一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括微處理器、磁航向傳感器、主顯示終端、跟隨顯示終端和輸入設(shè)備；微處理器的內(nèi)部設(shè)有8點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊或12點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊；磁航向傳感器設(shè)在飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或平行于飛機(jī)縱軸線的位置，且其航向與飛機(jī)的航向一致；主顯示終端設(shè)置在方便機(jī)務(wù)人員查看的飛機(jī)座艙內(nèi)；跟隨顯示終端設(shè)置在牽引車上，用于指導(dǎo)駕駛員校羅盤時(shí)準(zhǔn)確牽引飛機(jī)及定點(diǎn)停車；這樣即可同時(shí)指導(dǎo)牽引司機(jī)和駕駛艙羅盤校準(zhǔn)人員進(jìn)行羅盤校準(zhǔn)的功能，校準(zhǔn)時(shí)間短、效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，且適用于各種飛機(jī)的羅盤校準(zhǔn)，對(duì)羅盤校準(zhǔn)場(chǎng)地要求低，制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科技含量高，市場(chǎng)需求大、前景廣闊。
【專利說明】一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種外場(chǎng)便攜式飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)上通常都會(huì)安裝有航空羅盤，這些航空羅盤包括有磁羅盤、陀螺半羅盤、陀螺羅盤、陀螺磁羅盤、無線電羅盤、捷聯(lián)航姿系統(tǒng)和激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，主要用于提供方位基準(zhǔn)，測(cè)定、指示飛機(jī)航向，對(duì)航空羅盤的精確要求非常高，因此常常需要對(duì)機(jī)載羅盤、航姿系統(tǒng)等進(jìn)行校準(zhǔn)；然而，目前國(guó)內(nèi)外基本上都是采用傳統(tǒng)的羅盤校準(zhǔn)方法，即采用羅盤儀加人工推動(dòng)飛機(jī)或用機(jī)動(dòng)車牽引飛機(jī)，同時(shí)在比較遠(yuǎn)的地方找一個(gè)比較明顯的參照物作為基準(zhǔn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]現(xiàn)有傳統(tǒng)的羅盤校準(zhǔn)方法為選定一個(gè)空曠的場(chǎng)地作為羅盤場(chǎng)，將羅盤儀架設(shè)在飛機(jī)頂部相對(duì)比較平坦的地方，調(diào)整好羅盤儀，在遠(yuǎn)方選定一個(gè)高大而明顯的建筑物作為基準(zhǔn)；但這種校準(zhǔn)方法操作羅盤儀至少為2人，飛機(jī)駕駛艙調(diào)整人員為1?2人，機(jī)身下部天線附近或尾梁內(nèi)磁航向傳感器附近2?3人，牽引飛機(jī)的人員為2?3人，地面電源車操作人3?5人，飛機(jī)上面、駕駛艙及司機(jī)靠對(duì)講機(jī)進(jìn)行溝通，均聽從羅盤儀操作員指揮，首先是0位調(diào)整，羅盤儀操作員指揮司機(jī)向0位牽引，到達(dá)0位時(shí)喊停，司機(jī)剎車，然后駕駛艙機(jī)務(wù)人員進(jìn)行校準(zhǔn)，機(jī)身下部天線附近或尾梁內(nèi)磁航向傳感器附近的調(diào)整人員進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，然后羅盤儀操作員指揮司機(jī)向下一個(gè)方位牽引，進(jìn)行下一個(gè)方位校準(zhǔn)，直至完成。該校準(zhǔn)方法技術(shù)落后，需要指揮者與司機(jī)精確配合才能完成，司機(jī)在校準(zhǔn)過程中完全處于被動(dòng)狀態(tài)，他不知道自己應(yīng)該在什么地方停車才能準(zhǔn)確，只能聽從指揮才能完成工作，因此羅盤校準(zhǔn)時(shí)間往往很長(zhǎng)，校準(zhǔn)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工成本非常高，對(duì)人工熟練程度要求較高，校準(zhǔn)精度、效率均比較低。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可同時(shí)指導(dǎo)牽引司機(jī)和駕駛艙羅盤校準(zhǔn)人員進(jìn)行羅盤校準(zhǔn)的功能，校準(zhǔn)時(shí)間短，校準(zhǔn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度輕，且價(jià)格便宜、制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科技含量高，市場(chǎng)需求量大，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括有
[0007]微處理器，內(nèi)部設(shè)有8點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊或12點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊；
[0008]磁航向傳感器，放置在飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置，并使磁航向傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致；
