自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法
【專利摘要】本發(fā)明提出的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，旨在提供一種操作簡(jiǎn)便可靠，測(cè)量準(zhǔn)確，對(duì)信號(hào)處理和信息處理方式?jīng)]有限制，且無需對(duì)信號(hào)處理時(shí)延引起的距離零值進(jìn)行標(biāo)校的測(cè)距方法。本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：首先，星上終端完成下行信號(hào)處理的同時(shí)，采集并存儲(chǔ)此刻對(duì)上行信號(hào)的測(cè)量值，將當(dāng)前測(cè)量值插入到下一幀下行數(shù)據(jù)中完成信號(hào)處理相關(guān)步驟；然后，地面終端在收到下行信息的同時(shí)，采集上行信號(hào)的測(cè)量值送往計(jì)算終端，解出數(shù)據(jù)幀中的測(cè)量信息送往計(jì)算終端，計(jì)算終端對(duì)比地面終端采集的測(cè)量值和下一幀數(shù)據(jù)中解出的測(cè)量信息，得到星地雙向測(cè)距值。本發(fā)明徹底擺脫了現(xiàn)有方法對(duì)信號(hào)處理和信息處理方式的限制，無需對(duì)其進(jìn)行標(biāo)校。
【專利說明】自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種測(cè)控領(lǐng)域飛行器通過雙向時(shí)延測(cè)量目標(biāo)距離的方法。這里的“飛行器”包括衛(wèi)星、航天器、航空器、臨近空間飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]在飛行器測(cè)控系統(tǒng)中，距離是一個(gè)十分重要的測(cè)量元素。目前測(cè)距所采用的體制常為側(cè)音測(cè)距、偽碼測(cè)距、側(cè)音加偽碼混合測(cè)距等幾種。側(cè)音或偽碼測(cè)距系統(tǒng)的基本愿理是比相測(cè)距，通過測(cè)定從目標(biāo)返回的收側(cè)音(收碼)相對(duì)于發(fā)側(cè)音(發(fā)碼)的相位移/延時(shí)來測(cè)定測(cè)量站至目標(biāo)的徑向距離。側(cè)音測(cè)距系統(tǒng)采用多側(cè)音測(cè)距信號(hào)。最高側(cè)音用于保證測(cè)距精度，最低側(cè)音用于保證無模糊探測(cè)距離。在最高側(cè)音與最低側(cè)音間設(shè)置若干個(gè)匹配側(cè)音用于解決相位測(cè)量中的模糊度問題。由于側(cè)音測(cè)距系統(tǒng)是一個(gè)相位測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)距機(jī)的輸出量是由目標(biāo)返回的收側(cè)音相對(duì)于發(fā)側(cè)音的相位移，再由相位測(cè)量值轉(zhuǎn)換為測(cè)量站至目標(biāo)的徑向距離測(cè)量值。測(cè)距機(jī)輸出的距離值(相移值)Rt，由三部分組成:①地面系統(tǒng)自身的距離(相移)值Rg;②飛行器器載應(yīng)答機(jī)自身的距離(相移)值Rs;③所需測(cè)量的從測(cè)量站到目標(biāo)的徑向距離(相移)R中，即地面天線旋轉(zhuǎn)心(測(cè)量坐標(biāo)系原點(diǎn))至飛行器器載應(yīng)答機(jī)天線相位中心之間的距離(相移)。為了獲得測(cè)量站至目標(biāo)的真實(shí)距離R，必須從測(cè)距機(jī)的輸出數(shù)據(jù)Rt中將地面系統(tǒng)及應(yīng)答機(jī)自身的距離值(Rg+Rs)扣除。從測(cè)距機(jī)輸出的距離數(shù)據(jù)中扣除已知的空間距離及測(cè)試所用的電纜、波導(dǎo)、天線的電長(zhǎng)度，即可獲得地面系統(tǒng)自身的距離零值。目標(biāo)距離測(cè)量就是要精確測(cè)定延遲時(shí)間tK。目標(biāo)距離測(cè)量的主要缺點(diǎn)是:難于同時(shí)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)。如欲測(cè)量多個(gè)目標(biāo)，必須采用大量濾波器和頻率計(jì)數(shù)器等，使裝置復(fù)雜，從而限制其應(yīng)用范圍。隨著測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展，研究多個(gè)目標(biāo)之間自的測(cè)量方程，通過通訊鏈路進(jìn)行信息交換，消除其高精度的相對(duì)距離自主測(cè)量十分重要。雙向測(cè)量已成為高精度相對(duì)距離測(cè)量研究的焦點(diǎn)。通過雙向測(cè)量可以獲得兩目標(biāo)間的真實(shí)距離和鐘差。測(cè)距精度取決于其對(duì)時(shí)延的測(cè)量精度，信號(hào)能量越高、噪聲能量越低，距離測(cè)量的精度也就越好。