光譜成像儀裝調(diào)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光譜成像儀裝調(diào)裝置，包括：自下而上依次疊置的底盤組件、升降盤組件、旋轉(zhuǎn)盤組件、俯仰盤組件及翻轉(zhuǎn)組件；底盤組件與升降盤組件之間設(shè)有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；升降盤組件與旋轉(zhuǎn)盤組件之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤組件與俯仰盤組件之間設(shè)有俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有用于安裝光譜成像儀的安裝工位，翻轉(zhuǎn)組件可翻轉(zhuǎn)地連接至俯仰盤組件上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了光譜成像儀與景物之間的相對高度、俯仰、水平面圓周方向高精度定量轉(zhuǎn)動的調(diào)整。其裝調(diào)過程直觀準(zhǔn)確，方便可靠，連續(xù)穩(wěn)定，避免盲目調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)，減少對光學(xué)系統(tǒng)的頻繁操作，提高了光譜成像儀的裝調(diào)質(zhì)量。
【專利說明】光譜成像儀裝調(diào)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光譜成像儀領(lǐng)域，特別地，涉及一種光譜成像儀裝調(diào)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有光學(xué)成像系統(tǒng)的裝調(diào)裝置主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式，一種是對光譜成像儀焦面直接進(jìn)行成像調(diào)整，另一種是使用平板磨砂玻璃觀察光譜成像儀像面位置。前者調(diào)整過程既費(fèi)時又費(fèi)力，后者不能使其感光位置沿子午、弧矢方向進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，也不能準(zhǔn)確測定沿焦面焦深方向的位置。這兩種方式都不能使用顯微鏡準(zhǔn)確標(biāo)定光譜儀譜面或沿焦面的位置，無法快速、準(zhǔn)確的測量出光譜成像儀像面位置。
[0003]同時，光譜成像儀的相機(jī)主體在裝配、光學(xué)裝調(diào)、焦面配準(zhǔn)、光學(xué)測試、系統(tǒng)成像試驗(yàn)、不同視場像質(zhì)檢測、MTF(Modulat1n Transfer Funct1n,模量傳遞函數(shù))測試時需要調(diào)整相機(jī)與測試設(shè)備、景物之間的相對高度，并在俯仰、水平面圓周方向高精度定量轉(zhuǎn)動。
[0004]因此，設(shè)計一套集多功能于一體的、能夠準(zhǔn)確進(jìn)行光學(xué)裝調(diào)的光譜成像儀多功能裝調(diào)裝置是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種光譜成像儀裝調(diào)裝置，以解決現(xiàn)有的光譜成像儀裝配及調(diào)試操作繁瑣、定位精度低的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種光譜成像儀裝調(diào)裝置，包括:自下而上依次疊置的底盤組件、升降盤組件、旋轉(zhuǎn)盤組件、俯仰盤組件及翻轉(zhuǎn)組件；
[0008]底盤組件與升降盤組件之間設(shè)有用于驅(qū)動升降盤組件做升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0009]升降盤組件與旋轉(zhuǎn)盤組件之間設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤組件在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0010]旋轉(zhuǎn)盤組件與俯仰盤組件之間設(shè)有用于驅(qū)動俯仰盤組件相對于水平方向俯仰的俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0011]翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有用于安裝光譜成像儀的安裝工位，翻轉(zhuǎn)組件可翻轉(zhuǎn)地連接至俯仰盤組件上。
[0012]進(jìn)一步地，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:至少一個螺桿升降件；
[0013]至少一個螺桿升降件經(jīng)傳動件連接有第一動力輸入件，以驅(qū)動至少一個螺桿升降件帶動升降盤組件做升降運(yùn)動。
[0014]進(jìn)一步地，傳動件包括渦輪蝸桿傳動單元，第一動力輸入件為與傳動件相連的手輪或者與傳動件相連的電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
[0016]用于活動連接升降盤組件與旋轉(zhuǎn)盤組件的軸承，
