零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括架體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)，外罩部分和控制部分；通過自動(dòng)化的控制，本發(fā)明與生產(chǎn)線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于零件高度的無人化檢測(cè)，提高的生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，具體說涉及一種非接觸的零件高度測(cè)量設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷線路板元器件焊接完成之后和各類標(biāo)準(zhǔn)元件等在產(chǎn)出后需要進(jìn)行高度測(cè)試，現(xiàn)有的高度檢測(cè)一般都是通過人工目測(cè)檢驗(yàn)或通過測(cè)量器具單個(gè)的接觸式測(cè)量，但這種檢測(cè)方法受人的主觀因素影響很大，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且經(jīng)常出現(xiàn)漏檢、誤檢的情況，給大批量的生產(chǎn)加工帶來了很大的不便，嚴(yán)重制約著產(chǎn)品品質(zhì)的提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種非接觸式的零件高度測(cè)量設(shè)備，以彌補(bǔ)現(xiàn)有測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法的不足，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括架體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)，外罩部分和控制部分；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)，和外罩部分都固定于架體上。
[0005]印刷線路板或零件從接駁臺(tái)一端進(jìn)入零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，到達(dá)指定位置后停止，執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成零件的非接觸檢測(cè)功能。
[0006]接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)包括傳輸機(jī)構(gòu)和定位頂升機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)固定板，入料端接板，出料端接板，主動(dòng)輪，惰輪，傳輸帶和調(diào)節(jié)導(dǎo)軌；主動(dòng)輪用頂絲連接在電機(jī)上，電機(jī)和惰輪固定在電機(jī)固定板上，入料端接板和出料端接板分別連接在電機(jī)固定板的兩端；調(diào)節(jié)導(dǎo)軌用來調(diào)節(jié)接駁臺(tái)寬度，以適應(yīng)不同印刷線路板或其他零件的檢測(cè)要求；印刷線路板上的各個(gè)元器件或其他零件從入料端接板進(jìn)入，經(jīng)過檢測(cè)完成之后從出料端接板流出。
[0007]所述定位頂升機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸，頂升氣缸，頂升板和連接板；頂升氣缸和連接板通過螺栓連接，頂升氣缸通過連接板帶動(dòng)頂升板運(yùn)動(dòng)；阻擋氣缸起阻擋定位作用，以便二維激光傳感器準(zhǔn)確找到待測(cè)高零件位置。
[0008]執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括^直角坐標(biāo)系，二維激光傳感器和傳感器連接板；所述二維激光傳感器通過傳感器連接板固定在11直角坐標(biāo)系上；所述11直角坐標(biāo)系包括X向電動(dòng)滑臺(tái)、7向電動(dòng)滑臺(tái)和電動(dòng)滑臺(tái)連接板，X向電動(dòng)滑臺(tái)和7向電動(dòng)滑臺(tái)通過電動(dòng)滑臺(tái)連接板固定在一起；在控制部分的作用下，V直角坐標(biāo)系帶動(dòng)二維激光傳感器遍歷印刷線路板上的各個(gè)元器件或其他零件，檢測(cè)印刷線路板上的各個(gè)元器件或其他零件的高度。
[0009]本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，有明顯的提高生產(chǎn)效率作用，適應(yīng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備整體俯視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)等軸側(cè)圖。
[0012]圖3為本發(fā)明零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)等軸側(cè)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，以檢測(cè)印刷線路板上元器件高度為例，來進(jìn)一步闡明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0014]如圖1所示，零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備主要由架體1，接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3組成；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)3都固定在架體1上。
