成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法，其中機(jī)構(gòu)包括：視覺檢測機(jī)構(gòu)、三棱鏡和流道；在視覺檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有相機(jī)；流道通過流道支撐板固定在底板上，在流道的中間位置設(shè)置有一個貫通流道通孔，在流道的下表面與通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，三棱鏡安裝在三棱鏡安裝板上，并且通過通孔高于流道的上表面，在流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽；視覺檢測機(jī)構(gòu)上的相機(jī)設(shè)置在三棱鏡的正上方。利用本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有視覺檢測機(jī)構(gòu)不能同時對位于兩側(cè)的被測物進(jìn)行檢測的問題，有效地節(jié)約成本和空間。
【專利說明】成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及零件檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，更為具體地，涉及一種成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在精密零件的生產(chǎn)中，需要對零件尺寸進(jìn)行檢測。常見的檢測系統(tǒng)是通過視覺系統(tǒng)直接對被檢測物取像，視覺檢測技術(shù)是精密測試【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)最具有發(fā)展?jié)摿Φ男录夹g(shù)，它綜合運(yùn)用了電子學(xué)、光電探測、圖象處理和計算機(jī)技術(shù)，將機(jī)器視覺引入到工業(yè)檢測中，實現(xiàn)對物體(產(chǎn)品或零件)三維尺寸或位置的快速測量，具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景。
[0003]但是，目前的視覺檢測設(shè)備對于待檢測物位于兩邊的情況很難實現(xiàn)同時檢測，因為在很多情況下需要對兩側(cè)被測物同時進(jìn)行檢測和判斷。因此，需要一種新的檢測設(shè)備對兩側(cè)被測物同時進(jìn)行檢測。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法，以解決采用一套視覺檢測機(jī)構(gòu)對位于兩側(cè)的被測物不能同時進(jìn)行檢測的問題，有效地節(jié)約成本和空間。
[0005]一方面，本發(fā)明提供的成像檢測機(jī)構(gòu)，包括視覺檢測機(jī)構(gòu)、三棱鏡、光源和流道；其中，
[0006]在視覺檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有相機(jī)；流道通過流道支撐板固定在成像檢測機(jī)構(gòu)的底板上；
[0007]在流道的中間位置設(shè)置有一個貫通流道的通孔，在流道的下表面與通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，三棱鏡安裝在三棱鏡安裝板上，并且通過通孔高于流道的上表面；在流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽；
[0008]視覺檢測機(jī)構(gòu)上的相機(jī)設(shè)置在三棱鏡的正上方。
[0009]此外，優(yōu)選的方案是，成像檢測機(jī)構(gòu)還包括光源，光源通過光源安裝板固定在流道兩側(cè)，光源安裝板與三棱鏡安裝板固定連接。
[0010]此外，優(yōu)選的方案是，視覺檢測機(jī)構(gòu)包括支撐板和支架；所述支架通過螺絲與底板固定連接，所述支撐板在所述支架上垂直移動。
[0011]此外，優(yōu)選的方案是，視覺檢測機(jī)構(gòu)還包括處理相機(jī)拍攝的圖像的處理系統(tǒng)。
[0012]此外，優(yōu)選的方案是，成像檢測機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在流道支撐板上的動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)軸、連軸器和送料棘輪，所述馬達(dá)軸通過所述連軸器與所述送料棘輪相連。
[0013]此外，優(yōu)選的方案是，流道與所述流道支撐板通過螺絲固定連接，所述流道支撐板通過螺絲與所述底板相互固定連接。
[0014]此外，優(yōu)選的方案是，所述光源通過螺絲固定在所述光源安裝板上，所述光源安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
[0015]此外，優(yōu)選的方案是，三棱鏡粘接在所述三棱鏡安裝板上，所述三棱鏡安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
[0016]另一方面，本發(fā)明提供的成像檢測機(jī)構(gòu)的成像檢測方法，成像檢測機(jī)構(gòu)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)、三棱鏡和流道；其中，