[0017]至少一個第一調(diào)節(jié)螺桿，第一調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)有第一運(yùn)動螺母，旋轉(zhuǎn)盤組件上對應(yīng)設(shè)有與第一運(yùn)動螺母配合的第一螺母限位座；第一調(diào)節(jié)螺桿連接有第二動力輸入件，第一調(diào)節(jié)螺桿在動力作用下經(jīng)第一運(yùn)動螺母、第一螺母限位座的配合帶動旋轉(zhuǎn)盤組件旋轉(zhuǎn)。
[0018]進(jìn)一步地，光譜成像儀裝調(diào)裝置還包括:
[0019]用于對第一調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行自鎖定位的第一自鎖機(jī)構(gòu)；和/或
[0020]用于對旋轉(zhuǎn)盤組件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行指示的第一指示機(jī)構(gòu)。
[0021]進(jìn)一步地，俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
[0022]固設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤組件上的滾輪、設(shè)于俯仰盤組件下方以起支撐作用的托架，托架的下沿呈弧形狀且與滾輪配合，以在滾輪上滾動；
[0023]至少一個第二調(diào)節(jié)螺桿，第二調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)有第二運(yùn)動螺母，俯仰盤組件上對應(yīng)設(shè)有與第二運(yùn)動螺母配合的第二螺母限位座；第二調(diào)節(jié)螺桿連接有第三動力輸入件，第二調(diào)節(jié)螺桿在動力作用下經(jīng)第二運(yùn)動螺母、第二螺母限位座的配合帶動俯仰盤組件在滾輪上滾動。
[0024]進(jìn)一步地，光譜成像儀裝調(diào)裝置還包括:
[0025]用于對第二調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行自鎖定位的第二自鎖機(jī)構(gòu)；和/或
[0026]用于對俯仰盤組件的俯仰角度進(jìn)行指示的第二指示機(jī)構(gòu)。
[0027]進(jìn)一步地，光譜成像儀裝調(diào)裝置還包括:
[0028]用于限制旋轉(zhuǎn)盤組件的極限位置的第一限位機(jī)構(gòu)；和/或
[0029]用于限制托架的極限位置的第二限位機(jī)構(gòu)。
[0030]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有用于連接吊裝機(jī)構(gòu)的連接部，以在吊裝機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)組件與俯仰盤組件可拆卸地連接。
[0031]進(jìn)一步地，底盤組件包括底盤支架，底盤支架之下設(shè)有滾動輪及用于支撐底盤支架的輔助支撐腳。
[0032]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0033]本發(fā)明光譜成像儀裝調(diào)裝置，通過在底盤組件上經(jīng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接升降盤組件、升降盤組件上經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)盤組件、旋轉(zhuǎn)盤組件上經(jīng)俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接俯仰盤組件，并將設(shè)有光譜成像儀安裝工位的翻轉(zhuǎn)組件可翻轉(zhuǎn)地連接至俯仰盤組件上，實(shí)現(xiàn)了光譜成像儀在裝配、光學(xué)裝調(diào)、焦面配準(zhǔn)、光學(xué)測試、系統(tǒng)成像試驗(yàn)、不同視場像質(zhì)檢測、MTF測試等時相機(jī)與測試設(shè)備、景物之間的相對高度、俯仰、水平面圓周方向高精度定量轉(zhuǎn)動的調(diào)整。其裝調(diào)過程直觀準(zhǔn)確，方便可靠，連續(xù)穩(wěn)定，避免盲目調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)，減少對光學(xué)系統(tǒng)的頻繁操作，提高了光譜成像儀的裝調(diào)質(zhì)量。
[0034]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0036]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置中底盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置中升降盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置中旋轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置中俯仰盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0041]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置中翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明:
