基于視覺的包裹體積測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于視覺的包裹體積測(cè)量裝置，包括設(shè)置在包裹傳送帶兩側(cè)的光幕模塊和光幕后方傳送帶正上方的攝像頭，所述光幕模塊和攝像頭連接到信息處理模塊，所述信息處理模塊還連接圖像分析單元、參數(shù)輸入模塊以及數(shù)據(jù)輸出模塊，攝像頭的視頻輸出端連接圖像分析單元。包裹穿過(guò)光幕時(shí)，光幕模塊測(cè)量出包裹的高度，傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K；信息處理模塊接收到光幕模塊的數(shù)據(jù)后，立刻給攝像頭發(fā)送拍照信號(hào)，攝像頭進(jìn)行包裹圖像信息的采集，再將所采集到的圖像信息傳輸?shù)綀D像分析單元。信息處理模塊根據(jù)各模塊采集或輸入的信息計(jì)算出包裹體積。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：對(duì)原有的物流包裹傳輸系統(tǒng)不用復(fù)雜改造就可以全自動(dòng)化的測(cè)量出包裹的體積，準(zhǔn)確高效。
【專利說(shuō)明】基于視覺的包裹體積測(cè)量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種基于視覺的包裹體積測(cè)量裝置，用于物流行業(yè)的自動(dòng)化檢測(cè)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)全球網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物地快速增長(zhǎng)，激勵(lì)著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，物流包裹的吞吐 量與日俱增。其中，對(duì)物流包裹體積的測(cè)量是不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分物 流企業(yè)都是通過(guò)人工方式來(lái)測(cè)量包裹體積，也有少部分是用昂貴的測(cè)量設(shè)備來(lái)進(jìn)行測(cè)量。
[0003] 通過(guò)人工的方式測(cè)量包裹的體積，不僅需要投入大量的人力，而且測(cè)量速度慢，由 于人為因素的存在，還會(huì)存在較大測(cè)量誤差。人工測(cè)量包裹體積的方式已經(jīng)難W滿足快速 增多的包裹的測(cè)量需求。少部分物流企業(yè)雖然已經(jīng)開始使用自動(dòng)化的測(cè)量設(shè)備，但是該些 設(shè)備價(jià)格昂貴，安裝復(fù)雜，需要改造原有的包裹傳輸系統(tǒng)，因此很難推廣，不能大范圍使用。
[0004] 如果能有一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化裝置，在不用對(duì)原有包裹傳輸系統(tǒng)進(jìn)行任何改造的條 件下，能夠快速準(zhǔn)確的測(cè)量出包裹的體積，該將能夠大大的提高物流行業(yè)中包裹體積的測(cè) 量速度，同時(shí)也能夠降低包裹處理成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于視覺的包裹體積測(cè)量 裝置，結(jié)合光幕和視頻分析自動(dòng)測(cè)量包裹體積。
[0006] 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述的基于視覺的包裹體積測(cè)量裝置包括；設(shè)置在 包裹傳送帶兩側(cè)的光幕模塊和光幕后方傳送帶正上方的攝像頭，所述光幕模塊和攝像頭連 接到信息處理模塊，所述信息處理模塊還連接圖像分析單元、參數(shù)輸入模塊W及數(shù)據(jù)輸出 模塊，攝像頭的視頻輸出端連接圖像分析單元；
[0007] 所述光幕模塊在傳送帶截面上產(chǎn)生光幕，包裹穿過(guò)光幕時(shí)，光幕模塊測(cè)量出包裹 的高度h，再將高度信息傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K；信息處理模塊接收到光幕模塊的數(shù)據(jù)后，立 刻給攝像頭發(fā)送拍照信號(hào)，攝像頭進(jìn)行包裹圖像信息的采集，再將所采集到的圖像信息傳 輸?shù)綀D像分析單元；圖像分析單元對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行分析處理后，將樣本圖片的像素 寬度M和包裹區(qū)域像素面積S傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K；
[000引通過(guò)參數(shù)輸入模塊，將事先實(shí)驗(yàn)分析計(jì)算出的攝像頭崎變系數(shù)a、攝像頭寬度方 向視角0和攝像頭到傳送帶的垂直距離H傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K；信息處理模塊對(duì)接收到的 數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析計(jì)算，得到包裹的體積V，再通過(guò)數(shù)據(jù)輸出模塊將包裹體積數(shù)據(jù)輸出。
[0009] 具體的，所述信息處理模塊基于相機(jī)崎變系數(shù)a對(duì)包裹圖像進(jìn)行矯正，矯正后的 包裹區(qū)域像素面積為a X S，相機(jī)鏡頭到包裹上表面的高度D = H-h，最后計(jì)算出包裹的體積 巧

【權(quán)利要求】
1. 基于視覺的包裹體積測(cè)量裝置，其特征是，包括：設(shè)置在包裹傳送帶兩側(cè)的光幕模 塊和光幕后方傳送帶正上方的攝像頭，所述光幕模塊和攝像頭連接到信息處理模塊，所述 信息處理模塊還連接圖像分析單元、參數(shù)輸入模塊以及數(shù)據(jù)輸出模塊，攝像頭的視頻輸出 端連接圖像分析單元； 所述光幕模塊在傳送帶截面上產(chǎn)生光幕，包裹穿過(guò)光幕時(shí)，光幕模塊測(cè)量出包裹的高 度h，再將高度信息傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K；信息處理模塊接收到光幕模塊的數(shù)據(jù)后，立刻給 攝像頭發(fā)送拍照信號(hào)，攝像頭進(jìn)行包裹圖像信息的采集，再將所采集到的圖像信息傳輸?shù)?圖像分析單元；圖像分析單元對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行分析處理后，將樣本圖片的像素寬度 M和包裹區(qū)域像素面積S傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K； 通過(guò)參數(shù)輸入模塊，將事先實(shí)驗(yàn)分析計(jì)算出的攝像頭畸變系數(shù)a、攝像頭寬度方向視 角0和攝像頭到傳送帶的垂直距離H傳輸?shù)叫畔⑻幚砟K；信息處理模塊對(duì)接收到的數(shù)據(jù) 進(jìn)行綜合分析計(jì)算，得到包裹的體積V，再通過(guò)數(shù)據(jù)輸出模塊將包裹體積數(shù)據(jù)輸出。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于視覺的包裹體積測(cè)量裝置，其特征是，所述信息處理模塊 基于相機(jī)畸變系數(shù)a對(duì)包裹圖像進(jìn)行矯正，矯正后的包裹區(qū)域像素面積為aXS，相機(jī)鏡頭
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK104501718SQ201410795044
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】葉根圣, 鐘匯才, 李功燕 申請(qǐng)人:江蘇物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心