由于傳播途徑所遇環(huán)境的復(fù)雜性，距離時(shí)延誤差因傳播信號(hào)的路徑的不同而差異較大。航天測(cè)控通信系統(tǒng)采用擴(kuò)頻體制，其核心是將偽碼測(cè)距，偽碼擴(kuò)頻，碼分多址，時(shí)分多路等數(shù)字通信技術(shù)引入到測(cè)控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星的遙測(cè)、遙控，測(cè)距、測(cè)速、跟蹤、測(cè)角、數(shù)傳等功能，完成測(cè)控任務(wù)，同時(shí)靠碼分多址實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)測(cè)控通信。在距離零值誤差構(gòu)成及數(shù)據(jù)校正連續(xù)波跟蹤測(cè)量系統(tǒng)中，由于設(shè)備中存在慣性元件和尺寸延時(shí)。信號(hào)通過設(shè)備將產(chǎn)生固定時(shí)延，這個(gè)固定時(shí)延叫做設(shè)備時(shí)延(也稱為距離零值)，它由地面站時(shí)延和應(yīng)答機(jī)時(shí)延組成。設(shè)備時(shí)延值引入的誤差直接影響系統(tǒng)測(cè)距精度，在系統(tǒng)測(cè)距誤差中占有較大比重。如何精確測(cè)量出地面觀測(cè)站與彈載應(yīng)答機(jī)時(shí)延，一直是研究連續(xù)波跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)重要課題。在測(cè)距系統(tǒng)中，由應(yīng)答機(jī)引入的誤差主要包含應(yīng)答機(jī)本身的零值偏移誤差和測(cè)量引入的零值測(cè)量誤差，以及由于環(huán)境狀態(tài)變化引起的零值變化誤差。按傳統(tǒng)方法，應(yīng)答機(jī)零值偏移誤差和零值測(cè)量誤差將直接引入到系統(tǒng)精度之中，但均可以通過改善應(yīng)答機(jī)性能和測(cè)量精度來降低這兩種因素引入的誤差量，而對(duì)于外部環(huán)境引入的測(cè)量誤差卻不能實(shí)時(shí)地消除，是一種較為被動(dòng)的測(cè)量手段，在系統(tǒng)精度的提高上始終存在很大程度的局限性?？梢栽O(shè)想。若在測(cè)量和系統(tǒng)使用的過程中，引入相應(yīng)的智能體校正技術(shù)，就可以打破局限，把外部狀態(tài)變化造成的測(cè)距誤差基本消除，系統(tǒng)引入的僅僅是得到控制的應(yīng)答機(jī)距離零值偏移誤差和測(cè)量誤差。從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來分析，在應(yīng)答機(jī)穩(wěn)定可靠的前提下，應(yīng)答機(jī)動(dòng)態(tài)距離零值數(shù)據(jù)主要與接收信號(hào)電平、多普勒頻移、艙內(nèi)溫度、加電時(shí)間等因素相關(guān)，在具有一定程度的自動(dòng)化測(cè)量漫各支持下，這些數(shù)據(jù)可以通過距離零值動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)獲得，從而建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫框架，對(duì)每臺(tái)需使用的應(yīng)答機(jī)建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)檔案。為了達(dá)到更高的系統(tǒng)精度要求，目前國(guó)際上已有較新的數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)技術(shù)的應(yīng)用。過失誤差出現(xiàn)的機(jī)率雖很小，但它的存在會(huì)嚴(yán)重影響智能校正系統(tǒng)的運(yùn)行，直接影響對(duì)飛行器的測(cè)量精度。因此，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、剔除和修正這類數(shù)據(jù)是誤差處理的首要任務(wù)，常用方法有統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)法(如殘差分析法、校正量分析法等)、廣義似然比法和貝葉斯法等，這些方法在理論和應(yīng)用之間還存在一定的差距。
[0003]雙向時(shí)延測(cè)量目標(biāo)距離是指通過測(cè)量無線電信號(hào)由地面發(fā)送至飛行器目標(biāo)再轉(zhuǎn)發(fā)回地面接收的雙向傳輸時(shí)間，聯(lián)合無線電信號(hào)在空間中傳播的速度進(jìn)行計(jì)算得到目標(biāo)距離值?，F(xiàn)有技術(shù)飛行器的雙向時(shí)延測(cè)距方式主要由側(cè)音測(cè)距、擴(kuò)頻相干測(cè)距、擴(kuò)頻非相干測(cè)距。側(cè)音測(cè)距和擴(kuò)頻相干測(cè)距都是相干轉(zhuǎn)發(fā)的方式，即星上轉(zhuǎn)發(fā)的下行信號(hào)與收到的上行信號(hào)是相干的，不存在星上信號(hào)處理引入時(shí)延的問題。非相干測(cè)距方式中設(shè)備引入的信號(hào)處理時(shí)延，在任務(wù)前通過校零去掉。上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于:
