一種陶瓷輥棒自動檢測的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī),包括機(jī)架、支承機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)、顯示機(jī)構(gòu)、自動上料機(jī)構(gòu)和自動分選機(jī)構(gòu);所述檢測機(jī)構(gòu)包括至少一組分設(shè)于所述陶瓷輥棒兩側(cè)并且相互正對的相機(jī)和光源板;所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)和顯示機(jī)構(gòu)與所述相機(jī)連接,用于分析處理、顯示所述相機(jī)的采樣數(shù)據(jù)以及后期自動分選信號輸出,并判定輥棒的等級類型并將不同類型的輥棒信號輸出給分選機(jī)構(gòu),在顯示機(jī)構(gòu)上可同時(shí)設(shè)定多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)并顯示檢測結(jié)果。本發(fā)明可對輥棒的外徑尺寸和跳動度等外形尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢測,檢測效率高,精度好,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效益。
【專利說明】一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種陶瓷輥棒檢測、自動上下料及分選裝置,尤其涉及一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的輥棒檢測是采用人工方法,使用游標(biāo)卡尺和百分表對輥棒的外徑尺寸和跳動度進(jìn)行檢測。使用該方法測量出來的數(shù)據(jù)精度較低,而且測量緩慢,量具磨損快,不僅降低了生產(chǎn)效率而且提高了生產(chǎn)成本。
[0003]隨著輥棒加工工藝的發(fā)展,人們對陶瓷輥棒的質(zhì)量要求日益提高,因此需要監(jiān)測輥棒不同部位的直徑、圓度、直線度等尺寸形狀公差。這些數(shù)值需要大量的檢測數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得出,如果通過人工測量,需要耗費(fèi)大量人力和時(shí)間,而且極易出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0004]因此,提供一種陶瓷輥棒自動檢測設(shè)備以改善目前陶瓷輥棒檢測精度低速度慢的弊端已成為我們急需解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī),可對陶瓷輥棒進(jìn)行自動檢測,檢測效率和精度高,可適應(yīng)不同長度和直接的輥棒檢測,適應(yīng)性好。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還在于,提供一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī),可對陶瓷輥棒進(jìn)行自動上下料及自動檢測,并將檢測數(shù)據(jù)記錄和統(tǒng)計(jì),得出輥棒的尺寸形狀公差數(shù)據(jù)并進(jìn)行等級分類。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī),包括機(jī)架、支承機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)和顯示機(jī)構(gòu),所述支承機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)架上;
所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動的主動滾輪組;
所述支承機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的對側(cè),其包括支承座和設(shè)于所述支承座上的被動滾輪組;
待檢測的陶瓷輥棒支承于所述主動滾輪組和被動滾輪組上,并在所述主動滾輪組的帶動下旋轉(zhuǎn);
所述檢測機(jī)構(gòu)包括至少一組分設(shè)于所述陶瓷輥棒兩側(cè)并且相互正對的相機(jī)和光源板;
所述顯示機(jī)構(gòu)通過數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)與所述相機(jī)連接,用于顯示所述相機(jī)的采樣數(shù)據(jù)。
[0008]作為上述方案的改進(jìn),所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)將判定結(jié)果以電位形式輸出到自動分選機(jī)構(gòu),所述自動分選機(jī)構(gòu)根據(jù)電位高低對不同規(guī)格輥棒進(jìn)行分選。
