舀湯的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種舀湯機(jī)，包括底座、框架、舀湯勺，其特征是：框架在底座上與底座水平滑動連接，并由第一伺服電機(jī)驅(qū)動；在框架內(nèi)設(shè)有與框架滑動連接滑架，并由第二伺服電機(jī)驅(qū)動；在滑架上設(shè)有與滑架滑動連接的滑座，并由第三伺服電機(jī)驅(qū)動；滑座上固定有第四伺服電機(jī)，舀湯勺的勺柄與第四伺服電機(jī)的輸出軸的軸端垂直連接。其優(yōu)點是：實現(xiàn)了舀湯勺沿X、Y、Z三軸方向的移動，通過第四伺服電機(jī)的驅(qū)動，實現(xiàn)了舀湯勺的旋轉(zhuǎn)，在控制上解決了對湯水提取的工藝性缺陷，同時也解決了高溫、灰塵對設(shè)備和人員的限制問題，既減少了資源的浪費，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了工作效率。
【專利說明】
舀湯機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種S湯機(jī)，適合在所有稀土行業(yè)中使用，屬于冶金熔煉取樣設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)及國際所有稀土行業(yè)中，舀湯機(jī)在使用中只能對溫度較低的冶煉爐比較適用，對抗高溫、防灰塵方面的問題一直難以突破，并且無法滿足冶煉湯水的提取工藝以及性能的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決以上生產(chǎn)實際當(dāng)中的難題，提供一種舀湯機(jī)，本發(fā)明的舀湯機(jī)在控制上能夠解決對湯水提取的工藝性缺陷，使整個提取過程完全按照相應(yīng)的提取步驟和工藝要求進(jìn)行，同時也能夠解決高溫、灰塵對設(shè)備和人員的限制問題，既減少資源的浪費，又保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明包括底座、框架、圉湯勺，其特征是:在底座的上部水平設(shè)有兩條平行的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，框架為長方體形結(jié)構(gòu)，框架的長邊沿垂直方向布置，通過設(shè)在滑塊上的支撐板固定在滑塊上，在底座上設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動框架沿第一導(dǎo)軌滑動；在框架上設(shè)有水平的與第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌，在框架內(nèi)設(shè)有直立的滑架，滑架通過第二導(dǎo)軌與框架滑動連接，框架上設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動滑架沿第二導(dǎo)軌滑動；在滑架上設(shè)有兩條沿垂直方向布置的平行的第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上滑動連接有滑座，滑架上設(shè)有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動滑座沿第三導(dǎo)軌滑動；滑座上固定有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)的輸出軸與第一導(dǎo)軌平行，并從框架的前立面伸出框架，舀湯勺的勺柄與第四伺服電機(jī)的輸出軸的軸端垂直連接。
[0005]所述框架沿第一導(dǎo)軌滑動、滑架沿第二導(dǎo)軌滑動、滑座沿第三導(dǎo)軌滑動的最大移動行程分別為840mm、700mm、265mm。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點是:通過第一、第二、第三伺服電機(jī)的驅(qū)動，實現(xiàn)了舀湯勺沿X、Y、Z三軸方向的移動，通過第四伺服電機(jī)的驅(qū)動，實現(xiàn)了 S湯勺的旋轉(zhuǎn)，在控制上解決了對湯水提取的工藝性缺陷，使整個提取過程完全按照相應(yīng)的提取步驟和工藝要求進(jìn)行，同時也解決了高溫、灰塵對設(shè)備和人員的限制問題，既減少了資源的浪費，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1.底座；2.墊塊；3.第一導(dǎo)軌；4.滑塊；5.支撐板；6.第一伺服電機(jī)；7.第二絲杠機(jī)構(gòu)；8.第二導(dǎo)軌；9.框架；10.滑架；11.第三伺服電機(jī)；12.第三導(dǎo)軌；13.第二伺服電機(jī)；14.滑座；15.第四伺服電機(jī)；16.第三絲杠機(jī)構(gòu)；17.第一絲杠機(jī)構(gòu)；18.舀湯勺。

【具體實施方式】