[0017]將待測物體放置在流道上表面對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽中，其中，在流道的中間位置設(shè)置有一個貫通流道的通孔；
[0018]成像檢測機(jī)構(gòu)中的動力機(jī)構(gòu)將待測物體運(yùn)送至三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)，其中，在流道的下表面與通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，三棱鏡安裝在三棱鏡安裝板上，并且通過通孔高于流道的上表面；
[0019]將運(yùn)送至三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)的待測物體成像在三棱鏡中，
[0020]利用設(shè)置在三棱鏡的正上方的視覺檢測機(jī)構(gòu)的相機(jī)，對成像在三棱鏡中的圖像進(jìn)行拍攝；
[0021]相機(jī)將拍攝的所述待測物體的圖像傳輸給視覺檢測機(jī)構(gòu)中的處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行檢測。
[0022]此外，優(yōu)選的方案是，在待測物體成像在所述三棱鏡的過程中，將將待測物體通過固定在流道兩側(cè)的光源成像在三棱鏡中，其中，光源通過光源安裝板固定在流道兩側(cè)，光源安裝板與三棱鏡安裝板固定連接。
[0023]從上面的技術(shù)方案可知，本發(fā)明的成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法，通過三棱鏡成像，利用一套視覺檢測機(jī)構(gòu)對位于兩側(cè)的被測物同時進(jìn)行檢測，有效地節(jié)約成本和空間。
[0024]為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的視覺檢測機(jī)構(gòu)效果示意圖；
[0028]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的相機(jī)與三棱鏡位置關(guān)系示意圖；
[0029]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的光源安裝板與三棱鏡安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的光源與三棱鏡位置關(guān)系示意圖；
[0031]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的光源與三棱鏡的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7和圖8分別為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的動力結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)同時檢測兩側(cè)被測物的效果示意圖；
[0034]圖10為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)檢測同側(cè)兩個被測物的效果示意圖；
[0035]圖11為根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的成像檢測方法示意圖。
[0036]其中的附圖標(biāo)記包括:視覺檢測機(jī)構(gòu)1、相機(jī)11、支撐板12、支架13、光源2、光源安裝板21、三棱鏡3、三棱鏡安裝板31、動力機(jī)構(gòu)4、馬達(dá)軸41、連軸器42、送料棘輪43、流道5、流道支撐板51、通孔52、底板6、螺絲7、待檢測物體A8、待檢測物體B8 ’。
[0037]在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實施方式】
[0038]針對前述提出的待檢測物體位于兩邊不能通過現(xiàn)有的成像檢測設(shè)備同時進(jìn)行檢測的問題，本發(fā)明的成像檢測機(jī)構(gòu)，通過三棱鏡成像，利用一套視覺檢測機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了同時對位于兩側(cè)的待測物體進(jìn)行檢測，有效地節(jié)約檢測成本和空間。
[0039]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0040]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的成像檢測機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，圖1和圖2分別示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和成像檢測機(jī)構(gòu)的視覺檢測機(jī)構(gòu)效果。
[0041]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的成像檢測機(jī)構(gòu)，包括視覺檢測機(jī)構(gòu)1、光源2、三棱鏡3、動力機(jī)構(gòu)4和流道5。
[0042]其中，在視覺檢測機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有相機(jī)11 ;流道5通過流道支撐板51固定在成像檢測機(jī)構(gòu)的底板6上。
