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      一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái)的制作方法

      文檔序號(hào):6246505閱讀:259來(lái)源:國(guó)知局
      一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái),包括底框、外支柱和頂板,所述外支柱均布在底框的四周,所述頂板安裝在外支柱的上端,所述底框的內(nèi)部對(duì)稱安裝有測(cè)試托臺(tái),所述測(cè)試托臺(tái)的正上方對(duì)應(yīng)設(shè)有封堵缸,所述封堵缸均固定在頂板上,封堵缸的下端均連接有封盤(pán),所述底框的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)工位裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和方便使用等優(yōu)點(diǎn),能在密封性測(cè)試過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位,替代了傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)工位的方式,節(jié)省了人力,從而提高密封性測(cè)試效率,適宜于批量化的密封性測(cè)試。
      【專利說(shuō)明】一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及閥門(mén)密封測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在閥門(mén)密封測(cè)試過(guò)程中,需要對(duì)閥門(mén)的上通道、下通道的密封性分別進(jìn)行測(cè)試,但是現(xiàn)有的密封測(cè)試臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單,在進(jìn)行上通道、下通道工位轉(zhuǎn)換時(shí),是通過(guò)人工手工搬起閥門(mén)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位處理,由于閥門(mén)較為笨重,工人搬運(yùn)時(shí)體力消耗較大,效率較低,不適于批量化的密封性測(cè)試,影響到檢測(cè)的效率。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、方便使用的,能在密封性測(cè)試過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位從而提高密封性測(cè)試效率的裝置,即一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái)。
      [0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
      [0005]一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái),包括底框、外支柱和頂板,所述外支柱均布在底框的四周,所述頂板安裝在外支柱的上端,所述底框的內(nèi)部對(duì)稱安裝有測(cè)試托臺(tái),所述測(cè)試托臺(tái)的正上方對(duì)應(yīng)設(shè)有封堵缸,所述封堵缸均固定在頂板上,封堵缸的下端均連接有封盤(pán),所述底框的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)工位裝置。操作人員將待測(cè)試的閥門(mén)放置在測(cè)試托臺(tái)上,即可啟動(dòng)封堵缸,帶動(dòng)封盤(pán)下移,從而將閥門(mén)的上通道封住,即可將外接的定壓力水從測(cè)試托臺(tái)引入到閥門(mén)內(nèi),以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)下通達(dá)的密封性測(cè)試;待下通道密封性測(cè)試完成后,即可啟動(dòng)轉(zhuǎn)工位裝置,將閥門(mén)從一個(gè)測(cè)試托臺(tái)上轉(zhuǎn)換到另一個(gè)測(cè)試托臺(tái)上,使閥門(mén)翻轉(zhuǎn)180度,這樣閥門(mén)的上通道即變換到下方,啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的封堵缸,使封盤(pán)壓在閥門(mén)上,即可對(duì)閥門(mén)的上通道的密封性進(jìn)行測(cè)試,以取代傳動(dòng)的人工轉(zhuǎn)工位的方式,節(jié)省了人力,提高了轉(zhuǎn)換工位的效率,同時(shí),可將新的閥門(mén)放置在空的測(cè)試托臺(tái)上,進(jìn)行下一個(gè)閥門(mén)的密封性測(cè)試,從而實(shí)現(xiàn)批量化的操作。