一是對(duì)信號(hào)處理引入時(shí)延的限制。已有非相干測(cè)距方式需要采用校零的方式將信號(hào)處理引入的時(shí)延標(biāo)校掉，要求在任務(wù)中信號(hào)處理引入的時(shí)延是固定的，適用范圍較窄，且對(duì)信號(hào)處理的要求較高。
[0004]二是不適用于下行數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)復(fù)接的情況。動(dòng)態(tài)復(fù)接造成信息處理的時(shí)延動(dòng)態(tài)變化，如果以下行幀同步信號(hào)對(duì)上行信號(hào)采樣，得到的采樣值不包含這段信息處理的時(shí)延，無法在最后計(jì)算時(shí)扣除掉，且由于其動(dòng)態(tài)特性，也無法通過系統(tǒng)校零的方式進(jìn)行標(biāo)校。
[0005]一方面，隨著下行傳輸速率的不斷提高，對(duì)下行編碼、調(diào)制方式等提出了新的要求，對(duì)于低仰角傳輸?shù)男枨螅滦行盘?hào)處理引入了均衡等信號(hào)處理算法，要保證這些新引入信號(hào)處理方式的處理時(shí)延為固定將為設(shè)計(jì)帶來較高的復(fù)雜度；另一方面針對(duì)多任務(wù)載荷的應(yīng)用和擴(kuò)展需求，下行信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)復(fù)接是未來發(fā)展的一種趨勢(shì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有測(cè)距方法的上述不足，提高測(cè)量的便利性，實(shí)現(xiàn)任意傳輸體制下目標(biāo)距離值的測(cè)量，本發(fā)明提出一種操作簡(jiǎn)便可靠，測(cè)量準(zhǔn)確，對(duì)信號(hào)處理和信息處理方式?jīng)]有限制，且無需對(duì)信號(hào)處理時(shí)延引起的動(dòng)態(tài)距離零值進(jìn)行標(biāo)校的測(cè)距方法。
[0007]本發(fā)明的上述目的可以通過以下措施來達(dá)到。一種自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于包括如下步驟:在地面終端、星上終端發(fā)送接收下行和/或上行信號(hào)的雙向測(cè)距過程中，首先，星上終端完成下行信號(hào)處理的同時(shí)，采集并存儲(chǔ)此刻對(duì)上行信號(hào)采樣的測(cè)量值，將下行采樣時(shí)刻設(shè)定為完成組幀和編碼；把信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延包含在測(cè)量值之內(nèi)，將下行采樣時(shí)間和采樣值的測(cè)量值插入到當(dāng)前發(fā)送信息幀的下一幀的下行數(shù)據(jù)中，將信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延從設(shè)備零值中剔除出來，完成信號(hào)處理相關(guān)步驟；然后，地面終端在收到下行信息的同時(shí)，采集上行信號(hào)的測(cè)量值送往計(jì)算終端，解出的測(cè)量信息，計(jì)算終端對(duì)比地面終端采集的測(cè)量值和下一幀數(shù)據(jù)中解出數(shù)據(jù)幀中的測(cè)量信息，扣除預(yù)先裝訂的設(shè)備固定零值，得到星地雙向測(cè)距值。
[0008]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
本發(fā)明通過對(duì)下行采樣時(shí)間和采樣值的插入位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，將信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延從設(shè)備零值中剔除出來，以保證系統(tǒng)零值的穩(wěn)定。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，徹底擺脫了現(xiàn)有方法對(duì)信號(hào)處理和信息處理方式的限制，將信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延包含在測(cè)量值之內(nèi)，無需對(duì)其進(jìn)行標(biāo)校，可適用于下行采用任何信號(hào)處理算法和信息處理方式的系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本方法做進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參閱圖1。