[0009]主顯示終端，設(shè)置在方便機(jī)務(wù)人員查看的飛機(jī)座艙內(nèi)，用于指導(dǎo)機(jī)務(wù)人員校羅盤時(shí)檢查羅盤顯示的一致性和校準(zhǔn)操作；
[0010]跟隨顯示終端，設(shè)置在牽引車上，用于指導(dǎo)駕駛員校羅盤時(shí)準(zhǔn)確牽引飛機(jī)及定點(diǎn)停車；
[0011]輸入設(shè)備，設(shè)置在方便機(jī)務(wù)人員操作的飛機(jī)座艙內(nèi)，用于輸入飛機(jī)校準(zhǔn)方式和校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；
[0012]而且，所述磁航向傳感器和輸入設(shè)備均連接在微處理器的輸入端上，所述主顯示終端和跟隨顯示終端均連接微處理器的輸出端上。
[0013]進(jìn)一步地，所述磁航向傳感器是三軸電子羅盤，其通過舊232通信接口和專用尺3232通信接口芯片與微處理器連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述三軸電子羅盤的1腳、2腳、3腳、4腳與83232通信接口的13腳、5腳、8腳、14腳一對(duì)一地依次連接，所述83232通信接口的12腳、9腳、11腳與微處理器的6腳、8腳、7腳一對(duì)一地依次連接，以實(shí)現(xiàn)三軸電子羅盤與微處理器的通信連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述主顯示終端是液晶顯示屏，所述液晶顯示屏的數(shù)據(jù)端800?807與微處理器的21?28腳一對(duì)一依次連接，所述液晶顯示屏的2腳、8/1腳、…腳與微處理器的17腳、16腳、15腳一對(duì)一依次連接，以實(shí)現(xiàn)液晶顯示屏與微處理器的通信連接。
[0016]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括有觸控屏，所述主顯示終端是所述觸控屏的1X0屏幕，所述輸入設(shè)備是所述觸控屏的檢測(cè)部件。
[0017]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括有語(yǔ)音提示裝置，所述語(yǔ)音提示裝置包括擴(kuò)音器、音頻編程存儲(chǔ)器和音頻放大器，所述音頻編程存儲(chǔ)器、音頻放大器、擴(kuò)音器依次連接，所述擴(kuò)音器設(shè)置在飛機(jī)座艙內(nèi)和牽引車上，且微處理器的1腳、2腳分別與音頻編程存儲(chǔ)器的2腳、3腳連接，以實(shí)現(xiàn)聲首編程控制。
[0018]一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)方法，首先，將磁航向傳感器放置到飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置，并使傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致；接著，通過輸入設(shè)備選擇輸入8點(diǎn)校準(zhǔn)方式或12點(diǎn)校準(zhǔn)方式和左轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡或右轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，并按下開始校準(zhǔn)鍵；然后，磁航向傳感器向微處理器輸送航向信號(hào)，微處理器對(duì)該航向信號(hào)和校準(zhǔn)方式、校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處理后得出飛機(jī)目前的航向狀態(tài)、調(diào)整方向和角度等羅盤校準(zhǔn)信息，并輸送至飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端進(jìn)行顯示；最后，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，牽引車司機(jī)根據(jù)跟隨顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息準(zhǔn)確地牽引飛機(jī)至任何羅盤校準(zhǔn)方位，并準(zhǔn)確停車，完成羅盤校準(zhǔn)工作。
[0019]進(jìn)一步地，本飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)方法，具體包括有以下步驟:
[0020]^1.將磁航向傳感器放置到飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置；
[0021]^2.微處理器對(duì)磁航傳感器傳送的航向信號(hào)處理后控制飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端顯示飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值；
[0022]^3.調(diào)整磁航傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致；具體為:判斷該羅盤是否無線電子羅盤；“是”則通過輸入設(shè)備輸入本羅盤場(chǎng)的無線電0位的磁航向角度，若判斷飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值不在無線電0方位上時(shí)，微處理器將牽引飛機(jī)至無線電0方位的最近線路發(fā)送至跟隨顯示終端，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)牽引至無線電0方位上；“否”則若判斷飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值不在磁北方位上時(shí)，微處理器將牽引飛機(jī)至磁北方位的最近線路發(fā)送至跟隨顯示終端，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)牽引至磁北方位上；
