；
[0029]步驟2:所述陀螺儀主機檢測單元2接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀12的陀螺電機5的電流和轉(zhuǎn)速進行檢測，并檢測陀螺經(jīng)緯儀12的光電傳感器7的光電信號，并將檢測到的陀螺經(jīng)緯儀12的陀螺電機5的電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及陀螺經(jīng)緯儀12的光電傳感器7的光電信號發(fā)送到所述主控單元I ;
[0030]步驟三:所述控制器檢測單元3接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀12的電機驅(qū)動板9的工作狀態(tài)和陀螺經(jīng)緯儀12的控制顯示板11的工作狀態(tài)進行檢測，并將檢測到的電機驅(qū)動板9的工作信號和控制顯示板11的工作信號傳送到所述主控單元I ;
[0031]步驟四:所述控制面板將接收到的陀螺儀主機檢測單元2發(fā)送的陀螺經(jīng)緯儀12的陀螺電機5的電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、陀螺經(jīng)緯儀12的光電傳感器7的光電信號，以及所述控制器檢測單元3發(fā)送的電機驅(qū)動板9的工作信號和控制顯示板11的工作信號發(fā)送到人機交互單元4，所述人機交互單元4將接收到的數(shù)據(jù)以及信號進行貯存并以圖像或文本的形式顯不出來。
[0032]所述步驟二中，所述陀螺儀主機檢測單元2包括模擬驅(qū)動電路，所述模擬驅(qū)動電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀12的陀螺電機5的啟動和同步，同時采集陀螺電機5的電機電流信號和轉(zhuǎn)速信號，并將采集到的信號發(fā)送到控制單元。
[0033]所述步驟二中，所述陀螺儀主機檢測單元2還包括角度解算電路6，所述角度解算電路6接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀12的光電傳感器7進行激勵及光電信號進行角度解算，通過對光電信號的角度解算分析計算出陀螺儀的擺動，對陀螺儀的擺動進行實時跟蹤及對光電傳感器7進行檢測，并將陀螺儀的擺動信號以及光電信號傳送到所述主控單元I。
[0034]所述步驟三中，所述控制器檢測單元3包括電機負載模擬電路8，所述電機負載模擬電路8接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀12的電機驅(qū)動板9工作，并且采集電機驅(qū)動板9工作信號，并將采集的信號發(fā)送到所述控制單元。
[0035]所述步驟三中，所述控制器檢測單元3還包括CXD信號產(chǎn)生電路10，所述CXD信號產(chǎn)生電路10接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，為陀螺經(jīng)緯儀12的控制顯示板11提供激勵，采集控制顯示板11的工作信號，并將采集到的工作信號發(fā)送到所述控制單元。
[0036]主控單元I用于接收測試指令，控制相應(yīng)電路產(chǎn)生時序信號，驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀工作，并且采集被檢儀器狀態(tài)信息，將狀態(tài)信息進行解析處理，得出檢測結(jié)果，并將檢測信息和故障診斷結(jié)果通過串口傳送給人機交互模塊進行顯示；
[0037]模擬驅(qū)動電路5用于驅(qū)動陀螺電機6，當對陀螺電機6進行檢測時，主控單元I控制模擬驅(qū)動電路5驅(qū)動陀螺電機6啟動與同步，與陀螺電機6形成閉環(huán)控制，同時主控單元I采集陀螺電機6電流、轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息，完成對陀螺電機6性能檢測；
[0038]角度解算電路7實現(xiàn)對光電傳感器8激勵及光電信號角度解算，根據(jù)陀螺儀尋北規(guī)律及光電傳感器8產(chǎn)生的時序信號關(guān)系，設(shè)計角度解算電路7，實現(xiàn)對陀螺儀擺動信號的實時跟蹤及對光電傳感器8的檢測；
[0039]電機負載模擬電路9用于驅(qū)動電機驅(qū)動板10工作，當對電機驅(qū)動板10進行檢測時，主控系統(tǒng)控制電機負載模擬電路9開始工作，為電機驅(qū)動板10提供激勵并形成環(huán)路控制，模擬電機工作過程，電機負載模擬電路9同時米集電機驅(qū)動板10工作信號,主控單兀I通過對工作信號解算處理完成對電機驅(qū)動板10檢測；
[0040]CXD信號產(chǎn)生電路11主要為控制顯示板12提供激勵，當對控制顯示板12進行檢測時，主控單元I控制CCD信號產(chǎn)生電路11工作，實現(xiàn)對控制顯示板12激勵，同時采集控制顯示板12工作信號，主控單元I通過對工作信號解算處理完成對控制顯示板12檢測；
[0041]人機交互單元4于接收用戶輸入命令，生成測試腳本，向主控單元I發(fā)送測試指令，接收主控單元I的測試數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)分析得出測試結(jié)果，貯存并以文本或圖形的方式顯示出來。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置，其特征在于，包括主控單元、陀螺儀主機檢測單元、控制器檢測單元和人機交互單元，所述主控單元分別連接所述陀螺儀主機檢測單元、所述控制器檢測單元和所述人機交互單元； 所述主控單元用于接收所述人機交互單元輸送的命令指令，控制所述陀螺儀主機檢測單元和所述控制器檢測單元產(chǎn)生時序信號來控制陀螺經(jīng)緯儀工作，并且接受所述陀螺儀主機檢測單元和所述控制器檢測單元輸送的陀螺經(jīng)緯儀的狀態(tài)信號，并將狀態(tài)信號傳送給人機交互模塊進行顯示； 所述人機交互單元用于輸入命令指令，向所述主控單元發(fā)送命令，接收所述主控單元輸送的數(shù)據(jù)，貯存并以文本或圖形的方式將接收的數(shù)據(jù)顯示出來； 所述陀螺儀主機檢測單元用于檢測陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流和轉(zhuǎn)速、檢測陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器的光電信號，并將檢測到的陀螺電機的電流信號和轉(zhuǎn)速信號以及光電傳感器的光電信號傳送到所述主控單元； 