一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝及其檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝及其檢測方法，包括臺板，臺板上呈矩形分布有四個直線軸座，直線軸座內均設有直線軸，直線軸上端均連有上聯(lián)板，上聯(lián)板上端面前部中央設有一號薄型氣缸，一號薄型氣缸的軸穿過上聯(lián)板連接有位于上聯(lián)板下方的浮動接頭，位于工作方向的前側兩個直線軸上均套有一個一號箱式單元，一號箱式單元前側連接有標記頭聯(lián)接板，標記頭聯(lián)接板與浮動接頭的另一端連接，標記頭聯(lián)接板前側固定有標記頭，臺板前部還設有夾持部，一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測方法，包括檢測外輪廓，檢測滑阻和落號標記三大步驟。本發(fā)明縮短了檢測周期，減輕了勞動強度，能大大提高制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測的效率。
【專利說明】一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零部件檢測設備及檢測方法【技術領域】，具體地說是一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]汽車制動性能直接影響著汽車的行車安全。隨著車輛性能的不斷提高，車速不斷提升，人們對安全、可靠性要求越來越高。為保證人身和車輛的安全，必須為汽車配備十分可靠的制動系統(tǒng)。近幾年，歐洲和國內汽車的使用表明，盤式制動器較鼓式制動器更能確保制動安全性、穩(wěn)定性及耐久性。
[0003]制動鉗是盤式制動器的重要組成部分，制動卡鉗鉗體滑阻的大小影響卡鉗的滑動能力，對制動鉗體的輪廓檢測，可以避免因制動鉗體的輪廓不符合要求導致制動鉗體與車輪輪輞產生干涉不能裝配的情況發(fā)生，從而降低產品的不合格率；如果制動卡鉗鉗體滑阻過大，則容易致使制動結束后制動襯塊不能及時和制動盤脫離，造成拖滯和偏磨現(xiàn)象，甚至造成制動盤過熱，影響汽車的正常使用，甚至帶來交通事故，因此研宄制動鉗體滑阻、輪廓檢測工裝具有非常重要的應用價值和現(xiàn)實意義。
[0004]傳統(tǒng)的制動卡鉗輪廓檢測方法是利用游標卡尺和高度尺等進行檢測。傳統(tǒng)的檢測方法比較落后，而且檢測步驟比較繁瑣，不利于工業(yè)自動化生產；采用標記頭對鉗體進行打標記，具有標記清晰、美觀、快捷的特點，能大大提高生產效率。
[0005]傳統(tǒng)的鉗體滑阻測量方法有測扭矩法和測功率法。測扭矩法是指測量輸入的扭矩并換算為滑阻，測功率法是指測量輸入的功率并換算為鉗體滑阻，這些測量方法不能直接有效的測量鉗體滑阻，不能有效的應用在鉗體滑阻檢測的自動化生產中；傳統(tǒng)的打標記方法采用滾字模，該方法需要有字頭模板，只能打印同一個標記，不能根據(jù)需要實時改變標記，使用不靈活，字頭模板設置數(shù)量多，成本高，且更換不便，因此該方法不適合應用在制動卡鉗的大批量、多樣化生產中。
【發(fā)明內容】
[0006]為了確保盤式制動器的制動性能，從而保證車輛正常行駛，消除因鉗體輪廓不符合要求或鉗體滑阻過大導致的拖滯扭矩和偏磨現(xiàn)象，自動對合格制動卡鉗進行打標記，本發(fā)明提供一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝及其檢測方法。
