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      一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):6043446閱讀:262來(lái)源:國(guó)知局
      一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其底板上后部左右兩側(cè)分別安裝有底座,每個(gè)底座上安裝有一個(gè)固定板,兩個(gè)固定板的前部垂直固定有固定立板,固定立板上安裝有X軸機(jī)構(gòu);底板上前部安裝有兩組Y軸機(jī)構(gòu);X軸機(jī)構(gòu)的X軸絲桿連接塊和X軸滑塊上安裝有X軸連接塊,X軸連接塊上安裝有鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu);每組Y軸機(jī)構(gòu)上分別安裝有一組載具機(jī)構(gòu);本發(fā)明Y軸機(jī)構(gòu)將載具機(jī)構(gòu)帶動(dòng)到X軸機(jī)構(gòu)正下方,鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)精確運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品待檢測(cè)位置,檢測(cè)電子產(chǎn)品的高度差。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單,能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)電子產(chǎn)品的高度差;并且采用雙工站作業(yè),節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間,提高了生產(chǎn)率。
      【專利說(shuō)明】—種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      :
      [0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說(shuō)是涉及一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備。

      【背景技術(shù)】
      :
      [0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)或返修過(guò)程中,都會(huì)遇到要檢查并安裝螺絲的情況?,F(xiàn)有技術(shù)中,都是靠工人用肉眼檢查螺絲是否安裝到位或者是否漏裝,然后進(jìn)行鎖螺絲。當(dāng)需要檢查的螺絲數(shù)量多以及螺絲體積較小的時(shí)候,工人檢查和安裝就比較費(fèi)力。這時(shí)候就需要一種機(jī)器,能夠快速、正確地檢測(cè)出螺絲安裝是否合格或者是否漏裝,并且做出相應(yīng)的指示,引導(dǎo)工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速維修,檢測(cè)時(shí),可通過(guò)檢測(cè)產(chǎn)品上的螺絲平面到產(chǎn)品平面的高度差,從而確定螺絲安裝是否合格。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      :
      [0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其鐳射能精確運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品待檢測(cè)位置,能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)電子產(chǎn)品的高度差;并且采用雙工站作業(yè),節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間,提高了生產(chǎn)率。
      [0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
      [0005]一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,它包括底板,所述底板上后部左右兩側(cè)分別安裝有底座,每個(gè)底座上安裝有一個(gè)固定板,兩個(gè)固定板的前部垂直固定有固定立板,固定立板上安裝有X軸機(jī)構(gòu);所述底板上前部安裝有兩組Y軸機(jī)構(gòu),所述X軸機(jī)構(gòu)的X軸絲桿連接塊和X軸滑塊上安裝有X軸連接塊,X軸連接塊上安裝有鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述每組Y軸機(jī)構(gòu)上分別安裝有一組載具機(jī)構(gòu)。
      [0006]所述鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鐳射調(diào)節(jié)板、鐳射固定板和鐳射,所述X軸連接塊前部固定有錯(cuò)射調(diào)節(jié)板,所述錯(cuò)射調(diào)節(jié)板前部固定有錯(cuò)射固定板,錯(cuò)射固定板前部設(shè)有錯(cuò)射。