[0043]10、底盤組件；11、底盤支架；12、滾動輪；13、輔助支撐腳；14、扶手；
[0044]20、升降盤組件；30、旋轉(zhuǎn)盤組件；
[0045]40、俯仰盤組件；41、安裝定位塊；42、壓板；
[0046]50、翻轉(zhuǎn)組件；51、框架本體；52、連接部；53、插接框架；
[0047]60、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；61、螺桿升降件；62、傳動件；63、第一動力輸入件；
[0048]70、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；71、軸承；72、第一調(diào)節(jié)螺桿；73、第一運(yùn)動螺母；74、第二動力輸入件；75、第一螺母限位座；
[0049]80、俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)；81、滾輪；82、托架；83、第二調(diào)節(jié)螺桿；84、第二運(yùn)動螺母；85、第三動力輸入件；86、第二螺母限位座。

【具體實(shí)施方式】
[0050]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0051]參照圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種光譜成像儀裝調(diào)裝置，該光譜成像儀裝調(diào)裝置包括:自下而上依次疊置的底盤組件10、升降盤組件20、旋轉(zhuǎn)盤組件30、俯仰盤組件40及翻轉(zhuǎn)組件50。本實(shí)施例中，底盤組件10與升降盤組件20之間設(shè)有用于驅(qū)動升降盤組件20做升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)60 ;升降盤組件20與旋轉(zhuǎn)盤組件30之間設(shè)有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤組件30在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)70 ;旋轉(zhuǎn)盤組件30與俯仰盤組件40之間設(shè)有用于驅(qū)動俯仰盤組件40繞水平方向俯仰的俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)80 ;翻轉(zhuǎn)組件50上設(shè)有用于安裝光譜成像儀的安裝工位，翻轉(zhuǎn)組件50可翻轉(zhuǎn)地連接至俯仰盤組件40上。本實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置可以實(shí)現(xiàn)光譜成像儀的升降、水平方向旋轉(zhuǎn)、繞水平方向的俯仰及翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而滿足了光譜成像儀在裝配、光學(xué)裝調(diào)、焦面配準(zhǔn)、光學(xué)測試、系統(tǒng)成像試驗(yàn)、不同視場像質(zhì)檢測、MTF測試等時相機(jī)與測試設(shè)備、景物之間的相對高度、俯仰、水平面圓周方向高精度定量轉(zhuǎn)動的調(diào)整，且裝調(diào)過程直觀準(zhǔn)確，方便可靠，連續(xù)穩(wěn)定，避免盲目調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)，減少對光學(xué)系統(tǒng)的頻繁操作，提高了光譜成像儀的裝調(diào)質(zhì)量。
[0052]參照圖2，可選地，本實(shí)施例中，底盤組件10包括底盤支架11，底盤支架11之下設(shè)有滾動輪12及用于支撐底盤支架11的輔助支撐腳13。本實(shí)施例中，底盤支架11的下方設(shè)有四個輔助支撐腳13，且各輔助支撐腳13上設(shè)有球頭絲桿，通過轉(zhuǎn)動球頭絲桿，可以使得設(shè)于底盤支架11下方的滾動輪12完全離開地面，以由輔助支撐腳13支撐整個裝置，保證裝置工作時的支撐可靠。在需移動本實(shí)施例裝置時，可經(jīng)調(diào)解球頭絲桿使得輔助支撐腳13收縮起來，經(jīng)滾動輪12移動，以滿足使用時的移動需求。優(yōu)選地，底盤支架11的下方設(shè)有四個滾動輪12，且四個滾動輪12均帶有剎車自鎖機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)裝置的安全運(yùn)轉(zhuǎn)與鎖定。優(yōu)選地，底盤支架11連接有扶手14，以便于進(jìn)行移位操作。
[0053]可選地，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)60包括:至少一個螺桿升降件61 ;至少一個螺桿升降件61經(jīng)傳動件62連接有第一動力輸入件63，以驅(qū)動至少一個螺桿升降件61帶動升降盤組件20做升降運(yùn)動。本實(shí)施例中，底盤支架11的四角各設(shè)有一個螺桿升降件61，四個螺桿升降件61分別連接有渦輪蝸桿傳動單元，四個渦輪蝸桿傳動單元之間經(jīng)鏈傳動實(shí)現(xiàn)同步傳動，第一動力輸入件63可采用手輪，通過轉(zhuǎn)動手輪帶動傳動件62動作，進(jìn)而帶動螺桿升降件61的上升和下降。為了實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動的自動控制，優(yōu)選地，第一動力輸入件63為電機(jī)，通過控制器控制電機(jī)的動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降的自動控制?？蛇x地，螺桿升降件61帶有用于自鎖的自鎖機(jī)構(gòu)，例如，棘輪，實(shí)現(xiàn)升降的穩(wěn)定可靠控制。本實(shí)施例升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)60可滿足產(chǎn)品裝配、光學(xué)裝調(diào)、焦面配準(zhǔn)、光學(xué)測試、系統(tǒng)成像試驗(yàn)時相機(jī)與測試設(shè)備、景物之間的相對高度調(diào)整。
