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      一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置制造方法

      文檔序號(hào):6247570閱讀:148來源:國知局
      一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,包括傳動(dòng)裝置、用于整合安置橡膠護(hù)套的上料裝置與檢測裝置,所述的傳動(dòng)裝置與上料裝置連接,所述的上料裝置通過傳動(dòng)裝置與檢測裝置連接,所述的檢測裝置上設(shè)置有能夠?qū)⑾鹉z護(hù)套分類放置的歸納裝置,所述的歸納裝置的下方設(shè)置有用于放置合格橡膠護(hù)套的成品框和用于放置次品橡膠護(hù)套的次品框。傳動(dòng)裝置連接了上料裝置與檢測裝置并運(yùn)送橡膠護(hù)套至檢測裝置。檢測裝置則對橡膠護(hù)套進(jìn)行耐高壓測試,檢測完成后則由歸納裝置對合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進(jìn)行分類歸納安置。橡膠護(hù)套從整理、傳送、檢測以及分類安放均由裝置實(shí)現(xiàn),整個(gè)過程全自動(dòng),無需人工操作,而且效率較高,誤差較小。
      【專利說明】一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種測試設(shè)備,尤其是涉及一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分,點(diǎn)火線圈是點(diǎn)火系統(tǒng)的主要部件,電瓶輸出的電壓經(jīng)過點(diǎn)火線圈后,變?yōu)楦邏弘?,為火花塞提供足夠的點(diǎn)火電壓。發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈護(hù)套是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈的配件,通常采用橡膠材質(zhì)制成。
      [0003]生產(chǎn)及裝配完成后的橡膠護(hù)套在安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈之前需要檢測產(chǎn)品是否耐高壓?,F(xiàn)市場上并沒有針對橡膠護(hù)套進(jìn)行檢測的設(shè)備,都是通過人工進(jìn)行操作的。而人工進(jìn)行測試,存在如下問題:1、耗費(fèi)大量人力的同時(shí)效率底下。2、人工操作的人為誤差較大,出錯(cuò)率較高,容易出現(xiàn)漏檢的情況。3、需要使用到高壓電,人工檢測危險(xiǎn)性高。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,能夠自動(dòng)的完成對橡膠護(hù)套的耐高壓測試,且測試完之后對合格與不合格品進(jìn)行分類。
      [0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,包括傳動(dòng)裝置、用于整合安置橡膠護(hù)套的上料裝置與檢測裝置,所述的傳動(dòng)裝置與上料裝置連接,所述的上料裝置通過傳動(dòng)裝置與檢測裝置連接,所述的檢測裝置上設(shè)置有能夠?qū)⑾鹉z護(hù)套分類放置的歸納裝置,所述的歸納裝置的下方設(shè)置有用于放置合格橡膠護(hù)套的成品框和用于放置次品橡膠護(hù)套的次品框;所述的上料裝置將堆放的橡膠護(hù)套安置到傳動(dòng)裝置上,所述的傳動(dòng)裝置將橡膠護(hù)套運(yùn)送到檢測裝置,所述的檢測裝置對橡膠護(hù)套進(jìn)行耐高壓測試,所述的歸納裝置將耐高壓測試之后的橡膠護(hù)套分類放入成品框與次品框。
      [0006]所述的檢測裝置包括下壓氣缸、高壓探頭組件、定位模具與檢測探頭組件,所述的定位模具上設(shè)置有多個(gè)規(guī)則排列的檢測座,所述的定位模具的上方設(shè)置有高壓探頭組件,所述的高壓探頭組件包括多個(gè)高壓探頭,所述的高壓探頭與所述的檢測座相對應(yīng),所述的下壓氣缸與高壓探頭組件連接并位于高壓探頭組件的上方,所述的檢測探頭組件包括多個(gè)檢測探頭,所述的檢測探頭位于檢測座的側(cè)邊,所述的檢測裝置通過抓取機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)裝置連接,所述的抓取機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第三氣缸與氣抓,所述的第二氣缸水平安置在氣抓的后端,所述的第三氣缸豎直安置在氣抓的下端,氣抓在第二氣缸與第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)抓取位于安裝座上的橡膠護(hù)套并將橡膠護(hù)套放置到定位模具的檢測座上,所述的下壓氣缸驅(qū)動(dòng)高壓探頭向下移動(dòng)與橡膠護(hù)套接觸,所述的檢測探頭與橡膠護(hù)套的側(cè)壁接觸進(jìn)行檢測。通過兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)氣抓上下左右靈活移動(dòng),將橡膠護(hù)套由安裝座上轉(zhuǎn)移到檢測座上。檢測裝置的高壓探頭與檢測探頭通過橡膠護(hù)套連接,高壓探頭輸出高壓電,由檢測探頭進(jìn)行檢測橡膠護(hù)套是否漏電。