[0009]參照附圖，本發(fā)明包括底座1、框架9、圉湯勺18，在底座的上部通過墊塊2水平設(shè)有兩條平行的第一導(dǎo)軌3，第一導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊4，框架為長方體形結(jié)構(gòu)，框架的長邊沿垂直方向布置，通過設(shè)在滑塊上的支撐板5固定在滑塊上，在底座上設(shè)有第一伺服電機(jī)6，第一伺服電機(jī)的輸出軸連接有第一絲杠機(jī)構(gòu)17，第一絲杠機(jī)構(gòu)的絲母固定在支撐板下部，第一伺服電機(jī)通過第一絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動框架沿第一導(dǎo)軌滑動；在框架上設(shè)有水平的與第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌8，在框架內(nèi)設(shè)有直立的滑架10，滑架通過第二導(dǎo)軌與框架滑動連接，在框架的后立面設(shè)有背板，背板上設(shè)有第二伺服電機(jī)13，以及與第二伺服電機(jī)的輸出軸連接的第二絲杠機(jī)構(gòu)7，第二伺服電機(jī)通過第二絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑架沿第二導(dǎo)軌滑動；在滑架上設(shè)有兩條沿垂直方向布置的平行的第三導(dǎo)軌12，第三導(dǎo)軌上滑動連接有滑座14，滑架上設(shè)有第三伺服電機(jī)11，以及與第三伺服電機(jī)的輸出軸連接的第三絲杠機(jī)構(gòu)16，第三伺服電機(jī)通過第三絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑座沿第三導(dǎo)軌滑動；滑座上固定有第四伺服電機(jī)15，第四伺服電機(jī)的輸出軸與第一導(dǎo)軌平行，并從框架的前立面伸出框架，舀湯勺的勺柄與第四伺服電機(jī)的輸出軸的軸端垂直連接。
[0010]本發(fā)明通過第一、第二、第三伺服電機(jī)的驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)舀湯勺沿X、Y、Z三軸方向的移動，移動行程分別為840mm、700mm、265mm，并且能實現(xiàn)與舀湯勺連接的勺柄180°左右的旋轉(zhuǎn)行程的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)S湯勺里湯水的傾倒。整個S湯機(jī)的機(jī)構(gòu)部分是固定在底座上面的，三軸移動運動都是在導(dǎo)軌上通過伺服電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠傳動導(dǎo)致滑動體(滑塊、滑架、滑座)滑動來實現(xiàn)。以X方向移動為例說明:伺服電機(jī)帶動第一絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠傳動使絲母在X方向移動，從而實現(xiàn)滑塊在第一導(dǎo)軌上移動；同理Y方向的第二伺服電機(jī)、Z方向的第三伺服電機(jī)帶第二、第三動絲杠旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了機(jī)構(gòu)在Y、Z軸方向移動。勺柄的旋轉(zhuǎn)是利用第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的。其中框架、支撐板、墊塊的材質(zhì)都為鋁合金，保證了強(qiáng)度的同時也實現(xiàn)了輕便的效果，并且機(jī)構(gòu)中各部件之間都是通過專門的連接配件進(jìn)行組裝的，機(jī)構(gòu)中沒有焊接的連接方式，所以拆卸特別方便。
【權(quán)利要求】
1.一種圉湯機(jī)，包括底座、框架、圉湯勺，其特征是:在底座的上部水平設(shè)有兩條平行的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，框架為長方體形結(jié)構(gòu)，框架的長邊沿垂直方向布置，通過設(shè)在滑塊上的支撐板固定在滑塊上，在底座上設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動框架沿第一導(dǎo)軌滑動；在框架上設(shè)有水平的與第一導(dǎo)軌垂直的第二導(dǎo)軌，在框架內(nèi)設(shè)有直立的滑架，滑架通過第二導(dǎo)軌與框架滑動連接，框架上設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動滑架沿第二導(dǎo)軌滑動；在滑架上設(shè)有兩條沿垂直方向布置的平行的第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上滑動連接有滑座，滑架上設(shè)有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動滑座沿第三導(dǎo)軌滑動；滑座上固定有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)的輸出軸與第一導(dǎo)軌平行，并從框架的前立面伸出框架，舀湯勺的勺柄與第四伺服電機(jī)的輸出軸的軸端垂直連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圉湯機(jī)，其特征是:所述框架沿第一導(dǎo)軌滑動、滑架沿第二導(dǎo)軌滑動、滑座沿第三導(dǎo)軌滑動的最大移動行程分別為840mm、700mm、265mm。
【文檔編號】G01N1/10GK104498740SQ201410790074
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】陳鐵, 馬洪軍, 閆先文, 張偉, 李海軍 申請人:包頭市和維德機(jī)電液壓設(shè)備有限公司