[0009]作為上述方案的改進(jìn),所述機(jī)架上設(shè)有直線導(dǎo)軌,所述支承機(jī)構(gòu)可以在所述直線導(dǎo)軌上滑動,使所述陶瓷輥棒的重心處于所述支承機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)之間。
[0010]作為上述方案的改進(jìn),所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座,所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座底部四角通過第一調(diào)節(jié)螺桿與所述機(jī)架連接,所述主動滾輪組由兩個(gè)間隔一定距離水平設(shè)置的主動滾輪構(gòu)成,所述主動滾輪通過由所述電機(jī)驅(qū)動的同步齒輪帶動。
[0011]作為上述方案的改進(jìn),所述檢測機(jī)構(gòu)還包括連接所述相機(jī)和光源板的連接臂,所述連接臂固設(shè)于檢測滑座上,所述檢測滑座可在所述直線導(dǎo)軌上滑動,使所述檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述陶瓷輥棒的預(yù)定部位。
[0012]作為上述方案的改進(jìn),所述直線導(dǎo)軌下部為中空槽,所述中空槽底部設(shè)有可供螺栓穿過的沿所述直線導(dǎo)軌兩端方向延伸的直線槽,所述中空槽內(nèi)設(shè)有滑塊,所述檢測滑座通過螺栓與所述滑塊連接,所述檢測滑座可在所述滑塊限制下沿所述直線導(dǎo)軌滑動。
[0013]作為上述方案的改進(jìn),所述直線導(dǎo)軌上部兩側(cè)設(shè)有向外凸出的滑軌,所述支承座底部設(shè)有與所述滑軌配合的滑輪,所述滑輪中部設(shè)有凹槽,所述滑軌伸入所述凹槽中。
[0014]作為上述方案的改進(jìn),所述支承座包括與所述滑輪連接的底板,所述底板通過第二調(diào)節(jié)螺桿與滾輪座連接,所述滾輪座內(nèi)設(shè)有由兩個(gè)間隔一定距離的被動滾輪構(gòu)成的被動滾輪組;所述底板對應(yīng)所述直線導(dǎo)軌處設(shè)有緊鎖螺釘。
[0015]作為上述方案的改進(jìn),所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有標(biāo)尺,所述支承座和檢測滑座上設(shè)有與所述標(biāo)尺配合、用于指示所述支承座或檢測滑座處于所述直線導(dǎo)軌的位置的指針。
[0016]作為上述方案的改進(jìn),所述電機(jī)上設(shè)有用于感應(yīng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度的轉(zhuǎn)速傳感器,所述支承座上設(shè)有第一距離傳感器,所述檢測滑座上設(shè)有第二距離傳感器。
[0017]作為上述方案的改進(jìn),所述陶瓷輥棒自動檢測機(jī)還包括用于將所述轉(zhuǎn)速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器和相機(jī)的數(shù)據(jù)存儲和處理并在所述顯示機(jī)構(gòu)輸出的數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)。
[0018]作為上述方案的改進(jìn),所述機(jī)架上還設(shè)有同步帶架,所述同步帶架四角設(shè)有氣缸,并可在所述氣缸的驅(qū)動下水平升降;所述同步架包括前后方向設(shè)置的橫梁,所述橫梁上設(shè)有傳輸帶,所述傳輸帶與傳動桿連接,所述傳動桿由輸送電機(jī)驅(qū)動。
[0019]作為上述方案的改進(jìn),所述陶瓷輥棒自動檢測機(jī)還包括自動上下料機(jī)構(gòu),所述自動上下料機(jī)構(gòu)包括可循環(huán)轉(zhuǎn)動的傳動同步帶,所述傳動同步帶表面帶弧形齒,使陶瓷輥棒在所述傳動同步帶上無滾動運(yùn)輸。
[0020]實(shí)施本發(fā)明,具有如下有益效果:
本發(fā)明的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)均可根據(jù)陶瓷輥棒的長度和直徑進(jìn)行調(diào)節(jié),適應(yīng)不同長度和直徑的輥棒檢測,適應(yīng)性好。
[0021]本發(fā)明可對輥棒的外徑尺寸和跳動度進(jìn)行快速檢測,檢測效率高,精度好,降低生產(chǎn)成本。
