一種連接器插針三維檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及連接器檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種連接器插針三維檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法，包括：通過兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像；從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素位置；基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。本方案能夠?qū)B接器插針實(shí)現(xiàn)高效地、穩(wěn)定地、定量地自動(dòng)化檢測(cè)，解決人工檢查速度慢、難以穩(wěn)定地定量檢測(cè)、以及檢測(cè)結(jié)果誤差大的問題。
【專利說明】一種連接器插針三維檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及連接器檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種連接器插針三維檢測(cè)方法、裝置 及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在當(dāng)前的通訊行業(yè)中，背板是一個(gè)很重要的關(guān)鍵部件，是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)正常通信的物 理接口。背板上有很多各種各樣的連接器，每個(gè)連接器少則數(shù)十根金屬針，多則上百根針， 整塊背板上的針，一般都要好幾千根。針的大小也是比較小的，直徑不到一個(gè)毫米，長度是 幾個(gè)毫米或數(shù)十個(gè)毫米。背板上連接器的針的質(zhì)量要求很高，例如：針的長度偏差不能超過 允許范圍，針不能彎曲，針尖偏移不能超過允許范圍，針不能缺等等。還有很多其他部件或 設(shè)備上的連接器，對(duì)針也要各種各樣的要求。
[0003] 目前，主要是通過人眼來目測(cè)，或通過各式放大鏡或放大設(shè)備（例如光學(xué)放大鏡， 電子放大鏡等）來放大連接器后，來進(jìn)行人工目檢，也有通過掃描設(shè)備背板進(jìn)行連接器三 維圖像的重構(gòu)，然后通過人來確認(rèn)連接器上的針是否合格。以上這兩種方式都是通過人的 大力參與來檢測(cè)連接器的針，不僅效率低，而且人的眼睛的檢測(cè)很難持久穩(wěn)定，也不能實(shí)現(xiàn) 對(duì)針的定量檢測(cè)，例如，針的長度測(cè)量是很難做到的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提出一種連接器插針三維檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，能夠?qū)B接 器插針實(shí)現(xiàn)高效地、穩(wěn)定地、定量地自動(dòng)化檢測(cè)，解決人工檢查速度慢、難以穩(wěn)定地定量檢 測(cè)、以及檢測(cè)結(jié)果誤差大的問題。
[0005] 為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0006] -種連接器插針三維檢測(cè)方法，包括：
[0007] 通過兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像；
[0008] 從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素位置；
[0009] 基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；
[0010] 基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0011] 其中，在所述通過兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像之前，還包括：
[0012] 預(yù)先配置符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)；
[0013] 預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)。
[0014] 其中，所述基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求，具體為：
[0015] 將提取的插針的特征參數(shù)，與預(yù)先配置的符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)進(jìn)行比 較，以此判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；
[0016] 所述基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求，具體為：
[0017] 利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三維計(jì)算公式計(jì)算出插針的長度或高 度，然后與預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)進(jìn)行比較，以此判斷插針的長度 或高度是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0018] 其中，所述特征參數(shù)，包括：插針的顏色、面積、紋理特征、及形狀邊緣；所述第一 標(biāo)準(zhǔn)要求，包括：無缺針、無針偏。
[0019] 一種連接器插針三維檢測(cè)裝置，包括：
[0020] 圖像獲取單元，用于通過兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像；
[0021] 特征獲取單元，用于從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的 像素位置；
[0022] 第一判斷單元，用于基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；
[0023] 第二判斷單元，用于基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0024] 其中，所述裝置，還包括：
[0025] 第一配置單元，用于預(yù)先配置符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)；
[0026] 第二配置單元，用于預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)。
[0027] 其中，所述第一判斷單元，具體用于將提取的插針的特征參數(shù)，與預(yù)先配置的符合 第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)進(jìn)行比較，以此判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；