      [0007]所述的歸納裝置包括夾取組件、分科器和用于吸走落在檢測座上的滑石粉的吸塵組件,所述夾取組件上設(shè)置有第五氣缸與第六氣缸,所述的第五氣缸水平安置,所述的第六氣缸豎直安置,所述的第五氣缸與第六氣缸驅(qū)動(dòng)夾取組件上下左右移動(dòng),所述的吸塵組件與所述的夾取組件平行設(shè)置,所述的分科器位于夾取組件的下方,所述的分科器與成品框、次品框連接,所述的第五氣缸與第六氣缸驅(qū)動(dòng)夾取組件移動(dòng)從檢測座上夾取合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入成品框內(nèi),第五氣缸與第六氣缸驅(qū)動(dòng)夾取組件移動(dòng)從檢測座上夾取不合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入次品筐內(nèi)。通過兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件上下左右靈活移動(dòng),將橡膠護(hù)套由檢測座上抓起并通過分科器進(jìn)行分類放置。
      [0008]所述的傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與調(diào)速電機(jī),所述的調(diào)速電機(jī)位于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的下方并與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)連接,調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)繞軸芯轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有多個(gè)用于安置橡膠護(hù)套的安裝座,所述的安裝座均勻排列在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有五個(gè)安裝座,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有加強(qiáng)肋,所述的加強(qiáng)肋連接了轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外環(huán)與軸芯。旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)帶動(dòng)橡膠護(hù)套由上料裝置運(yùn)動(dòng)到檢測裝置。加強(qiáng)肋的設(shè)置有助于提高轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的整體強(qiáng)度。
      [0009]所述的上料裝置包括料倉、第一振動(dòng)盤與直線振動(dòng)器,所述的料倉上端開口,料倉的下端設(shè)置有槽口,所述的槽口上設(shè)置有向下傾斜的第一過渡板,所述的第一振動(dòng)盤位于第一過渡板的下方,所述的直線振動(dòng)器一端與第一振動(dòng)盤連接,直線振動(dòng)器的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取排列在直線振動(dòng)器上的橡膠護(hù)套并將橡膠護(hù)套安置到安裝座上。料倉用于放置待組裝及檢測的橡膠護(hù)套,橡膠護(hù)套通過第一振動(dòng)盤后能夠整齊的排列在直線振動(dòng)器上。橡膠護(hù)套在直線振動(dòng)器上移動(dòng)并由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)運(yùn)送到安裝座上。
      [0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)裝置連接了上料裝置與檢測裝置并運(yùn)送橡膠護(hù)套至檢測裝置。檢測裝置則對橡膠護(hù)套進(jìn)行耐高壓測試,檢測完成后則由歸納裝置對合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進(jìn)行分類歸納安置。橡膠護(hù)套從整理、傳送、檢測以及分類安放均由裝置實(shí)現(xiàn),整個(gè)過程全自動(dòng),無需人工操作,而且效率較高,誤差較小。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0011]圖1為傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0012]圖2為上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0013]圖3為檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0014]圖4為抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖5為歸納裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖6為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0017]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
      [0018]如圖1至圖6所示:一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置3,包括傳動(dòng)裝置1、用于整合安置橡膠護(hù)套的上料裝置2與檢測裝置3,所述的傳動(dòng)裝置I與上料裝置2連接,所述的上料裝置2通過傳動(dòng)裝置I與檢測裝置3連接,所述的檢測裝置3上設(shè)置有能夠?qū)⑾鹉z護(hù)套分類放置的歸納裝置8,所述的歸納裝置8的下方設(shè)置有用于放置合格橡膠護(hù)套的成品框和用于放置次品橡膠護(hù)套的次品框;所述的上料裝置2將堆放的橡膠護(hù)套安置到傳動(dòng)裝置I上,所述的傳動(dòng)裝置I將橡膠護(hù)套運(yùn)送到檢測裝置3,所述的檢測裝置3對橡膠護(hù)套進(jìn)行耐高壓測試,所述的歸納裝置8將耐高壓測試之后的橡膠護(hù)套分類放入成品框與次品框。
