一種激光檢漏系統(tǒng)及其定位泄露氣體方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光檢漏系統(tǒng)及定位泄露氣體方法，屬于檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。在空間建立空間坐標(biāo)系xyz，o點(diǎn)為空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)；空間坐標(biāo)系xyz內(nèi)具有激光傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器；ox上具有點(diǎn)o,x1L,x2L,x3L,...，xNL，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，L＞0，在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；oy上具有點(diǎn)o,y1L,y2L,y3L,...,yNL，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，L＞0，在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；o點(diǎn)為兩排傳感器的中心線ox與oy的交點(diǎn)，o點(diǎn)上的傳感器為中心線ox與oy上共有的傳感器。
【專利說明】一種激光檢漏系統(tǒng)及其定位泄露氣體方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光檢漏系統(tǒng)及其定位泄露氣體方法，屬于檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]甲烷是一種可燃?xì)怏w，是石化煉制單位生產(chǎn)與民用領(lǐng)域中的主要產(chǎn)品與燃料，當(dāng)空氣中含量超過5.3%時(shí)，極易發(fā)生爆炸，所以甲烷又是一種易燃易爆氣體，甲烷爆炸會(huì)給國家經(jīng)濟(jì)和人民財(cái)產(chǎn)安全帶來重大損失，所以甲烷檢測(cè)是一項(xiàng)重要課題。目前使用的甲烷檢測(cè)方法主要有:氣相色譜法、電化學(xué)法、催化燃燒法、金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器測(cè)量法、光干涉法、紅外吸收法。上述幾種方法存在需要專門技術(shù)人員、操作維護(hù)困難，檢測(cè)靈敏度低、實(shí)時(shí)性差、儀器設(shè)備體積大、壽命低等諸多問題均不適用于石化單位管線密布、錯(cuò)綜復(fù)雜，人員巡檢與安放設(shè)備困難的特點(diǎn)。。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種激光檢漏系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0005]—種激光檢漏系統(tǒng),包括若干傳感器系統(tǒng),在空間建立空間坐標(biāo)系xyz, ο點(diǎn)為空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)；空間坐標(biāo)系xyz內(nèi)具有激光傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器；OX上具有點(diǎn)O, X1L, X2L, X3l,..., Xnl,相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng), L > O,在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；oy上具有點(diǎn)O, y1L, y2L, y3L,...，yNIj,相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),L > O,在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；o點(diǎn)為兩排傳感器的中心線ox與oy的交點(diǎn)，ο點(diǎn)上的傳感器為中心線ox與oy上共有的傳感器；oz上具有點(diǎn)O，o1H，o2H，...，oEH，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為H，H > 0，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；在經(jīng)過o1H，o2H,..., oEH的點(diǎn)且垂直O(jiān)z上共有E個(gè)與ox平行的直線，E個(gè)與ox平行的直線當(dāng)中經(jīng)過o1H的直線上具有點(diǎn)01H, X1LH, X2LH, X3LH,…，XNLH，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過O2h的直線具有點(diǎn)02H, X1l2h, X2l2H) X3L2H?...