[0022]本發(fā)明可對輥棒的不同位置的尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢測并儲存,結(jié)合所述轉(zhuǎn)速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器的數(shù)據(jù)參數(shù),得出輥棒的直徑、橢圓度、跳動度、直線度等的尺寸公差,并與預(yù)先設(shè)定的參數(shù)相比較,得出輥棒合格與否或分級的顯示,并根據(jù)需求進(jìn)行自動分類。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī)的第一和第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明檢測機(jī)構(gòu)的檢測滑座結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明支承機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是本發(fā)明同步帶架的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明自動上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是本發(fā)明合格品傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是本發(fā)明一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī)的第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]如圖1-圖7所示,本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī),包括機(jī)架
1、支承機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4和數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)及顯示機(jī)構(gòu)5,所述支承機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4均設(shè)于所述機(jī)架1上;
所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41和由所述電機(jī)41驅(qū)動的主動滾輪組42 ;
所述支承機(jī)構(gòu)2設(shè)于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4的對側(cè),其包括支承座21和設(shè)于所述支承座21上的被動滾輪組22 ;
待檢測的陶瓷輥棒支承于所述主動滾輪組42和被動滾輪組22上,并在所述主動滾輪組42的帶動下旋轉(zhuǎn);
所述檢測機(jī)構(gòu)3包括至少一組分設(shè)于所述陶瓷輥棒兩側(cè)并且相互正對的相機(jī)31和光源板32 ;
所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)及顯示機(jī)構(gòu)5與所述相機(jī)31連接,用于處理及顯示所述相機(jī)31的采樣數(shù)據(jù)。
[0026]本發(fā)明可對輥棒的外徑尺寸和跳動度進(jìn)行快速檢測,檢測效率高,精度好,大大降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4、支承機(jī)構(gòu)2和檢測機(jī)構(gòu)3均可根據(jù)陶瓷輥棒的長度和直徑進(jìn)行調(diào)節(jié),適應(yīng)不同長度和直徑的輥棒檢測,適應(yīng)性好。
[0027]本實(shí)施例的工作原理是:將待檢測的陶瓷輥棒放置在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4和支承機(jī)構(gòu)2上,所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4帶動輥棒旋轉(zhuǎn)。所述光源板32產(chǎn)生平行的光線,在所述陶瓷輥棒阻擋后進(jìn)入所述相機(jī)31內(nèi),形成反應(yīng)輥棒的瞬時(shí)外徑尺寸和所在位置的圖像。多組所述相機(jī)31和光源板32形成所述輥棒不同長度部位的瞬時(shí)外徑尺寸和縱向位移數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)化成輥棒的外徑尺寸和位置變化數(shù)據(jù),在所述顯示機(jī)構(gòu)5中顯示,數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)將瞬時(shí)數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對比,即可快速判斷出輥棒的外徑和跳動度等外形參數(shù)是否符合分級標(biāo)準(zhǔn)。
