深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提出一種基于基坑坡頂水平位移和垂直位移同時監(jiān)測的邊坡穩(wěn)定性檢測與安全預(yù)警方法，本發(fā)明包括以下步驟：基坑開挖邊坡位移監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)的選??；位移監(jiān)測設(shè)備的布置與安裝；基坑開挖邊坡表層位移實(shí)時監(jiān)測及其監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時處理；基坑開挖邊坡垂直位移矢量角參數(shù)及其序列的確定；基坑開挖垂直位移矢量角參數(shù)穩(wěn)定性預(yù)警判據(jù)的確定；基坑開挖邊坡動態(tài)穩(wěn)定性的評價與失穩(wěn)的監(jiān)測預(yù)警。本發(fā)明提出了將基坑開挖邊坡水平位移與垂直位移進(jìn)行耦合，以此將基坑邊坡表層位移矢量與水平面的夾角定義為垂直位移矢量角，實(shí)現(xiàn)了對基坑邊坡動態(tài)穩(wěn)定性的評價與實(shí)時監(jiān)測預(yù)報以及失穩(wěn)預(yù)警。
【專利說明】深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)譬方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及固定建筑物【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其設(shè)及深基坑參數(shù)檢測和預(yù)警，具體的說設(shè) 及一種深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展與不可再生±地資源的限制，開發(fā)和利用地下空間 已成為必然趨勢，伴隨而來的是深基坑工程大量涌現(xiàn)，它具有變形大、突發(fā)性強(qiáng)、危害性嚴(yán) 重、失穩(wěn)因素多等特點(diǎn)W及向超深度、超大面積、超復(fù)雜周圍環(huán)境發(fā)展的趨勢，且在我國工 程建設(shè)事故中占有相當(dāng)大的比例。因此，對建筑基坑工程安全性的要求也越來越高。
[0003] 目前，在基坑工程穩(wěn)定性的分析與評價中，常采用的方法為極限平衡法、有限元分 析法和基坑監(jiān)測預(yù)警方法。由于極限平衡法只引入靜力平衡條件和材料剪切破壞的"摩 爾-庫侖"準(zhǔn)則，回避了變形協(xié)調(diào)關(guān)系W及相應(yīng)的本構(gòu)關(guān)系，而且所建立的模型和參數(shù)是無 時間因素的靜態(tài)評價模型，所W，該類方法建模的局限給基坑邊坡的準(zhǔn)確動態(tài)監(jiān)測預(yù)警與 評價常常會帶來極大的困難；有限元分析法在基坑工程中的應(yīng)用大多是基于連續(xù)介質(zhì)理論 基礎(chǔ)上解決小變形問題的數(shù)值模擬，對于大變形及離散介質(zhì)的模擬具有一定的局限性，使 得結(jié)果不能更真實(shí)的反映實(shí)際情況，而造成預(yù)測結(jié)果的不準(zhǔn)確性；對于基坑監(jiān)測預(yù)警方法， 建筑基坑工程監(jiān)測技術(shù)規(guī)范中規(guī)定基坑工程監(jiān)測報警值應(yīng)由監(jiān)測項(xiàng)目的累計(jì)位移量和位 移變化速率值共同控制。
[0004] 然而，眾所周知，基坑邊坡位移矢量場的自由度為水平方向X和垂直方向Y兩個方 向且是由其大小和方向兩個因素共同決定，而位移量或位移速率只是描述位移矢量場大小 變化的量化評價參數(shù)，但該參數(shù)根本反映不了邊坡位移矢量場方向性的變化規(guī)律，且在降 雨或其他外動力作用下其基坑工程累計(jì)位移量和位移變化速率值會不斷發(fā)生加速階梯狀 振蕩型變化，而邊坡相應(yīng)階段的穩(wěn)定性未必真正降低。
[0005] 因此，目前基坑監(jiān)測預(yù)警方法采用單維度位移報警值作為安全報警判據(jù)，必會引 起預(yù)警結(jié)果的多解性和或然性，使基坑邊坡穩(wěn)定性評價結(jié)果存在極大風(fēng)險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于克服上述基坑監(jiān)測預(yù)警方法的不足，提出一種基于基坑坡頂水 平位移和垂直位移同時監(jiān)測的邊坡穩(wěn)定性檢測與安全預(yù)警方法，該基坑邊坡穩(wěn)定性評價方 法不僅可克服靜態(tài)極限力學(xué)評價法無法檢測和分析邊坡穩(wěn)定性隨時間的變化規(guī)律的局限 及有限元分析法無法解決大變形問題及離散介質(zhì)的數(shù)值模擬，同時又可克服傳統(tǒng)基坑監(jiān)測 預(yù)警方法無明確的定量穩(wěn)定性與失穩(wěn)判據(jù)W及無法檢測和判定其變形性質(zhì)等弊端的深基 坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法。