，XNL2H，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；依此類推，經(jīng)過Oeh的直線上具有點(diǎn)0EH, Xileh, X2leh, X3leh,...，Xnleh?相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；在經(jīng)過o1H，o2H,..., Oeh點(diǎn)且垂直中心線Z上具有E個(gè)與oy平行的直線，這E個(gè)與oy平行的直線中，經(jīng)過o1H的直線具有點(diǎn)01H, y1LH, y2LH, y3LH,…，yM，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過O2h的直線上具有點(diǎn)o2H, y1L2H, y2L2H, y3L2H,...，yNIi2H，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；依此類推，經(jīng)過Oeh的直線上具有點(diǎn)0EH, y1LEH, y2LEH, y3LEH....，Ynleh?相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過點(diǎn)Xnu Xnlh, Xnl2h,...，Xnleh有E+1個(gè)直線互相平行且平行于yoz平面，E+1個(gè)直線上，每個(gè)直線上具有N+1個(gè)激光接收器，每個(gè)激光接收器間隔L ;每個(gè)直線的激光接收器都從起點(diǎn)XNU Xnlh, Xnl2h, Xnleh開始放置；經(jīng)過點(diǎn)yNU Ynlh, Ynl2H,...，Ynleh有E+1直線互相平行且平行于XOZ平面；E+1個(gè)直線上，每個(gè)直線上具有N+1個(gè)激光接收器，每個(gè)激光接收器間隔L ;每個(gè)直線的激光接收器都從起點(diǎn)JrNL) JfNLH) yNL2H>...，YnLEH 開始放直。
[0006]一種激光檢漏系統(tǒng)定位泄露氣體方法，激光傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器及激光接收器，激光傳感器固定安放，激光傳感器發(fā)出的激光線都與所在的平面垂直；在102面上安裝的激光傳感器的光線垂直于XOZ面，光線向oy方向發(fā)射；在1Z面上安裝的激光傳感器的光線垂直于yoz面，光線向ox方向發(fā)射；0Z線上的激光傳感器發(fā)出的光線射向?qū)欠较?，OZ線上的激光傳感器發(fā)出的光線互相平行；X0Z平面的激光傳感器發(fā)出的光線全部被對(duì)面的激光接收器接收；yoz平面的激光傳感器發(fā)出的光線全部被對(duì)面的激光接收器接收，OZ線上的激光傳感器發(fā)出的光線全部被直線上的激光接收器接收；如果激光接收器接收到激光發(fā)射器ΧΛηΗ及的信號(hào)異常，就可判斷激光線ΧΛηΗ與YkU1H的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，這樣就可判斷:氣體泄漏位置為(rL, kL, nH), I ^ r ^ N, I ^ k ^ N, I ^ n ^ E, x0 = y0=O，直線上的激光接收器接收的οζ線上的激光傳感器發(fā)出的光線出現(xiàn)異常，就可判斷其所在大致高度。
[0007]—種激光檢漏系統(tǒng)定位泄露氣體方法，激光傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器，激光器為掃稍描式，確定氣體泄露點(diǎn)的位置方法為:如果在激光線ΧΛηΗ與YkU1H的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，氣體泄漏位置為(x，y，z)，
[0008]其中，
[0009]X = xrLnH = (ykL-xrLX tan Θ D)/ (tan Θ B-tan Θ D)，
[0010]y = ykLnH = (xrLX tan Θ D X tan Θ B-ykL X tan Θ D) / (tan Θ B-tan Θ D)，
[0011]z = nHo
[0012]本發(fā)明原理及有益效果:把要檢測(cè)的泄漏氣體管道或泄露物體放置在規(guī)定規(guī)定的空間建立xyz坐標(biāo)系；χΛηΗ與ykUlH分別代表了橫坐標(biāo)(X軸)的位置rL及縱坐標(biāo)(y軸)位置kL，同時(shí)也代表了 z軸坐標(biāo)的位置nH ;在每個(gè)點(diǎn)上的激光傳感器分別對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)編號(hào)，例如點(diǎn) °2Η? X1L2HJ X2L2H? X3L2H?..., XNL2H 上的激光傳感器編號(hào)分別為 °2Η? X1L2HJ X2L2H? X3L2H,...J XNL2H ?