在以下描述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距實(shí)施例中，地面終端發(fā)上行信號(hào)-星上終端收上行信號(hào)-星上終端發(fā)下行信號(hào)-地面終端收下行信號(hào)的一個(gè)雙向測(cè)距過程。各采樣點(diǎn)的設(shè)計(jì)以及測(cè)距計(jì)算時(shí)采樣值的選取要求等。地面終端向星上終端發(fā)送上行測(cè)量信號(hào)；星上終端接收上行測(cè)量信號(hào)，在地面終端、星上終端發(fā)送接收下行和/或上行信號(hào)的雙向測(cè)距過程中，首先，星上終端完成下行信號(hào)處理(包括動(dòng)態(tài)組幀、編碼等)的同時(shí)，采集并存儲(chǔ)此刻對(duì)上行信號(hào)采樣的測(cè)量值。由于當(dāng)前信息幀已經(jīng)調(diào)制發(fā)送，將下行采樣時(shí)刻設(shè)定為完成組幀和編碼；把信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延包含在測(cè)量值之內(nèi)，將下行采樣時(shí)間和采樣值的測(cè)量值插入到當(dāng)前發(fā)送信息幀的下一幀的下行數(shù)據(jù)中，將信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延從設(shè)備零值中剔除出來。完成信號(hào)處理相關(guān)步驟；然后，地面終端在收到下行信息的同時(shí)，采集上行信號(hào)的測(cè)量值送往計(jì)算終端，解出的數(shù)據(jù)幀中的測(cè)量信息，計(jì)算終端對(duì)比地面終端采集的測(cè)量值和下一幀數(shù)據(jù)中解出數(shù)據(jù)幀中的測(cè)量信息，扣除預(yù)先裝訂的設(shè)備固定零值，得到星地雙向測(cè)距值。設(shè)備固定零值可通過成熟方法進(jìn)行標(biāo)校，此處不詳述。
[0012]星上終端對(duì)下行數(shù)據(jù)信息完成動(dòng)態(tài)組幀和編碼后，將信息幀送往調(diào)制的同時(shí)對(duì)接收到的上行信號(hào)進(jìn)行采樣，提取幀計(jì)數(shù)、位計(jì)數(shù)、碼計(jì)數(shù)、碼相位、載波計(jì)數(shù)、載波相位等值，該采樣值體現(xiàn)為星上收到上行信號(hào)至發(fā)送下行信號(hào)之間的時(shí)延，包含信息處理和信號(hào)處理的時(shí)延，表述為采樣值1。由于當(dāng)前正在發(fā)送的信息幀已不能再插入數(shù)據(jù)，將該生成的時(shí)刻采樣值1緩存至下一幀數(shù)據(jù)組幀時(shí)插入到下一幀數(shù)據(jù)測(cè)量信息的位置。當(dāng)?shù)孛娼K端收到下行測(cè)距信號(hào)時(shí)，利用下行幀同步對(duì)上行信號(hào)進(jìn)行采樣，提取幀計(jì)數(shù)、位計(jì)數(shù)、碼計(jì)數(shù)、碼相位、載波計(jì)數(shù)、載波相位等值，該采樣值體現(xiàn)為地面發(fā)送上行測(cè)距信號(hào)至收到測(cè)距信號(hào)的時(shí)延，包括信號(hào)雙向傳輸時(shí)延和星上處理時(shí)延，表述為采樣值2。地面終端得到的采樣值2送往計(jì)算終端緩存，待獲得下一幀下行測(cè)距幀中的采樣值1后，通過對(duì)比采樣值1和采樣值2計(jì)算可得系統(tǒng)測(cè)距初值。
[0013]具體步驟為:
地面終端在七0時(shí)刻發(fā)上行測(cè)量信息幀，星上終端接收地面站發(fā)送的上行測(cè)量信息幀完成下行數(shù)據(jù)信息的動(dòng)態(tài)組幀和編碼后，將信息幀送往調(diào)制的同時(shí)對(duì)接收到的上行信號(hào)進(jìn)行采樣，得到星上處理動(dòng)態(tài)時(shí)延tln;將動(dòng)態(tài)時(shí)延tln的值緩存至下一幀信息組幀時(shí)，插入到下一幀數(shù)據(jù)測(cè)量信息的位置；地面終端接收下行測(cè)量信息幀，利用下行幀同步對(duì)上行信號(hào)進(jìn)行采樣，得到地面發(fā)送上行測(cè)距信號(hào)至收到測(cè)距信號(hào)的時(shí)延t2n ;將t2n的值送往計(jì)算終端緩存至收到下一幀下行測(cè)量信息幀，從中提取tln ;通過計(jì)算終端計(jì)算測(cè)距值其中，C為光速，慫為設(shè)備固定零值。