      [0019]所述的檢測裝置3包括下壓氣缸31、高壓探頭組件32、定位模具33與檢測探頭組件34,所述的定位模具33上設(shè)置有多個(gè)規(guī)則排列的檢測座35,所述的定位模具33的上方設(shè)置有高壓探頭組件32,所述的高壓探頭組件32包括多個(gè)高壓探頭36,所述的高壓探頭36與所述的檢測座35相對應(yīng),所述的下壓氣缸31與高壓探頭組件32連接并位于高壓探頭組件32的上方,所述的檢測探頭組件34包括多個(gè)檢測探頭37,所述的檢測探頭37位于檢測座35的側(cè)邊,所述的檢測裝置3通過抓取機(jī)構(gòu)6與所述的傳動(dòng)裝置I連接,所述的抓取機(jī)構(gòu)6包括第二氣缸61、第三氣缸62與氣抓63,所述的第二氣缸61水平安置在氣抓63的后端,所述的第三氣缸62豎直安置在氣抓63的下端,氣抓63在第二氣缸61與第三氣缸62的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)抓取位于安裝座13上的橡膠護(hù)套并將橡膠護(hù)套放置到定位模具33的檢測座35上,所述的下壓氣缸31驅(qū)動(dòng)高壓探頭36向下移動(dòng)與橡膠護(hù)套接觸,所述的檢測探頭37與橡膠護(hù)套的側(cè)壁接觸進(jìn)行檢測。
      [0020]所述的歸納裝置8包括夾取組件81、分科器和用于吸走落在檢測座35上的滑石粉的吸塵組件83,所述夾取組件81上設(shè)置有第五氣缸與第六氣缸85,所述的第五氣缸水平安置,所述的第六氣缸85豎直安置,所述的第五氣缸與第六氣缸85驅(qū)動(dòng)夾取組件81上下左右移動(dòng),所述的吸塵組件83與所述的夾取組件81平行設(shè)置,所述的分科器位于夾取組件81的下方,所述的分科器與成品框、次品框連接,所述的第五氣缸與第六氣缸85驅(qū)動(dòng)夾取組件81移動(dòng)從檢測座35上夾取合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入成品框內(nèi),第五氣缸與第六氣缸85驅(qū)動(dòng)夾取組件81移動(dòng)從檢測座35上夾取不合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入次品筐內(nèi)。
      [0021]所述的傳動(dòng)裝置I包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11與調(diào)速電機(jī)12,所述的調(diào)速電機(jī)12位于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11的下方并與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11連接,調(diào)速電機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11繞軸芯轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11上設(shè)置有多個(gè)用于安置橡膠護(hù)套的安裝座13,所述的安裝座13均勻排列在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11上,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11上設(shè)置有五個(gè)安裝座13,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11上設(shè)置有加強(qiáng)肋,所述的加強(qiáng)肋連接了轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)11的外環(huán)與軸芯。
      [0022]所述的上料裝置2包括料倉、第一振動(dòng)盤與直線振動(dòng)器23,所述的料倉上端開口,料倉的下端設(shè)置有槽口,所述的槽口上設(shè)置有向下傾斜的第一過渡板,所述的第一振動(dòng)盤位于第一過渡板的下方,所述的直線振動(dòng)器23 —端與第一振動(dòng)盤連接,直線振動(dòng)器23的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)26,所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)26抓取排列在直線振動(dòng)器23上的橡膠護(hù)套并將橡膠護(hù)套安置到安裝座13上。
      [0023]位于料倉的橡膠護(hù)套通過第一振動(dòng)盤后能夠整齊的排列在直線振動(dòng)器23上。橡膠護(hù)套在直線振動(dòng)器23上移動(dòng)并由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)26運(yùn)送到安裝座13上。傳動(dòng)裝置11將橡膠護(hù)套運(yùn)送到檢測裝置33。兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)氣抓63移動(dòng),將橡膠護(hù)套由安裝座13上轉(zhuǎn)移到檢測座35上。檢測裝置33的高壓探頭36與檢測探頭3737通過橡膠護(hù)套連接,高壓探頭36輸出高壓電,由檢測探頭37進(jìn)行檢測橡膠護(hù)套是否漏電。檢測完畢后,定位模具33帶動(dòng)橡膠護(hù)套運(yùn)動(dòng)到歸納裝置8。