[0028]本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī)的詳細(xì)結(jié)構(gòu),為了使所述支承機(jī)構(gòu)2和檢測機(jī)構(gòu)3可以根據(jù)輥棒的長度和直徑而調(diào)節(jié)自身位置,所述機(jī)架1上設(shè)有直線導(dǎo)軌11,所述支承機(jī)構(gòu)2可以在所述直線導(dǎo)軌11上滑動,使所述陶瓷輥棒的重心處于所述支承機(jī)構(gòu)2和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4之間,保證輥棒可以穩(wěn)定支承在所述支承機(jī)構(gòu)2和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4上。
[0029]優(yōu)選地,如圖2所示,所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4包括由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座43,所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座43底部四角通過第一調(diào)節(jié)螺桿44與所述機(jī)架1連接,所述第一調(diào)節(jié)螺桿44可以同步或獨(dú)立調(diào)節(jié),使所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座43水平升降或其某個(gè)角落獨(dú)立升降。所述第一調(diào)節(jié)螺桿44主要用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座43的高度和水平度,使陶瓷輥棒位于所述檢測機(jī)構(gòu)3的適當(dāng)位置。所述主動滾輪組42由兩個(gè)間隔一定距離水平設(shè)置的主動滾輪421構(gòu)成,所述主動滾輪421通過由所述電機(jī)41驅(qū)動的同步齒輪45帶動。為了實(shí)現(xiàn)輥棒的支承,所述主動滾輪421的間隔距離應(yīng)該小于輥棒的直徑;所述主動滾輪421通過由所述電機(jī)41驅(qū)動的同步齒輪45帶動,可以保證所述主動滾輪421轉(zhuǎn)動的同步性,使輥棒不會在所述主動滾輪421上發(fā)生打滑,提高輥棒轉(zhuǎn)速的檢測精度。
[0030]優(yōu)選地,如圖3所示,所述檢測機(jī)構(gòu)3還包括連接所述相機(jī)31和光源板32的連接臂33,所述連接臂33固設(shè)于檢測滑座34上。所述檢測滑座34可在所述直線導(dǎo)軌11上滑動,使所述相機(jī)31與光源板32對應(yīng)所述陶瓷輥棒的預(yù)定部位。由于輥棒的彎曲度等數(shù)據(jù)需要對輥棒的不同長度位置進(jìn)行檢測,為了節(jié)省時(shí)間,加快檢測效率,可以設(shè)置兩組以上的所述相機(jī)31和光源板32對應(yīng)所述輥棒的不同長度,同時(shí)對輥棒進(jìn)行檢測。
[0031]優(yōu)選地,如圖4所示,所述檢測滑座34的滑動方式可以是:所述直線導(dǎo)軌11下部為中空槽12,所述中空槽12底部設(shè)有可供螺栓141穿過的沿所述直線導(dǎo)軌11兩端方向延伸的直線槽13,所述中空槽12內(nèi)設(shè)有滑塊14,所述檢測滑座34通過螺栓141與所述滑塊14連接,所述螺栓141在所述直線槽13中移動,所述檢測滑座34可在所述滑塊14限制下沿所述直線導(dǎo)軌11滑動。
[0032]優(yōu)選地,如圖5和圖6所示,所述支承座21的滑動方式可以是:所述直線導(dǎo)軌11上部兩側(cè)設(shè)有向外凸出的滑軌15,所述支承座21底部設(shè)有與所述滑軌15配合的滑輪23,所述滑輪23橫向設(shè)置,所述滑輪23中部設(shè)有凹槽24,所述滑軌15伸入所述凹槽24中,所述滑輪23依靠其凹槽24在所述滑軌15上滑動,左右和前后共四個(gè)滑輪23將所述支承座21的運(yùn)動軌跡限制在沿所述直線導(dǎo)軌11的方向,并為所述支承座21提供豎直方向的支持力。
[0033]優(yōu)選地,所述支承座21包括與所述滑輪23連接的底板25,所述底板25通過第二調(diào)節(jié)螺桿26與滾輪座27連接,使所述滾輪座27水平升降或其某個(gè)角落獨(dú)立升降。所述第二調(diào)節(jié)螺桿26主要用于調(diào)節(jié)所述滾輪座27的高度和水平度,與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4配合使陶瓷輥棒位于所述檢測機(jī)構(gòu)3的適當(dāng)位置。所述滾輪座27內(nèi)設(shè)有由兩個(gè)間隔一定距離的被動滾輪221構(gòu)成的被動滾輪組22 ;為了實(shí)現(xiàn)輥棒的支承,所述被動滾輪221的間隔距離應(yīng)該小于輥棒的直徑;所述底板25對應(yīng)所述直線導(dǎo)軌11處設(shè)有緊鎖螺釘28,所述緊鎖螺釘28可以將所述底板25與直線導(dǎo)軌11頂緊,將所述支承座21固定在所述直線導(dǎo)軌11上,防止其在到達(dá)預(yù)定位置后自由滑動。