[0007]本發(fā)明解決其技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝，包括臺板，所述臺板上呈矩形分布有四個直線軸座，所述直線軸座內均設有直線軸，所述直線軸上端均連有上聯(lián)板，所述上聯(lián)板上端面前部中央設有一號薄型氣缸，所述一號薄型氣缸的軸穿過上聯(lián)板連接有位于上聯(lián)板下方的浮動接頭，位于工作方向的前側兩個直線軸上均套有一個可在直線軸上上下移動的一號箱式單元和一個包括固定長轂與固定短轂的組合體，所述固定長轂上均設有一號圓柱型接近開關，所述一號圓柱型接近開關為一號箱式單元的運動提供限位，所述一號箱式單元前側均連接有標記頭聯(lián)接板，標記頭聯(lián)接板與浮動接頭的另一端連接，所述浮動接頭可以減小裝配誤差，保護與浮動接頭連接的相關部件及使設備運行平穩(wěn)，標記頭聯(lián)接板前側固定有標記頭，所述臺板上設有驅動底板，所述驅動底板后部固定有步進電機，所述步進電機的軸上套有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的另一端設有FK固定側螺桿固定座，所述FK固定側螺桿固定座上安裝有后座塊，F(xiàn)K固定側螺桿固定座上還套有滾珠螺桿，所述后座塊左右兩側各設有一個標準直線軸，所述標準直線軸上均套有二號箱式單元，標準直線軸的另一端均連接有前座板，所述前座板下端連接在驅動底板上，所述滾珠螺桿的前端穿過前座板設有軸用彈性擋圈，滾珠螺桿將步進電機的旋轉運動轉換為線性運動，同時具有高精度的特點，可以準確的控制推拉板的行程。所述滾珠螺桿以及標準直線軸上共同套有主驅滑塊，所述主驅滑塊的一端固定有零位觸板，主驅滑塊上端通過螺栓連接的方式固定有主動端測力聯(lián)板，所述主動端測力聯(lián)板上通過螺栓連接的方式固定有小量程測力傳感器，所述小量程測力傳感器的另一端通過螺栓連接的方式連接有隨動端測力聯(lián)板，所述隨動端測力聯(lián)板上套有罩板，隨動端測力聯(lián)板下端連接有輔滑板，所述輔滑板固定在二號箱式單元上，輔滑板上安裝有推拉板，所述臺板前部還設有夾持部，所述夾持部包括壓板座，所述壓板座位于推拉板前方，所述壓板座左右兩側均設有壓板，所述壓板座后方設有固定在臺板上的夾具定位座，所述壓板起到壓緊夾具定位座的作用，所述夾具定位座中央內部設有氣缸接桿外套，所述氣缸接桿外套前部套有氣缸座，氣缸接桿外套內設有氣缸接桿銅套，所述氣缸接桿外套、氣缸座和氣缸接桿銅套先組合裝配后再裝入夾具定位座內，所述氣缸接桿銅套內設有氣缸接軸，所述氣缸接軸和氣缸接桿外套之間套有的氣缸接桿銅套能減少氣缸接軸和氣缸接桿外套之間的磨損，起到保護相關零部件的作用，所述氣缸接軸前端套有雙耳止動墊圈，所述氣缸座前端設有二號薄型氣缸，所述夾具定位座左右兩側各設有一法蘭型直線軸承，所述法蘭型直線軸承內均設有前直線軸，法蘭型直線軸承對前直線軸起到支撐和導向作用，所述夾具定位座后方設有后夾板，所述后夾板上方左、右兩側分別對應設有固定于夾具定位座左、右兩側的一號定位板、二號定位板，所述壓板座前部設有測量底板，所述測量底板中部沿測量底板的法線方向設有絕緣套，測量底板左右兩側均設有二號圓柱型接近開關，所述絕緣套內通有檢測軸，所述檢測軸的后端通過沉頭螺釘固定的方式連接有軸端擋圈，檢測軸的前部套有深溝球軸承，檢測軸的前端套有圓螺母，所述深溝球軸承上套有檢測尺，所述檢測尺呈鉤型，檢測尺下部設有用于感觸制動卡鉗位置的觸板，所述二號圓柱型接近開關起到感應、傳遞檢測尺與制動卡鉗之間位置關系信號的作用，檢測尺的上端彎折處固定有手柄桿，所述手柄桿的另一端設有手柄球。
[0009]所述聯(lián)軸器為夾緊螺絲固定型梅花聯(lián)軸器，夾緊螺絲固定型梅花聯(lián)軸器可以吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差，從而提高滾珠螺桿的動態(tài)性能。