歸納裝置8的吸塵組件83對定位模具33進(jìn)行吸塵,而第五氣缸與第六氣缸85驅(qū)動(dòng)夾取組件81移動(dòng)從檢測座35上夾取合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入成品框內(nèi),第五氣缸與第六氣缸85驅(qū)動(dòng)夾取組件81移動(dòng)從檢測座35上夾取不合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入次品筐內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,其特征在于包括傳動(dòng)裝置、用于整合安置橡膠護(hù)套的上料裝置與檢測裝置,所述的傳動(dòng)裝置與上料裝置連接,所述的上料裝置通過傳動(dòng)裝置與檢測裝置連接,所述的檢測裝置上設(shè)置有能夠?qū)⑾鹉z護(hù)套分類放置的歸納裝置,所述的歸納裝置的下方設(shè)置有用于放置合格橡膠護(hù)套的成品框和用于放置次品橡膠護(hù)套的次品框; 所述的上料裝置將堆放的橡膠護(hù)套安置到傳動(dòng)裝置上,所述的傳動(dòng)裝置將橡膠護(hù)套運(yùn)送到檢測裝置,所述的檢測裝置對橡膠護(hù)套進(jìn)行耐高壓測試,所述的歸納裝置將耐高壓測試之后的橡膠護(hù)套分類放入成品框與次品框。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,其特征在于所述的檢測裝置包括下壓氣缸、高壓探頭組件、定位模具與檢測探頭組件,所述的定位模具上設(shè)置有多個(gè)規(guī)則排列的檢測座,所述的定位模具的上方設(shè)置有高壓探頭組件,所述的高壓探頭組件包括多個(gè)高壓探頭,所述的高壓探頭與所述的檢測座相對應(yīng),所述的下壓氣缸與高壓探頭組件連接并位于高壓探頭組件的上方,所述的檢測探頭組件包括多個(gè)檢測探頭,所述的檢測探頭位于檢測座的側(cè)邊,所述的檢測裝置通過抓取機(jī)構(gòu)與所述的傳動(dòng)裝置連接,所述的抓取機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第三氣缸與氣抓,所述的第二氣缸水平安置在氣抓的后端,所述的第三氣缸豎直安置在氣抓的下端,氣抓在第二氣缸與第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)抓取位于安裝座上的橡膠護(hù)套并將橡膠護(hù)套放置到定位模具的檢測座上,所述的下壓氣缸驅(qū)動(dòng)高壓探頭向下移動(dòng)與橡膠護(hù)套接觸,所述的檢測探頭與橡膠護(hù)套的側(cè)壁接觸進(jìn)行檢測。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,其特征在于所述的歸納裝置包括夾取組件、分科器和用于吸走落在檢測座上的滑石粉的吸塵組件,所述夾取組件上設(shè)置有第五氣缸與第六氣缸,所述的第五氣缸水平安置,所述的第六氣缸豎直安置,所述的第五氣缸與第六氣缸驅(qū)動(dòng)夾取組件上下左右移動(dòng),所述的吸塵組件與所述的夾取組件平行設(shè)置,所述的分科器位于夾取組件的下方,所述的分科器與成品框、次品框連接,所述的第五氣缸與第六氣缸驅(qū)動(dòng)夾取組件移動(dòng)從檢測座上夾取合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入成品框內(nèi),第五氣缸與第六氣缸驅(qū)動(dòng)夾取組件移動(dòng)從檢測座上夾取不合格的橡膠護(hù)套通過分科器落入次品筐內(nèi)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,其特征在于所述的傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與調(diào)速電機(jī),所述的調(diào)速電機(jī)位于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的下方并與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)連接,調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)繞軸芯轉(zhuǎn)動(dòng),所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有多個(gè)用于安置橡膠護(hù)套的安裝座,所述的安裝座均勻排列在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有五個(gè)安裝座,所述的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有加強(qiáng)肋,所述的加強(qiáng)肋連接了轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外環(huán)與軸芯。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橡膠護(hù)套的自動(dòng)檢測裝置,其特征在于所述的上料裝置包括料倉、第一振動(dòng)盤與直線振動(dòng)器,所述的料倉上端開口,料倉的下端設(shè)置有槽口,所述的槽口上設(shè)置有向下傾斜的第一過渡板,所述的第一振動(dòng)盤位于第一過渡板的下方,所述的直線振動(dòng)器一端與第一振動(dòng)盤連接,直線振動(dòng)器的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取排列在直線振動(dòng)器上的橡膠護(hù)套并將橡膠護(hù)套安置到安裝座上。
      【文檔編號(hào)】G01R31/18GK104360255SQ201410628412
      【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
      【發(fā)明者】蔣迎峰 申請人:寧波斗士油壓有限公司
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