[0034]優(yōu)選地,所述直線導(dǎo)軌11上設(shè)有標(biāo)尺16,所述支承座21和檢測滑座34上設(shè)有與所述標(biāo)尺16配合、用于指示所述支承座21或檢測滑座34處于所述直線導(dǎo)軌11的位置的指針(圖中未畫出X
[0035]需要說明的是,所述指針跟隨所述支承座21或檢測滑座34移動,用于指示所述支承座21或檢測滑座34的實(shí)際位置,便于與相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)對照和修正。
[0036]優(yōu)選地,所述電機(jī)41上設(shè)有用于感應(yīng)所述電機(jī)41的轉(zhuǎn)動速度的轉(zhuǎn)速傳感器,所述支承座21上設(shè)有第一距離傳感器,所述檢測滑座34上設(shè)有第二距離傳感器(上述傳感器根據(jù)其功能靈活設(shè)置,圖中未畫出X
[0037]需要說明的是,所述轉(zhuǎn)速傳感器可以是光柵傳感器、伺服電機(jī)用的電子傳感器等;所述距離傳感器可以使用線性傳感器,如現(xiàn)有的直線位移傳感器等。
[0038]優(yōu)選地,如圖7所示,所述機(jī)架1上還設(shè)有同步帶架17,所述同步帶架17四角設(shè)有氣缸18,所述氣缸18的推桿與所述同步帶架17連接,缸體與所述機(jī)架1下部連接,所述同步帶架17可在所述氣缸18的驅(qū)動下水平升降;所述同步帶架17包括前后方向設(shè)置的橫梁171,所述橫梁171上設(shè)有傳輸帶172,所述傳輸帶172與傳動桿173連接,所述傳動桿173由輸送電機(jī)174驅(qū)動。
[0039]需要說明的是,當(dāng)需要輸送輥棒進(jìn)入檢測位置時(shí),輥棒進(jìn)入所述同步帶架17的進(jìn)料端,所述同步帶架17在所述氣缸18的推動下向上升起;接著,所述輸送電機(jī)174驅(qū)動所述傳動桿173,所述傳動桿173帶動傳輸帶172同步運(yùn)動,將棍棒輸送到所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4和支承機(jī)構(gòu)2的上方;最后,所述氣缸18帶動所述同步帶架17下降,將輥棒穩(wěn)穩(wěn)地放在所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4和支承機(jī)構(gòu)2上,完成輥棒自動輸送工作。
[0040]根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例,如圖10所示,所述陶瓷輥棒自動檢測機(jī)還包括用于將所述轉(zhuǎn)速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器和相機(jī)31的數(shù)據(jù)存儲和處理并在所述顯示機(jī)構(gòu)5輸出的數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)可以是與所述顯示機(jī)構(gòu)一體的電腦設(shè)備。所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換接口、存儲器、處理器和輸入輸出單元。
[0041]優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)及顯示機(jī)構(gòu)與所述相機(jī)連接,所述顯示機(jī)構(gòu)可同時(shí)進(jìn)行多組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的設(shè)定并在所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)中存儲,所述相機(jī)的采樣數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)存儲的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對,其結(jié)果是對所檢測的陶瓷輥棒實(shí)現(xiàn)等級分類。
[0042]本實(shí)施例提供了一種更為自動化的檢測方式,其原理是:在檢測前,所述第一距離傳感器和第二距離傳感器將支承機(jī)構(gòu)2和檢測機(jī)構(gòu)3的位置數(shù)據(jù)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口傳輸?shù)教幚砥髦小T跈z測開始時(shí),通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4使棍棒轉(zhuǎn)動,此時(shí)所述轉(zhuǎn)速傳感器記錄當(dāng)前輥棒轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)速;同時(shí)所述檢測機(jī)構(gòu)3每隔預(yù)定時(shí)間檢測一次相應(yīng)長度部位的輥棒直徑和位置信息,相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)過所述處理器的處理后記錄在存儲器中。