S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)及其側(cè)音提取模塊和測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種側(cè)音提取模塊，該模塊包含：鎖相環(huán)，其接收并跟蹤衛(wèi)星接收的正弦測距音信號，獲取并輸出正弦測距音信號的頻率和相位；數(shù)字頻率綜合器，其電路連接鎖相環(huán)的輸出端；數(shù)字頻率綜合器根據(jù)鎖相環(huán)輸出的頻率和相位，再生并輸出正弦測距音信號。本發(fā)明采用環(huán)路帶寬窄，環(huán)路噪聲小，跟蹤精度高的數(shù)字科斯塔斯環(huán)跟蹤地面站發(fā)出的正弦測距音信號，得到測距正弦波信號的頻率和相位，進(jìn)而采用數(shù)字頻率綜合器復(fù)制出此信號，送到下行鏈路調(diào)制器中對下行載波進(jìn)行調(diào)相，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，消耗資源少，減小了系統(tǒng)復(fù)雜度，又進(jìn)一步減小了資源消耗；具有小跟蹤帶寬，具有更高的跟蹤精度，從而實現(xiàn)了測距信號的高精度轉(zhuǎn)發(fā)。
【專利說明】S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)及其側(cè)音提取模塊和測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明公開一種衛(wèi)星測控應(yīng)答機中測距音信號高精度轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，具體涉及一種S 波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)及其側(cè)音提取模塊和測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] S波段統(tǒng)一（USB)測控系統(tǒng)對衛(wèi)星測距，采用的是側(cè)音輪發(fā)的測距體制，其基本原 理是：地面站向衛(wèi)星發(fā)出1組特定頻率的正弦波信號，經(jīng)衛(wèi)星應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)后再由地面站接 收，測出發(fā)送信號與接收信號之間的相位差并折算出電磁波傳輸?shù)木嚯x。
[0003] 在這一處理流程中，星上應(yīng)答機主要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)地面站發(fā)送的測距信號，傳統(tǒng)的USB 測控應(yīng)答機一般采用帶通濾波的方法來轉(zhuǎn)發(fā)測距側(cè)音。衛(wèi)星應(yīng)答機首先通過16kHz、20kHz、 IOOkHz的帶通濾波器將側(cè)音副載波信號分離出來，然后將遙測副載波和分離出來的測距副 載波通過調(diào)相器調(diào)制在下行載波上經(jīng)過功放后發(fā)射出去。
[0004] 側(cè)音信號因為要進(jìn)行比相測距，有精度的要求，所以對濾波器的性能要求就比較 高，8沾^(遙控副載波)、16沾^、20沾^、100沾^頻率相距較近，要彼此濾除需要較大的代價， 這些特點決定了用于側(cè)音轉(zhuǎn)發(fā)的濾波器的階數(shù)會比較高，所以傳統(tǒng)的窄帶濾波轉(zhuǎn)發(fā)方法需 要消耗的資源大；另外，在衛(wèi)星測控領(lǐng)域，衛(wèi)星距離從幾百千米到幾十萬千米不等，造就了 衛(wèi)星測距系統(tǒng)通信距離遠(yuǎn)，傳播損耗大，信號高動態(tài)等特點，因此衛(wèi)星應(yīng)答機所接收的上行 信號信噪比很低，并伴有較大的多普勒頻移，帶通濾波轉(zhuǎn)發(fā)的方法沒有對信號進(jìn)行深度處 理，使得轉(zhuǎn)發(fā)的測距信號的信噪比較低，無法保證地面站的測距精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)及其側(cè)音提取模塊和測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法，比傳 統(tǒng)方法減小了資源消耗，同時提高了轉(zhuǎn)發(fā)側(cè)音信號的質(zhì)量。