這些激光傳感器對(duì)應(yīng)的對(duì)面的激光接收器也做同樣的編號(hào)，這樣激光接收器接收的其相對(duì)應(yīng)的激光傳感器的信號(hào)；激光傳感器系統(tǒng)的激光傳感器所發(fā)射的激光波長(zhǎng)是一個(gè)以被檢測(cè)氣體吸收波長(zhǎng)為中心的掃描范圍，以甲烷吸收波長(zhǎng)1653.72nm為例，則激光器發(fā)射的激光掃描波長(zhǎng)為1653.72±5nm?？烧{(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜技術(shù)依靠甲烷對(duì)特定波長(zhǎng)的激光光譜吸收原理測(cè)定是否泄露與泄露濃度具有廣闊應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的原理圖。
[0016]圖中:1.直線。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1所不:一種激光檢漏系統(tǒng),包括若干傳感器系統(tǒng),在空間建立空間坐標(biāo)系xyz, ο點(diǎn)為空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)；空間坐標(biāo)系xyz內(nèi)具有激光傳感器系統(tǒng),傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器；0X上具有點(diǎn)O, x1L, x2L, X3l,...，xNIj，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng), L > O,在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；oy上具有點(diǎn)O, y1L, y2L, y3L,...，yNL,相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，L > O，在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；0點(diǎn)為兩排傳感器的中心線ox與oy的交點(diǎn)，ο點(diǎn)上的傳感器為中心線ox與oy上共有的傳感器；oz上具有點(diǎn)ο, o1H，o2H，...，oEH，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為H，H > 0，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；在經(jīng)過o1H，o2H,...，oEH的點(diǎn)且垂直οζ上共有E個(gè)與ox平行的直線，E個(gè)與ox平行的直線當(dāng)中經(jīng)過o1H的直線上具有點(diǎn)01H, X1lh, X2lh, X3LH)...? XNLH，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過O2h的直線具有點(diǎn)02H, X1l2h, X2l2H) X3L2H?...? XNL2H?相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；依此類推，經(jīng)過Oeh的直線上具有點(diǎn)0EH, Xileh, X2leh, X3leh,...，Xnleh?相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；在經(jīng)過o1H，o2H,..., Oeh點(diǎn)且垂直中心線Z上具有E個(gè)與oy平行的直線，這E個(gè)與oy平行的直線中，經(jīng)過o1H的直線具有點(diǎn)01H, y1LH, y2LH, y3LH,…，yM，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過O2h的直線上具有點(diǎn)o2H, y1L2H, y2L2H, y3L2H,...，yNIi2H，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；依此類推，經(jīng)過Oeh的直線上具有點(diǎn)0EH, y1LEH, y2LEH, y3LEH....，Ynleh?相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過點(diǎn)Xnu Xnlh, Xnl2h,...，Xnleh有E+1個(gè)直線互相平行且平行于yoz平面，E+1個(gè)直線上，每個(gè)直線上具有N+1個(gè)激光接收器，每個(gè)激光接收器間隔L ;每個(gè)直線的激光接收器都從起點(diǎn)XNU Xnlh, Xnl2h, Xnleh開始放置；經(jīng)過點(diǎn)yNU Ynlh, Ynl2H,...，Ynleh有E+1直線互相平行且平行于XOZ平面；E+1個(gè)直線上，每個(gè)直線上具有N+1個(gè)激光接收器，每個(gè)激光接收器間隔L ;每個(gè)直線的激光接收器都從起點(diǎn)yNL.Ynlh.Ynl2H....，Ynleh開始放置。在圖1中激光傳感器及激光接收器未全部畫出。