在檢測過程中,輥棒直徑和位置信息等瞬時(shí)數(shù)據(jù)立刻顯示在所述顯示機(jī)構(gòu)5上,并與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值進(jìn)行比較,突出顯示偏離標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)數(shù)值,所述顯示機(jī)構(gòu)5可以是觸控屏等顯示設(shè)備。在檢測完成后,處理器根據(jù)存儲器中的相關(guān)數(shù)據(jù),利用現(xiàn)有的數(shù)學(xué)公式,計(jì)算出輥棒的彎曲度、最大跳動度、橢圓度等尺寸數(shù)值,并與標(biāo)準(zhǔn)的輥棒數(shù)值進(jìn)行比較,自動對輥棒進(jìn)行合格與否的判斷和對輥棒進(jìn)行分級,在所述顯示機(jī)構(gòu)5中顯示出來。測試人員可以參考顯示機(jī)構(gòu)5中的評級數(shù)據(jù)對輥棒進(jìn)行歸類和處理。
[0043]優(yōu)選地,如圖8所示,所述陶瓷輥棒自動檢測機(jī)還包括自動上下料機(jī)構(gòu),所述自動上下料機(jī)構(gòu)包括自動上料機(jī)構(gòu)110和自動下料機(jī)構(gòu)111,所述自動下料機(jī)構(gòu)111上設(shè)有合格品傳送機(jī)構(gòu)190。所述自動上料機(jī)構(gòu)110包括上料電機(jī)182、與上料電機(jī)182連接的上料轉(zhuǎn)軸183,所述上料轉(zhuǎn)軸183通過上料轉(zhuǎn)盤181驅(qū)動傳動同步帶180,所述傳動同步帶180表面帶弧形齒,使陶瓷輥棒在所述傳動同步帶180上無滾動運(yùn)輸,保證輥棒在傳動同步帶180上平行移動。
[0044]如圖9所示,所述合格品傳送機(jī)構(gòu)190包括合格品傳送滾輪191,所述合格品傳送滾輪191表面設(shè)有與輥棒配合的凹槽,所述合格品傳送滾輪191的轉(zhuǎn)動方向切線與所述傳動同步帶180的運(yùn)行方向垂直。所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)將判定結(jié)果以電位形式輸出到自動分選機(jī)構(gòu),所述自動分選機(jī)構(gòu)可以是根據(jù)電位高低而執(zhí)行啟停操作的啟停電路,根據(jù)電位高低對不同規(guī)格輥棒進(jìn)行分選。具體方式是:當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)判定檢測結(jié)果為合格時(shí),所述自動分析機(jī)構(gòu)接收到高電位,即啟動所述合格品傳送機(jī)構(gòu)190,將合格的輥棒通過所述合格品傳送滾輪191橫向傳送到合格品傳送架112,以區(qū)分不同品質(zhì)的輥棒。
[0045]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已,當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍,因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化,仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種陶瓷輥棒自動檢測機(jī),包括機(jī)架、支承機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)和顯示機(jī)構(gòu),所述支承機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)架上;其特征在于, 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動的主動滾輪組; 所述支承機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的對側(cè),其包括支承座和設(shè)于所述支承座上的被動滾輪組; 待檢測的陶瓷輥棒支承于所述主動滾輪組和被動滾輪組上,并在所述主動滾輪組的帶動下旋轉(zhuǎn); 所述檢測機(jī)構(gòu)包括至少一組分設(shè)于所述陶瓷輥棒兩側(cè)并且相互正對的相機(jī)和光源板; 所述顯示機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)連接,用于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的輸入和顯示結(jié)果; 所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)與所述相機(jī)連接,用于存儲由所述顯示機(jī)構(gòu)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和分析處理所述相機(jī)的采樣數(shù)據(jù),并對檢測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對和判定,可將判定結(jié)果在所述顯示機(jī)構(gòu)中顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)將判定結(jié)果以電位形式輸出到自動分選機(jī)構(gòu),所述自動分選機(jī)構(gòu)根據(jù)電位高低對不同規(guī)格輥棒進(jìn)行分選。
