檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法,能夠提高現(xiàn)有車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間的線路的異常檢測中所使用的速度傳感器的可用性，并降低成本。所述檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法，包括：由車載自動防護系統(tǒng)采集速度傳感器的信息；判斷采集到的所述信息是否滿足預(yù)設(shè)的條件；若所述信息滿足所述預(yù)設(shè)的條件，則確定所述車載自動防護系統(tǒng)和所述速度傳感器之間的線路異常。本發(fā)明適用于需要檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間的線路是否異常的場合。
【專利說明】檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通中，車載自動防護系統(tǒng)(以下簡稱ATP)需要實時采集列車的速度，當列車的速度高于規(guī)定的限制速度時，ATP會對列車實施緊急制動，因此速度采集的正確性對列車的安全性相當重要。而ATP采集列車的速度多是采用速度傳感器，例如德意達公司的DF16型號的速度傳感器，該速度傳感器與列車車軸連接到一起，列車運行時，通過車軸帶動該速度傳感器內(nèi)部的光柵盤轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生脈沖，ATP對速度傳感器產(chǎn)生的脈沖進行計數(shù)，根據(jù)列車輪徑等信息可以計算出列車的運行速度。DF16速度傳感器提供的是漏極開路的脈沖輸出方式，ATP通過上拉電阻等邏輯對該速度傳感器產(chǎn)生的脈沖進行采集。
[0003]速度傳感器安裝到車輪上，一般距離ATP很遠，而且速度傳感器與車輪之間配線需要經(jīng)過多個連接器，因此之間的配線發(fā)生異常的概率很大，由此會產(chǎn)生安全隱患(比如，如果發(fā)生混線，ATP 一側(cè)采集到的就會始終是低電壓值，ATP會誤認為列車速度一直為O)，這就使得ATP和速度傳感器之間的線路的異常檢測顯得猶為重要。
[0004]而目前的ATP和速度傳感器之間的線路的異常檢測是通過兩個速度傳感器來實現(xiàn)的:通過兩個速度傳感器采集列車實際運行速度，ATP對兩個速度傳感器的速度進行比對，如果相差較大，則認為ATP和一個速度傳感器之間的線路發(fā)生了異?！，F(xiàn)有的異常檢測方法需要使用兩個速度傳感器同時參與速度運算，如果一個速度傳感器發(fā)生了故障，就會使得列車無法運行，從而影響該兩個速度傳感器的可用性，并且由于該兩個速度傳感器很有可能通過列車同一個連接器對外引出，這就使得該兩個速度傳感器同時發(fā)生異常的概率較大，從而增加了 ATP和速度傳感器之間的線路的異常檢測的成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法，能夠提高現(xiàn)有ATP和速度傳感器之間的線路的異常檢測中所使用的速度傳感器的可用性，并降低成本。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提出了一種檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法，包括:
[0008]由ATP采集速度傳感器的信息；
[0009]判斷采集到的所述信息是否滿足預(yù)設(shè)的條件；
[0010]若所述信息滿足所述預(yù)設(shè)的條件，則確定所述ATP和所述速度傳感器之間的線路異常。
[0011]本發(fā)明實施例提供的檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法，通過由ATP采集一個速度傳感器的信息，并判斷所述ATP采集到的所述速度傳感器的信息是否滿足預(yù)設(shè)的條件，在滿足所述預(yù)設(shè)的條件時，確定所述ATP和所述速度傳感器之間的線路異常，由于使用的是一個速度傳感器，因而能夠提高現(xiàn)有ATP和速度傳感器之間的線路的異常檢測中所使用的速度傳感器的可用性，并降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中:
[0013]圖1為本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法一實施例的流程示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法另一實施例中ATP和速度傳感器的結(jié)構(gòu)效果圖；
[0015]圖3為本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法又一實施例的流程示意圖；
