一種改進(jìn)的雜波圖的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的雜波圖，包括以下步驟：步驟1：雷達(dá)終端利用外部存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練和建立雜波圖；步驟2：雜波圖建立完成后，為了保留慢速或者停航目標(biāo)，需要降低雜波圖的檢測(cè)門限；步驟3：因?yàn)槎鄰椒瓷?、遮擋效?yīng)或者虛假脈沖引起的回波符合慢速或者停航目標(biāo)的特性，會(huì)被當(dāng)做停航目標(biāo)給保留下來(lái)，于是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)回波的情況再建立一個(gè)區(qū)域控制圖，從而達(dá)到對(duì)雜波圖精細(xì)化處理的目的；步驟4：在區(qū)域控制圖中利用不同的顏色值來(lái)區(qū)分不同的區(qū)域?qū)傩?；步驟5：雜波圖自適應(yīng)更新之前先要讀取區(qū)域控制圖中的屬性信息，根據(jù)區(qū)域控制圖中的屬性信息來(lái)改變雜波圖檢測(cè)門限以滿足濾除雜波的需要。
【專利說(shuō)明】一種改進(jìn)的雜波圖

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別是一種基于雜波圖的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 雜波圖實(shí)現(xiàn)的基本目標(biāo)就是為了將固定物體的回波給過(guò)濾掉，從而只保留運(yùn)動(dòng)物 體的回波，提高檢測(cè)效率。為了實(shí)現(xiàn)在雜波圖中檢測(cè)慢速以及停航目標(biāo)，就需要保證雜波圖 在更新過(guò)程中相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)單元處于一個(gè)比較低的檢測(cè)門限。但由此也會(huì)帶來(lái)另外一個(gè)問(wèn) 題，如果出現(xiàn)了具有慢速目標(biāo)特性的雜波，雜波圖就會(huì)將此雜波誤認(rèn)為是慢速目標(biāo)給保留 下來(lái)。因此需要對(duì)雜波圖進(jìn)行區(qū)域控制，在發(fā)現(xiàn)雜波的區(qū)域進(jìn)行雜波圖的快速更新，從而濾 除掉具有慢速目標(biāo)特性的雜波，滿足了實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明目的：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有雜波圖技術(shù)的不足，提供一種 改進(jìn)的雜波圖，解決了具有慢速目標(biāo)特性的雜波被誤當(dāng)做目標(biāo)給保留下來(lái)的問(wèn)題。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種帶有區(qū)域編輯功能的雜波圖，其中通過(guò) 軟件的在線編輯功能在雜波圖中形成不同的控制區(qū)域，然后生成地理位置信息和區(qū)域?qū)傩?信息，從而滿足雜波圖在保留慢速以及停航目標(biāo)的條件下，又能濾除具有慢速或者停航目 標(biāo)特性的雜波。
[0005] 本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的雜波圖，包括以下步驟：
[0006] 步驟1 :雷達(dá)終端訓(xùn)練和建立雜波圖；并將雜波圖按照（方位+距離+雜波圖門 限）的格式存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)設(shè)備中；
[0007] 步驟2 :雜波圖建立完成后，自適應(yīng)更新雜波圖檢測(cè)門限，并判斷慢速和停航目標(biāo) 所在區(qū)域。雜波圖在更新的過(guò)程中，如果連續(xù)n個(gè)雷達(dá)掃描周期目標(biāo)都被檢測(cè)出在同一位 置，那么就認(rèn)為此目標(biāo)為慢速或者停航目標(biāo)，降低對(duì)應(yīng)雜波圖檢測(cè)單元的檢測(cè)門限，從而保 留慢速或者停航目標(biāo)不被當(dāng)做固定物體的回波給過(guò)濾掉；
[0008] 步驟3 :如果雷達(dá)終端出現(xiàn)了具有慢速目標(biāo)特性的雜波（例如多徑反射、遮擋效應(yīng) 等引起的回波），那么利用區(qū)域控制圖編輯軟件對(duì)雜波區(qū)進(jìn)行編輯，并在雜波區(qū)填充自定義 的顏色（顏色可以任意選擇，只要和非雜波區(qū)域顏色區(qū)別開，顏色值可以約定代表不同的 含義），那么當(dāng)前區(qū)域控制圖數(shù)據(jù)組織格式就為"方位+距離+顏色值"；
[0009] 步驟4 :將編輯完成的區(qū)域控制圖數(shù)據(jù)寫入到外部存儲(chǔ)設(shè)備中；
[0010] 步驟5 :雜波圖更新過(guò)程要和區(qū)域控制圖中的"顏色值"關(guān)聯(lián)起來(lái)。如果區(qū)域控制 圖的顏色值代表雜波區(qū)域，那么反映到雜波圖中就是提高相對(duì)應(yīng)檢測(cè)單元中的檢測(cè)門限， 從而濾除雜波。