[0043]在流道5的中間位置設(shè)置有一個貫通流道5的通孔，在流道的下表面與通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板31，三棱鏡3安裝在三棱鏡安裝板31上，并且通過通孔高于流道的上表面；在流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽；視覺檢測機(jī)構(gòu)I上的相機(jī)11設(shè)置在三棱鏡3的正上方；光源2通過光源安裝板21固定在流道5兩側(cè)，光源安裝板21與三棱鏡安裝板31固定連接。
[0044]具體地，視覺檢測機(jī)構(gòu)I包括支撐板12、支架13、相機(jī)11。流道5通過流道支撐板51固定在底板6上。光源2通過光源安裝板21固定在流道5的兩側(cè)。三棱鏡3通過三棱鏡安裝板31固定在流道的下表面，并且在流道5與三棱鏡3相對應(yīng)的位置設(shè)置一個貫通流道的下表面與上表面的通孔，三棱鏡3從通孔中延伸至流道的上表面，并從流道的上表面露出。
[0045]也就是說，在流道5上設(shè)置一個貫通流道5的上表面與下表面的通孔，三棱鏡3安裝在通孔下方的三棱鏡安裝板31上，并設(shè)置在通孔中，并且從通孔中露出，直至三棱鏡部分高于流道5的上表面；三棱鏡3位于流道5的中間，在流道5的上表面上設(shè)置有相互平行的送料凹槽，送料凹槽對稱分布在通孔兩側(cè)。
[0046]其中，視覺檢測機(jī)構(gòu)I包括支撐板12、支架13、相機(jī)11和處理系統(tǒng)。支架13通過螺絲7與底板6固定連接，支撐板12在支架13上垂直移動，當(dāng)支撐板12移動到所需要的高度，那么支撐板12與支架13通過螺絲相互固定。相機(jī)11設(shè)置支撐板12上，并與三棱鏡3相互對應(yīng)的正上方，處理系統(tǒng)將相機(jī)11在三棱鏡3中所拍攝的圖像進(jìn)行處理或者對三棱鏡3中的形成的圖像進(jìn)行實時監(jiān)控。
[0047]需要說明的是，由于視覺檢測機(jī)構(gòu)I的位置可調(diào)、高度可調(diào)、相機(jī)的角度可調(diào)，即:根據(jù)待測物體的實際情況，視覺檢測機(jī)構(gòu)I中的支撐板12可以在支架13上自由移動，當(dāng)支撐架12移動到支架13的合適位置的時候，支撐板12與支架13通過螺絲相互固定，然后相機(jī)11就可以拍攝到所需要的待測物體的尺寸。
[0048]為了更詳細(xì)的說明成像檢測機(jī)構(gòu)中各個機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的相機(jī)與三棱鏡位置關(guān)系；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的光源安裝板與三棱鏡安裝板結(jié)構(gòu)的關(guān)系；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的光源與三棱鏡位置關(guān)系；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的光源與三棱鏡的安裝結(jié)構(gòu)。
[0049]如圖3-6所示，并結(jié)合圖1所示，流道5通過流道支撐板51固定在底板6上。需要說明的是，流道5與流道支撐板51通過螺絲固定連接，流道支撐板51通過螺絲與底板6相互固定連接。
[0050]光源2通過光源安裝板21固定在流道5上。光源2通過螺釘與光源安裝板21固定連接，光源安裝板21通過螺絲固定在流道5上。
[0051]三棱鏡3設(shè)置在流道5的中間位置，由于有一個貫通流道上表面與下表面的通孔，通孔設(shè)置在流道5的中間，三棱鏡設(shè)置在通孔中，并從上表面露出。
[0052]從圖3中，可以看出，三棱鏡3與相機(jī)11的位置關(guān)系，相機(jī)11通過懸置在三棱鏡3的正上方，以便相機(jī)能夠?qū)⑷忡R3中所成的圖像清楚完整的拍攝下來。
[0053]需要說明的是，當(dāng)待測物體被運(yùn)送至三棱鏡3的兩側(cè)或者一側(cè)時，三棱鏡3中會呈現(xiàn)出所有待測物體的圖像，相機(jī)11將三棱鏡3的呈現(xiàn)的圖像拍攝下來。視覺檢測機(jī)構(gòu)I中的處理系統(tǒng)對相機(jī)11拍攝的圖像進(jìn)行檢測。
[0054]從圖4-圖6中可以看出，三棱鏡3用膠粘結(jié)在三棱鏡安裝板31上，三棱鏡安裝板31通過螺絲固定在流道5上，光源安裝板21通過螺絲與三棱鏡安裝板31固定連接在一起，光源安裝板21通過螺絲固定在流道5的兩側(cè)。
[0055]為了詳細(xì)說明成像檢測機(jī)構(gòu)中的動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，圖7和圖8分別示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的動力結(jié)構(gòu)。
[0056]如圖7和圖8所示，結(jié)合圖1所示，成像檢測機(jī)構(gòu)還包括4設(shè)置在流道支撐板51上的動力機(jī)構(gòu)4，動力機(jī)構(gòu)4包括馬達(dá)軸41、連軸器42和送料棘輪43，并且馬達(dá)軸41通過連軸器42與送料棘輪43相連。
[0057]動力機(jī)構(gòu)4設(shè)置在流道支撐板51上，由于馬達(dá)軸41通過連軸器42與送料棘輪43相連，當(dāng)動力機(jī)構(gòu)4工作時，馬達(dá)軸41通過連軸器42帶動送料棘輪43轉(zhuǎn)動，因此，在流道5的送料凹槽上的待測產(chǎn)品通過送料棘輪43送至三棱鏡3兩側(cè)，其中，在流道5的上表面通孔兩側(cè)設(shè)置有相互平行的送料凹槽，送料棘輪43在流道的送料凹槽內(nèi)運(yùn)動，將待測產(chǎn)品運(yùn)送至三棱鏡3的兩側(cè)。