[0023]^4.通過輸入設(shè)備選擇輸入8點(diǎn)校準(zhǔn)方式或12點(diǎn)校準(zhǔn)方式和左轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡或右轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；
[0024]^5.微處理器對(duì)該航向信號(hào)和校準(zhǔn)方式、校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處理后得出飛機(jī)目前的航向狀態(tài)、調(diào)整方向和角度等羅盤校準(zhǔn)信息，并輸送至飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，牽引車司機(jī)根據(jù)跟隨顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息準(zhǔn)確地牽引飛機(jī)至羅盤的第一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，并準(zhǔn)確停車，完成羅盤當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)；
[0025]86.在機(jī)務(wù)人員通過輸入設(shè)備輸入確定已完成當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的羅盤校準(zhǔn)后，微處理器控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向，指導(dǎo)牽弓I車司機(jī)將飛機(jī)準(zhǔn)確牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)；
[0026]^7.在飛機(jī)被牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的同時(shí)，微處理器控制主顯示終端和跟隨顯示終端顯示到位信息，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，完成羅盤當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)；
[0027]^8.在機(jī)務(wù)人員通過輸入設(shè)備輸入確定已完成當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的羅盤校準(zhǔn)后，微處理器判斷是否已完成羅盤在校準(zhǔn)方式的全部校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)；“是”則結(jié)束，“否”則控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)準(zhǔn)確牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)繼續(xù)校準(zhǔn)。
[0028]進(jìn)一步地，所述“微處理器控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽弓丨轉(zhuǎn)動(dòng)方向”中“下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽弓I轉(zhuǎn)動(dòng)方向”具體為:向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)牽弓I至下一個(gè)間隔45度或30度的校準(zhǔn)點(diǎn)。
[0029]本發(fā)明的有益效果是:
[0030]本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，即可同時(shí)指導(dǎo)牽引司機(jī)和駕駛艙羅盤校準(zhǔn)人員進(jìn)行羅盤校準(zhǔn)的功能，所有人員均可以在本系統(tǒng)的指導(dǎo)下主動(dòng)工作，方向、目標(biāo)明確，提高了校準(zhǔn)效率，創(chuàng)新了羅盤校準(zhǔn)方法，減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大縮短了羅盤的校準(zhǔn)時(shí)間，屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)的空白；而且價(jià)格便宜、制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科技含量高，市場(chǎng)需求量大，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明所述一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意框圖；
[0032]圖2是本發(fā)明所述一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是本發(fā)明所述一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法流程示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明所述一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法具體操作流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]如圖1至圖3中所示:
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括有微處理器1、磁航向傳感器2、主顯示終端3、跟隨顯示終端4和輸入設(shè)備5 ；所述微處理器1的內(nèi)部設(shè)有8點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊或12點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊11，所述磁航向傳感器2設(shè)置在飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上，并使磁航向傳感器2的航向與飛機(jī)的航向一致，所述主顯示終端3設(shè)置在方便機(jī)務(wù)人員查看的飛機(jī)座艙內(nèi)；所述跟隨顯示終端4設(shè)置在牽引車上，用于指導(dǎo)駕駛員校羅盤時(shí)準(zhǔn)確牽引飛機(jī)及定點(diǎn)停車；所述輸入設(shè)備5可以是鍵盤或控制按鈕，用于飛機(jī)的機(jī)型、機(jī)號(hào)、校準(zhǔn)日期等信息；而且磁航向傳感器2和輸入設(shè)備5均連接在微處理器1的輸入端上，所述主顯示終端3和跟隨顯示終端4均連接微處理器1的輸出端上。
[0038]具體結(jié)構(gòu)可以為:所述磁航向傳感器2是三軸電子羅盤，其通過舊232通信接口21和專用83232通信接口芯片(嫩^232) 22與微處理器1連接，所述三軸電子羅盤的1腳、2腳、3腳、4腳與83232通信接口 21的13腳、5腳、8腳、14腳一對(duì)一地依次連接，所述83232通信接口 21的12腳、9腳、11腳與微處理器1的6腳、8腳、7腳一對(duì)一地依次連接，以實(shí)現(xiàn)三軸電子羅盤與微處理器1的通信連接。所述主顯示終端3可以是液晶顯示屏，所述液晶顯示屏的數(shù)據(jù)端800?807與微處理器1的21?28腳一對(duì)一依次連接，所述液晶顯示屏的2腳、8/1腳、…腳與微處理器1的17腳、16腳、15腳一對(duì)一依次連接，以實(shí)現(xiàn)液晶顯示屏與微處理器1的通信連接。所述跟隨顯示終端4采用83482總線并通過83485轉(zhuǎn)換電路41與微處理器1連接(即微處理器1的11腳和10腳分別與83485轉(zhuǎn)換電路的狀0端和1X0端連接)，當(dāng)然跟隨顯示終端4與微處理器1之間也可以是無限通信連接。
[0039]如圖3和圖4，本發(fā)明所述飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)的校準(zhǔn)方法，首先，將磁航向傳感器放置到飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置，并使傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致；
[0040]接著，通過輸入設(shè)備輸入選擇輸入8點(diǎn)校準(zhǔn)方式(在0?360度是按45度角為一個(gè)點(diǎn)的8個(gè)方位特定校正點(diǎn))或12點(diǎn)校準(zhǔn)方式在0?360度是按30度角為一個(gè)點(diǎn)的12個(gè)方位特定校正點(diǎn))和左轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡或右轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，并按下開始校準(zhǔn)鍵；然后，磁航向傳感器向微處理器輸送航向信號(hào)(飛機(jī)的磁航向，即飛機(jī)縱軸相對(duì)于磁北的夾角。)，微處理器對(duì)該航向信號(hào)和校準(zhǔn)方式、校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處理后得出飛機(jī)目前的航向狀態(tài)、調(diào)整方向和角度(左偏角度值或右偏角度值)等羅盤校準(zhǔn)信息，并輸送至飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端進(jìn)行顯示；最后，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，牽引車司機(jī)根據(jù)跟隨顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息準(zhǔn)確地牽引飛機(jī)至任何羅盤校準(zhǔn)方位，并準(zhǔn)確停車，完成羅盤校準(zhǔn)工作。具體可以包括有以下步驟:
[0041]步驟八1.將磁航向傳感器放置到飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置。
[0042]步驟八2.微處理器對(duì)磁航傳感器傳送的航向信號(hào)處理后控制飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端顯示飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值。
[0043]步驟八3.調(diào)整磁航傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致；具體為:判斷該羅盤是否無線電子羅盤(因?yàn)闊o線電羅盤的0方位是特殊的，它的0方位不是磁北，而是跟磁北有一個(gè)夾角，夾角的大小與羅盤場(chǎng)的位置有關(guān)，但磁羅盤、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光慣導(dǎo)系統(tǒng)等其它羅盤的0位均是磁北，即磁方位0)；
[0044]“是”則通過輸入設(shè)備輸入本羅盤場(chǎng)的無線電0位的磁航向角度，若判斷飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值不在無線電0方位上時(shí)，微處理器將牽引飛機(jī)至無線電0方位的最近線路發(fā)送至跟隨顯示終端，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)牽引至無線電0方位上；“否”則若判斷飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值不在磁北方位上時(shí)，微處理器將牽引飛機(jī)至磁北方位的最近線路發(fā)送至跟隨顯示終端，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)牽引至磁北方位上。