所述控制器檢測單元用于檢測陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板的工作、檢測陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板的工作，并將電機驅(qū)動板的工作信號和控制顯示板的工作信號傳送到所述主控單J Li ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置，其特征在于，所述陀螺儀主機檢測單元包括模擬驅(qū)動電路，所述模擬驅(qū)動電路連接所述主控單元，所述模擬驅(qū)動電路用于驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的啟動和同步，同時采集陀螺電機的電機電流信號和轉(zhuǎn)速信號，并將采集到的信號發(fā)送到控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置，其特征在于，所述陀螺儀主機檢測單元包括角度解算電路，所述角度解算電路連接所述主控單元，所述角度解算電路用于對陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器進行激勵及光電信號進行角度解算，對陀螺儀的擺動信號進行實時跟蹤及對光電傳感器進行檢測，并將陀螺儀的擺動信號以及光電信號傳送到所述主控單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置，其特征在于，所述控制器檢測單元包括電機負載模擬電路，所述電機負載模擬電路連接所述主控單元，所述電機負載模擬電路用于驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板工作，所述電機負載模擬電路采集電機驅(qū)動板工作信號并將采集的信號發(fā)送到所述控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測裝置，其特征在于，所述控制器檢測單元還包括CXD信號產(chǎn)生電路，所述CXD信號產(chǎn)生電路連接所述主控單元，所述CXD信號產(chǎn)生電路主要用于為陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板提供激勵，采集控制顯示板的工作信號，并將采集到的工作信號發(fā)送到所述控制單元。
6.一種陀螺經(jīng)緯儀檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:通過人機交互單元向主控單元發(fā)送命令指令,所述控制單元接收到所述人機交互單元向主控單元發(fā)送的命令指令后，向陀螺儀主機檢測單元和控制器檢測單元發(fā)送檢測信號； 步驟二:所述陀螺儀主機檢測單元接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流和轉(zhuǎn)速進行檢測，并檢測陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器的光電信號，并將檢測到的陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)以及陀螺經(jīng)緯儀光電傳感器的光電信號發(fā)送到所述主控單元； 步驟三:所述控制器檢測單元接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板的工作狀態(tài)和陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板的工作狀態(tài)進行檢測，并將檢測到的電機驅(qū)動板的工作信號和控制顯示板的工作信號傳送到所述主控單元； 步驟四:所述控制面板將接收到的陀螺儀主機檢測單元發(fā)送的陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的電流數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器的光電信號，以及所述控制器檢測單元發(fā)送的電機驅(qū)動板的工作信號和控制顯示板的工作信號發(fā)送到人機交互單元，所述人機交互單元將接收到的數(shù)據(jù)以及信號進行貯存并以圖像或文本的形式顯示出來。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測方法，其特征在于，所述步驟二中，所述陀螺儀主機檢測單元包括模擬驅(qū)動電路，所述模擬驅(qū)動電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的陀螺電機的啟動和同步，同時采集陀螺電機的電機電流信號和轉(zhuǎn)速信號，并將采集到的信號發(fā)送到控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測方法，其特征在于，所述步驟二中，所述陀螺儀主機檢測單元還包括角度解算電路，所述角度解算電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，對陀螺經(jīng)緯儀的光電傳感器進行激勵及光電信號進行角度解算，對陀螺儀的擺動進行實時跟蹤及對光電傳感器進行檢測，并將陀螺儀的擺動信號以及光電信號傳送到所述主控單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測方法，其特征在于，所述步驟三中，所述控制器檢測單元包括電機負載模擬電路，所述電機負載模擬電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，驅(qū)動陀螺經(jīng)緯儀的電機驅(qū)動板工作，并且采集電機驅(qū)動板工作信號，并將采集的信號發(fā)送到所述控制單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種陀螺經(jīng)緯儀檢測方法，其特征在于，所述步驟三中，所述控制器檢測單元還包括CCD信號產(chǎn)生電路，所述CCD信號產(chǎn)生電路接收到所述控制單元發(fā)送的檢測信號后，為陀螺經(jīng)緯儀的控制顯示板提供激勵，采集控制顯示板的工作信號，并將采集到的工作信號發(fā)送到所述控制單元。
【文檔編號】G01C25/00GK104236589SQ201410482641
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】李國棟, 王向進, 趙朝峰, 李哲, 蘇繼杰, 高孟男, 孔慶兵 申請人:李國棟