[0054]可選地，參照圖3及圖4，本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)70包括:用于活動連接升降盤組件20與旋轉(zhuǎn)盤組件30的軸承71，至少一個第一調(diào)節(jié)螺桿72，第一調(diào)節(jié)螺桿72上設(shè)有第一運(yùn)動螺母73，旋轉(zhuǎn)盤組件30上對應(yīng)設(shè)有與第一運(yùn)動螺母73配合的第一螺母限位座75 ;第一調(diào)節(jié)螺桿72連接有第二動力輸入件74，第一調(diào)節(jié)螺桿72在動力作用下經(jīng)第一運(yùn)動螺母73、第一螺母限位座75的配合帶動旋轉(zhuǎn)盤組件30旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，可選地，第二動力輸入件74為手輪，通過手輪驅(qū)動第一調(diào)節(jié)螺桿72，進(jìn)一步帶動第一運(yùn)動螺母73沿第一螺母限位座75移動，其中，第一運(yùn)動螺母73與第一調(diào)節(jié)螺桿72螺紋配合，故第一調(diào)節(jié)螺桿72的周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為第一運(yùn)動螺母73的直線運(yùn)動，第一螺母限位座75上設(shè)有與該第一運(yùn)動螺母73配合的限位槽，第一運(yùn)動螺母73在第一螺母限位座75中滑動，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)盤組件30在軸承71上旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤組件30繞豎直中心旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在升降盤組件20上設(shè)有用于限制旋轉(zhuǎn)盤組件30轉(zhuǎn)動的極限位置的限位機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)盤組件30繞豎直中心旋轉(zhuǎn)范圍可達(dá)±20°，當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)范圍可根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)計。優(yōu)選地，本實(shí)施例裝置還包括用于對旋轉(zhuǎn)盤組件30的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行指示的第一指示機(jī)構(gòu)，如旋轉(zhuǎn)角度可通過指針和刻度尺來觀察。優(yōu)選地，第一調(diào)節(jié)螺桿72帶有自鎖功能，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定可靠控制。在其他實(shí)施例中，手輪也可以替換為電機(jī)等驅(qū)動方式，以實(shí)現(xiàn)自動控制。本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)70可連續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品的光學(xué)裝調(diào)、焦面配準(zhǔn)、不同視場像質(zhì)檢測、MTF測試等過程中的水平面圓周方向高精度定量調(diào)節(jié)。
[0055]可選地，參照圖4及圖5，本實(shí)施例俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)80包括:固設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤組件30上滾輪81、設(shè)于俯仰盤組件40下方以起支撐作用的托架82，托架82的下沿呈弧形狀且與滾輪81配合，以在滾輪81上滾動；至少一個第二調(diào)節(jié)螺桿83，第二調(diào)節(jié)螺桿83上設(shè)有第二運(yùn)動螺母84，俯仰盤組件40上對應(yīng)設(shè)有與第二運(yùn)動螺母84配合的第二螺母限位座86 ;第二調(diào)節(jié)螺桿83連接有第三動力輸入件85，第二調(diào)節(jié)螺桿83在動力作用下經(jīng)第二運(yùn)動螺母84、第二螺母限位座86的配合帶動俯仰盤組件40在滾輪81上滾動。