[0058]為了說明成像檢測機(jī)構(gòu)的如何對待測物體進(jìn)行檢測，圖9示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)同時檢測兩側(cè)被測物的效果；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)檢測同側(cè)兩個被測物的效果。
[0059]如圖9所示，動力機(jī)構(gòu)4將兩個待測物體A8和待測物體B8’同時運(yùn)送至三棱鏡3的兩側(cè)，兩個待測物體A8和待測物體B8’同時成像在三棱鏡3中，懸置在三棱鏡3上方的相機(jī)11對三棱鏡3中呈現(xiàn)的兩個待測物體的圖像進(jìn)行拍攝，相機(jī)11將拍攝的兩個待測物體的圖像傳輸給視覺檢測機(jī)構(gòu)中的處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行檢測，那么在三棱鏡3的兩側(cè)的兩個待測物體A8和待測物體B8’能夠同時被檢測。
[0060]如圖10所示，動力機(jī)構(gòu)4將兩個羅列在一起的待測物體(即待測物體A8和待測物體B8’ )運(yùn)送至三棱鏡3同一側(cè)，待測物體A8和待測物體B8’疊放在三棱鏡3同一側(cè)，兩個待測物體A8和待測物體B8’同時成像在三棱鏡3中，懸置在三棱鏡3上方的相機(jī)11對三棱鏡3中呈現(xiàn)的兩個待測物體的圖像進(jìn)行拍攝，相機(jī)11將拍攝的兩個待測物體的圖像傳輸給視覺檢測機(jī)構(gòu)中的處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行檢測，那么在三棱鏡3同側(cè)羅列的兩個待測物體AS和待測物體B8’同時被檢測。
[0061]為了詳細(xì)說明本發(fā)明中的成像檢測機(jī)構(gòu)的具體使用方法，圖11示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像檢測機(jī)構(gòu)的成像檢測流程。
[0062]如圖11所示，本發(fā)明提供的成像檢測機(jī)構(gòu)的成像檢測方法，成像檢測機(jī)構(gòu)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)、三棱鏡和流道；其中的成像檢測方法包括:
[0063]SllOO:將待測物體放置在流道上表面對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽中，其中，在流道的中間位置設(shè)置有一個貫通流道的通孔。
[0064]S1200:成像檢測機(jī)構(gòu)中的動力機(jī)構(gòu)將待測物體運(yùn)送至三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)，其中，在流道的下表面與通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，三棱鏡安裝在三棱鏡安裝板上，并且通過通孔高于流道的上表面。
[0065]S1300:將運(yùn)送至三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)的待測物體成像在三棱鏡中。
[0066]S1400:利用設(shè)置在三棱鏡的正上方的視覺檢測機(jī)構(gòu)的相機(jī)，對成像在三棱鏡中的圖像進(jìn)行拍攝。
[0067]S1500:相機(jī)將拍攝的待測物體的圖像傳輸給視覺檢測機(jī)構(gòu)中的處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行檢測。
[0068]在上述步驟S1300中，需要說明的是，在待測物體成像在三棱鏡的過程中，將待測物體通過固定在流道兩側(cè)的光源清楚成像在三棱鏡中，其中，光源通過光源安裝板固定在流道兩側(cè)，光源安裝板與三棱鏡安裝板固定連接。
[0069]上述步驟為成像檢測機(jī)構(gòu)的具體使用方法流程，在上述方法中，待測物體不管為兩側(cè)還是同側(cè)進(jìn)行成像檢測，皆需要在三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)成像。兩者不同之處在于，若待測物體兩側(cè)成像時，將待測物體分別放置在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽中，若待測物體同側(cè)成像時，將待測物體都放置在通孔同側(cè)的送料凹槽中；然后相機(jī)對三棱鏡中呈現(xiàn)的待測物體的圖像進(jìn)行拍攝，相機(jī)將拍攝的圖像傳輸給處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)對相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行檢測。
[0070]通過上述實施方式可以看出，本發(fā)明提供的成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法，通過三棱鏡成像，采用一套視覺檢測機(jī)構(gòu)對位于兩側(cè)的被測物同時進(jìn)行檢測，有效地節(jié)約成本和空間。