      [0007]所述每個(gè)底座的前側(cè)面分別安裝有一光柵尺安裝座,兩個(gè)光柵尺安裝座上安裝有一光柵尺;所述X軸連接塊下部安裝有一光柵尺尺頭固定板,所述光柵尺尺頭固定板下端安裝有光柵尺尺頭,且光柵尺尺頭位于光柵尺的正前方。
      [0008]所述載具機(jī)構(gòu)包括載具固定板,所述載具固定板上放有載具,所述載具固定板的左右兩側(cè)上部分別設(shè)有擋塊,且擋塊可阻擋住載具的左右兩側(cè);所述載具固定板的底部安裝有氣缸,氣缸的活塞桿前端連接有推板,推板上安裝有定位夾緊塊;所述載具的前側(cè)面上設(shè)有一 V形槽,定位夾緊塊的后端設(shè)有一 V型凸緣,V型凸緣可與V形槽配合從而使定位夾緊塊定位夾緊好載具;所述載具固定板上通過(guò)接近傳感器固定塊安裝有一接近傳感器,且接近傳感器位于載具的的右后部;所述載具固定板上安裝有兩個(gè)凸輪隨動(dòng)器和一個(gè)鐳射校驗(yàn)塊,凸輪隨動(dòng)器和鐳射校驗(yàn)塊分別位于載具的的后方。
      [0009]作為優(yōu)選,所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸電機(jī)安裝板、X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板、X軸絲桿、X軸絲桿固定座、X軸絲桿連接塊、X軸主動(dòng)輪、X軸皮帶、X軸從動(dòng)輪、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片、X軸滑軌、X軸滑塊和X軸連接塊,所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸電機(jī)安裝板安裝在X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板上,X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板安裝在固定立板背部;所述X軸主動(dòng)輪安裝在X軸電機(jī)上,且通過(guò)X軸皮帶與X軸從動(dòng)輪連接在一起;所述固定立板上部固定有X軸安裝條,X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸絲桿通過(guò)其兩端安裝的X軸絲桿固定座安裝在固定立板前部,X軸絲桿右端安裝有X軸從動(dòng)輪;所述X軸滑軌安裝在固定立板前部,X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊;所述X軸連接塊固定在X軸滑塊上,且通過(guò)X軸絲桿連接塊與X軸絲桿連接在一起;所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸連接塊上部。
      [0010]作為優(yōu)選,所述X軸光電傳感器有三組。
      [0011]作為優(yōu)選,所述X軸滑軌有兩個(gè),分別安裝在固定立板前部,且每個(gè)X軸滑軌與X軸絲桿相互平行,每個(gè)X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊。
      [0012]作為優(yōu)選,所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸聯(lián)軸器、Y軸絲桿、Y軸絲桿固定座、Y軸滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和Y軸連接塊,所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸電機(jī)安裝板安裝在底板上,且Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿連接在一起,Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母;所述Y軸絲桿通過(guò)其兩端安裝的Y軸絲桿固定座安裝在底板上;所述Y軸滑軌墊塊安裝在底板上,Y軸滑軌墊塊上固定有Y軸滑軌,Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條安裝在底板上,Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸連接塊固定連接在Y軸絲桿螺母上;所述載具機(jī)構(gòu)安裝在Y軸滑塊和Y軸連接塊上,載具機(jī)構(gòu)的載具固定板底部安裝有Y軸感應(yīng)片。
      [0013]作為優(yōu)選,所述Y軸光電傳感器有三組。
      [0014]作為優(yōu)選,所述Y軸滑軌墊塊有兩組,分別安裝在底板上,且兩組Y軸滑軌墊塊分別位于Y軸絲桿左右兩側(cè),每組Y軸滑軌墊塊上固定有一組Y軸滑軌,每組Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊。
      [0015]作為優(yōu)選,所述載具固定板的左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有可方便取放載具的槽孔。