[0028] 所述第二判斷單元，具體用于利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三維計(jì)算 公式計(jì)算出插針的長度或高度，然后與預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)進(jìn)行 比較，以此判斷插針的長度或高度是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0029] 其中，所述特征參數(shù)，包括：插針的顏色、面積、紋理特征、及形狀邊緣；所述第一 標(biāo)準(zhǔn)要求，包括：無缺針、無針偏。
[0030] 一種連接器插針三維檢測(cè)系統(tǒng)，包括：第一相機(jī)、第二相機(jī)、光源、及用于放置連接 器插針的載物臺(tái)，所述第一相機(jī)與第二相機(jī)呈夾角設(shè)置，所述第一相機(jī)的光軸垂直于載物 臺(tái)平面，所述光源用于垂直照射放置在載物臺(tái)上的連接器插針，所述第一相機(jī)、第二相機(jī)均 用于拍攝連接器插針在光源下的圖像；還包括分別與第一相機(jī)、第二相機(jī)連接的用于處理 圖像的處理器；
[0031] 所述處理器，用于控制兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像，從圖像中 提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素位置，基于特征參數(shù)，判斷插針是否 符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求，基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0032] 其中，所述第一相機(jī)位于光源的正上方，所述第二相機(jī)的光軸與第一相機(jī)的光軸 夾角范圍為大于30度小于90度之間。
[0033] 有益效果：
[0034] 本發(fā)明所述的一種連接器插針三維檢測(cè)方法，包括：通過兩組相機(jī)獲得連接器插 針在兩組相機(jī)中的圖像；從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素 位置；基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；基于像素位置，判斷插針是否符合 第二標(biāo)準(zhǔn)要求。本方案能夠?qū)B接器插針實(shí)現(xiàn)高效地、穩(wěn)定地、定量地自動(dòng)化檢測(cè)，解決人 工檢查速度慢、難以穩(wěn)定地定量檢測(cè)、以及檢測(cè)結(jié)果誤差大的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種連接器插針三維檢測(cè)方法的流程示意圖。
[0036] 圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種連接器插針三維檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種連接器插針三維檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的雙目立體視覺示意圖。
[0039] 圖中：
[0040] 1-載物臺(tái)；2-連接器插針；3-光源；4-第一相機(jī)；5-第二相機(jī)；6-處理器；61-圖 像獲取單元；62-特征獲取單元；63-第一判斷單元；64-第二判斷單元。

【具體實(shí)施方式】
[0041] 下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0042] 實(shí)施例1:
[0043] 圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種連接器插針2三維檢測(cè)方法的流程示意 圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的一種連接器插針2三維檢測(cè)方法，包括：
[0044] 通過兩組相機(jī)獲得連接器插針2在兩組相機(jī)中的圖像；
[0045] 從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素位置；
[0046] 基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；
[0047] 基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0048] 可見，本方案能夠?qū)B接器插針2實(shí)現(xiàn)高效地、穩(wěn)定地、定量地自動(dòng)化檢測(cè)，解決 人工檢查速度慢、難以穩(wěn)定地定量檢測(cè)、以及檢測(cè)結(jié)果誤差大的問題。
[0049] 在所述通過兩組相機(jī)獲得連接器插針2在兩組相機(jī)中的圖像之前，還包括：
[0050] 預(yù)先配置符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)；
[0051] 預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)。
[0052] 通過預(yù)先配置符合標(biāo)準(zhǔn)要求的參數(shù)，當(dāng)對(duì)待測(cè)連接器插針2各參數(shù)特征提取完成 后，通過將提取的待測(cè)連接器插針2的各參數(shù)特征與預(yù)先配置的符合標(biāo)準(zhǔn)要求的參數(shù)進(jìn)行 對(duì)比，如果在預(yù)先配置的參數(shù)范圍內(nèi)，則說明該待測(cè)連接器插針2符合要求，否則該待測(cè)連 接器插針2不符合要求。
[0053] 所述基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求，具體為：
[0054] 將提取的插針的特征參數(shù)，與預(yù)先配置的符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)進(jìn)行比 較，以此判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；
[0055] 所述基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求，具體為：
[0056] 利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三維計(jì)算公式計(jì)算出插針的長度或高 度，然后與預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)進(jìn)行比較，以此判斷插針的長度 或高度是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0057] 所述特征參數(shù)包括但不限于：插針的顏色、面積、紋理特征、及形狀邊緣；所述第 一標(biāo)準(zhǔn)要求包括但不限于：無缺針、無針偏。