[0045]步驟八4.通過輸入設(shè)備選擇輸入8點(diǎn)校準(zhǔn)方式或12點(diǎn)校準(zhǔn)方式和左轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡或右轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡。
[0046]步驟八5.微處理器對(duì)該航向信號(hào)和校準(zhǔn)方式、校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處理后得出飛機(jī)目前的航向狀態(tài)、調(diào)整方向和角度等羅盤校準(zhǔn)信息，并輸送至飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，牽引車司機(jī)根據(jù)跟隨顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息準(zhǔn)確地牽引飛機(jī)至羅盤的第一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，并準(zhǔn)確停車，完成羅盤當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)。
[0047]步驟八6.在機(jī)務(wù)人員通過輸入設(shè)備輸入確定已完成當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的羅盤校準(zhǔn)后，微處理器控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)準(zhǔn)確牽弓I至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。
[0048]步驟八7.在飛機(jī)被牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的同時(shí)，微處理器控制主顯示終端和跟隨顯示終端顯示到位信息，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，完成羅盤當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)。
[0049]步驟八8.在機(jī)務(wù)人員通過輸入設(shè)備輸入確定已完成當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的羅盤校準(zhǔn)后，微處理器判斷是否已完成羅盤在校準(zhǔn)方式的全部校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)；“是”則結(jié)束，“否”則控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)準(zhǔn)確牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)繼續(xù)校準(zhǔn)。
[0050]其中，所述“微處理器控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向”中“下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽弓I轉(zhuǎn)動(dòng)方向”具體為:向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)牽弓I至下一個(gè)間隔45度或30度的校準(zhǔn)點(diǎn)。
[0051]這樣，通過本發(fā)明所述飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)和方法即可同時(shí)指導(dǎo)牽引司機(jī)和駕駛艙羅盤校準(zhǔn)人員進(jìn)行羅盤校準(zhǔn)的功能，主要用于飛機(jī)在制造完成后進(jìn)行儀表羅盤、無線電羅盤、捷聯(lián)航姿系統(tǒng)以及激光慣導(dǎo)系統(tǒng)等導(dǎo)航系統(tǒng)的出廠時(shí)精確校準(zhǔn)和羅差調(diào)整等關(guān)鍵生產(chǎn)過程，且適用于各種型號(hào)、噸位的飛機(jī)、直升機(jī)的羅盤校準(zhǔn)，尤其是適用于用人工無法推動(dòng)、必需用機(jī)動(dòng)車牽引的大型運(yùn)輸機(jī)的羅盤校準(zhǔn)工作，所有人員均可以在本系統(tǒng)的指導(dǎo)下主動(dòng)工作，方向、目標(biāo)明確，大大縮短了羅盤的校準(zhǔn)時(shí)間，提高了校準(zhǔn)效率，創(chuàng)新了羅盤校準(zhǔn)方法，減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)的空白；而且對(duì)羅盤校準(zhǔn)場(chǎng)地的要求比其他校準(zhǔn)方法要低很多，價(jià)格便宜、制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科技含量高，同時(shí)還適用于飛機(jī)使用單位(飛機(jī)運(yùn)營(yíng)單位，如航空公司、航空兵部隊(duì)等)定期維護(hù)、維修工作的羅盤復(fù)查及校準(zhǔn)工作，市場(chǎng)需求量大，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。
[0052]當(dāng)然，本系統(tǒng)還包括有觸控屏，所述主顯示終端是所述觸控屏的1X0屏幕，所述輸入設(shè)備是所述觸控屏的檢測(cè)部件。所述輸入設(shè)備還可用于輸入飛機(jī)的機(jī)型、機(jī)號(hào)、校準(zhǔn)日期等信息，以便羅盤校準(zhǔn)資料的查詢和歸檔。