[0007] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括W下步驟：
[000引 （1)基坑開挖邊坡位移監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)的選??；即：對待測定基坑開挖邊坡，分析 和確定其開挖速率、開挖深度、邊坡體尺寸和分布范圍的特征，并在基坑邊坡坡頂適當(dāng)位置 布設(shè)坡層位移監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)，保證變形監(jiān)測點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)共同形成邊坡坡面位移監(jiān)測控制 網(wǎng)；
[0009] (2)位移監(jiān)測設(shè)備的布置與安裝；
[0010] (3)基坑開挖邊坡表層位移實(shí)時監(jiān)測及其監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時處理；
[0011] (4)基坑開挖邊坡垂直位移矢量角參數(shù)及其序列的確定；即；邊坡垂直位移矢量 角是一種邊坡整體垂直位移方向協(xié)調(diào)性的評價參數(shù)，為邊坡位移矢量與水平面的夾角，數(shù) 值上等于垂直位移量與水平位移量或垂直位移速率與水平位移速率之比值的反正切值 V(0)；
[0012] (5)基坑開挖垂直位移矢量角參數(shù)穩(wěn)定性預(yù)警判據(jù)的確定；即：根據(jù)邊坡垂直位 移矢量角評價參數(shù)的穩(wěn)定性演化規(guī)律和數(shù)理統(tǒng)計(jì)均方差基本理論，分析和評價其是否存在 失穩(wěn)異常突變，即運(yùn)用垂直位移矢量角時間序列的均值表示滑坡的穩(wěn)定性趨勢統(tǒng)計(jì)參數(shù)， 運(yùn)用垂直位移矢量角時間序列的均方差代表邊坡非穩(wěn)定性演變統(tǒng)計(jì)評價參數(shù)，將垂直位移 矢量角時間序列均值與±1或2倍均方差之差作為邊坡垂直位移矢量角的整體失穩(wěn)判據(jù)；
[0013] (6)基坑開挖邊坡動態(tài)穩(wěn)定性的評價與失穩(wěn)的監(jiān)測預(yù)警；即；將基坑開挖邊坡的 垂直位移矢量角作為邊坡穩(wěn)定性的評價與監(jiān)測預(yù)警參數(shù)，對基坑邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測與評 價，即通過對任意監(jiān)測周期的v( 0 )ki與[v( 0) J進(jìn)行比較，可對基坑邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行動態(tài) 監(jiān)測與評價。
[0014] 本發(fā)明克服了現(xiàn)有基坑監(jiān)測預(yù)警方法的不足，提出了將基坑開挖邊坡水平位移與 垂直位移進(jìn)行禪合，W此將基坑邊坡表層位移矢量與水平面的夾角定義為垂直位移矢量 角。開挖過程中對基坑變形位移量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，確定垂直位移矢量角隨開挖深度增加的 變化規(guī)律。根據(jù)彈塑性力學(xué)基本原理，研究和確定了基坑邊坡的垂直位移矢量角在不同穩(wěn) 定性演化階段的變化規(guī)律，并運(yùn)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論的均方差基本原理建立了基坑穩(wěn)定性演化 與失穩(wěn)異常判據(jù)。通過對不同開挖階段垂直位移矢量角值與異常判據(jù)的對比分析，實(shí)現(xiàn)對 基坑邊坡動態(tài)穩(wěn)定性的評價與實(shí)時監(jiān)測預(yù)報W及失穩(wěn)預(yù)警。
[0015] 進(jìn)一步地，步驟（1)基坑開挖邊坡位移監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)的選取具體步驟：
[0016] 1)基坑位移監(jiān)測點(diǎn)的布置：
[0017] 監(jiān)測點(diǎn)布置在基坑坡頂周邊中部、陽角處、內(nèi)力和變形關(guān)鍵特征點(diǎn)上，監(jiān)測點(diǎn)距離 開挖面為D = 0. 5?Im，監(jiān)測點(diǎn)水平間距不宜大于20m，每邊監(jiān)測點(diǎn)數(shù)目不宜少于3個，保 證監(jiān)測點(diǎn)與變形體固結(jié)為一體，采用油漆S角符號標(biāo)識并做編號；
[001引?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的布置：