      [0016]作為優(yōu)選,所述擋塊有四組,在載具固定板的左右兩側(cè)分別有兩組。
      [0017]作為優(yōu)選,所述鐳射固定板上設(shè)有連接孔,鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽型孔,通過(guò)螺接的方式并利用連接孔和槽型孔可將鐳射調(diào)節(jié)板固定在鐳射固定板上,且鐳射調(diào)節(jié)板相對(duì)鐳射固定板的位置可通過(guò)槽型孔來(lái)調(diào)節(jié)。
      [0018]本發(fā)明的有益效果在于:
      [0019]本發(fā)明的Y軸機(jī)構(gòu)將載具機(jī)構(gòu)伸出,操作員將產(chǎn)品a放置到載具機(jī)構(gòu)上,Y軸機(jī)構(gòu)將載具縮回至X軸機(jī)構(gòu)正下方;χ軸機(jī)構(gòu)將鐳射檢測(cè)精確運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品待檢測(cè)位置,檢測(cè)產(chǎn)品a上的螺絲平面到產(chǎn)品平面的高度差,從而確定螺絲安裝是否合格,同時(shí)另一組Y軸機(jī)構(gòu)將其上的載具機(jī)構(gòu)伸出,操作員將產(chǎn)品b放置到相應(yīng)的載具上;產(chǎn)品a檢測(cè)完畢后,Y軸機(jī)構(gòu)將載具伸出,操作員取出檢測(cè)好的產(chǎn)品a ;與此同時(shí),另一組Y軸機(jī)構(gòu)將載具縮回至X軸機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單,能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)電子產(chǎn)品的高度差;并且采用雙工站作業(yè),在其中一個(gè)載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí),可以對(duì)另一個(gè)載具機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行上料,節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間,提高了生產(chǎn)率。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      :
      [0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
      [0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖2為圖1的主視圖;
      [0023]圖3為圖1的俯視圖;
      [0024]圖4為圖1的左視圖;
      [0025]圖5為本發(fā)明的X軸機(jī)構(gòu)和鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0026]圖6為本發(fā)明的Y軸機(jī)構(gòu)和載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0027]圖7為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      :
      [0028]實(shí)施例,見(jiàn)附圖1?7,一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,它包括底板1,所述底板上后部左右兩側(cè)分別安裝有底座2,每個(gè)底座上安裝有一個(gè)固定板3,兩個(gè)固定板的前部垂直固定有固定立板4,且固定板和固定立板之間通過(guò)加強(qiáng)筋加強(qiáng)固定,固定立板上安裝有X軸機(jī)構(gòu)I ;所述底板上前部安裝有兩組Y軸機(jī)構(gòu)II,所述X軸機(jī)構(gòu)的X軸絲桿連接塊和X軸滑塊上安裝有X軸連接塊,X軸連接塊上安裝有鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)III ;所述每組Y軸機(jī)構(gòu)上分別安裝有一組載具機(jī)構(gòu)IV。所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)5、X軸電機(jī)安裝板6、X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板7、X軸絲桿8、X軸絲桿固定座9、X軸絲桿連接塊10、X軸主動(dòng)輪11、X軸皮帶12、X軸從動(dòng)輪13、X軸安裝條14、X軸光電傳感器15、X軸感應(yīng)片16、X軸滑軌17、X軸滑塊18和X軸連接塊19,所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸電機(jī)安裝板安裝在X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板上,X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