      [0006]所述測(cè)試托臺(tái)包括左托臺(tái)和右托臺(tái),所述左托臺(tái)和右托臺(tái)的底部均與底框固連。本發(fā)明采用兩個(gè)測(cè)試托臺(tái),即左托臺(tái)和右托臺(tái),當(dāng)閥門(mén)在右托臺(tái)上進(jìn)行閥門(mén)的下通道密封性測(cè)試后,通過(guò)轉(zhuǎn)工位裝置將該閥門(mén)搬運(yùn)到左托臺(tái)上,在搬運(yùn)的同時(shí)使閥門(mén)翻轉(zhuǎn)180°,從而將閥門(mén)的下通道翻轉(zhuǎn)至上方,則上通道翻轉(zhuǎn)至下方,即可對(duì)上通道進(jìn)行密封性測(cè)試;此時(shí),操作人員即可將新的閥門(mén)放置在右托臺(tái)上,進(jìn)行下一個(gè)閥門(mén)的密封性測(cè)試,極大的提高了密封性測(cè)試的效率。
      [0007]所述封堵缸包括左缸和右缸,所述左缸、右缸分別對(duì)應(yīng)位于左托臺(tái)、右托臺(tái)的正上方,所述左缸、右缸均與頂板固連,所述左缸、右缸的下端對(duì)應(yīng)與封盤(pán)相連。利用左缸和右缸即可對(duì)對(duì)應(yīng)位置的閥門(mén)實(shí)現(xiàn)封堵、壓緊。
      [0008]所述轉(zhuǎn)工位裝置包括拾取電機(jī)、減速器、下絲杠、下滑臺(tái)、滑柱、下滑軌、升降缸、滑移托座、轉(zhuǎn)位電機(jī)、上絲杠、上滑臺(tái)、L型固定座、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和夾緊裝置,所述下滑軌垂直分布在底框的后側(cè),所述下滑軌成對(duì)使用,所述減速器固定在位于右側(cè)的下滑軌上,所述拾取電機(jī)與減速器相連,所述下絲杠與下滑軌相平行,所述下絲杠的一端與下滑軌通過(guò)軸承連接,所述下絲杠的另一端與減速器相連,所述下滑臺(tái)位于下滑軌的正上方,所述下滑臺(tái)與下絲杠間通過(guò)螺紋配合的方式連接,所述滑柱固定在下滑臺(tái)的正下方,所述滑柱對(duì)應(yīng)與下滑軌滑動(dòng)配合,所述升降缸對(duì)稱安裝在下滑臺(tái)的正上方,所述滑移托座沿著垂直于下滑軌的方向固定在升降缸上,所述轉(zhuǎn)位電機(jī)固定在滑移托座的左端,所述上絲杠與下滑軌相垂直,所述上絲杠的一端與轉(zhuǎn)位電機(jī)相連,所述上絲杠的另一端與滑移托座間通過(guò)軸承相連,所述上滑臺(tái)位于滑移托座的上方,所述上滑臺(tái)與滑移托座間滑動(dòng)配合,所述上滑臺(tái)的底部與上絲杠通過(guò)螺紋配合的方式相連,所述L型固定座安裝在上滑臺(tái)上,所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)沿著垂直于上絲杠的方向固定在L型固定座上,所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的前端。本發(fā)明的轉(zhuǎn)工位裝置可在實(shí)際轉(zhuǎn)換工位的過(guò)程中,利用自身的多自由度運(yùn)動(dòng),以滿足轉(zhuǎn)換工位時(shí)的需求。
      [0009]所述夾緊裝置包括工型梁、夾緊缸和夾爪,所述工型梁固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的前端,所述夾緊缸成對(duì)使用,所述夾緊缸對(duì)稱分布在工型梁的上端和下端,所述所述夾緊缸對(duì)應(yīng)與工型梁相鉸接,所述夾爪的一端與工型梁相鉸接,所述夾爪的中部分別對(duì)應(yīng)與夾緊缸相鉸接。在轉(zhuǎn)換工位時(shí),需要利用夾緊裝置夾住閥門(mén),從而利用拾取電機(jī)、升降缸、轉(zhuǎn)位電機(jī)的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的轉(zhuǎn)工位處理,替代了人工搬運(yùn),提高了搬運(yùn)的效率。
      [0010]所述夾爪的輪廓與閥門(mén)管道外圓輪廓相適應(yīng)。從而利用夾緊缸驅(qū)動(dòng)后,使夾爪能夠牢牢的貼合在閥門(mén)上,確保夾緊的可靠性。
      [0011]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和方便使用等優(yōu)點(diǎn),能在密封性測(cè)試過(guò)程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)工位,替代了傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)工位的方式,節(jié)省了人力,從而提高密封性測(cè)試效率,適宜于批量化的密封性測(cè)試。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
      [0013]圖1為本發(fā)明的主視圖;
      [0014]圖2為本發(fā)明的右視圖;