[0010]一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測方法，包括以下步驟:
[0011](I)檢測外輪廓:掃描制動卡鉗的條形碼，將制動卡鉗安裝在推拉板上，利用夾具定位座把制動卡鉗定位好，啟動按鈕，使二號薄型氣缸自動夾緊制動卡鉗，然后手動搖動檢測尺，觀察制動卡鉗外輪廓是否與檢測尺干涉，從而判斷外輪廓是否符合要求，二號圓柱型接近開關感應到檢測尺到位信號且無檢測尺與鉗體接觸電信號產生，即證明輪廓檢測合格，二號圓柱型接近開關將感應信號傳遞給外接控制模塊，從而實現(xiàn)自動化控制。
[0012](2)檢測滑阻:檢測尺繞制動卡鉗轉動完畢，也即制動卡鉗尺寸檢測合格后，步進電機通過推拉板帶動鉗體運動，從而產生滑阻，通過小量程測力傳感器檢測鉗體滑阻，從而判斷鉗體滑阻是否在規(guī)定的范圍內；如果在規(guī)定的范圍內，則滑阻檢測合格，如果不在規(guī)定的范圍內，則不合格。
[0013](3)落號標記:鉗體滑阻檢測合格后，標記頭在一號薄型氣缸推動下下降，在制動卡鉗上打批次及順序號，否則一號薄型氣缸不動作。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過對制動鉗體的輪廓檢測，可以避免因制動鉗體的輪廓不符合要求而使制動鉗體與車輪輪輞產生干涉不能裝配的情況，導致降低產品的不合格率；該檢測工裝通過小量程測力傳感器對鉗體滑阻進行檢測，可以避免制動鉗的滑阻過大導致的拖滯扭矩和偏磨現(xiàn)象，保證車輛的正常行駛；標記頭自動打批次及順序號；很大程度上提高了制動鉗體的鉗體滑阻檢測、輪廓檢測和打標記的效率。
[0015]利用檢測尺檢測鉗體輪廓，不僅設計簡單、操作方便，而且成本不高，完全滿足現(xiàn)場生產的要求；利用小量程測力傳感器自動測量鉗體滑阻，它可以直接將采集到的力學信號轉換為電信號，這樣，信號的采集與處理都可以很容易地實現(xiàn)，進而給標記頭發(fā)送信號，標記頭對鉗體進行打標記，具有標記清晰、美觀、快捷和智能的特點，可以實現(xiàn)整個檢測過程的自動化，大大縮短了檢測周期，減輕了勞動強度，能大大提高制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的左視圖；
[0019]圖3是圖2中I的放大圖；
[0020]圖4是圖2中II的放大圖；
[0021]圖5是圖2沿C-C線的剖視圖；
[0022]圖6是圖5中III的放大圖；
[0023]圖7是圖2中的B向視圖；
[0024]圖8是圖5沿A-A線的剖視圖；
[0025]圖9是本發(fā)明的后視圖；
[0026]圖10是本發(fā)明與鉗體結合的整體結構示意圖；
[0027]圖11是本發(fā)明的夾持部的除去二號薄型氣缸后的左視圖；
[0028]圖12是圖11的D向視圖；
[0029]圖13是本發(fā)明的夾持部的除去二號薄型氣缸后的俯視圖；
[0030]圖14是圖13沿E-E的剖視圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0032]如圖1至圖14所示，一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝，包括臺板1，所述臺板I上呈矩形分布有四個直線軸座2，所述直線軸座2內均設有直線軸3，所述直線軸3上端均連有上聯(lián)板4，所述上聯(lián)板4上端面前部中央設有一號薄型氣缸5，所述一號薄型氣缸5的軸穿過上聯(lián)板4連接有位于上聯(lián)板4下方的浮動接頭6，位于工作方向的前側兩個直線軸3上均套有一個可在直線軸