[0019] 至少布置3個穩(wěn)定、可靠的點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，位移監(jiān)測基準(zhǔn)點(diǎn)的埋設(shè)在基坑開挖深 度3倍范圍W外不受施工影響的穩(wěn)定區(qū)域，或利用已有穩(wěn)定的施工控制點(diǎn)，不埋設(shè)在低珪 積水、濕陷、凍脹、脹縮等影響范圍內(nèi)；基準(zhǔn)點(diǎn)該設(shè)置有強(qiáng)制對中的觀測壞，采用精密的光學(xué) 對中裝置，對中誤差不宜大于0. 5mm。
[0020] 進(jìn)一步地，步驟（2)的位移監(jiān)測設(shè)備的布置與安裝為；位移監(jiān)測設(shè)備選用TC2003 高精度自動全站儀，在深基坑附近通視良好的位置，自由設(shè)置一個便于觀測的觀測站并架 設(shè)自動全站儀，隨意設(shè)置測站點(diǎn)的空間坐標(biāo)和方位角，W角度和距離同步測量的極坐標(biāo)分 析為基礎(chǔ)，結(jié)合儀器高精度數(shù)據(jù)智能采集分析能力，對監(jiān)測目標(biāo)進(jìn)行自動識別定位。
[0021] 進(jìn)一步地，步驟（3)的基坑開挖邊坡表層位移實(shí)時監(jiān)測及其監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時處 理：基坑的變形監(jiān)測從基坑工程開挖開始，直到地下工程完成為止，基坑分層開挖正式開 始，運(yùn)用TC2003高精度自動全站儀對監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時位移監(jiān)測，每個監(jiān)測周期作為一個統(tǒng) 計(jì)分析周期，利用全站儀內(nèi)置程序自動分析處理監(jiān)測數(shù)據(jù)W及遠(yuǎn)程監(jiān)控，利用光纖專網(wǎng)或 3G/GPS/GPRS公網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸至分析站或分析客戶端，通過對各監(jiān)測點(diǎn)的周期性觀 測和數(shù)據(jù)采集，得到建筑基坑開挖過程中各變形觀測點(diǎn)的位移變化數(shù)據(jù)信息，此過程中，對 監(jiān)測儀器、設(shè)備的進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，確保固定人員監(jiān)測和整理成果，W減少監(jiān)測誤差包括水平 位移和垂直位移速率及位移累積變化量；
[0022] 在此監(jiān)測過程中分為四種監(jiān)測情況：
[0023] 1)前兩層開挖時，每開挖一層監(jiān)測3次位移量，從第=層開挖開始，每完成一層開 挖監(jiān)測1次位移量；
[0024] 2)監(jiān)測期間出現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)變化較大或者速率加快，勘察未發(fā)現(xiàn)的不良地質(zhì)，周邊 大量積水、長時間連續(xù)降雨突發(fā)，較大沉降、不均勻沉降的有關(guān)現(xiàn)象，可根據(jù)情況縮短監(jiān)測 周期；
[0025] 3)施工期間因故停工超過S個月，在停工、復(fù)工前進(jìn)行監(jiān)測；
[0026] 4)外界發(fā)生劇烈變化時及時監(jiān)測，監(jiān)測期間定期檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的穩(wěn)定性，保證基準(zhǔn) 點(diǎn)始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0027] 進(jìn)一步地，步驟（4)的基坑開挖邊坡垂直位移矢量角參數(shù)及其序列的確定還包括 開挖層次數(shù)值序列為：

【權(quán)利要求】
1. 一種深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法，其特征在于，包括以下 步驟： (1) 基坑開挖邊坡位移監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)的選取；即：對待測定基坑開挖邊坡，分析和確 定其開挖速率、開挖深度、邊坡體尺寸和分布范圍的特征，并在基坑邊坡坡頂適當(dāng)位置布設(shè) 坡層位移監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)，保證變形監(jiān)測點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)共同形成邊坡坡面位移監(jiān)測控制網(wǎng)； (2) 位移監(jiān)測設(shè)備的布置與安裝； (3) 