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種側(cè)音提取模塊，其特點是，該模塊包含： 鎖相環(huán)，其接收并跟蹤衛(wèi)星接收的正弦測距音信號，獲取并輸出正弦測距音信號的頻 率和相位； 數(shù)字頻率綜合器，其電路連接鎖相環(huán)的輸出端；數(shù)字頻率綜合器根據(jù)鎖相環(huán)輸出的頻 率和相位,再生并輸出正弦測距音信號。
[0007] 上述鎖相環(huán)采用數(shù)字科斯塔斯環(huán)。
[0008] 上述鎖相環(huán)包含： 形成環(huán)路的第一混頻器、電路連接第一混頻器輸出端的第一低通濾波器、第二混頻器、 環(huán)路濾波器； 形成環(huán)路的第三混頻器、電路連接第三混頻器輸出端的第二低通濾波器、第二混頻器、 環(huán)路濾波器； 其中，環(huán)路濾波器輸出端電路連接數(shù)字頻率綜合器，第一混頻器和第三混頻器的輸入 端連接輸入信號與數(shù)字頻率綜合器的輸出；第二混頻器輸入端電路連接第一低通濾波器和 第二低通濾波器的輸出端。
[0009] -種S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)，其包含地面站及與地面站通信連接的衛(wèi)星測控應(yīng)答 機；其特點是，該衛(wèi)星測控應(yīng)答機包含： 載波跟蹤環(huán)路，其接收地面向衛(wèi)星的輸入信號，恢復(fù)出載波信號； 第四混頻器，其輸入端電路連接載波跟蹤環(huán)路的輸出端，第四混頻器接收載波信號以 及衛(wèi)星的輸入信號，混頻輸出基帶信號； 精測音提取模塊，其輸入端電路連接第四混頻器輸出端，接收基帶信號提取出精測音 并輸出； 第五混頻器，其輸入端接收精測音提取模塊輸出的精測音及該精測音的調(diào)制指數(shù)信 號，進(jìn)行混頻加權(quán)后輸出第一調(diào)相信號； 次側(cè)音提取模塊，其輸入端電路連接第四混頻器輸出端，接收基帶信號提取出次側(cè)音 并輸出； 第六混頻器，其輸入端接收次側(cè)音提取模塊輸出的次側(cè)音及該次側(cè)音的調(diào)制指數(shù)信 號，進(jìn)行混頻加權(quán)后輸出第二調(diào)相信號； 下行載波相位調(diào)制輸出模塊，其輸入端電路連接第五混頻器和第六混頻器的輸出端， 接收第一調(diào)相信號和第二調(diào)相信號對下行載波信號進(jìn)行調(diào)相，并輸出下行載波信號至地 面； 上述精測音提取模塊和次側(cè)音提取模塊采用如權(quán)利要求1至3中任意一項權(quán)利要求所 述的側(cè)音提取模塊。
[0010] 一種上述S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)的測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特點是，該方法包含： S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)中衛(wèi)星測控應(yīng)答機接收由地面站發(fā)出的一組不同頻率的正弦測距 音信號； 衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)正弦測距音信號返回地面站； 地面站根據(jù)其發(fā)送的正弦測距音信號與經(jīng)過衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)的正弦測距音信號 之間的相位差，得出電磁波傳輸?shù)木嚯x； 其中，衛(wèi)星測控應(yīng)答機的轉(zhuǎn)發(fā)方法采用鎖相環(huán)跟蹤轉(zhuǎn)發(fā)的方法。