板安裝在固定立板背部;所述X軸主動(dòng)輪安裝在X軸電機(jī)上,且通過(guò)X軸皮帶與X軸從動(dòng)輪連接在一起;所述固定立板上部固定有X軸安裝條,X軸安裝條上安裝有三組X軸光電傳感器;所述X軸絲桿通過(guò)其兩端安裝的X軸絲桿固定座安裝在固定立板前部,X軸絲桿右端安裝有X軸從動(dòng)輪;所述X軸滑軌有兩個(gè),分別安裝在固定立板前部,且每個(gè)X軸滑軌與X軸絲桿相互平行,每個(gè)X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊;所述X軸連接塊固定在X軸滑塊上,且通過(guò)X軸絲桿連接塊與X軸絲桿連接在一起;所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸連接塊上部。
      [0029]所述X軸絲桿固定座的內(nèi)側(cè)安裝有優(yōu)力膠20,其彈性好,壓縮變形小,可防止X軸絲桿連接塊硬性沖擊X軸絲桿固定座。
      [0030]所述鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鐳射調(diào)節(jié)板21、鐳射固定板22和鐳射23,所述X軸連接塊前部固定有錯(cuò)射調(diào)節(jié)板,所述錯(cuò)射調(diào)節(jié)板前部固定有錯(cuò)射固定板,錯(cuò)射固定板前部設(shè)有錯(cuò)射,所述鐳射固定板上設(shè)有連接孔,鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽型孔,通過(guò)螺接的方式并利用連接孔和槽型孔可將鐳射調(diào)節(jié)板固定在鐳射固定板上,且鐳射調(diào)節(jié)板相對(duì)鐳射固定板的位置可通過(guò)槽型孔來(lái)調(diào)節(jié)。
      [0031]所述每個(gè)底座的前側(cè)面分別安裝有一光柵尺安裝座24,兩個(gè)光柵尺安裝座上安裝有一光柵尺25 ;所述X軸連接塊下部安裝有一光柵尺尺頭固定板26,所述光柵尺尺頭固定板下端安裝有光柵尺尺頭27,且光柵尺尺頭位于光柵尺的正前方。光柵尺可精確檢測(cè)到鐳射在X軸方向的位移量,光柵尺把采集到的位移信號(hào)傳輸?shù)焦鈻懦叱哳^來(lái)顯示測(cè)量結(jié)果。
      [0032]所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)使X軸主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),在X軸皮帶的作用下使X軸從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),X軸從動(dòng)輪帶動(dòng)X軸絲桿,使X軸絲桿連接塊帶動(dòng)X軸連接塊沿X軸滑軌方向運(yùn)動(dòng),X軸連接塊帶動(dòng)鐳射在X軸方向運(yùn)動(dòng)。
      [0033]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Υ軸電機(jī)28、Υ軸電機(jī)安裝板29、Υ軸聯(lián)軸器30、Υ軸絲桿31、Υ軸絲桿固定座32、Υ軸滑軌墊塊33、Υ軸滑軌34、Υ軸滑塊35、Υ軸安裝條36、Υ軸光電傳感器37、Υ軸感應(yīng)片38和Υ軸連接塊39,所述Υ軸電機(jī)通過(guò)Υ軸電機(jī)安裝板安裝在底板上,且Υ軸電機(jī)通過(guò)Υ軸聯(lián)軸器與Υ軸絲桿連接在一起,Υ軸絲桿上配合安裝有Υ軸絲桿螺母;所述Υ軸絲桿通過(guò)其兩端安裝的Υ軸絲桿固定座安裝在底板上;所述Υ軸滑軌墊塊安裝在底板上,所述Υ軸滑軌墊塊有兩組,分別安裝在底板上,且兩組Υ軸滑軌墊塊分別位于Υ軸絲桿左右兩側(cè),每組Υ軸滑軌墊塊上固定有一組Υ軸滑軌,每組Υ軸滑軌上配合安裝有Υ軸滑塊;所述Υ軸安裝條安裝在底板上,Υ軸安裝條上安裝有三組Υ軸光電傳感器;所述Υ軸連接塊固定連接在Υ軸絲桿螺母上;所述載具機(jī)構(gòu)安裝在Υ軸滑塊和Υ軸連接塊上,載具機(jī)構(gòu)的載具固定板底部安裝有Υ軸感應(yīng)片。
      [0034]所述載具機(jī)構(gòu)包括載具固定板40,所述載具固定板上放有載具41,所述載具固定板的左右兩側(cè)上部分別設(shè)有擋塊42,擋塊有四組,在載具固定板的左右兩側(cè)分別有兩組,且擋塊可阻擋住載具的左右兩側(cè);所述載具固定板的底部安裝有氣缸43,氣缸的活塞桿前端連接有推板44,推板上安裝有定位夾緊塊45 ;所述載具的前側(cè)面上設(shè)有一 V形槽46,定位夾緊塊的后端設(shè)有一 V型凸緣47,V型凸緣可與V形槽配合從而使定位夾緊塊定位夾緊好載具;所述載具固定板上通過(guò)接近傳感器固定塊48安裝有一接近傳感器49,且接近傳感器位于載具的的右后部;所述載具固定板上安裝有兩個(gè)凸輪隨動(dòng)器50和一個(gè)鐳射校驗(yàn)塊51,凸輪隨動(dòng)器和鐳射校驗(yàn)塊分別位于載具的的后方。所述接近傳感器可檢測(cè)到載具上是否有產(chǎn)品,便于對(duì)載具上的產(chǎn)品進(jìn)行操作;鐳射校驗(yàn)塊可對(duì)通過(guò)鐳射測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