基坑開挖邊坡表層位移實(shí)時監(jiān)測及其監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時處理； (4) 基坑開挖邊坡垂直位移矢量角參數(shù)及其序列的確定；S卩：邊坡垂直位移矢量角是 一種邊坡整體垂直位移方向協(xié)調(diào)性的評價參數(shù)，為邊坡位移矢量與水平面的夾角，數(shù)值上 等于垂直位移量與水平位移量或垂直位移速率與水平位移速率之比值的反正切值V( 0 ); (5) 基坑開挖垂直位移矢量角參數(shù)穩(wěn)定性預(yù)警判據(jù)的確定；S卩：根據(jù)邊坡垂直位移矢 量角評價參數(shù)的穩(wěn)定性演化規(guī)律和數(shù)理統(tǒng)計(jì)均方差基本理論，分析和評價其是否存在失穩(wěn) 異常突變，即運(yùn)用垂直位移矢量角時間序列的均值表示滑坡的穩(wěn)定性趨勢統(tǒng)計(jì)參數(shù)，運(yùn)用 垂直位移矢量角時間序列的均方差代表邊坡非穩(wěn)定性演變統(tǒng)計(jì)評價參數(shù)，將垂直位移矢量 角時間序列均值與±1或2倍均方差之差作為邊坡垂直位移矢量角的整體失穩(wěn)判據(jù)； (6) 基坑開挖邊坡動態(tài)穩(wěn)定性的評價與失穩(wěn)的監(jiān)測預(yù)警；S卩：將基坑開挖邊坡的垂直 位移矢量角作為邊坡穩(wěn)定性的評價與監(jiān)測預(yù)警參數(shù)，對基坑邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測與評價， 即通過對任意監(jiān)測周期的V( 0產(chǎn)與[V( 0 )k]進(jìn)行比較，可對基坑邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行動態(tài)監(jiān) 測與評價。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法，其特 征在于，步驟（1)基坑開挖邊坡位移監(jiān)測點(diǎn)及基準(zhǔn)點(diǎn)的選取具體步驟： 1) 基坑位移監(jiān)測點(diǎn)的布置： 監(jiān)測點(diǎn)布置在基坑坡頂周邊中部、陽角處、內(nèi)力和變形關(guān)鍵特征點(diǎn)上，監(jiān)測點(diǎn)距離開挖 面為D= 〇. 5?lm，監(jiān)測點(diǎn)水平間距不宜大于20m，每邊監(jiān)測點(diǎn)數(shù)目不宜少于3個，保證監(jiān) 測點(diǎn)與變形體固結(jié)為一體，采用油漆三角符號標(biāo)識并做編號； 2) 基準(zhǔn)點(diǎn)的布置： 至少布置3個穩(wěn)定、可靠的點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，位移監(jiān)測基準(zhǔn)點(diǎn)的埋設(shè)在基坑開挖深度3倍 范圍以外不受施工影響的穩(wěn)定區(qū)域，或利用已有穩(wěn)定的施工控制點(diǎn)，不埋設(shè)在低洼積水、濕 陷、凍脹、脹縮等影響范圍內(nèi)；基準(zhǔn)點(diǎn)該設(shè)置有強(qiáng)制對中的觀測墩，采用精密的光學(xué)對中裝 置，對中誤差不宜大于0. 5mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法，其特 征在于，步驟（2)的位移監(jiān)測設(shè)備的布置與安裝為：位移監(jiān)測設(shè)備選用TC2003高精度自動 全站儀，在深基坑附近通視良好的位置，自由設(shè)置一個便于觀測的觀測站并架設(shè)自動全站 儀，隨意設(shè)置測站點(diǎn)的空間坐標(biāo)和方位角，以角度和距離同步測量的極坐標(biāo)分析為基礎(chǔ)，結(jié) 合儀器高精度數(shù)據(jù)智能采集分析能力，對監(jiān)測目標(biāo)進(jìn)行自動識別定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法，其特 征在于，步驟（3)的基坑開挖邊坡表層位移實(shí)時監(jiān)測及其監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時處理：基坑的變 形監(jiān)測從基坑工程開挖開始，直到地下工程完成為止，基坑分層開挖正式開始，運(yùn)用TC2003 高精度自動全站儀對監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時位移監(jiān)測，每個監(jiān)測周期作為一個統(tǒng)計(jì)分析周期，利 用全站儀內(nèi)置程序自動分析處理監(jiān)測數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，利用光纖專網(wǎng)或3G/GPS/GPRS公 