[0015]如圖2所示，將導(dǎo)軌21調(diào)節(jié)到合適寬度，印刷線路板由接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)2 —端進(jìn)入零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，直流電機(jī)222驅(qū)動(dòng)動(dòng)主動(dòng)輪226旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)皮帶227運(yùn)動(dòng)；在皮帶227的作用下，印刷線路板在零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中運(yùn)動(dòng)，印刷線路板運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，阻擋氣缸235升起，印刷線路板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到阻擋氣缸235處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，直流電機(jī)222停止旋轉(zhuǎn)，完成待測(cè)零部件的阻擋定位動(dòng)作。
[0016]印刷線路板定位之后，頂升氣缸231伸出，連接板232在氣缸伸出板233的作用下向上運(yùn)動(dòng)，連接板232與頂升板234通過銷釘連接，所以頂升板234在連接板232的作用下向上運(yùn)動(dòng)，將印刷線路板加緊，以減小零件變形對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
[0017]通過上述動(dòng)作，印刷線路板已經(jīng)完成了頂升定位，其已經(jīng)被準(zhǔn)確定位在預(yù)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3得到信號(hào)開始運(yùn)行；X向電動(dòng)滑臺(tái)31和7向電動(dòng)滑臺(tái)33在控制部分的作用下，搭載著二維激光傳感器32開始遍歷印刷線路板上的元器件坐標(biāo)位置，每置于一個(gè)元器件上方位置時(shí)，二維激光傳感器32對(duì)元器件高度進(jìn)行非接觸測(cè)量，并把測(cè)量數(shù)據(jù)反饋給控制部分；依次測(cè)量印刷線路板上的各個(gè)元器件高度。
[0018]二維激光傳感器32完成整個(gè)印刷線路板上元器件的高度測(cè)量之后，接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)2得到信號(hào)，頂升氣缸231縮回，從而致使帶動(dòng)頂升板234下降，直流電機(jī)222開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶227運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前被測(cè)印刷線路板流出設(shè)備，下一塊測(cè)印刷線路板流入，零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備完成循環(huán)的自動(dòng)檢測(cè)功能。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括架體(1)，其特征在于:設(shè)置接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，外罩部分和控制部分；接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)和外罩部分都固定于架體(I)上；接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)包括傳輸機(jī)構(gòu)和定位頂升機(jī)構(gòu)；傳輸機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)(222)、電機(jī)固定板(223)、入料端接板(224)、出料端接板(221)、主動(dòng)輪(226)、惰輪(225)、傳輸帶(227)和調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(21);主動(dòng)輪(226)用頂絲連接在直流電機(jī)(222)上，直流電機(jī)(222)和惰輪(225)固定在電機(jī)固定板(223 )上，入料端接板(224 )和出料端接板(221)分別連接在電機(jī)固定板(223)的兩端；調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(21)調(diào)節(jié)接駁臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)寬度；印刷線路板上的各個(gè)元器件或其他零件從入料端接板(224)進(jìn)入，經(jīng)過檢測(cè)完成之后從出料端接板(221)流出。
2.按照權(quán)利要求1所述的零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:定位頂升機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸(235)，頂升氣缸(231)，頂升板(234)和連接板(232);頂升氣缸(231)和連接板(232)通過螺栓連接，頂升氣缸(231)通過連接板(232)帶動(dòng)頂升板(234)運(yùn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的零件高度自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)包括xy直角坐標(biāo)系、二維激光傳感器(32 )和傳感器連接板(34 );所述二維激光傳感器(32 )通過傳感器連接板(34)固定在xy直角坐標(biāo)系上；所述xy直角坐標(biāo)系包括x向電動(dòng)滑臺(tái)(31)、y向電動(dòng)滑臺(tái)(33)和電動(dòng)滑臺(tái)連接板(35)，X向電動(dòng)滑臺(tái)(31)和y向電動(dòng)滑臺(tái)(33)通過電動(dòng)滑臺(tái)連接板(35)固定在一起；在控制部分的作用下，xy直角坐標(biāo)系帶動(dòng)二維激光傳感器(32)檢測(cè)印刷線路板上的各個(gè)元器件或其他零件的高度。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK104359407SQ201410603050
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】李寧, 鄭婭楠, 鄭慶樂, 呂明洋 申請(qǐng)人:秦皇島豐泰自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司