[0019]一種激光檢漏系統(tǒng)定位泄露氣體方法:如圖2所示:激光傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器及激光接收器，激光傳感器固定安放，激光傳感器發(fā)出的激光線都與所在的平面垂直；在XOZ面上安裝的激光傳感器的光線垂直于XOZ面,光線向oy方向發(fā)射；在yoz面上安裝的激光傳感器的光線垂直于yoz面，光線向ox方向發(fā)射；0Z線上的激光傳感器發(fā)出的光線射向?qū)欠较?，οζ線上的激光傳感器發(fā)出的光線互相平行；X0Z平面的激光傳感器發(fā)出的光線全部被對(duì)面的激光接收器接收；yoz平面的激光傳感器發(fā)出的光線全部被對(duì)面的激光接收器接收，οζ線上的激光傳感器發(fā)出的光線全部被直線(I)上的激光接收器接收；如果激光接收器接收到激光發(fā)射器XmH及y4_的信號(hào)異常，就可判斷激光線XmH與ytt2H的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，這樣就可判斷:氣體泄漏位置為(7L，4L，2H);以此類推，如果激光接收器接收到激光發(fā)射器χΛηΗ及的信號(hào)異常，就可判斷激光線χΛηΗ與Yku1H的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，這樣就可判斷:氣體泄漏位置為(rL，kL，nH)，I彡r彡N，I彡k彡N，I彡η彡E，Xtl= Y0 = O，直線(I)上的激光接收器接收的οζ線上的激光傳感器發(fā)出的光線出現(xiàn)異常，就可判斷其所在大致高度，并結(jié)合上述確定的氣體泄漏位置可以更加快速的定位。
[0020]一種激光檢漏系統(tǒng)定位泄露氣體方法:如圖3所示:激光傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器，激光器為掃稍描式，確定氣體泄露點(diǎn)的位置方法為:如果在激光線XmH與ytt2H的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，氣體泄漏位置為(x，y，z)；
[0021]其中，
[0022]X = x7L2H = (y4L_x7Lx tan Θ D) / (tan Θ B-tan Θ D)，
[0023]y = y4L2H = (x7LX tan Θ DX tan Θ B-y4L X tan Θ D) / (tan Θ B-tan Θ D)，
[0024]z = 2H。
[0025]以此類推，如果在激光線χΛηΗ與yg的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，氣體泄漏位置為(X，y, z);其中，
[0026]X = xrLnH = (ykL-xrLX tan Θ D) / (tan Θ B-tan Θ D)，
[0027]y = ykLnH = (xrLXtan Θ D X tan Θ B-ykL X tan Θ D) / (tan Θ B-tan Θ D)，
[0028]z = nHo
[0029]激光傳感系統(tǒng)中激光發(fā)射部分具有信號(hào)調(diào)制模塊，能夠產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)，調(diào)制激光波長(zhǎng)，使單一的激光頻率經(jīng)過調(diào)制后變?yōu)橐粋€(gè)掃描頻段。激光器的光源部分選擇了TH0RLABS公司生產(chǎn)的，中心波長(zhǎng)為1650nm的尾纖輸出激光二極管，型號(hào)為FPL1059P。本發(fā)明選用TH0RLABS公司生產(chǎn)的ITC4001型臺(tái)式激光二極管/TEC(熱電冷卻器)控制器，用來控制激光器工作穩(wěn)定在限定的掃描波長(zhǎng)范圍內(nèi)。系統(tǒng)所選用的光電探測(cè)器是Thorlabs公司InGaAs (砷化銦鎵)放大探測(cè)器(PDA10DT-EC)，PDA10DT_EC是一種熱電冷卻光電導(dǎo)探測(cè)器，它對(duì)中紅外光譜波段從0.9到2.57微米的光波敏感。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)用于內(nèi)置增益放大器和低通帶寬濾波器，增益開關(guān)在0-70分貝之間具有8個(gè)分立的檔位，而低通帶寬開關(guān)則在500赫茲-1兆赫茲之間提供8個(gè)分立檔位。熱電冷卻器(TEC)采用一個(gè)熱敏電阻反饋電路對(duì)探測(cè)器元件的溫度控制在-10°C，從而將熱變化對(duì)輸出信號(hào)的影響最小化。光電探測(cè)器輸出的信號(hào)經(jīng)過濾波與放大后進(jìn)行信號(hào)采集，作為系統(tǒng)算法的原始數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光檢漏系統(tǒng),包括若干傳感器系統(tǒng),在空間建立空間坐標(biāo)系xyz, O點(diǎn)為空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)，其特征在于:空間坐標(biāo)系xyz內(nèi)具有激光傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器；0X上具有點(diǎn)O, x1L, x2L, X3l,…，Xm，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng), L > O,在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；oy上具有點(diǎn)O, y1L, y2L, y3L,…，yNIj，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，L > O，在每個(gè)點(diǎn)上安放激光傳感器；0點(diǎn)為兩排傳感器的中心線ox與oy的交點(diǎn)，ο點(diǎn)上的傳感器為中心線ox與oy上共有的傳感器；oz上具有點(diǎn)O，o1H，o2H，…，Oeh，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為H，H > 0，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；在經(jīng)過o1H，o2H,…，oEH的點(diǎn)且垂直O(jiān)z上共有E個(gè)與ox平行的直線，E個(gè)與ox平行的直線當(dāng)中經(jīng)過o1H的直線上具有點(diǎn)01H, X1LH, X2LH, X3LH,…，ΧΜ，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過O2h的直線具有點(diǎn)02H, Xil2h, X2l2h, X3l2H)…，X_，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；依此類推，經(jīng)過Oeh的直線上具有點(diǎn)0EH, Xileh, X2leh, X3leh,…，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；在經(jīng)過01H，02H,…，Oeh點(diǎn)且垂直中心線Z上具有E個(gè)與oy平行的直線,這E個(gè)與oy平行的直線中，經(jīng)過o1H的直線具有點(diǎn)o1H, y1LH, y2LH, y3LH,…，yM，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng)，在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過o2H的直線上具有點(diǎn)o2H, y1L2H, y2L2H, y3L2H.…，ym^，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；依此類推，經(jīng)過Oeh的直線上具有點(diǎn)0EH, y1LEH, y2LEH, Y3LEH.…，Ynleh?相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的間距相等且為L(zhǎng),在每個(gè)點(diǎn)上安放傳感器；經(jīng)過點(diǎn)Xnu Xnlh, Xnl2h.…，Xnleh有E+1個(gè)直線互相平行且平行于yoz平面，E+1個(gè)直線上，每個(gè)直線上具有N+1個(gè)激光接收器，每個(gè)激光接收器間隔L ;每個(gè)直線的激光接收器都從起點(diǎn) xNLJ xNLHJ XNL2H?…J XNLEH 開$口放直；經(jīng)過點(diǎn)Yul，Ynlh> Υνι2η>…，Ynleh有Ε+1直線互相平行且平行于XOZ平面；Ε+1個(gè)直線上，每個(gè)直線上具有Ν+1個(gè)激光接收器，每個(gè)激光接收器間隔L ;每個(gè)直線的激光接收器都從起點(diǎn)yNU yNLH, yNL2H,…，yaEH開始放置。
2.一種激光檢漏系統(tǒng)定位泄露氣體方法，其特征在于:激光傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器及激光接收器，激光傳感器固定安放，激光傳感器發(fā)出的激光線都與所在的平面垂直；在XOZ面上安裝的激光傳感器的光線垂直于XOZ面，光線向oy方向發(fā)射；在yoz面上安裝的激光傳感器的光線垂直于yoz面，光線向ox方向發(fā)射；oz線上的激光傳感器發(fā)出的光線射向?qū)欠较?，OZ線上的激光傳感器發(fā)出的光線互相平行；X0Z平面的激光傳感器發(fā)出的光線全部被對(duì)面的激光接收器接收；yoz平面的激光傳感器發(fā)出的光線全部被對(duì)面的激光接收器接收，OZ線上的激光傳感器發(fā)出的光線全部被直線(I)上的激光接收器接收；如果激光接收器接收到激光發(fā)射器ΧΛηΗ及YkU1H的信號(hào)異常，就可判斷激光線ΧΛηΗ與YkU1H的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，這樣就可判斷:氣體泄漏位置為(rL，kL，nH)，I彡r彡N，I彡k彡N，I彡η彡E，X0 = Y0 = O，直線(I)上的激光接收器接收的OZ線上的激光傳感器發(fā)出的光線出現(xiàn)異常，就可判斷其所在大致高度。
3.一種激光檢漏系統(tǒng)定位泄露氣體方法，其特征在于:激光傳感器系統(tǒng)包括激光傳感器，激光器為掃稍描式，確定氣體泄露點(diǎn)的位置方法為:如果在激光線ΧΛηΗ與yunH的交點(diǎn)處發(fā)現(xiàn)異常情況，氣體泄漏位置為(x，y，z)， 其中，
X — XjrLnH — (YkL-XrL ^ tail ^d)/ (tMl Θ B—tail θ D),
y = YkLnH = (xrLXtan θ Dxtan θ B-ykLXtan θ D)/(tan Θ B-tan Θ D)，
z = nHo
4.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種激光檢漏系統(tǒng)定位泄露氣體方法，其特征在于:激光傳感器系統(tǒng)的激光傳感器所發(fā)射的激光波長(zhǎng)是一個(gè)以被檢測(cè)氣體吸收波長(zhǎng)為中心的掃描范圍，以甲燒吸收波長(zhǎng)1653.72nm為例,則激光器發(fā)射的激光掃描波長(zhǎng)為1653.72±5nm。
【文檔編號(hào)】G01M3/04GK104458144SQ201410738495
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】王智森, 張義, 康信龍, 張成國, 趙佳, 金基宇, 李鵬, 蒙會(huì)民 申請(qǐng)人:大連工業(yè)大學(xué)