      [0015]圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)工位裝置的右視圖;
      [0017]圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)工位裝置的前側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)工位裝置的后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0019]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
      [0020]如圖1至圖6所示,一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái),包括底框1、外支柱8和頂板9,所述外支柱8均布在底框I的四周,所述頂板9安裝在外支柱8的上端,所述底框I的內(nèi)部對(duì)稱安裝有測(cè)試托臺(tái)2,所述測(cè)試托臺(tái)2的正上方對(duì)應(yīng)設(shè)有封堵缸3,所述封堵缸3均固定在頂板9上,封堵缸3的下端均連接有封盤(pán)10,所述底框I的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)工位裝置。操作人員將待測(cè)試的閥門(mén)放置在測(cè)試托臺(tái)2上,即可啟動(dòng)封堵缸3,帶動(dòng)封盤(pán)10下移,從而將閥門(mén)的上通道封住,即可將外接的定壓力水從測(cè)試托臺(tái)2引入到閥門(mén)內(nèi),以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)下通達(dá)的密封性測(cè)試;待下通道密封性測(cè)試完成后,即可啟動(dòng)轉(zhuǎn)工位裝置,將閥門(mén)從一個(gè)測(cè)試托臺(tái)2上轉(zhuǎn)換到另一個(gè)測(cè)試托臺(tái)2上,使閥門(mén)翻轉(zhuǎn)180度,這樣閥門(mén)的上通道即變換到下方,啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的封堵缸3,使封盤(pán)10壓在閥門(mén)上,即可對(duì)閥門(mén)的上通道的密封性進(jìn)行測(cè)試,以取代傳動(dòng)的人工轉(zhuǎn)工位的方式,節(jié)省了人力,提高了轉(zhuǎn)換工位的效率,同時(shí),可將新的閥門(mén)放置在空的測(cè)試托臺(tái)2上,進(jìn)行下一個(gè)閥門(mén)的密封性測(cè)試,從而實(shí)現(xiàn)批量化的操作。
      [0021]所述測(cè)試托臺(tái)2包括左托臺(tái)2a和右托臺(tái)2b,所述左托臺(tái)2a和右托臺(tái)2b的底部均與底框I固連。本發(fā)明采用兩個(gè)測(cè)試托臺(tái)2,即左托臺(tái)2a和右托臺(tái)2b,當(dāng)閥門(mén)在右托臺(tái)2b上進(jìn)行閥門(mén)的下通道密封性測(cè)試后,通過(guò)轉(zhuǎn)工位裝置將該閥門(mén)搬運(yùn)到左托臺(tái)2a上,在搬運(yùn)的同時(shí)使閥門(mén)翻轉(zhuǎn)180°,從而將閥門(mén)的下通道翻轉(zhuǎn)至上方,則上通道翻轉(zhuǎn)至下方,即可對(duì)上通道進(jìn)行密封性測(cè)試;此時(shí),操作人員即可將新的閥門(mén)放置在右托臺(tái)2b上,進(jìn)行下一個(gè)閥門(mén)的密封性測(cè)試,極大的提高了密封性測(cè)試的效率。
      [0022]所述封堵缸3包括左缸3a和右缸3b,所述左缸3a、右缸3b分別對(duì)應(yīng)位于左托臺(tái)2a、右托臺(tái)2b的正上方,所述左缸3a、右缸3b均與頂板9固連,所述左缸3a、右缸3b的下端對(duì)應(yīng)與封盤(pán)10相連。利用左缸3a和右缸3b即可對(duì)對(duì)應(yīng)位置的閥門(mén)實(shí)現(xiàn)封堵、壓緊。
      [0023]所述轉(zhuǎn)工位裝置包括拾取電機(jī)12、減速器11、下絲杠7、下滑臺(tái)6、滑柱14、下滑軌13、升降缸15、滑移托座5、轉(zhuǎn)位電機(jī)16、上絲杠17、上滑臺(tái)18、L型固定座19、翻轉(zhuǎn)電機(jī)4和夾緊裝置,所述下滑軌13垂直分布在底框I的后側(cè),所述下滑軌13成對(duì)使用,所述減速器11固定在位于右側(cè)的下滑軌13上,所述拾取電機(jī)12與減速器11相連,所述下絲杠7與下滑軌13相平行,所述下絲杠7的一端與下滑軌13通過(guò)軸承連接,所述下絲杠7的另一端與減速器11相連,所述下滑臺(tái)6位于下滑軌13的正上方,所述下滑臺(tái)6與下絲杠7間通過(guò)螺紋配合的方式連接,所述滑柱14固定在下滑臺(tái)6的正下方,所述滑柱14對(duì)應(yīng)與下滑軌13滑動(dòng)配合,所述