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于包括如下步驟:在地面終端、星上終端發(fā)送接收下行和/或上行信號(hào)的雙向測(cè)距過程中，首先，星上終端完成下行信號(hào)處理的同時(shí)，采集并存儲(chǔ)此刻對(duì)上行信號(hào)采樣的測(cè)量值，將下行采樣時(shí)刻設(shè)定為完成組幀和編碼；把信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延包含在測(cè)量值之內(nèi)，將下行采樣時(shí)間和采樣值的測(cè)量值插入到當(dāng)前發(fā)送信息幀的下一幀的下行數(shù)據(jù)中，將信號(hào)處理引入的動(dòng)態(tài)時(shí)延從設(shè)備零值中剔除出來，完成信號(hào)處理相關(guān)步驟；然后，地面終端在收到下行信息的同時(shí)，采集上行信號(hào)的測(cè)量值送往計(jì)算終端，解出的測(cè)量信息，計(jì)算終端對(duì)比地面終端采集的測(cè)量值和下一幀數(shù)據(jù)中解出數(shù)據(jù)幀中的測(cè)量信息，扣除預(yù)先裝訂的設(shè)備固定零值，得到星地雙向測(cè)距值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，星上對(duì)下行數(shù)據(jù)信息完成動(dòng)態(tài)組幀和編碼后，將信息幀送往調(diào)制的同時(shí)對(duì)接收到的上行信號(hào)進(jìn)行采樣，提取幀計(jì)數(shù)、位計(jì)數(shù)、碼計(jì)數(shù)、碼相位、載波計(jì)數(shù)、載波相位值，該采樣值體現(xiàn)為星上收到上行信號(hào)至發(fā)送下行信號(hào)之間的時(shí)延，包含信息處理和信號(hào)處理的時(shí)延，表述為采樣值I。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，星上終端對(duì)下行數(shù)據(jù)信息完成動(dòng)態(tài)組幀和編碼后，將信息幀送往調(diào)制的同時(shí)對(duì)接收到的上行信號(hào)進(jìn)行采樣，提取幀計(jì)數(shù)、位計(jì)數(shù)、碼計(jì)數(shù)、碼相位、載波計(jì)數(shù)、載波相位值，該采樣值體現(xiàn)為星上收到上行信號(hào)至發(fā)送下行信號(hào)之間的時(shí)延，時(shí)延包含信息處理和信號(hào)處理的時(shí)延，表述為采樣值I。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，當(dāng)前正在發(fā)送的信息幀不能再插入數(shù)據(jù)，將生成的時(shí)刻采樣值I緩存至下一幀數(shù)據(jù)組幀時(shí)插入到下一幀數(shù)據(jù)測(cè)量信息的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，當(dāng)?shù)孛媸盏较滦袦y(cè)距信號(hào)時(shí)，利用下行幀同步對(duì)上行信號(hào)進(jìn)行采樣，提取幀計(jì)數(shù)、位計(jì)數(shù)、碼計(jì)數(shù)、碼相位、載波計(jì)數(shù)、載波相位值，該采樣值體現(xiàn)為地面發(fā)送上行測(cè)距信號(hào)至收到測(cè)距信號(hào)的時(shí)延。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，所述的時(shí)延，包括信號(hào)雙向傳輸時(shí)延和星上處理時(shí)延，表述為采樣值2。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，地面終端得到的采樣值2送往計(jì)算終端緩存，待獲得下一幀下行測(cè)距幀中的采樣值I后，通過對(duì)比采樣值I和采樣值2計(jì)算得到系統(tǒng)測(cè)距初值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，地面終端在?,時(shí)刻發(fā)上行測(cè)量信息幀，星上終端接收地面站發(fā)送的上行測(cè)量信息幀完成下行數(shù)據(jù)信息的動(dòng)態(tài)組幀和編碼后，將信息幀送往調(diào)制的同時(shí)對(duì)接收到的上行信號(hào)進(jìn)行采樣，得到星上處理動(dòng)態(tài)時(shí)延tln ;將動(dòng)態(tài)時(shí)延tln的值緩存至下一幀信息組幀時(shí)，插入到下一幀數(shù)據(jù)測(cè)量信息的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剔除動(dòng)態(tài)距離零值的測(cè)距方法，其特征在于，地面終端接收星上終端下行測(cè)量信息幀，利用下行幀同步對(duì)上行信號(hào)進(jìn)行采樣，得到地面發(fā)送上行測(cè)距信號(hào)至收到測(cè)距信號(hào)的時(shí)延t2n ;將t2n的值送往計(jì)算終端緩存至收到下一幀下行測(cè)量信息幀，從中提取tln ;通過計(jì)算終端計(jì)算測(cè)距值其中，c為光速，慫為設(shè)備固定零值。
【文檔編號(hào)】G01S13/32GK104459682SQ201410651905
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】張旭 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十研究所