網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸至分析站或分析客戶端，通過對各監(jiān)測點(diǎn)的周期性觀測和數(shù)據(jù)采集， 得到建筑基坑開挖過程中各變形觀測點(diǎn)的位移變化數(shù)據(jù)信息，此過程中，對監(jiān)測儀器、設(shè)備 的進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，確保固定人員監(jiān)測和整理成果，以減少監(jiān)測誤差包括水平位移和垂直位 移速率及位移累積變化量； 在此監(jiān)測過程中分為四種監(jiān)測情況： 1) 前兩層開挖時，每開挖一層監(jiān)測3次位移量，從第三層開挖開始，每完成一層開挖監(jiān) 測1次位移量； 2) 監(jiān)測期間出現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)變化較大或者速率加快，勘察未發(fā)現(xiàn)的不良地質(zhì)，周邊大 量積水、長時間連續(xù)降雨突發(fā)，較大沉降、不均勻沉降的有關(guān)現(xiàn)象，可根據(jù)情況縮短監(jiān)測周 期； 3) 施工期間因故停工超過三個月，在停工、復(fù)工前進(jìn)行監(jiān)測； 4) 外界發(fā)生劇烈變化時及時監(jiān)測，監(jiān)測期間定期檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的穩(wěn)定性，保證基準(zhǔn)點(diǎn)始 終處于穩(wěn)定狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法，其特 征在于，步驟（4)的基坑開挖邊坡垂直位移矢量角參數(shù)及其序列的確定還包括開挖層次數(shù) 值序列為：
其中，i(i= 1/3, 2/3, 1，4/3, 5/3, 2, 3, 4, 5…n)表示監(jiān)測周期對應(yīng)的開挖層序列；k(k=1，2, 3,…n)表示監(jiān)測點(diǎn)編號；V( 0 )ki為開挖到第i層時，第k個監(jiān)測點(diǎn)所對應(yīng)的垂直位 移矢量角。Dyki為開挖到第i層時，第k個監(jiān)測點(diǎn)的累積垂直位移量；Dxki為開挖到第i層 時，第k個監(jiān)測點(diǎn)的累積水平位移量；Vyki為開挖到第i層時，第k個監(jiān)測點(diǎn)的垂直位移速 率；Vxki為開挖到第i層時，第k個監(jiān)測點(diǎn)的水平位移速率。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法，其特 征在于，步驟（5)的基坑開挖垂直位移矢量角參數(shù)穩(wěn)定性預(yù)警判據(jù)的確定： 1) 求得某監(jiān)測點(diǎn)各個監(jiān)測周期所對應(yīng)的垂直位移矢量角； 2) 統(tǒng)計(jì)垂直位移矢量角的平均值并計(jì)算其對應(yīng)的均方差〇k; 3) 根據(jù)所求得的垂直位移矢量角波動情況，以此序列求得的均值^!減去±1或2 倍〇k作為邊坡開挖各階段對應(yīng)的垂直位移矢量角均方差異常判據(jù)，其計(jì)算如下：

其中，V(0)k為k監(jiān)測點(diǎn)處垂直位移矢量角的平均值，0k為k監(jiān)測點(diǎn)處垂直位移矢量 角的均方差，[v( 0 )k]為k監(jiān)測點(diǎn)處垂直位移矢量角判據(jù)，根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)繪制垂直位移矢量 角/異常判據(jù)一一時間折線圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深基坑開挖邊坡垂直位移矢量角監(jiān)測參數(shù)與預(yù)警方法，其 特征在于，步驟（6)基坑開挖邊坡動態(tài)穩(wěn)定性的評價與失穩(wěn)的監(jiān)測預(yù)警：根據(jù)垂直位移 矢量角階段性演化規(guī)律并結(jié)合公式（5)認(rèn)為：當(dāng)JZ(O)A-cnt<K(6?)a',<K(外(+m， 則判定建筑基坑邊坡處于穩(wěn)定變形狀態(tài)，可繼續(xù)按施工設(shè)計(jì)方案開挖；當(dāng) V{O)k-2<Jk<V{0)u<V{0)k-(Jk，則判定建筑基坑邊坡處于不穩(wěn)定變形狀態(tài)，及時采 出相應(yīng)加固與治理措施；7(0)〃 <^I_-2<TA_，則判定建筑基坑邊坡處于即將整體滑移 階段，此時發(fā)出邊坡穩(wěn)定性與失穩(wěn)預(yù)警。
【文檔編號】G01B21/22GK104501766SQ201410822114
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】賀可強(qiáng), 陳洪翠, 臧翠萍 申請人:青島理工大學(xué)