[0011] 上述衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)正弦測距音信號返回地面站包含： 載波跟蹤環(huán)路接收地面站發(fā)出的一組不同頻率的正弦測距音信號，并恢復(fù)出正弦測距 音信號的載波信號； 第四混頻器將衛(wèi)星測控應(yīng)答機接收的正弦測距音信號與載波信號混頻，輸出正弦測距 音信號的基帶信號； 精測音提取模塊接收正弦測距音信號的基帶信號提取出精測音，精測音經(jīng)過其調(diào)制指 數(shù)加權(quán)后輸出； 次側(cè)音提取模塊接收正弦測距音信號的基帶信號提取出次側(cè)音，次側(cè)音經(jīng)過其調(diào)制指 數(shù)加權(quán)后輸出； 下行載波相位調(diào)制輸出模塊根據(jù)經(jīng)過調(diào)制指數(shù)加權(quán)的精測音與次側(cè)音，對下行載波進(jìn) 行調(diào)相后發(fā)回至地面站，其中下行載波為衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)的正弦測距音信號。
[0012] 上述精測音提取模塊提取精測音與次側(cè)音提取模塊提取次側(cè)音都采用鎖相環(huán)跟 蹤轉(zhuǎn)發(fā)的方法，其具體包含： 精測首提取1旲塊或次側(cè)首提取1旲塊中的鎖相環(huán)跟蹤精測首或次側(cè)首的相位和頻率； 精測音提取模塊或次側(cè)音提取模塊中的數(shù)字頻率綜合器根據(jù)相位和頻率，分別再生出 精測音或次側(cè)音。
[0013] 本發(fā)明S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)及其側(cè)音提取模塊和測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法和現(xiàn)有技術(shù)相 t匕，其優(yōu)點在于，本發(fā)明針對衛(wèi)星通信距離遠(yuǎn)，傳播損耗大，接收信號信噪比低的問題，本發(fā) 明采用環(huán)路帶寬窄，環(huán)路噪聲小，跟蹤精度高的數(shù)字科斯塔斯環(huán)跟蹤地面站發(fā)出的正弦測 距音信號，得到測距正弦波信號的頻率和相位，進(jìn)而采用數(shù)字頻率綜合器（DDS)復(fù)制出此信 號，送到下行鏈路調(diào)制器中對下行載波進(jìn)行調(diào)相；這一方案中科斯塔斯環(huán)跟蹤環(huán)路和再生 信號的頻率綜合器都采用全數(shù)字電路實現(xiàn)，系統(tǒng)穩(wěn)定性高；數(shù)字科斯塔斯環(huán)路節(jié)省了傳統(tǒng) 濾波器的乘累加單元，消耗資源少；對側(cè)音采用數(shù)字DDS再生的方式，轉(zhuǎn)發(fā)的實現(xiàn)不依賴于 系統(tǒng)采樣率，從而避免了傳統(tǒng)實現(xiàn)方法的插值和插值濾波，減小了系統(tǒng)復(fù)雜度，又進(jìn)一步減 小了資源消耗；科斯塔斯環(huán)跟蹤環(huán)路具有小很多的跟蹤帶寬，因而較傳統(tǒng)方法具有更高的 跟蹤精度，從而實現(xiàn)了測距信號的高精度轉(zhuǎn)發(fā)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)中衛(wèi)星測控應(yīng)答機的原理圖； 圖2為本發(fā)明側(cè)音提取模塊的原理框圖； 圖3為本發(fā)明數(shù)字科斯塔斯環(huán)原理框圖； 圖4為本發(fā)明測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法的流程圖； 圖5為精測音跟蹤效果圖； 圖6為次側(cè)音跟蹤效果圖。

【具體實施方式】
[0015] 以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實施例。