[0053]作為本發(fā)明一優(yōu)選方案，所述飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)還包括有語(yǔ)音提示裝置6，所述語(yǔ)音提示裝置6包括擴(kuò)音器61、音頻編程存儲(chǔ)器62和音頻放大器([1386) 63，所述音頻編程存儲(chǔ)器62、音頻放大器63、擴(kuò)音器61依次連接，所述擴(kuò)音器61設(shè)置在飛機(jī)座艙內(nèi)和牽引車上，且微處理器1的1腳、2腳分別與音頻編程存儲(chǔ)器62的2腳、3腳連接，以實(shí)現(xiàn)聲音編程控制。
[0054]本飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，微處理器1通過控制音頻編程存儲(chǔ)器62和音頻放大器63，并經(jīng)擴(kuò)音器61實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音校準(zhǔn)提示，大大提高校準(zhǔn)的便利性，校準(zhǔn)過程機(jī)務(wù)人員和牽引車司機(jī)可不用一直看著主顯示終端3和跟隨顯示終端4，校準(zhǔn)操作更輕松。
[0055]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括有微處理器，內(nèi)部設(shè)有8點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊或12點(diǎn)校準(zhǔn)處理模塊； 磁航向傳感器，放置在飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置，并使磁航向傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致； 主顯示終端，設(shè)置在方便機(jī)務(wù)人員查看的飛機(jī)座艙內(nèi)，用于指導(dǎo)機(jī)務(wù)人員校羅盤時(shí)檢查羅盤顯示的一致性和校準(zhǔn)操作； 跟隨顯示終端，設(shè)置在牽引車上，用于指導(dǎo)駕駛員校羅盤時(shí)準(zhǔn)確牽引飛機(jī)及定點(diǎn)停車； 輸入設(shè)備，設(shè)置在方便機(jī)務(wù)人員操作的飛機(jī)座艙內(nèi)，用于輸入飛機(jī)校準(zhǔn)方式和校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡； 而且，所述磁航向傳感器和輸入設(shè)備均連接在微處理器的輸入端上，所述主顯示終端和跟隨顯示終端均連接微處理器的輸出端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述磁航向傳感器是三軸電子羅盤，其通過RS232通信接口和專用RS232通信接口芯片與微處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸電子羅盤的1腳、2腳、3腳、4腳與RS232通信接口的13腳、5腳、8腳、14腳一對(duì)一地依次連接，所述RS232通信接口的12腳、9腳、11腳與微處理器的6腳、8腳、7腳一對(duì)一地依次連接，以實(shí)現(xiàn)三軸電子羅盤與微處理器的通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述主顯示終端是液晶顯示屏，所述液晶顯示屏的數(shù)據(jù)端BDO?BD7與微處理器的21?28腳一對(duì)一依次連接，所述液晶顯示屏的E腳、R/W腳、RS腳與微處理器的17腳、16腳、15腳一對(duì)一依次連接，以實(shí)現(xiàn)液晶顯示屏與微處理器的通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括有觸控屏，所述主顯示終端是所述觸控屏的LCD屏幕，所述輸入設(shè)備是所述觸控屏的檢測(cè)部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，本系統(tǒng)還包括有語(yǔ)音提示裝置，所述語(yǔ)音提示裝置包括擴(kuò)音器、音頻編程存儲(chǔ)器和音頻放大器，所述音頻編程存儲(chǔ)器、音頻放大器、擴(kuò)音器依次連接，所述擴(kuò)音器設(shè)置在飛機(jī)座艙內(nèi)和牽引車上，且微處理器的1腳、2腳分別與音頻編程存儲(chǔ)器的2腳、3腳連接，以實(shí)現(xiàn)聲音編程控制。
7.一種飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)方法，其特征在于， 首先，將磁航向傳感器放置到飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置，并使傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致； 接著，通過輸入設(shè)備選擇輸入8點(diǎn)校準(zhǔn)方式或12點(diǎn)校準(zhǔn)方式和左轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡或右轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，并按下開始校準(zhǔn)鍵； 然后，磁航向傳感器向微處理器輸送航向信號(hào)，微處理器對(duì)該航向信號(hào)和校準(zhǔn)方式、校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處理后得出飛機(jī)目前的航向狀態(tài)、調(diào)整方向和角度等羅盤校準(zhǔn)信息，并輸送至飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端； 最后，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，牽引車司機(jī)根據(jù)跟隨顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息準(zhǔn)確地牽引飛機(jī)至任何羅盤校準(zhǔn)方位，并準(zhǔn)確停車，完成羅盤校準(zhǔn)工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)方法，其特征在于，具體包括有以下步驟: al.