3上上下移動的一號箱式單元7和一個包括固定長轂8與固定短轂9的組合體10，所述固定長轂8上均設有一號圓柱型接近開關56，所述一號圓柱型接近開關56為一號箱式單元7的運動提供限位，所述一號箱式單元7前側均連接有標記頭聯(lián)接板11，所述標記頭聯(lián)接板11與浮動接頭6的另一端連接，浮動接頭6可以減小裝配誤差，保護與浮動接頭6連接的相關部件及使設備運行平穩(wěn)，標記頭聯(lián)接板11前側固定有標記頭12，采用標記頭12對鉗體54進行打標記，具有標記清晰、美觀、快捷的特點，大大提高生產效率的同時，可有效防止假冒產品，所述臺板I上設有驅動底板13，所述驅動底板13后部固定有步進電機14，所述步進電機14的軸上套有聯(lián)軸器15，所述聯(lián)軸器15的另一端設有FK固定側螺桿固定座16，所述FK固定側螺桿固定座16上安裝有后座塊17，F(xiàn)K固定側螺桿固定座16上還套有滾珠螺桿21，所述后座塊17左右兩側各設有一個標準直線軸18，所述標準直線軸18上均套有二號箱式單元19，標準直線軸18的另一端均連接有前座板20，所述滾珠螺桿21的前端穿過前座板20設有軸用彈性擋圈22，所述前座板20下端連接在驅動底板13上，所述滾珠螺桿21以及標準直線軸18上共同套有主驅滑塊23，所述主驅滑塊23的一端固定有零位觸板49，主驅滑塊23上端通過螺栓連接的方式固定有主動端測力聯(lián)板24，所述主動端測力聯(lián)板24上通過螺栓連接的方式固定有小量程測力傳感器25，所述小量程測力傳感器25的另一端通過螺栓連接的方式連接有隨動端測力聯(lián)板26，所述隨動端測力聯(lián)板26上套有罩板27，隨動端測力聯(lián)板26下端連接有輔滑板28，所述輔滑板28固定在二號箱體單元上，輔滑板28上安裝有推拉板29，所述推拉板29上鉆出臺階孔，以便與輔滑板28連接，使用時，制動卡鉗放在推拉板29上，推拉板29運動可以帶動制動卡鉗運動，推拉板29安裝制動卡鉗的部位，經常收到沖擊載荷的作用，因此，該部位表面層承受著比心部更高的應力，所以該處表面的材料性能要求較高，應采用淬火處理，提高該部位表面硬度、強度和耐磨性。所述滾珠螺桿21將步進電機14的旋轉運動轉換為線性運動，同時具有高精度的特點，可以準確的控制推拉板29的行程。所述臺板I前部還設有夾持部55，所述夾持部55包括壓板座30，所述壓板座30位于推拉板29前方，所述壓板座30左右兩側均設有壓板31，所述壓板座30后方設有固定在臺板I上的夾具定位座32，所述壓板31起到壓緊夾具定位座32的作用，所述夾具定位座32中央內部設有氣缸接桿外套33，所述氣缸接桿外套33前部套有氣缸座34，氣缸接桿外套33內設有氣缸接桿銅套35，所述氣缸接桿外套33、氣缸座34和氣缸接桿銅套35先組合裝配后再裝入夾具定位座32內，所述氣缸接桿銅套35內設有氣缸接軸36，所述氣缸接軸36和氣缸接桿外套33之間套有的氣缸接桿銅套35能減少氣缸接軸36和氣缸接桿外套33之間的磨損，起到保護相關零部件的作用，所述氣缸接軸36前端套有雙耳止動墊圈37，所述氣缸座34前端設有二號薄型氣缸38，所述夾具定位座32左右兩側各設有一法蘭型直線軸承39，所述法蘭型直線軸承39內均設有前直線軸53，法蘭型直線軸承39對前直線軸53起到支撐和導向作用，所述夾具定位座32后方設有后夾板40，所述后夾板40上方左、右兩側分別對應設有固定于夾具定位座32左、右兩側的一號定位板41、二號定位板42，所述壓板座30前部設有測量底板43，所述測量底板43中部沿測量底板43的法線方向設有絕緣套44，測量底板43左右兩側均設有二號圓柱型接近開關52，所述絕緣套44內通有檢測軸45，所述檢測軸45的后端通過沉頭螺釘固定的方式連接有軸端擋圈46，檢測軸45的前部套有深溝球軸承47，檢測軸45的前端套有圓螺母，所述深溝球軸承47上套有檢測尺48，所述檢測尺48呈鉤型，所述推拉板29和檢測尺48都經過發(fā)黑處理，達到防銹目的。所述檢測尺48下部設有用于感觸制動卡鉗的觸板49，所述二號圓柱型接近開關52起到感應、傳遞檢測尺48與制動卡鉗之間位置關系信號的作用，檢測尺48的上端彎折處固定有手柄桿50，所述手柄桿50的另一端設有手柄球51。