[0016]圖4為圖3中S4—實施例的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細描述。
[0018]參看圖1，本發(fā)明的實施例提供一種檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法，包括:
[0019]S1、由ATP采集速度傳感器的信息；
[0020]S2、判斷采集到的所述信息是否滿足預(yù)設(shè)的條件；
[0021]S3、若所述信息滿足所述預(yù)設(shè)的條件，則確定所述ATP和所述速度傳感器之間的線路異常。
[0022]本發(fā)明實施例提供的檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法，通過由ATP采集一個速度傳感器的信息，并判斷所述ATP采集到的所述速度傳感器的信息是否滿足預(yù)設(shè)的條件，在滿足所述預(yù)設(shè)的條件時，確定所述ATP和所述速度傳感器之間的線路異常，由于使用的是一個速度傳感器，因而能夠提高現(xiàn)有ATP和速度傳感器之間的線路的異常檢測中所使用的速度傳感器的可用性，并降低成本。
[0023]可選地，參看圖2，在本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法的另一實施例中，所述由ATP采集速度傳感器的信息，包括:由所述ATP的內(nèi)部脈沖采集電路采集所述速度傳感器產(chǎn)生的脈沖；所述ATP的內(nèi)部脈沖采集電路和所述ATP的內(nèi)部脈沖采集電路的供電電源之間設(shè)置有第一電阻，所述速度傳感器在脈沖輸出一側(cè)并聯(lián)第二電阻，串聯(lián)第三電阻；
[0024]其中，所述預(yù)設(shè)的條件為采集到的所述脈沖異常。
[0025]本實施例中，如圖2所示為ATP和速度傳感器的結(jié)構(gòu)效果圖:ATP的內(nèi)部脈沖采集電路和ATP的內(nèi)部脈沖采集電路的供電電源(VCC)之間設(shè)置有第一電阻R1，速度傳感器在脈沖輸出一側(cè)并聯(lián)第二電阻R3，串聯(lián)第三電阻R2 ；ATP的內(nèi)部脈沖采集電路采集速度傳感器的內(nèi)部電路產(chǎn)生的脈沖，ATP的模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器采集速度傳感器輸出的電壓值。
[0026]RU R2和R3的取值需要滿足如下條件:當速度傳感器的三級管導(dǎo)通時，RU R2的取值需要保證內(nèi)部脈沖采集電路采集到低電壓值，比如0.8V以下的一個值，同時該值也需要保證模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器可以采集到一個穩(wěn)定的電壓值，比如0.5V以上的一個值；當速度傳感器的三級管未導(dǎo)通時，R1、R2、R3的取值需要保證內(nèi)部脈沖采集電路采集到高電壓值，比如3V以上的一個值，同時該值也需要保證模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器采集到一個距離內(nèi)部脈沖采集電路的供電電源的電壓值還有一定預(yù)量的電壓值，比如4V以下的一個值?？蛇x地，在本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法的另一實施例中，所述由ATP采集速度傳感器的信息，包括:由所述ATP的模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的模擬量采集電路采集所述速度傳感器輸出的電壓值；所述ATP的模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的模擬量采集電路和所述ATP的模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的模擬量采集電路的供電電源之間設(shè)置有第四電阻，所述速度傳感器在脈沖輸出一側(cè)并聯(lián)第五電阻，串聯(lián)第六電阻；
[0027]其中，所述預(yù)設(shè)的條件為采集到的所述電壓值小于預(yù)設(shè)的第一閾值或者大于預(yù)設(shè)的第二閾值，所述第一閾值小于所述第二閾值。
[0028]本實施例中，第一電阻和前述實施例中的第四電阻是同一個電阻，第二電阻和前述實施例中的第五電阻是同一個電阻，第三電阻和前述實施例中的第六電阻是同一個電阻。第一閾值可以為0.5V，第二閾值可以為4V。
[0029]可選地，參看圖3，在本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法的另一實施例中，還包括:
[0030]S4、若采集到的所述電壓值大于或者等于所述第一閾值，且小于或者等于所述第二閾值，則判斷采集到的所述脈沖是否正常；
[0031]S5、若采集到的所述脈沖正常，則確定所述ATP和所述速度傳感器之間的線路正堂巾O
