一種巖壁上微型注射的勻速推送器的制造方法
【專利摘要】一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁的支架機(jī)構(gòu)，所述支架機(jī)構(gòu)安裝有微型電機(jī)，微型電機(jī)的齒輪連接螺紋直導(dǎo)向桿，螺紋直導(dǎo)向桿連接微型滴定器，螺紋直導(dǎo)向桿、螺紋L型導(dǎo)向桿均安裝在支架機(jī)構(gòu)上，所述螺紋L型導(dǎo)向桿的末端固定在微型滴定器上。所述支架機(jī)構(gòu)包括三角爪、第一傳力桿、第二傳力桿、固定框，第一傳力桿一端通過第一球鉸連接三角爪，第一傳力桿另一端通過第二球鉸連接第二傳力桿一端，第二傳力桿另一端固定連接固定框。本發(fā)明一種巖壁上微型注射的勻速推送器，微型電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)動，可使得與其齒輪連接的螺紋直導(dǎo)向桿可以向上或者向下運(yùn)動，控制微型滴定器輸入液體和輸出液體，實(shí)現(xiàn)滴定巖石目的。
【專利說明】一種巖壁上微型注射的勻速推送器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明一種巖壁上微型注射的勻速推送器，涉及巖體勘察領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 巖土勘察和研究中，對巖體注射色劑，觀察巖壁上擴(kuò)散的色斑面積，反應(yīng)巖體的孔 隙率，進(jìn)而反映了巖體的應(yīng)力水平。非均勻人工注射器在滴定技術(shù)測巖壁孔隙率中有很好 的運(yùn)用。巖壁上或巖體中注射液體全部為非勻速人工注射，其存在缺點(diǎn)是：不能控制注射速 度、不能勻速注射，其測得的數(shù)據(jù)誤差大、不準(zhǔn)確；人工長時(shí)間注射、負(fù)擔(dān)比較重、造成手掌 酸痛；對于高陡的巖壁，手工注射影響人身安全。
[0003] 例如：傳統(tǒng)的巖石滴定通常用的是人握著毛細(xì)管或滴管滴定。對于垂直的巖壁而 言，無法通過重力作用達(dá)到滴定液完全注入巖石，不能有效形成有色斑點(diǎn)。但在本發(fā)明儀器 下能通過有效的固定微型滴器，使其受力適宜，從而能有效的形成面積適宜的有色斑點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種巖壁上微型注射的勻速推送器，這種注 射器能使液體勻速注射，能夠控制注射速度。該勻速推送器的支架適用于各種巖壁，注射器 內(nèi)液體輸入和輸出由微型電機(jī)全自動控制；能夠?qū)r壁現(xiàn)象全過程攝影。整個勻速推送器 結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)成本低、操作方便。
[0005] 本發(fā)明米取的技術(shù)方案為：一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁 的支架機(jī)構(gòu)，所述支架機(jī)構(gòu)安裝有微型電機(jī)，微型電機(jī)的輸出蝸桿與齒輪連接，齒輪與螺紋 狀螺紋直導(dǎo)向桿咬合連接，螺紋直導(dǎo)向桿與微型滴定器連接，進(jìn)而達(dá)到微型電機(jī)的輸出蝸 桿間接連接微型滴定器，螺紋直導(dǎo)向桿、螺紋L型導(dǎo)向桿安裝在支架機(jī)構(gòu)上，所述螺紋L型 導(dǎo)向桿的末端固定在微型滴定器上。
[0006] 所述支架機(jī)構(gòu)包括三角爪、第一傳力桿、第二傳力桿、固定框，第一傳力桿一端通 過第一球鉸連接三角爪，第一傳力桿另一端通過第二球鉸連接第二傳力桿一端，第二傳力 桿另一端固定連接固定框。
[0007] 所述螺紋L型導(dǎo)向桿的較長邊、螺紋直導(dǎo)向桿與固定框垂直安裝，所述螺紋L型導(dǎo) 向桿的較短邊末端與微型滴定器外壁固定連接。
[0008] 所述螺紋L型導(dǎo)向桿安裝有微型攝像機(jī)。
[0009] 所述第一球鉸、第二球鉸上均設(shè)有螺母。
[0010] 一種巖壁上微型注射方法，微型電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)動，可使得與其齒輪咬合連接的螺 紋直導(dǎo)向桿可以向上或者向下運(yùn)動，控制微型滴定器輸入液體和輸出液體，實(shí)現(xiàn)滴定巖石 的目的?？刂莆⑿碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)動速率，從而間接控制滴定速率。
