大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩綜合檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合檢測(cè)裝置，包括大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)；大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行部件和與其連接的輸出軸；固定機(jī)構(gòu)包括底座和位于底座上方且與其固定的底板；扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于執(zhí)行部件下方的反作用力扭矩傳感器，該反作用力扭矩傳感器的一端與所述執(zhí)行部件固接，另一端與底板固定；制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和制動(dòng)部件，傳動(dòng)軸一端與所述大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸相接；所述制動(dòng)部件包括擺臂，該擺臂通過滑動(dòng)軸承固定于底座和底板之間，且其一端與傳動(dòng)軸連接；底座和底板之間還固定有兩個(gè)制動(dòng)基座，兩個(gè)制動(dòng)基座分置于擺臂的兩側(cè)，制動(dòng)基座與傳動(dòng)軸軸心之間的距離小于擺臂兩側(cè)與傳動(dòng)軸軸心的距離。
【專利說明】大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩綜合檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及扭矩檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩綜合檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]普通扭矩檢測(cè)裝置通常會(huì)采用剎車片或者磁粉制動(dòng)器制動(dòng)(動(dòng)態(tài)式)，由于其本身的結(jié)構(gòu)特性，在進(jìn)行大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)時(shí)，兩者要想將輸出軸徹底抱死制動(dòng)，則需要相當(dāng)大的制動(dòng)裝置。當(dāng)中產(chǎn)生的摩擦?xí)牟糠州敵龉β?，從而影響大扭矩?zhí)行機(jī)構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)精度。另外，上述兩種結(jié)構(gòu)在檢測(cè)過程中噪音較大、發(fā)熱量大，不能長時(shí)間頻繁地對(duì)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行扭矩檢測(cè)，工作效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)精確度低的不足，提供一種大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合檢測(cè)裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合檢測(cè)裝置，其包括大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0005]大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行部件和與其連接的輸出軸；
[0006]固定機(jī)構(gòu)包括底座和位于底座上方且與其固定的底板；
[0007]扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于執(zhí)行部件下方的反作用力扭矩傳感器，該反作用力扭矩傳感器的一端與所述執(zhí)行部件固接，另一端與所述底板固定；
[0008]制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和制動(dòng)部件，所述傳動(dòng)軸一端與所述大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸相接；所述制動(dòng)部件包括擺臂，該擺臂通過滑動(dòng)軸承固定于底座和底板之間，且其一端與傳動(dòng)軸連接；所述的底座和底板之間還固定有兩個(gè)制動(dòng)基座，兩個(gè)制動(dòng)基座分置于擺臂的兩側(cè)，所述制動(dòng)基座與傳動(dòng)軸軸心之間的距離小于擺臂兩側(cè)與傳動(dòng)軸軸心的距離。
[0009]進(jìn)一步地，所述的制動(dòng)基座上還設(shè)置有貫通的配合孔，配合孔內(nèi)安裝有限位螺栓，所述的限位螺栓朝向擺臂，通過調(diào)節(jié)限位螺栓以達(dá)到調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的目的。
[0010]進(jìn)一步地，在所述底座上設(shè)有兩個(gè)液壓缸，兩個(gè)液壓缸分置于擺臂的兩側(cè)，且擺臂通過前鉸鏈分別與兩個(gè)液壓缸的一端連接，而所述液壓缸的另一端通過后鉸鏈與底座固接。擺臂在底板和底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)與其連接的兩個(gè)液壓缸移動(dòng)，擺臂通過前鉸鏈拉伸一液壓缸，另一液壓缸被壓縮，控制兩個(gè)液壓缸的伸縮率，從而可對(duì)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行慢速制動(dòng)，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)大扭矩的檢測(cè)，即運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明利用制動(dòng)基座阻止擺臂旋轉(zhuǎn)瞬時(shí)達(dá)到制動(dòng)，反作用力扭轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，由于此制動(dòng)方法屬于靜態(tài)的，檢測(cè)精度比動(dòng)態(tài)式制動(dòng)高；還可以通過調(diào)節(jié)限位螺栓來調(diào)節(jié)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、體積小、快速制動(dòng)、噪音低、可頻繁堵轉(zhuǎn)、檢測(cè)精度高。和磁粉制動(dòng)器相比無需電流加載，達(dá)到節(jié)省能源的目的。與液壓缸對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行扭矩檢測(cè)相結(jié)合，填補(bǔ)了國內(nèi)對(duì)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩綜合檢測(cè)裝置的空白，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行較為精準(zhǔn)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩檢測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明檢測(cè)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是檢測(cè)裝置正視圖；
[0015]圖3是檢測(cè)裝置左視圖；
[0016]圖4是制動(dòng)機(jī)構(gòu)局部示意圖；
[0017]圖中:1.執(zhí)行部件，2.底板，3.底座，4.反作用力扭矩傳感器，5.擺臂，6.制動(dòng)基座，61.限位螺栓，7.液壓缸，71.前鉸鏈，72.后鉸鏈。