[0032]本實施例中，ATP和速度傳感器之間的線路正常需得采集到的電壓值在第一閾值和第二閾值之間(包括第一閾值和第二閾值)(比如0.5V和4V之間)，且采集到的脈沖正堂巾O
[0033]可選地，參看圖4，在本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法的另一實施例中，所述判斷采集到的所述脈沖是否正常(S4)，包括:
[0034]S40、判斷單位時間內(nèi)采集到的脈沖是否在預(yù)設(shè)的第三閾值范圍內(nèi)；
[0035]S41、若單位時間內(nèi)采集到的脈沖在所述第三閾值范圍內(nèi)，則確定采集到的所述脈沖正常，否則，確定采集到的所述脈沖異常。
[0036]本實施例中，第三閾值范圍由車輪的速度和ATP的內(nèi)部脈沖采集電路采集脈沖的能力決定。
[0037]本實施例中，通過判斷單位時間內(nèi)采集到的脈沖是否在預(yù)設(shè)的第三閾值范圍內(nèi)，能夠較方便地確定出采集到的脈沖是否異常。
[0038]可選地，在本發(fā)明檢測ATP和速度傳感器之間線路異常的方法的另一實施例中，還包括:
[0039]若確定所述ATP和所述速度傳感器之間的線路異常，提示ATP和速度傳感器之間的線路異常。
[0040]本實施例中，在ATP和速度傳感器之間的線路異常時，提示ATP和速度傳感器之間的線路異常，能夠便于及時采取安全措施。
[0041]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法，其特征在于，包括: 由車載自動防護系統(tǒng)采集速度傳感器的信息； 判斷采集到的所述信息是否滿足預(yù)設(shè)的條件； 若所述信息滿足所述預(yù)設(shè)的條件，則確定所述車載自動防護系統(tǒng)和所述速度傳感器之間的線路異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法，其特征在于，所述由車載自動防護系統(tǒng)采集速度傳感器的信息，包括:由所述車載自動防護系統(tǒng)的內(nèi)部脈沖采集電路采集所述速度傳感器產(chǎn)生的脈沖；所述車載自動防護系統(tǒng)的內(nèi)部脈沖采集電路和所述車載自動防護系統(tǒng)的內(nèi)部脈沖采集電路的供電電源之間設(shè)置有第一電阻，所述速度傳感器在脈沖輸出一側(cè)并聯(lián)第二電阻，串聯(lián)第三電阻； 其中，所述預(yù)設(shè)的條件為采集到的所述脈沖異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法，其特征在于，所述由車載自動防護系統(tǒng)采集速度傳感器的信息，包括:由所述車載自動防護系統(tǒng)的模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的模擬量采集電路采集所述速度傳感器輸出的電壓值；所述車載自動防護系統(tǒng)的模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的模擬量采集電路和所述車載自動防護系統(tǒng)的模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的模擬量采集電路的供電電源之間設(shè)置有第四電阻，所述速度傳感器在脈沖輸出一側(cè)并聯(lián)第五電阻，串聯(lián)第六電阻； 其中，所述預(yù)設(shè)的條件為采集到的所述電壓值小于預(yù)設(shè)的第一閾值或者大于預(yù)設(shè)的第二閾值，所述第一閾值小于所述第二閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法，其特征在于，還包括: 若采集到的所述電壓值大于或者等于所述第一閾值，且小于或者等于所述第二閾值，則判斷采集到的所述脈沖是否正常； 若采集到的所述脈沖正常，則確定所述車載自動防護系統(tǒng)和所述速度傳感器之間的線路正常。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法，其特征在于，所述判斷采集到的所述脈沖是否正常，包括: 判斷單位時間內(nèi)采集到的脈沖是否在預(yù)設(shè)的第三閾值范圍內(nèi)； 若單位時間內(nèi)采集到的脈沖在所述第三閾值范圍內(nèi)，則確定采集到的所述脈沖正常，否則，確定采集到的所述脈沖異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間線路異常的方法，其特征在于，還包括: 若確定所述車載自動防護系統(tǒng)和所述速度傳感器之間的線路異常，提示車載自動防護系統(tǒng)和速度傳感器之間的線路異常。
【文檔編號】G01R31/02GK104502777SQ201410675618
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】欒慶文 申請人:北京交控科技有限公司