[0071]如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本發(fā)明提出的成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本發(fā)明所提出的成像檢測機(jī)構(gòu)及其成像檢測方法，還可以在不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。
【權(quán)利要求】
1.一種成像檢測機(jī)構(gòu)，包括視覺檢測機(jī)構(gòu)、三棱鏡和流道；其中， 在所述視覺檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)置有相機(jī)；所述流道通過流道支撐板固定在所述成像檢測機(jī)構(gòu)的底板上； 在所述流道的中間位置設(shè)置有一個貫通所述流道的通孔，在所述流道的下表面與所述通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，所述三棱鏡安裝在所述三棱鏡安裝板上，并且通過所述通孔高于所述流道的上表面，在所述流道的上表面上設(shè)置有對稱分布在所述通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽； 所述視覺檢測機(jī)構(gòu)上的相機(jī)設(shè)置在所述三棱鏡的正上方。
2.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機(jī)構(gòu)，還包括光源，所述光源通過光源安裝板固定在所述流道兩側(cè)，所述光源安裝板與所述三棱鏡安裝板固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的成像檢測機(jī)構(gòu)，其中， 所述光源通過螺絲固定在所述光源安裝板上，所述光源安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
4.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機(jī)構(gòu)，其中， 所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括支撐板和支架； 所述支架通過螺絲與底板固定連接，所述支撐板在所述支架上垂直移動。
5.如權(quán)利要求4所述的成像檢測機(jī)構(gòu)，其中， 所述視覺檢測機(jī)構(gòu)還包括處理所述相機(jī)拍攝的圖像的處理系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機(jī)構(gòu)，其中，還包括設(shè)置在所述流道支撐板上的動力機(jī)構(gòu)， 所述動力機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)軸、連軸器和送料棘輪，所述馬達(dá)軸通過所述連軸器與所述送料棘輪相連。
7.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機(jī)構(gòu)，其中， 所述流道與所述流道支撐板通過螺絲固定連接，所述流道支撐板通過螺絲與所述底板相互固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的成像檢測機(jī)構(gòu)，其中， 所述三棱鏡粘接在所述三棱鏡安裝板上，所述三棱鏡安裝板通過螺絲固定在所述流道上。
9.一種成像檢測機(jī)構(gòu)的成像檢測方法，所述成像檢測機(jī)構(gòu)包括視覺檢測機(jī)構(gòu)、三棱鏡和流道；所述成像檢測方法包括: 將待測物體放置在所述流道上表面對稱分布在通孔兩側(cè)的相互平行的送料凹槽中，其中，在所述流道的中間位置設(shè)置有一個貫通所述流道的通孔； 所述成像檢測機(jī)構(gòu)中的動力機(jī)構(gòu)將所述待測物體運(yùn)送至所述三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)，其中，在所述流道的下表面與所述通孔相對應(yīng)的位置設(shè)置有三棱鏡安裝板，所述三棱鏡安裝在所述三棱鏡安裝板上，并且通過所述通孔高于所述流道的上表面； 將運(yùn)送至所述三棱鏡兩側(cè)或者同側(cè)的所述待測物體成像在所述三棱鏡中； 利用設(shè)置在所述三棱鏡的正上方的所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的相機(jī)，對成像在所述三棱鏡中的圖像進(jìn)行拍攝； 所述相機(jī)將拍攝的所述待測物體的圖像傳輸給所述視覺檢測機(jī)構(gòu)中的處理系統(tǒng)，所述處理系統(tǒng)對相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行檢測。
10.如權(quán)利要求9所述的成像檢測機(jī)構(gòu)的成像檢測方法，其中，在將所述待測物體成像在所述三棱鏡的過程中， 將所述待測物體通過固定在所述流道兩側(cè)的光源成像在所述三棱鏡中，其中，所述光源通過光源安裝板固定在所述流道兩側(cè)，所述光源安裝板與所述三棱鏡安裝板固定連接。
【文檔編號】G01B11/02GK104251666SQ201410515619
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】李國坤 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司