一種電動執(zhí)行器力矩的采集方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動執(zhí)行器力矩的采集方法，使用直線電位器，將滑塊與直線電位器的滑動部分固定，在發(fā)生力矩的時候滑塊產(chǎn)生直線位移，從而帶動直線電位器產(chǎn)生一個電壓信號的變化。本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單、零件加工少、方便安裝，信號精確。
【專利說明】一種電動執(zhí)行器力矩的采集方法
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明屬于電氣領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動執(zhí)行器力矩的采集方法。

【背景技術(shù)】
[0003] 原有力矩裝置采用連個限位開關(guān)作為力矩信號的采集傳感器，當(dāng)產(chǎn)生力矩時彈簧 傳動滑塊觸動微動開關(guān)的觸點，產(chǎn)生力矩故障信號輸出給主控板，結(jié)構(gòu)如圖1，螺桿（1)中 間設(shè)有滑塊（2 )，且螺桿（1)兩端與滑塊（2 )之間分別設(shè)有一個彈簧（3 )，所述彈簧（3 )上方 設(shè)有微動開關(guān)（4)，所述微動開關(guān)（4)通過螺釘固定。缺點是只能產(chǎn)生開關(guān)信號無法測量力 矩大小值，進行校準(zhǔn)和檢測。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、零件加工少、方便安 裝，信號精確的電動執(zhí)行器力矩的采集方法。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動執(zhí)行器力矩的采集方法，使用直線電位器，將滑塊 與直線電位器的滑動部分固定，在發(fā)生力矩的時候滑塊產(chǎn)生直線位移，從而帶動直線電位 器產(chǎn)生一個電壓信號的變化。
[0006] 進一步，通過直線電位器可采集到產(chǎn)生力矩時的電壓值，并對其進行校準(zhǔn)和檢測。
[0007] 本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，代替了原有的機械結(jié) 構(gòu)的力矩檢測，更加方便，且能加準(zhǔn)確測量出力矩的大小，并對其進行校準(zhǔn)和檢驗；還有微 動開關(guān)的開關(guān)量信號，形成了極限力矩與實時力矩的雙重冗余保護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本發(fā)明的【背景技術(shù)】中的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖中：

【權(quán)利要求】
1. 一種電動執(zhí)行器力矩的采集方法，其特征在于：使用直線電位器，將滑塊與直線電 位器的滑動部分固定，在發(fā)生力矩的時候滑塊產(chǎn)生直線位移，從而帶動直線電位器產(chǎn)生一 個電壓信號的變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動執(zhí)行器力矩的采集方法，其特征在于：通過直線電 位器可采集到產(chǎn)生力矩時的電壓值，并對其進行校準(zhǔn)和檢測。
【文檔編號】G01L3/00GK104316240SQ201410654175
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】宋喆, 張中遠, 劉偉, 安文彬, 王丹 申請人:天津市津達執(zhí)行器有限公司