將磁航向傳感器放置到飛機(jī)底部或頂部的飛機(jī)縱軸線上或與飛機(jī)縱軸線平行的任何位置； a2.微處理器對(duì)磁航傳感器傳送的航向信號(hào)處理后控制飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端顯示飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值； a3.調(diào)整磁航傳感器的航向與飛機(jī)的航向一致；具體為:判斷該羅盤是否無線電子羅盤；“是”則通過輸入設(shè)備輸入本羅盤場(chǎng)的無線電0位的磁航向角度，若判斷飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值不在無線電0方位上時(shí)，微處理器將牽引飛機(jī)至無線電0方位的最近線路發(fā)送至跟隨顯示終端，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)牽引至無線電0方位上；“否”則若判斷飛機(jī)當(dāng)前的磁航向值不在磁北方位上時(shí)，微處理器將牽引飛機(jī)至磁北方位的最近線路發(fā)送至跟隨顯示終端，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)牽引至磁北方位上； a4.通過輸入設(shè)備選擇輸入8點(diǎn)校準(zhǔn)方式或12點(diǎn)校準(zhǔn)方式和左轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡或右轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡； a5.微處理器對(duì)該航向信號(hào)和校準(zhǔn)方式、校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡處理后得出飛機(jī)目前的航向狀態(tài)、調(diào)整方向和角度等羅盤校準(zhǔn)信息，并輸送至飛機(jī)座艙內(nèi)的主顯示終端和牽引車上跟隨顯示終端，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，牽引車司機(jī)根據(jù)跟隨顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息準(zhǔn)確地牽引飛機(jī)至羅盤的第一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，并準(zhǔn)確停車，完成羅盤當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)； a6.在機(jī)務(wù)人員通過輸入設(shè)備輸入確定已完成當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的羅盤校準(zhǔn)后，微處理器控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)準(zhǔn)確牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)； a7.在飛機(jī)被牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的同時(shí)，微處理器控制主顯示終端和跟隨顯示終端顯示到位信息，機(jī)務(wù)人員根據(jù)主顯示終端顯示的羅盤校準(zhǔn)信息對(duì)羅盤進(jìn)行調(diào)整，完成羅盤當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)； a8.在機(jī)務(wù)人員通過輸入設(shè)備輸入確定已完成當(dāng)前校準(zhǔn)點(diǎn)的羅盤校準(zhǔn)后，微處理器判斷是否已完成羅盤在校準(zhǔn)方式的全部校準(zhǔn)點(diǎn)的校準(zhǔn)；“是”則結(jié)束，“否”則控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向，指導(dǎo)牽引車司機(jī)將飛機(jī)準(zhǔn)確牽引至下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)繼續(xù)校準(zhǔn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛機(jī)羅盤航向指引及羅盤指導(dǎo)校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述“微處理器控制跟隨顯示終端顯示下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽引轉(zhuǎn)動(dòng)方向”中“下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的具體方位和牽弓I轉(zhuǎn)動(dòng)方向”具體為:向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)牽弓I至下一個(gè)間隔45度或30度的校準(zhǔn)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK104406578SQ201410567633
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】韓永良, 苑春華, 趙剛, 龔宏偉, 吳正剛 申請(qǐng)人:中航通飛華南飛機(jī)工業(yè)有限公司