[0058] 綜上所述，本方案通過兩相機(jī)對(duì)連接器插針2進(jìn)行拍照，獲得插針在兩相機(jī)中的 圖像，要求其中一相機(jī)的中軸線必須要垂直于載物臺(tái)1平面，且兩相機(jī)的光軸有一定的傾 斜角度；然后對(duì)兩相機(jī)所拍插針的圖像的形狀等特征參數(shù)進(jìn)行提取，并確定兩張圖像中插 針的像素位置；分析兩張圖像中插針的各種特征參數(shù)，包括插針的顏色、面積、形狀邊緣等， 就可以確定插針的一些缺陷，例如，缺針，針偏；利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三 維計(jì)算公式，可以計(jì)算出插針的長度或高度，這樣就可以確認(rèn)插針的長度或高度是否符合 要求。本方案能夠?qū)B接器插針2實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、自動(dòng)化檢測(cè)，解決人工檢查速度慢、難以 穩(wěn)定地定量檢測(cè)、以及檢測(cè)結(jié)果誤差大的問題。
[0059] 實(shí)施例2 :
[0060]以下為本發(fā)明實(shí)施例的裝置實(shí)施例，本發(fā)明的方法實(shí)施例、裝置實(shí)施例屬于同一 構(gòu)思，在裝置實(shí)施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，可以參考上述方法實(shí)施例。
[0061] 圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種連接器插針2三維檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖。如圖2所示，本發(fā)明所述的一種連接器插針2三維檢測(cè)裝置，包括：
[0062]圖像獲取單元61，用于通過兩組相機(jī)獲得連接器插針2在兩組相機(jī)中的圖像；
[0063]特征獲取單元62,用于從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中 的像素位置；
[0064]第一判斷單元63,用于基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求；
[0065]第二判斷單元64,用于基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0066]可見，本方案能夠?qū)B接器插針2實(shí)現(xiàn)高效地、穩(wěn)定地、定量地自動(dòng)化檢測(cè)，解決 人工檢查速度慢、難以穩(wěn)定地定量檢測(cè)、以及檢測(cè)結(jié)果誤差大的問題。
[0067]所述裝置，還包括：
[0068]第一配置單元，用于預(yù)先配置符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)；
[0069]第二配置單元，用于預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)。
[0070] 所述第一判斷單元63,具體用于將提取的插針的特征參數(shù)，與預(yù)先配置的符合第 一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)進(jìn)行比較，以此判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0071]所述第二判斷單元64,具體用于利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三維計(jì) 算公式計(jì)算出插針的長度或高度，然后與預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)進(jìn) 行比較，以此判斷插針的長度或高度是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0072]所述特征參數(shù)，包括但不限于：插針的顏色、面積、紋理特征、及形狀邊緣；所述第 一標(biāo)準(zhǔn)要求，包括但不限于：無缺針、無針偏。
[0073] 實(shí)施例3 :
[0074]以下為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)實(shí)施例，本發(fā)明的方法實(shí)施例、系統(tǒng)實(shí)施例屬于同一 構(gòu)思，在系統(tǒng)實(shí)施例中未詳盡描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，可以參考上述方法實(shí)施例。
[0075] 圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種連接器插針2三維檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖。如圖3所示，本發(fā)明所述的一種連接器插針2三維檢測(cè)系統(tǒng)，包括：第一相機(jī)4、第二相 機(jī)5、光源3、及用于放置連接器插針2的載物臺(tái)1，所述第一相機(jī)4與第二相機(jī)5呈夾角設(shè) 置，所述第一相機(jī)4的光軸垂直于載物臺(tái)1平面，所述光源3用于垂直照射放置在載物臺(tái)1 上的連接器插針2,所述第一相機(jī)4、第二相機(jī)5均用于拍攝連接器插針2在光源3下的圖 像；還包括分別與第一相機(jī)4、第二相機(jī)5連接的用于處理圖像的處理器6;
[0076]所述處理器6,用于控制兩組相機(jī)獲得連接器插針2在兩組相機(jī)中的圖像，從圖像 中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素位置，基于特征參數(shù)，判斷插針是 否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求，基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0077]優(yōu)選地，所述第一相機(jī)4位于光源3的正上方，所述第二相機(jī)5的光軸與第一相機(jī) 4的光軸夾角范圍為大于30度小于90度之間。
[0078]在本發(fā)明中，利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三維計(jì)算公式計(jì)算出插針 的長度或高度，然后與預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)進(jìn)行比較，以此判斷 插針的長度或高度是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。其中，所述的三維計(jì)算過程原理如下，其原理是 基于雙目立體視覺。