升降缸15對(duì)稱安裝在下滑臺(tái)6的正上方,所述滑移托座5沿著垂直于下滑軌13的方向固定在升降缸15上,所述轉(zhuǎn)位電機(jī)16固定在滑移托座5的左端,所述上絲杠17與下滑軌13相垂直,所述上絲杠17的一端與轉(zhuǎn)位電機(jī)16相連,所述上絲杠17的另一端與滑移托座5間通過(guò)軸承相連,所述上滑臺(tái)18位于滑移托座5的上方,所述上滑臺(tái)18與滑移托座5間滑動(dòng)配合,所述上滑臺(tái)18的底部與上絲杠17通過(guò)螺紋配合的方式相連,所述L型固定座19安裝在上滑臺(tái)18上,所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)4沿著垂直于上絲杠17的方向固定在L型固定座19上,所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)4的前端。本發(fā)明的轉(zhuǎn)工位裝置可在實(shí)際轉(zhuǎn)換工位的過(guò)程中,利用自身的多自由度運(yùn)動(dòng),以滿足轉(zhuǎn)換工位時(shí)的需求。
      [0024]所述夾緊裝置包括工型梁20、夾緊缸22和夾爪21,所述工型梁20固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)4的前端,所述夾緊缸22成對(duì)使用,所述夾緊缸22對(duì)稱分布在工型梁20的上端和下端,所述所述夾緊缸22對(duì)應(yīng)與工型梁20相鉸接,所述夾爪21的一端與工型梁20相鉸接,所述夾爪21的中部分別對(duì)應(yīng)與夾緊缸22相鉸接。在轉(zhuǎn)換工位時(shí),需要利用夾緊裝置夾住閥門(mén),從而利用拾取電機(jī)12、升降缸15、轉(zhuǎn)位電機(jī)16的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的轉(zhuǎn)工位處理,替代了人工搬運(yùn),提高了搬運(yùn)的效率。
      [0025]所述夾爪21的輪廓與閥門(mén)管道外圓輪廓相適應(yīng)。從而利用夾緊缸22驅(qū)動(dòng)后,使夾爪21能夠牢牢的貼合在閥門(mén)上,確保夾緊的可靠性。
      [0026]使用時(shí),操作人員先將閥門(mén)擺放在右托臺(tái)2b上,啟動(dòng)右缸3b,帶動(dòng)封盤(pán)10下移并壓在閥門(mén)的上通道的法蘭盤(pán)上,以實(shí)現(xiàn)封堵、壓緊,接著可將外接的定壓力水通過(guò)外接管路引入到右托臺(tái)2b內(nèi),并最終注入到閥門(mén)內(nèi),實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的下通道的密封性測(cè)試;待下通道密封性測(cè)試完畢后,啟動(dòng)右缸3b上移,解除封堵、壓緊,此時(shí),啟動(dòng)拾取電機(jī)12,利用下滑臺(tái)6與下絲杠7的配合,驅(qū)使下滑臺(tái)6在下滑軌13的導(dǎo)向作用下前移,隨后啟動(dòng)轉(zhuǎn)位電機(jī)16,利用上滑臺(tái)18與上絲杠17的配合,驅(qū)使上滑臺(tái)18在滑移托座5的導(dǎo)向作用下移動(dòng)至最右端,即將夾緊裝置移動(dòng)至閥門(mén)的正后方,啟動(dòng)夾緊缸22,驅(qū)使夾爪21牢牢的貼合在閥門(mén)管道外圓輪廓上,實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的上部、下部的同時(shí)夾緊,隨即啟動(dòng)升降缸15,使滑移托座5上移一定高度,然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)4,驅(qū)使夾緊裝置翻轉(zhuǎn)180度,即同步帶動(dòng)閥門(mén)上升并翻轉(zhuǎn)180度,再啟動(dòng)轉(zhuǎn)位電機(jī)16,利用上絲杠17反向轉(zhuǎn)動(dòng),使上滑臺(tái)18左移,直至閥門(mén)移動(dòng)至左托臺(tái)2a的正上方,此后,啟動(dòng)升降缸15,帶動(dòng)上滑臺(tái)18下移,直至將閥門(mén)放置在左托臺(tái)2a上,啟動(dòng)左缸3a,驅(qū)使對(duì)應(yīng)的封盤(pán)10下移并壓在閥門(mén)上,再將外接的定壓力水通過(guò)管路引入到左托臺(tái)2a內(nèi),并最終注入到閥門(mén)的上通道內(nèi),實(shí)現(xiàn)對(duì)上通道的密封性測(cè)試,最后拾取電機(jī)12、升降缸15、轉(zhuǎn)位電機(jī)16、翻轉(zhuǎn)電機(jī)4即可復(fù)位,等待下一次的轉(zhuǎn)工位操作。在閥門(mén)轉(zhuǎn)工位至左托臺(tái)2a上時(shí),操作人員即可將新的待測(cè)閥門(mén)搬運(yùn)至右托臺(tái)2b上,可對(duì)新的閥門(mén)進(jìn)行密封性測(cè)試,即縮短了測(cè)試所耗費(fèi)的時(shí)間,提高了測(cè)試的效率。