      [0035]所述Υ軸電機(jī)驅(qū)動(dòng),使Υ軸絲桿旋轉(zhuǎn),使Υ軸絲桿螺母帶動(dòng)Υ軸連接塊沿Υ軸滑軌方向運(yùn)動(dòng),使載具機(jī)構(gòu)在Υ軸方向運(yùn)動(dòng),可將載具機(jī)構(gòu)移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置,便于對(duì)產(chǎn)品操作并且便于操作員取出載具機(jī)構(gòu)上的合格產(chǎn)品。
      [0036]所述載具固定板的左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有可方便取放載具的槽孔,這樣載具及其上的產(chǎn)品可一起取放運(yùn)送。
      [0037]本發(fā)明工作原理:兩組Υ軸機(jī)構(gòu)分別為左Υ軸機(jī)構(gòu)和右Υ軸機(jī)構(gòu)。左Υ軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)將其上的載具機(jī)構(gòu)伸出,操作員將產(chǎn)品a放置到左Y軸機(jī)構(gòu)的載具上,然后左Y軸機(jī)構(gòu)將載具縮回至X軸機(jī)構(gòu)正下方;X軸機(jī)構(gòu)將鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到產(chǎn)品a待檢測(cè)位置,鐳射精確掃描產(chǎn)品a上的螺絲平面到產(chǎn)品平面的高度差,從而確定螺絲安裝是否合格;同時(shí)右Y軸機(jī)構(gòu)將其上的載具機(jī)構(gòu)伸出,操作員將產(chǎn)品b放置到右Y軸機(jī)構(gòu)的載具上;產(chǎn)品A檢測(cè)完畢后,左Y軸機(jī)構(gòu)將載具伸出,操作員取出檢測(cè)好的產(chǎn)品,與此同時(shí),右Y軸機(jī)構(gòu)將載具縮回至X軸機(jī)構(gòu)正下方,X軸機(jī)構(gòu)將鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到產(chǎn)品b待檢測(cè)位置,鐳射進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了雙工站作業(yè),提高效率。
      [0038]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述,只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明,不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,它包括底板,所述底板上后部左右兩側(cè)分別安裝有底座,每個(gè)底座上安裝有一個(gè)固定板,兩個(gè)固定板的前部垂直固定有固定立板,固定立板上安裝有X軸機(jī)構(gòu);所述底板上前部安裝有兩組Y軸機(jī)構(gòu),其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)的X軸絲桿連接塊和X軸滑塊上安裝有X軸連接塊,X軸連接塊上安裝有鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述每組Y軸機(jī)構(gòu)上分別安裝有一組載具機(jī)構(gòu); 所述鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鐳射調(diào)節(jié)板、鐳射固定板和鐳射,所述X軸連接塊前部固定有錯(cuò)射調(diào)節(jié)板,所述錯(cuò)射調(diào)節(jié)板前部固定有錯(cuò)射固定板,錯(cuò)射固定板前部設(shè)有錯(cuò)射; 所述每個(gè)底座的前側(cè)面分別安裝有一光柵尺安裝座,兩個(gè)光柵尺安裝座上安裝有一光柵尺;所述X軸連接塊下部安裝有一光柵尺尺頭固定板,所述光柵尺尺頭固定板下端安裝有光柵尺尺頭,且光柵尺尺頭位于光柵尺的正前方; 所述載具機(jī)構(gòu)包括載具固定板,所述載具固定板上放有載具,所述載具固定板的左右兩側(cè)上部分別設(shè)有擋塊,且擋塊可阻擋住載具的左右兩側(cè);所述載具固定板的底部安裝有氣缸,氣缸的活塞桿前端連接有推板,推板上安裝有定位夾緊塊;所述載具的前側(cè)面上設(shè)有一 V形槽,定位夾緊塊的后端設(shè)有一 V型凸緣,V型凸緣可與V形槽配合從而使定位夾緊塊定位夾緊好載具;所述載具固定板上通過(guò)接近傳感器固定塊安裝有一接近傳感器,且接近傳感器位于載具的的右后部;所述載具固定板上安裝有兩個(gè)凸輪隨動(dòng)器和一個(gè)鐳射校驗(yàn)塊,凸輪隨動(dòng)器和鐳射校驗(yàn)塊分別位于載具的的后方。