[0011] 本發(fā)明一種巖壁上微型注射的勻速推送器，技術(shù)效果如下： 1)、微型電機(jī)正、反轉(zhuǎn)動，可使得與其齒輪連接的螺紋直導(dǎo)向桿可以向上或者向下運(yùn) 動，從而實(shí)現(xiàn)自動控制微型滴定器，無需人為操作。在使用微型滴定器進(jìn)行勻速滴定時(shí)，微 型電機(jī)螺紋直導(dǎo)向桿桿向下運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)滴定巖石的目的。由于微型電機(jī)是勻速轉(zhuǎn)動，這 樣就保證滴定也是在勻速的條件下進(jìn)行的。另外，還可以控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)動速率，從而間 接控制滴定速率，由于本發(fā)明在很大程度上杜絕了人為因素的影響，從而較好的使得實(shí)驗(yàn) 可控。
[0012] 2)、第一傳力桿、第二傳力桿之間以球鉸方式連接，使得與固定框相連接的微型滴 定器可以沿任意方向轉(zhuǎn)動，這就在很大程度上保證了即使在各種復(fù)雜的野外條件下，本發(fā) 明都能夠達(dá)到預(yù)期目的。
[0013] 3)、微型電機(jī)正、反方向轉(zhuǎn)動，控制微型滴定器輸入液體和輸出液體。其結(jié)構(gòu)簡單、 造價(jià)成本低、操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2為本發(fā)明齒輪與螺紋直導(dǎo)向桿咬合連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 如圖1所示，一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁13的支架機(jī)構(gòu)， 所述支架機(jī)構(gòu)安裝有微型電機(jī)7,微型電機(jī)7的輸出蝸桿與齒輪8連接，齒輪8與螺紋狀螺 紋直導(dǎo)向桿9咬合連接，螺紋直導(dǎo)向桿9與微型滴定器11連接，進(jìn)而達(dá)到微型電機(jī)7的輸 出蝸桿間接連接微型滴定器11，螺紋直導(dǎo)向桿9、螺紋L型導(dǎo)向桿10安裝在支架機(jī)構(gòu)上，所 述螺紋L型導(dǎo)向桿10的末端固定在微型滴定器11上。
[0017] 微型電機(jī)采用60KTYZ 14W微型低速永磁同步電機(jī)，具體參數(shù)見表1 :

【權(quán)利要求】
1. 一種巖壁上微型注射的勻速推送器，包括固定于巖壁（13)的支架機(jī)構(gòu)，其特征在 于，所述支架機(jī)構(gòu)安裝有微型電機(jī)（7)，微型電機(jī)（7)的輸出蝸桿與齒輪（8)連接，齒輪（8) 與螺紋直導(dǎo)向桿（9)咬合連接，螺紋直導(dǎo)向桿（9)與微型滴定器（11)連接，螺紋直導(dǎo)向桿 (9)、螺紋L型導(dǎo)向桿（10)安裝在支架機(jī)構(gòu)上，所述螺紋L型導(dǎo)向桿（10)的末端固定在微型 滴定器（11)上； 所述支架機(jī)構(gòu)包括三角爪（1)、第一傳力桿（3)、第二傳力桿（5)、固定框（6)，第一傳力 桿（3)-端通過第一球鉸（2)連接三角爪（1)，第一傳力桿（3)另一端通過第二球鉸（4)連 接第二傳力桿（5) -端，第二傳力桿（5)另一端固定連接固定框（6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巖壁上微型注射的勻速推送器，其特征在于，所述螺紋L型 導(dǎo)向桿（10)的較長邊、螺紋直導(dǎo)向桿（9)與固定框（6)垂直安裝，所述螺紋L型導(dǎo)向桿（10) 的較短邊末端與微型滴定器（11)外壁固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巖壁上微型注射的勻速推送器，其特征在于，所述螺紋L型 導(dǎo)向桿（10)安裝有微型攝像機(jī)（12)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巖壁上微型注射的勻速推送器，其特征在于，所述第一球 鉸（2)、第二球鉸（4)上均設(shè)有螺母。
5. 米用如權(quán)利要求1~4任意一種勻速推送器的巖壁上微型注射方法，其特征在于，微 型電機(jī)（7)的正、反轉(zhuǎn)動，可使得與其齒輪連接的螺紋直導(dǎo)向桿（9)可以向上或者向下運(yùn) 動，控制微型滴定器（11)輸入液體和輸出液體，實(shí)現(xiàn)滴定巖石的目的。
6. 米用如權(quán)利要求1~4任意一種勻速推送器的巖壁上微型注射方法，其特征在于，控 制微型電機(jī)（7)的轉(zhuǎn)動速率，從而間接控制滴定速率。
【文檔編號】G01N15/08GK104237106SQ201410509925
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】劉杰, 李志忠, 李鵬飛, 李春波, 雷德鑫 申請人:三峽大學(xué)