      [0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
      【權(quán)利要求】
      1.一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái),包括底框(I)、外支柱(8)和頂板(9),所述外支柱(8)均布在底框(I)的四周,所述頂板(9)安裝在外支柱(8)的上端,其特征在于:所述底框(I)的內(nèi)部對(duì)稱安裝有測(cè)試托臺(tái)(2),所述測(cè)試托臺(tái)(2)的正上方對(duì)應(yīng)設(shè)有封堵缸(3),所述封堵缸(3)均固定在頂板(9)上,封堵缸(3)的下端均連接有封盤(pán)(10),所述底框(I)的后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)工位裝置; 所述測(cè)試托臺(tái)(2)包括左托臺(tái)(2a)和右托臺(tái)(2b),所述左托臺(tái)(2a)和右托臺(tái)(2b)的底部均與底框(I)固連; 所述封堵缸(3)包括左缸(3a)和右缸(3b),所述左缸(3a)、右缸(3b)分別對(duì)應(yīng)位于左托臺(tái)(2a)、右托臺(tái)(2b)的正上方,所述左缸(3a)、右缸(3b)均與頂板(9)固連,所述左缸(3a)、右缸(3b)的下端對(duì)應(yīng)與封盤(pán)(10)相連; 所述轉(zhuǎn)工位裝置包括拾取電機(jī)(12)、減速器(11)、下絲杠(7)、下滑臺(tái)¢)、滑柱(14)、下滑軌(13)、升降缸(15)、滑移托座(5)、轉(zhuǎn)位電機(jī)(16)、上絲杠(17)、上滑臺(tái)(18)、L型固定座(19)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)⑷和夾緊裝置,所述下滑軌(13)垂直分布在底框⑴的后側(cè),所述下滑軌(13)成對(duì)使用,所述減速器(11)固定在位于右側(cè)的下滑軌(13)上,所述拾取電機(jī)(12)與減速器(11)相連,所述下絲杠(7)與下滑軌(13)相平行,所述下絲杠(7)的一端與下滑軌(13)通過(guò)軸承連接,所述下絲杠(7)的另一端與減速器(11)相連,所述下滑臺(tái)(6)位于下滑軌(13)的正上方,所述下滑臺(tái)(6)與下絲杠(7)間通過(guò)螺紋配合的方式連接,所述滑柱(14)固定在下滑臺(tái)¢)的正下方,所述滑柱(14)對(duì)應(yīng)與下滑軌(13)滑動(dòng)配合,所述升降缸(15)對(duì)稱安裝在下滑臺(tái)(6)的正上方,所述滑移托座(5)沿著垂直于下滑軌(13)的方向固定在升降缸(15)上,所述轉(zhuǎn)位電機(jī)(16)固定在滑移托座(5)的左端,所述上絲杠(17)與下滑軌(13)相垂直,所述上絲杠(17)的一端與轉(zhuǎn)位電機(jī)(16)相連,所述上絲杠(17)的另一端與滑移托座(5)間通過(guò)軸承相連,所述上滑臺(tái)(18)位于滑移托座(5)的上方,所述上滑臺(tái)(18)與滑移托座(5)間滑動(dòng)配合,所述上滑臺(tái)(18)的底部與上絲杠(17)通過(guò)螺紋配合的方式相連,所述L型固定座(19)安裝在上滑臺(tái)(18)上,所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)沿著垂直于上絲杠(17)的方向固定在L型固定座(19)上,所述夾緊裝置固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的前端。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái),其特征在于:所述夾緊裝置包括工型梁(20)、夾緊缸(22)和夾爪(21),所述工型梁(20)固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的前端,所述夾緊缸(22)成對(duì)使用,所述夾緊缸(22)對(duì)稱分布在工型梁(20)的上端和下端,所述所述夾緊缸(22)對(duì)應(yīng)與工型梁(20)相鉸接,所述夾爪(21)的一端與工型梁(20)相鉸接,所述夾爪(21)的中部分別對(duì)應(yīng)與夾緊缸(22)相鉸接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥門(mén)密封測(cè)試用自轉(zhuǎn)工位測(cè)試臺(tái),其特征在于:所述夾爪(21)的輪廓與閥門(mén)管道外圓輪廓相適應(yīng)。
      【文檔編號(hào)】G01M3/02GK104296935SQ201410605862
      【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
      【發(fā)明者】魯明, 魯傳玉, 魯俊 申請(qǐng)人:蕪湖杰諾科技有限公司
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