本實(shí)施例中，可選地，第三動力輸入件85為手輪，通過手輪驅(qū)動第二調(diào)節(jié)螺桿83，進(jìn)一步帶動第二運(yùn)動螺母84沿第二螺母限位座86移動，其中，第二運(yùn)動螺母84與第二調(diào)節(jié)螺桿83螺紋配合，故第二調(diào)節(jié)螺桿83的周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為第二運(yùn)動螺母84的直線運(yùn)動，第二螺母限位座86上設(shè)有與該第二運(yùn)動螺母84配合的限位槽，第二運(yùn)動螺母84在第二螺母限位座86中滑動，進(jìn)而帶動托架82在滾輪81上滾動，從而實(shí)現(xiàn)俯仰盤組件40繞水平中心俯仰。優(yōu)選地，托架82上設(shè)有用于限制俯仰盤組件40俯仰的極限位置的限位機(jī)構(gòu)，如開設(shè)于托架82上的腰形槽，通過與腰形槽配合的限位銷實(shí)現(xiàn)限位。本實(shí)施例俯仰盤組件40的俯仰角度調(diào)整范圍可達(dá)±20°，當(dāng)然，俯仰角度調(diào)整范圍可根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)計。優(yōu)選地，本實(shí)施例裝置還包括用于對俯仰盤組件40的俯仰角度進(jìn)行指示的第二指示機(jī)構(gòu)，如俯仰角度可通過指針和刻度尺來觀察。優(yōu)選地，第二調(diào)節(jié)螺桿83帶有自鎖功能，實(shí)現(xiàn)俯仰的穩(wěn)定可靠控制。在其他實(shí)施例中，手輪也可以替換為電機(jī)等驅(qū)動方式，以實(shí)現(xiàn)自動控制。本實(shí)施例俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)80可連續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品的光學(xué)裝調(diào)、焦面配準(zhǔn)、不同視場像質(zhì)檢測、MTF測試等過程中的繞水平中心俯仰的高精度定量調(diào)節(jié)。
[0056]參照圖6，可選地，本實(shí)施例翻轉(zhuǎn)組件50上設(shè)有用于連接吊裝機(jī)構(gòu)的連接部52，以在吊裝機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)組件50與俯仰盤組件40可拆卸地連接。本實(shí)施例翻轉(zhuǎn)組件50包括框架本體51，框架本體51的各側(cè)邊上設(shè)有連接部52，在電葫蘆的作用下實(shí)現(xiàn)對框架本體51的翻轉(zhuǎn)，在俯仰盤組件40上設(shè)有安裝定位塊41，當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件50被吊裝至俯仰盤組件40上時，通過安裝定位塊41定位，且俯仰盤組件40的側(cè)壁上設(shè)有壓板42，框架本體51在安裝邊上設(shè)有插接框架53，通過壓板42與插接框架53緊固，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件50與俯仰盤組件40的固定，框架本體51上設(shè)有用于安裝光譜成像儀的安裝工位，通過壓板或者螺釘將光譜成像儀安裝在框架本體51上。
[0057]本實(shí)施例光譜成像儀裝調(diào)裝置實(shí)現(xiàn)了光譜成像儀各種例行裝調(diào)測試時轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)俯仰調(diào)整、升降支撐等任務(wù)，各種功能之間存在承接關(guān)系，一環(huán)扣一環(huán)。其中底盤組件10與升降盤組件20之間經(jīng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)60聯(lián)接；升降盤組件20與旋轉(zhuǎn)盤組件30之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)70聯(lián)接；旋轉(zhuǎn)盤組件30與俯仰盤組件40之間經(jīng)俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)80聯(lián)接，聯(lián)接口為滾輪81，利用滾輪81支撐并定位托架82 ;俯仰盤組件40與翻轉(zhuǎn)組件50聯(lián)接，利用壓板或螺釘將光譜成像儀安裝在翻轉(zhuǎn)組件50上。此裝置集多功能于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便可靠，裝調(diào)測試連續(xù)穩(wěn)定。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于，包括:自下而上依次疊置的底盤組件(10)、升降盤組件(20)、旋轉(zhuǎn)盤組件(30)、俯仰盤組件(40)及翻轉(zhuǎn)組件(50); 所述底盤組件(10)與所述升降盤組件(20)之間設(shè)有用于驅(qū)動所述升降盤組件(20)做升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(60); 所述升降盤組件(20)與所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)之間設(shè)有用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)在水平方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)； 