[0016] S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)的工作原理為地面測控站向衛(wèi)星發(fā)出一組不同頻率的正弦測 距音信號，然后經(jīng)過衛(wèi)星應(yīng)答機接收轉(zhuǎn)發(fā)回地面，測出發(fā)送信號與接收信號之間的相位差， 從而折算出電磁波傳輸?shù)木嚯x。本發(fā)明的特點在于，本方案中對正弦測距音信號的轉(zhuǎn)發(fā)采 用鎖相環(huán)跟蹤轉(zhuǎn)發(fā)的方法。
[0017] 如圖1所示，為一種S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)中衛(wèi)星測控應(yīng)答機的實施例。S波段統(tǒng)一 測控系統(tǒng)包含地面測控站及與地面測控站通信連接的衛(wèi)星測控應(yīng)答機。
[0018] 衛(wèi)星測控應(yīng)答機包含：載波跟蹤環(huán)路101、第四混頻器102、精測音提取模塊103、 第五混頻器105、次側(cè)音提取模塊104、第六混頻器106、下行載波相位調(diào)制輸出模塊107。
[0019] 載波跟蹤環(huán)路101通過快速捕獲算法接收地面測控站向衛(wèi)星發(fā)送的輸入信號，輸 入信號經(jīng)過載波跟蹤環(huán)路101恢復(fù)出載波信號。在S波段統(tǒng)一測控中輸入信號為一組不同 頻率的正弦測距音信號。
[0020] 第四混頻器102輸入端電路連接載波跟蹤環(huán)路101的輸出端，第四混頻器102接 收載波跟蹤環(huán)路101輸出的載波信號以及衛(wèi)星的輸入信號，通過混頻輸出正弦測距音信號 的基帶信號。
[0021] 精測音提取模塊103輸入端電路連接第四混頻器102的輸出端，接收基帶信號提 取出精測音并輸出。
[0022] 第五混頻器105輸入端接收精測音提取模塊103輸出的精測音及該精測音對應(yīng)的 調(diào)制指數(shù)信號，進(jìn)行混頻加權(quán)后輸出第一調(diào)相信號。
[0023] 次側(cè)音提取模塊104輸入端電路連接第四混頻器102的輸出端，接收基帶信號提 取出次側(cè)首并輸出。
[0024] 第六混頻器106輸入端接收次側(cè)音提取模塊104輸出的次側(cè)音及該次側(cè)音對應(yīng)的 調(diào)制指數(shù)信號，進(jìn)行混頻加權(quán)后輸出第二調(diào)相信號。
[0025] 下行載波相位調(diào)制輸出模塊107輸入端電路連接第五混頻器105和第六混頻器 106的輸出端，接收第一調(diào)相信號和第二調(diào)相信號對下行載波信號進(jìn)行調(diào)相，并輸出下行載 波信號至地面測控站。
[0026] 其中精測音提取模塊103和次側(cè)音提取模塊104采用相同的側(cè)音提取模塊。
[0027] 如圖2所示，為側(cè)音提取模塊的實施例，該模塊包含：鎖相環(huán)210和數(shù)字頻率綜合 器(數(shù)字DDS) 220。
[0028] 鎖相環(huán)210接收并跟蹤衛(wèi)星接收的正弦測距音信號，獲取并輸出正弦測距音信號 的頻率和相位。數(shù)字頻率綜合器220電路連接鎖相環(huán)的輸出端，數(shù)字頻率綜合器200根據(jù) 鎖相環(huán)輸出的頻率和相位，再生并輸出正弦測距音信號。
[0029] 相位鎖定環(huán)路（PLL)簡稱鎖相環(huán)，它是以鎖定輸入載波信號的相位為目標(biāo)的一種 載波環(huán)實現(xiàn)形式，它通過不斷地調(diào)整其輸出信號的相位，使輸出信號與輸入信號之間的相 位時刻保持一致。鎖相環(huán)最顯著的優(yōu)勢就是具有良好的窄帶濾波特性。在實際工程中，環(huán)路 信噪比大于等于6dB時，環(huán)路能夠較好的工作。因為一般環(huán)路的通頻帶比環(huán)路輸入端的前 置通頻帶窄的多，環(huán)路信噪比明顯高于輸入信噪比，故環(huán)路能在低輸入信噪比條件下工作。 因此，將環(huán)路設(shè)計成窄帶，即可把淹沒在噪聲中的微弱信號提取出來。USB測控系統(tǒng)測距信 號是單頻正弦波信號，采用鎖相環(huán)跟蹤環(huán)路，因為鎖相環(huán)的窄帶濾波特性，環(huán)路可以帶來很 高的跟蹤精度，這樣就可以精確跟蹤到正弦波信號的頻率和相位，進(jìn)而復(fù)制出此正弦波信 號。將此信號送到下行鏈路調(diào)制器中對下行載波進(jìn)行調(diào)相，即實現(xiàn)了測距信號的高精度轉(zhuǎn) 發(fā)。