3.如權(quán)利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)有直線導(dǎo)軌,所述支承機(jī)構(gòu)可以在所述直線導(dǎo)軌上滑動,使所述陶瓷輥棒的重心處于所述支承機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)之間。
4.如權(quán)利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座,所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)座底部四角通過四個(gè)調(diào)節(jié)螺桿與所述機(jī)架連接,所述主動滾輪組由兩個(gè)間隔一定距離水平設(shè)置的主動滾輪構(gòu)成,所述主動滾輪通過由所述電機(jī)驅(qū)動的同步齒輪帶動。
5.如權(quán)利要求2所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述檢測機(jī)構(gòu)還包括連接所述相機(jī)和光源板的連接臂,所述連接臂固設(shè)于檢測滑座上,所述檢測滑座可在所述直線導(dǎo)軌上滑動,使所述檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述陶瓷輥棒的預(yù)定部位。
6.如權(quán)利要求4所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述直線導(dǎo)軌下部為中空槽,所述中空槽底部設(shè)有可供螺栓穿過的沿所述直線導(dǎo)軌兩端方向延伸的直線槽,所述中空槽內(nèi)設(shè)有滑塊,所述檢測滑座通過螺栓與所述滑塊連接,所述檢測滑座可在所述滑塊限制下沿所述直線導(dǎo)軌滑動。
7.如權(quán)利要求2所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述直線導(dǎo)軌上部兩側(cè)設(shè)有向外凸出的滑軌,所述支承座底部設(shè)有與所述滑軌配合的滑輪,所述滑輪中部設(shè)有凹槽,所述滑軌伸入所述凹槽中;所述支承座包括與所述滑輪連接的底板,所述底板通過第二調(diào)節(jié)螺桿與滾輪座連接,所述滾輪座內(nèi)設(shè)有由兩個(gè)間隔一定距離的被動滾輪構(gòu)成的被動滾輪組;所述底板對應(yīng)所述直線導(dǎo)軌處設(shè)有緊鎖螺釘。
8.如權(quán)利要求1所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述機(jī)架上還設(shè)有同步帶架,所述同步帶架四角設(shè)有氣缸,并可在所述氣缸的驅(qū)動下水平升降;所述同步架包括前后方向設(shè)置的橫梁,所述橫梁上設(shè)有傳輸帶,所述傳輸帶與傳動桿連接,所述傳動桿由輸送電機(jī)驅(qū)動。
9.如權(quán)利要求4所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,所述電機(jī)上設(shè)有用于感應(yīng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度的轉(zhuǎn)速傳感器,所述支承座上設(shè)有第一距離傳感器,所述檢測滑座上設(shè)有第二距離傳感器;所述陶瓷輥棒自動檢測機(jī)還包括用于將所述轉(zhuǎn)速傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器和相機(jī)的采樣數(shù)據(jù)存儲和處理并在所述顯示機(jī)構(gòu)輸出的數(shù)據(jù)處理反饋系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的陶瓷輥棒自動檢測機(jī),其特征在于,還包括自動上下料機(jī)構(gòu),所述自動上下料機(jī)構(gòu)包括可循環(huán)轉(zhuǎn)動的傳動同步帶,所述傳動同步帶表面帶弧形齒,使陶瓷棍棒在所述傳動同步帶上無滾動運(yùn)輸。
【文檔編號】G01B11/27GK104482869SQ201410735201
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】楊華亮, 梁日成, 張脈官, 范志勇, 王玉梅, 方仁德, 藺錫柱 申請人:佛山市南海金剛新材料有限公司, 佛山市陶瓷研究所有限公司