所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)與所述俯仰盤組件(40)之間設(shè)有用于驅(qū)動所述俯仰盤組件(40)相對于水平方向俯仰的俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)(80)； 所述翻轉(zhuǎn)組件(50)上設(shè)有用于安裝光譜成像儀的安裝工位，所述翻轉(zhuǎn)組件(50)可翻轉(zhuǎn)地連接至所述俯仰盤組件(40)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(60)包括:至少一個螺桿升降件(61); 所述至少一個螺桿升降件(61)經(jīng)傳動件(62)連接有第一動力輸入件(63)，以驅(qū)動所述至少一個螺桿升降件(61)帶動所述升降盤組件(20)做升降運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于， 所述傳動件￠2)包括渦輪蝸桿傳動單元，所述第一動力輸入件￠3)為與所述傳動件(62)相連的手輪或者與所述傳動件(62)相連的電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(70)包括: 用于活動連接所述升降盤組件(20)與所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)的軸承(71)， 至少一個第一調(diào)節(jié)螺桿(72)，所述第一調(diào)節(jié)螺桿(72)上設(shè)有第一運(yùn)動螺母(73)，所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)上對應(yīng)設(shè)有與所述第一運(yùn)動螺母(73)配合的第一螺母限位座(75);所述第一調(diào)節(jié)螺桿(72)連接有第二動力輸入件(74)，所述第一調(diào)節(jié)螺桿(72)在動力作用下經(jīng)所述第一運(yùn)動螺母(73)、所述第一螺母限位座(75)的配合帶動所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于，所述光譜成像儀裝調(diào)裝置還包括: 用于對所述第一調(diào)節(jié)螺桿(72)進(jìn)行自鎖定位的第一自鎖機(jī)構(gòu)；和/或 用于對所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行指示的第一指示機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于，所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)(80)包括: 固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)上的滾輪(81)、設(shè)于所述俯仰盤組件(40)下方以起支撐作用的托架(82)，所述托架(82)的下沿呈弧形狀且與所述滾輪(81)配合，以在所述滾輪(81)上滾動； 至少一個第二調(diào)節(jié)螺桿(83)，所述第二調(diào)節(jié)螺桿(83)上設(shè)有第二運(yùn)動螺母(84)，所述俯仰盤組件(40)上對應(yīng)設(shè)有與所述第二運(yùn)動螺母(84)配合的第二螺母限位座(86);所述第二調(diào)節(jié)螺桿(83)連接有第三動力輸入件(85)，所述第二調(diào)節(jié)螺桿(83)在動力作用下經(jīng)所述第二運(yùn)動螺母(84)、所述第二螺母限位座(86)的配合帶動俯仰盤組件(40)在所述滾輪(81)上滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于，所述光譜成像儀裝調(diào)裝置還包括: 用于對所述第二調(diào)節(jié)螺桿(83)進(jìn)行自鎖定位的第二自鎖機(jī)構(gòu)；和/或 用于對所述俯仰盤組件(40)的俯仰角度進(jìn)行指示的第二指示機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于，所述光譜成像儀裝調(diào)裝置還包括: 用于限制所述旋轉(zhuǎn)盤組件(30)的極限位置的第一限位機(jī)構(gòu)；和/或 用于限制所述托架(82)的極限位置的第二限位機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于， 所述翻轉(zhuǎn)組件(50)上設(shè)有用于連接吊裝機(jī)構(gòu)的連接部(52)，以在所述吊裝機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，且所述翻轉(zhuǎn)組件(50)與所述俯仰盤組件(40)可拆卸地連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的光譜成像儀裝調(diào)裝置，其特征在于， 所述底盤組件(10)包括底盤支架(11)，所述底盤支架(11)之下設(shè)有滾動輪(12)及用于支撐所述底盤支架(11)的輔助支撐腳(13)。
【文檔編號】G01J3/28GK104483020SQ201410851439
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】何超 申請人:湖南航天環(huán)宇通信科技有限責(zé)任公司