[0030] 本發(fā)明中跟蹤側(cè)音信號的鎖相環(huán)210采用數(shù)字科斯塔斯環(huán)（costas)，資源消耗 少，跟蹤精度商。
[0031] 如圖3所示，為科斯塔斯環(huán)的原理框圖，其中鎖相環(huán)210包含：形成環(huán)路的第一混 頻器211、電路連接第一混頻器211輸出端的第一低通濾波器212、第二混頻器213、環(huán)路濾 波器214。形成環(huán)路的第三混頻器215、電路連接第三混頻器215輸出端的第二低通濾波器 216、第二混頻器213、環(huán)路濾波器214。其中，環(huán)路濾波器214輸出端電路連接數(shù)字頻率綜 合器220,第一混頻器211和第三混頻器215的輸入端連接輸入信號Vl與數(shù)字頻率綜合器 220的輸出，數(shù)字頻率綜合器220的輸出V2傳輸至第一混頻器211輸入端，輸出V3傳輸至 第三混頻器215輸入端，第一混頻器211對信號Vl和V2混頻后輸出信號V4,第三混頻器 215對信號Vl和V3混頻后輸出信號V5。第一混頻器211的輸出信號V4傳輸至第一低通 濾波器212進(jìn)行濾波輸出信號V6,第三混頻器215的輸出信號V5傳輸至第二低通濾波器 216進(jìn)行濾波后輸出信號V7。第二混頻器213輸入端電路連接第一低通濾波器212和第二 低通濾波器213的輸出端，接收信號V6和V7,進(jìn)行混頻后輸出至環(huán)路濾波器214,環(huán)路濾波 器214對信號濾波后輸出信號至數(shù)字頻率綜合器220。
[0032] 根據(jù)圖3所示，數(shù)字科斯塔斯環(huán)原理具體如下： 設(shè)輸入信*

【權(quán)利要求】
1. 一種側(cè)音提取模塊，其特征在于，該模塊包含： 鎖相環(huán)，其接收并跟蹤衛(wèi)星接收的正弦測距音信號，獲取并輸出正弦測距音信號的頻 率和相位； 數(shù)字頻率綜合器，其電路連接鎖相環(huán)的輸出端；數(shù)字頻率綜合器根據(jù)鎖相環(huán)輸出的頻 率和相位，再生并輸出正弦測距音信號。
2. 如權(quán)利要求1所述的側(cè)音提取模塊，其特征在于，所述鎖相環(huán)采用數(shù)字科斯塔斯環(huán)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的側(cè)音提取模塊，其特征在于，所述鎖相環(huán)包含： 形成環(huán)路的第一混頻器、電路連接第一混頻器輸出端的第一低通濾波器、第二混頻器、 環(huán)路濾波器； 形成環(huán)路的第三混頻器、電路連接第三混頻器輸出端的第二低通濾波器、第二混頻器、 環(huán)路濾波器； 其中，環(huán)路濾波器輸出端電路連接數(shù)字頻率綜合器，第一混頻器和第三混頻器的輸入 端連接輸入信號與數(shù)字頻率綜合器的輸出；第二混頻器輸入端電路連接第一低通濾波器和 第二低通濾波器的輸出端。
4. 一種S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)，其包含地面站及與地面站通信連接的衛(wèi)星測控應(yīng)答機； 其特征在于，所述衛(wèi)星測控應(yīng)答機包含： 載波跟蹤環(huán)路，其接收地面向衛(wèi)星的輸入信號，恢復(fù)出載波信號； 第四混頻器，其輸入端電路連接載波跟蹤環(huán)路的輸出端，第四混頻器接收載波信號以 及衛(wèi)星的輸入信號，混頻輸出基帶信號； 精測音提取模塊，其輸入端電路連接第四混頻器輸出端，接收基帶信號提取出精測音 并輸出； 