【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1-3所示，一種大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合檢測(cè)裝置，其包括大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0021]大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行部件I和與其連接的輸出軸；
[0022]固定機(jī)構(gòu)包括底座3和位于底座3上方且與其固定的底板2 ；
[0023]扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于執(zhí)行部件I下方的反作用力扭矩傳感器4，該反作用力扭矩傳感器4的一端與所述執(zhí)行部件I固接，另一端與所述底板2固定；
[0024]如圖2?4所示,制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和制動(dòng)部件,所述傳動(dòng)軸一端與所述大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸相接；所述制動(dòng)部件包括擺臂5，該擺臂5通過滑動(dòng)軸承固定于底座3和底板2之間，且其一端與傳動(dòng)軸連接，在所述底座3上設(shè)有兩個(gè)液壓缸7，兩個(gè)液壓缸7分置于擺臂5的兩側(cè)，且擺臂5通過前鉸鏈71分別與兩個(gè)液壓缸7的一端連接，而所述液壓缸7的另一端通過后鉸鏈72與底座3固接；所述的底座3和底板2之間還固定有兩個(gè)制動(dòng)基座6，兩個(gè)制動(dòng)基座6分置于擺臂5的兩側(cè)，所述制動(dòng)基座6與傳動(dòng)軸軸心之間的距離小于擺臂5兩側(cè)與傳動(dòng)軸軸心的距離，且所述的兩個(gè)制動(dòng)基座6分別安裝在兩個(gè)液壓缸7活塞桿的前端。
[0025]進(jìn)一步地，所述的制動(dòng)基座6上還設(shè)置有貫通的配合孔，配合孔內(nèi)安裝有限位螺栓61，所述的限位螺栓61朝向擺臂5。
[0026]檢測(cè)時(shí)，當(dāng)執(zhí)行部件I開啟時(shí)，就會(huì)給輸出軸一個(gè)動(dòng)力，而穿過反作用力扭矩傳感器4和底板2的輸出軸的動(dòng)力轉(zhuǎn)速通過傳動(dòng)軸傳遞給擺臂5，擺臂5會(huì)在底板2和底座3之間轉(zhuǎn)動(dòng)，此轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)帶動(dòng)與其連接的兩個(gè)液壓缸7移動(dòng)，擺臂5通過前鉸鏈71拉伸一液壓缸7，另一液壓缸7被壓縮，控制兩個(gè)液壓缸7的伸縮率，從而可對(duì)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行慢速制動(dòng)，反作用力扭矩傳感器4即可進(jìn)行扭矩的檢測(cè)，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)大扭矩的檢測(cè)，即運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)；當(dāng)擺臂5碰觸到制動(dòng)基座6或制動(dòng)基座6上的限位螺栓61時(shí)，擺臂5瞬時(shí)達(dá)到制動(dòng)，反作用力扭矩傳感器4檢測(cè)出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)檢測(cè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，由于此制動(dòng)基座6對(duì)擺臂5的制動(dòng)是靜態(tài)的，檢測(cè)精度比動(dòng)態(tài)式制動(dòng)高，在實(shí)驗(yàn)過程中還可以調(diào)節(jié)限位螺栓61來調(diào)節(jié)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。
[0027]實(shí)施例2
[0028]將實(shí)施例1中的兩個(gè)液壓缸7拆除，僅保留制動(dòng)基座6，其他結(jié)構(gòu)不做改變。檢測(cè)時(shí)，當(dāng)執(zhí)行部件I開啟時(shí)，就會(huì)給輸出軸一個(gè)動(dòng)力，而穿過反作用力扭矩傳感器4和底板2的輸出軸的動(dòng)力轉(zhuǎn)速通過傳動(dòng)軸傳遞給擺臂5，擺臂5會(huì)在底板2和底座3之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺臂5與制動(dòng)基座6或制動(dòng)基座6上的限位螺栓碰觸61時(shí)，擺臂5瞬時(shí)達(dá)到制動(dòng)，此時(shí)反作用力扭矩傳感器4檢測(cè)出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，本實(shí)施例中僅能檢測(cè)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，但是由于制動(dòng)基座6對(duì)擺臂5的制動(dòng)是靜態(tài)的，且無其他因素的影響，檢測(cè)精度更高，實(shí)驗(yàn)過程中同樣可以調(diào)節(jié)限位螺栓61來調(diào)節(jié)大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。
【權(quán)利要求】
1.一種大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合檢測(cè)裝置，其特征在于:其包括大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)； 大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行部件(I)和與其連接的輸出軸； 固定機(jī)構(gòu)包括底座(3)和位于底座(3)上方且與其固定的底板(2); 扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于執(zhí)行部件(I)下方的反作用力扭矩傳感器(4)，該反作用力扭矩傳感器(4)的一端與所述執(zhí)行部件(I)固接，另一端與所述底板(2)固定； 制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和制動(dòng)部件，所述傳動(dòng)軸一端與所述輸出軸相接；所述制動(dòng)部件包括擺臂(5)，該擺臂(5)通過滑動(dòng)軸承固定于底座(3)和底板(2)之間，且其一端與傳動(dòng)軸連接；所述的底座(3)和底板(2)之間還固定有兩個(gè)制動(dòng)基座￠)，兩個(gè)制動(dòng)基座(6)分置于擺臂(5)的兩側(cè)，所述制動(dòng)基座(6)與傳動(dòng)軸軸心之間的距離小于擺臂(5)兩側(cè)與傳動(dòng)軸軸心的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的制動(dòng)基座(6)上還設(shè)置有貫通的配合孔，配合孔內(nèi)安裝有限位螺栓(61)，所述的限位螺栓￠1)朝向擺臂(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)綜合檢測(cè)裝置，其特征在于:在所述底座(3)上設(shè)有兩個(gè)液壓缸(7)，兩個(gè)液壓缸(7)分置于擺臂(5)的兩側(cè)，且擺臂(5)通過前鉸鏈(71)分別與兩個(gè)液壓缸(7)的一端連接，而所述液壓缸(7)的另一端通過后鉸鏈(72)與底座⑶固接。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK104390735SQ201410735897
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】曹式錄, 單明明, 趙琦, 高亮亮, 王婷婷 申請(qǐng)人:天津?？绿販y(cè)控技術(shù)有限公司