[0033]所述聯(lián)軸器15為夾緊螺絲固定型梅花聯(lián)軸器，夾緊螺絲固定型梅花聯(lián)軸器15可以吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差，從而提高滾珠螺桿21的動態(tài)性能。
[0034]一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測方法，包括以下步驟:
[0035](I)檢測外輪廓:掃描制動卡鉗的條形碼，將制動卡鉗安裝在推拉板29上，利用夾具定位座32把制動卡鉗定位好，啟動外接按鈕，使二號薄型氣缸38自動夾緊制動卡鉗，然后手動搖動檢測尺48，觀察制動卡鉗外輪廓是否與檢測尺48干涉，從而判斷外輪廓是否符合要求，二號圓柱型接近開關52感應到檢測尺48到位信號且無檢測尺48與鉗體54接觸電信號產生，即證明輪廓檢測合格，二號圓柱型接近開關52將感應信號傳遞給外接控制模塊，從而實現(xiàn)自動化控制。
[0036](2)檢測滑阻:檢測尺48繞制動卡鉗轉動完畢，也即制動卡鉗尺寸檢測合格后，步進電機14通過推拉板29帶動鉗體54運動，從而產生滑阻，通過小量程測力傳感器25檢測鉗體54滑阻，從而判斷鉗體54滑阻是否在規(guī)定的范圍內；如果在規(guī)定的范圍內，則滑阻檢測合格，如果不在規(guī)定的范圍內，則不合格。
[0037](3)落號標記:鉗體54滑阻檢測合格后，標記頭12在一號薄型氣缸5推動下下降，在制動卡鉗上打批次及順序號，否則一號薄型氣缸5不動作。
[0038]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝，包括臺板(I)，所述臺板(I)上呈矩形分布有四個直線軸座(2)，所述直線軸座(2)內均設有直線軸(3)，所述直線軸(3)上端均連有上聯(lián)板(4)，所述上聯(lián)板(4)上端面前部中央設有一號薄型氣缸(5)，其特征在于:所述一號薄型氣缸(5)的軸穿過上聯(lián)板(4)連接有位于上聯(lián)板(4)下方的浮動接頭(6)，位于工作方向的前側兩個直線軸(3)上均套有一個一號箱式單元(7)和一個包括固定長轂(8)與固定短轂(9)的組合體(10)，所述固定長轂(8)上均設有一號圓柱型接近開關(56)，所述一號箱式單元(7)前側均連接有標記頭聯(lián)接板(11)，所述標記頭聯(lián)接板(11)與浮動接頭(6)的另一端連接，標記頭聯(lián)接板(11)前側固定有標記頭(12)，所述臺板(I)上設有驅動底板(13)，所述驅動底板(13)后部固定有步進電機(14)，所述步進電機(14)的軸上套有聯(lián)軸器(15)，所述聯(lián)軸器(15)的另一端設有FK固定側螺桿固定座(16)，所述FK固定側螺桿固定座(16)上安裝有后座塊(17)，F(xiàn)K固定側螺桿固定座(16)上還套有滾珠螺桿(21)，所述后座塊(17)左右兩側各設有一個標準直線軸(18)，所述標準直線軸(18)上均套有二號箱式單元(19)，標準直線軸(18)的另一端均連接有前座板(20)，所述滾珠螺桿(21)的前端穿過前座板(20)設有軸用彈性擋圈(22)，所述前座板(20)下端連接在驅動底板(13)上，所述滾珠螺桿(21)以及標準直線軸(18)