第五混頻器，其輸入端接收精測音提取模塊輸出的精測音及該精測音的調(diào)制指數(shù)信 號，進(jìn)行混頻加權(quán)后輸出第一調(diào)相信號； 次側(cè)音提取模塊，其輸入端電路連接第四混頻器輸出端，接收基帶信號提取出次側(cè)音 并輸出； 第六混頻器，其輸入端接收次側(cè)音提取模塊輸出的次側(cè)音及該次側(cè)音的調(diào)制指數(shù)信 號，進(jìn)行混頻加權(quán)后輸出第二調(diào)相信號； 下行載波相位調(diào)制輸出模塊，其輸入端電路連接第五混頻器和第六混頻器的輸出端， 接收第一調(diào)相信號和第二調(diào)相信號對下行載波信號進(jìn)行調(diào)相，并輸出下行載波信號至地 面； 上述精測音提取模塊和次側(cè)音提取模塊采用如權(quán)利要求1至3中任意一項權(quán)利要求所 述的側(cè)音提取模塊。
5. -種如權(quán)利要求4所述S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)的測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，該方法 包含： S波段統(tǒng)一測控系統(tǒng)中衛(wèi)星測控應(yīng)答機接收由地面站發(fā)出的一組不同頻率的正弦測距 音信號； 衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)正弦測距音信號返回地面站； 地面站根據(jù)其發(fā)送的正弦測距音信號與經(jīng)過衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)的正弦測距音信號 之間的相位差，得出電磁波傳輸?shù)木嚯x； 其中，衛(wèi)星測控應(yīng)答機的轉(zhuǎn)發(fā)方法采用鎖相環(huán)跟蹤轉(zhuǎn)發(fā)的方法。
6. 如權(quán)利要求5所述測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，所述衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)正弦測 距音信號返回地面站包含： 載波跟蹤環(huán)路接收地面站發(fā)出的一組不同頻率的正弦測距音信號，并恢復(fù)出正弦測距 音信號的載波信號； 第四混頻器將衛(wèi)星測控應(yīng)答機接收的正弦測距音信號與載波信號混頻，輸出正弦測距 音信號的基帶信號； 精測音提取模塊接收正弦測距音信號的基帶信號提取出精測音，精測音經(jīng)過其調(diào)制指 數(shù)加權(quán)后輸出； 次側(cè)音提取模塊接收正弦測距音信號的基帶信號提取出次側(cè)音，次側(cè)音經(jīng)過其調(diào)制指 數(shù)加權(quán)后輸出； 下行載波相位調(diào)制輸出模塊根據(jù)經(jīng)過調(diào)制指數(shù)加權(quán)的精測音與次側(cè)音，對下行載波進(jìn) 行調(diào)相后發(fā)回至地面站，其中下行載波為衛(wèi)星測控應(yīng)答機轉(zhuǎn)發(fā)的正弦測距音信號。
7. 如權(quán)利要求6所述測距音轉(zhuǎn)發(fā)方法，其特征在于，所述精測音提取模塊提取精測音 與次側(cè)音提取模塊提取次側(cè)音都采用鎖相環(huán)跟蹤轉(zhuǎn)發(fā)的方法，其具體包含： 精測首提取1旲塊或次側(cè)首提取1旲塊中的鎖相環(huán)跟蹤精測首或次側(cè)首的相位和頻率； 精測音提取模塊或次側(cè)音提取模塊中的數(shù)字頻率綜合器根據(jù)相位和頻率，分別再生出 精測音或次側(cè)音。
【文檔編號】G01S19/30GK104483682SQ201410701146
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】費聚鋒, 董國英, 顧杰, 王召利, 陳宇賢, 劉劍, 馬少飛, 鄒興 申請人:上海無線電設(shè)備研究所