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸電機(jī)安裝板、X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板、X軸絲桿、X軸絲桿固定座、X軸絲桿連接塊、X軸主動(dòng)輪、X軸皮帶、X軸從動(dòng)輪、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片、X軸滑軌、X軸滑塊和X軸連接塊,所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸電機(jī)安裝板安裝在X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板上,X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板安裝在固定立板背部;所述X軸主動(dòng)輪安裝在X軸電機(jī)上,且通過(guò)X軸皮帶與X軸從動(dòng)輪連接在一起;所述固定立板上部固定有X軸安裝條,X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸絲桿通過(guò)其兩端安裝的X軸絲桿固定座安裝在固定立板前部,X軸絲桿右端安裝有X軸從動(dòng)輪;所述X軸滑軌安裝在固定立板前部,X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊;所述X軸連接塊固定在X軸滑塊上,且通過(guò)X軸絲桿連接塊與X軸絲桿連接在一起;所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸連接塊上部。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述X軸光電傳感器有三組。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述X軸滑軌有兩個(gè),分別安裝在固定立板前部,且每個(gè)X軸滑軌與X軸絲桿相互平行,每個(gè)X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸聯(lián)軸器、Y軸絲桿、Y軸絲桿固定座、Y軸滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片和Y軸連接塊,所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸電機(jī)安裝板安裝在底板上,且Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸絲桿連接在一起,Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母;所述Y軸絲桿通過(guò)其兩端安裝的Y軸絲桿固定座安裝在底板上;所述Y軸滑軌墊塊安裝在底板上,Y軸滑軌墊塊上固定有Y軸滑軌,Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條安裝在底板上,Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸連接塊固定連接在Y軸絲桿螺母上;所述載具機(jī)構(gòu)安裝在Y軸滑塊和Y軸連接塊上,載具機(jī)構(gòu)的載具固定板底部安裝有Y軸感應(yīng)片。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述Y軸光電傳感器有三組。
      7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述Y軸滑軌墊塊有兩組,分別安裝在底板上,且兩組Y軸滑軌墊塊分別位于Y軸絲桿左右兩側(cè),每組Y軸滑軌墊塊上固定有一組Y軸滑軌,每組Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述載具固定板的左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有可方便取放載具的槽孔。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述擋塊有四組,在載具固定板的左右兩側(cè)分別有兩組。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)電子產(chǎn)品高度差的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于:所述鐳射固定板上設(shè)有連接孔,鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有槽型孔,通過(guò)螺接的方式并利用連接孔和槽型孔可將鐳射調(diào)節(jié)板固定在鐳射固定板上,且鐳射調(diào)節(jié)板相對(duì)鐳射固定板的位置可通過(guò)槽型孔來(lái)調(diào)節(jié)。
      【文檔編號(hào)】G01B11/02GK104457589SQ201410828851
      【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
      【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 李蒙蒙, 趙永存, 陳天瑞, 懷希龍 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司
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