[0079] 雙目視覺利用兩臺(tái)相機(jī)采集的圖像上的匹配點(diǎn)對(duì)，計(jì)算出空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)。相 機(jī)坐標(biāo)系建立在光軸中心處，其Z軸與光軸中心線方向平行，以相機(jī)到景物方向?yàn)檎较颍?其X軸方向取圖像坐標(biāo)沿水平增加的方向。假設(shè)兩臺(tái)相機(jī)（即第一相機(jī)4C1和第二相機(jī) 5C2)的內(nèi)參數(shù)及相對(duì)外參數(shù)均已經(jīng)預(yù)先進(jìn)行標(biāo)定。
[0080] 第一相機(jī)4C1和第二相機(jī)5C2的內(nèi)參數(shù)分別為Minl、Min2,如下表示：

【權(quán)利要求】
1. 一種連接器插針三維檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 通過兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像； 從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素位置； 基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求； 基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器插針三維檢測(cè)方法，其特征在于，在所述通過兩 組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像之前，還包括： 預(yù)先配置符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)； 預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連接器插針三維檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于特征 參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求，具體為： 將提取的插針的特征參數(shù)，與預(yù)先配置的符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)進(jìn)行比較，以 此判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求； 所述基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求，具體為： 利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三維計(jì)算公式計(jì)算出插針的長度或高度，然 后與預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)進(jìn)行比較，以此判斷插針的長度或高度 是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種連接器插針三維檢測(cè)方法，其特征在于，所述 特征參數(shù)，包括：插針的顏色、面積、紋理特征、及形狀邊緣；所述第一標(biāo)準(zhǔn)要求，包括：無缺 針、無針偏。
5. -種連接器插針三維檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 圖像獲取單元，用于通過兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像； 特征獲取單元，用于從圖像中提取插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素 位置； 第一判斷單元，用于基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求； 第二判斷單元，用于基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連接器插針三維檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置，還包 括： 第一配置單元，用于預(yù)先配置符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)； 第二配置單元，用于預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連接器插針三維檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一判斷 單元，具體用于將提取的插針的特征參數(shù)，與預(yù)先配置的符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求的特征參數(shù)進(jìn) 行比較，以此判斷插針是否符合第一標(biāo)準(zhǔn)要求； 所述第二判斷單元，具體用于利用插針在兩張圖像中的像素位置，通過三維計(jì)算公式 計(jì)算出插針的長度或高度，然后與預(yù)先配置符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求的長度或高度參數(shù)進(jìn)行比 較，以此判斷插針的長度或高度是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的一種連接器插針三維檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 特征參數(shù)，包括：插針的顏色、面積、紋理特征、及形狀邊緣；所述第一標(biāo)準(zhǔn)要求，包括：無缺 針、無針偏。
9. 一種連接器插針三維檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一相機(jī)、第二相機(jī)、光源、及用 于放置連接器插針的載物臺(tái)，所述第一相機(jī)與第二相機(jī)呈夾角設(shè)置，所述第一相機(jī)的光軸 垂直于載物臺(tái)平面，所述光源用于垂直照射放置在載物臺(tái)上的連接器插針，所述第一相機(jī)、 第二相機(jī)均用于拍攝連接器插針在光源下的圖像；還包括分別與第一相機(jī)、第二相機(jī)連接 的用于處理圖像的處理器； 所述處理器，用于控制兩組相機(jī)獲得連接器插針在兩組相機(jī)中的圖像，從圖像中提取 插針的特征參數(shù)，并確定插針在兩張圖像中的像素位置，基于特征參數(shù)，判斷插針是否符合 第一標(biāo)準(zhǔn)要求，基于像素位置，判斷插針是否符合第二標(biāo)準(zhǔn)要求。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種連接器插針三維檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一相機(jī) 位于光源的正上方，所述第二相機(jī)的光軸與第一相機(jī)的光軸夾角范圍為大于30度小于90 度之間。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK104483331SQ201410729155
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】王錦峰, 易群生 申請(qǐng)人:東莞市神州視覺科技有限公司