[0011] 步驟1 :雷達(dá)終端訓(xùn)練和建立雜波圖：
[0012] 1)利用存儲(chǔ)設(shè)備SRAM存儲(chǔ)整幅雜波圖，雜波圖存儲(chǔ)單元的地址就按照"方位+距 離"的格式來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)，將整個(gè)雷達(dá)方位360度平分為N(N>1)等份，將采樣的距離單元平分 為M(M>1)等份；
[0013] 2)按照公式（1)建立雜波圖：

【權(quán)利要求】
1. 一種改進(jìn)的雜波圖，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1:雷達(dá)終端訓(xùn)練和建立雜波圖，并將雜波圖按照格式存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)設(shè)備中； 步驟2 :雜波圖建立完成后，自適應(yīng)更新雜波圖檢測(cè)門限，并判斷慢速和停航目標(biāo)所在 區(qū)域；雜波圖在更新的過(guò)程中，如果連續(xù)n個(gè)雷達(dá)掃描周期目標(biāo)都被檢測(cè)出在同一位置，那 么就認(rèn)為此目標(biāo)為慢速或者停航目標(biāo)，降低對(duì)應(yīng)雜波圖檢測(cè)單元的檢測(cè)門限，用于保留慢 速或者停航目標(biāo)不被當(dāng)做固定物體的回波給過(guò)濾掉； 步驟3 :如果雷達(dá)終端出現(xiàn)具有慢速目標(biāo)特性的雜波，那么對(duì)雜波區(qū)進(jìn)行編輯，并在雜 波區(qū)填充自定義的顏色用于和非雜波區(qū)域顏色區(qū)別開，則當(dāng)前區(qū)域控制圖數(shù)據(jù)組織格式為 "方位+距離+顏色值"； 步驟4 :將區(qū)域控制圖數(shù)據(jù)寫入到外部存儲(chǔ)設(shè)備中； 步驟5:雜波圖更新過(guò)程和區(qū)域控制圖中的顏色值關(guān)聯(lián)，如果區(qū)域控制圖的顏色值代 表雜波區(qū)，那么反映到雜波圖中就是提高相對(duì)應(yīng)檢測(cè)單元中的檢測(cè)門限，這樣雜波就全部 給過(guò)濾掉。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的雜波圖，其特征在于，步驟1包括： 利用存儲(chǔ)設(shè)備SRAM存儲(chǔ)整幅雜波圖，雜波圖存儲(chǔ)單元的地址就按照方位、距離、雜波 圖門限的格式來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)，將整個(gè)雷達(dá)方位360度平分為N等份，將采樣的距離單元平分為 M 等份，N>1，M>1 ; 按照公式（1)建立雜波圖：
其中： k > 1，代表遺忘系數(shù)； OldMap代表更新前的雜波圖檢測(cè)門限； CurrentAmp代表當(dāng)前掃描周期的雷達(dá)回波幅度； NewMap代表更新后的雜波圖中的檢測(cè)門限；
得到NewMap作為當(dāng)前方位和距離單元上雷達(dá)信號(hào)的雜波圖門限存入SRAM中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種改進(jìn)的雜波圖，其特征在于，步驟2包括： 如果一個(gè)目標(biāo)連續(xù)n個(gè)雷達(dá)掃描周期雷達(dá)回波都在同一位置，n>2,那么判定此目標(biāo)為 慢速目標(biāo)，那么采用公式（2)賦值： NewMap = OldMap ； 如果當(dāng)前目標(biāo)不被判定為慢速目標(biāo)，或者當(dāng)前檢測(cè)單元沒有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，雜波圖檢測(cè)門 限值按照公式a)繼續(xù)進(jìn)行更新。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改進(jìn)的雜波圖，其特征在于，步驟3包括： 如果發(fā)現(xiàn)具有慢速目標(biāo)或者停航目標(biāo)特性的雜波出現(xiàn)在雷達(dá)終端，對(duì)雜波區(qū)域進(jìn)行在 線編輯從而形成一幅區(qū)域控制圖； 將區(qū)域控制圖內(nèi)部填充上不同的顏色，不同的顏色代表不同的區(qū)域?qū)傩浴?br> 5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述一種改進(jìn)的雜波圖，其特征在于，步驟5包括： 雜波圖在更新過(guò)程中如果讀取到區(qū)域控制圖中的顏色值代表為雜波區(qū)，則要改變雜波 圖公式⑴為公式（3):
【文檔編號(hào)】G01S7/35GK104360320SQ201410728553
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】許建峰, 翟海濤, 張汎, 茅文深, 陳圖強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所