上共同套有主驅滑塊(23)，所述主驅滑塊(23)的一端固定有零位觸板(49)，主驅滑塊(23)上端通過螺栓連接的方式固定有主動端測力聯(lián)板(24)，所述主動端測力聯(lián)板(24)上通過螺栓連接的方式固定有小量程測力傳感器(25)，所述小量程測力傳感器(25)的另一端通過螺栓連接的方式連接有隨動端測力聯(lián)板(26)，所述隨動端測力聯(lián)板(26)上套有罩板(27)，隨動端測力聯(lián)板(26)下端連接有輔滑板(28)，所述輔滑板(28)固定在二號箱式單元(19)上，輔滑板(28)上安裝有推拉板(29)，所述臺板(I)前部還設有夾持部(55)，所述夾持部(55)包括壓板座(30)，所述壓板座(30)位于推拉板(29)前方，所述壓板座(30)左右兩側均設有壓板(31)，所述壓板座(30)后方設有固定在臺板(I)上的夾具定位座(32)，所述夾具定位座(32)中央內部設有氣缸接桿外套(33)，所述氣缸接桿外套(33)前部套有氣缸座(34)，氣缸接桿外套(33)內設有氣缸接桿銅套(35)，所述氣缸接桿銅套(35)內設有氣缸接軸(36)，所述氣缸接軸(36)前端套有雙耳止動墊圈(37)，所述氣缸座(34)前端設有二號薄型氣缸(38)，所述夾具定位座(32)左右兩側各設有一法蘭型直線軸承(39)，所述法蘭型直線軸承(39)內均設有前直線軸(53)，所述夾具定位座(32)后方設有后夾板(40)，所述后夾板(40)上方左、右兩側分別對應設有固定于夾具定位座(32)左、右兩側的一號定位板(41)、二號定位板(42)，所述壓板座(30)前部設有測量底板(43)，所述測量底板(43)中部沿測量底板(43)的法線方向設有絕緣套(44)，測量底板(43)左右兩側均設有二號圓柱型接近開關(52)，所述絕緣套(44)內通有檢測軸(45)，所述檢測軸(45)的后端連接有軸端擋圈(46)，檢測軸(45)的前部套有深溝球軸承(47)，檢測軸(45)的前端套有圓螺母，所述深溝球軸承(47)上套有檢測尺(48)，所述檢測尺(48)呈鉤型，檢測尺(48)下部設有觸板(49)，檢測尺(48)的上端彎折處固定有手柄桿(50)，所述手柄桿(50)的另一端設有手柄球(51)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測工裝，其特征在于:所述聯(lián)軸器(15)為夾緊螺絲固定型梅花聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種制動卡鉗的鉗體滑阻、輪廓檢測方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)檢測外輪廓:將鉗體(54)放置在夾具定位座(32)上，然后手動搖動檢測尺(48)，觀察制動卡鉗外輪廓是否與檢測尺(48)干涉，從而判斷外輪廓是否符合要求； (2)檢測滑阻:檢測尺(48)繞制動卡鉗轉動完畢且無檢測尺(48)與鉗體接觸電信號產生，也即制動卡鉗尺寸檢測合格后，步進電機(14)通過推拉板(29)帶動鉗體運動，通過小量程測力傳感器(25)檢測鉗體滑阻，從而判斷鉗體滑阻是否在規(guī)定的范圍內； (3)落號標記:鉗體滑阻檢測合格后，標記頭(12)在一號薄型氣缸(5)推動下下降，在制動卡鉗上打批次及順序號，否則一號薄型氣缸(5)不動作。
【文檔編號】G01B5/20GK104482842SQ201410768885
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月13日 優(yōu)先權日:2014年12月13日
【發(fā)明者】曹雛清, 胡建, 張艷朋, 高云峰, 李瑞峰 申請人:蕪湖哈特機器人產業(yè)技術研究院有限公司